VARIABLE COMPLEJA FO). APLICACIONES SEGUNDA EDICION A. DAVID WUNSCH aarti of Massachusetts Lowell Aes mma Tite Sergio de Régules Universidad Nacional Auténoma de México México Le Eee tame ey Purificacién Gonzalez Sancho Universidad del Pais Vasco BETTI AY Deed -s Addison-Wesley Iberoamericana One eer me Sune Me ae OO a One CC ra) ryTSIM CCC EM ne Med oe (eat eo ad David TICE Megane Conca so mb Comma RUAN lm an SL Leyla sending, Massachusetts, © 1994, por Addison-Wesley Company, Inc. STOTT cet CO) Mec EM Len ec-We-LbteeC2teL 4 2363-2°G, Buenos Aires 1425, Argentina 469 Depto, 21 Independencia, Santiago, Chile POPP RCL eMC esto e CLIC TPN OM CnC Oca Lucy » Way, Reading, Mass. 01867, E.U.A. do Postal 22-012, México, D.F. 14000, México RE Cnet a cm MUL MAU RUC Coe OL eek nite Mall 2° Piso, Oficina 19-B, Ave. Mufioz Rivera Hato Rey, 00918, Puerto Rico TW CIC RL enter om UROL’ MUD AA Om LLC Awe ington, Delaware, E.U.A. Pree MmO TG) (Gun Lous uo en Estados Unidos. Pribted in U.S.AACULTAD DE CIENCIAS BIBLIOTECA | be) nee > | INGRESO YS iy DA A es PER eLLL ee OLRM LLen ORCL gem eee ALA RCI)Introduccié6n Espero que en esta segunda edicion de mi libro se haya conservado la esencia de la primera. Mi intencién ha sido crear un texto de teoria y aplicaciones de la variable compleja que resulte atrayente para estudiantes de ingenieria y de ciencia que no hayan asistido a mds cursos de matematicas que los obligatorios usuales de calculo elemental y ecuaciones diferenciales. En mi calidad de profesor, me doy perfecta cuenta de que los estudiantes aprenden estos temas mal y los recuerdan peor. Por lo tanto, el lector encontrara en estas paginas repasos de algunos de los temas mas di- ficiles del calculo real, por ejemplo, de series infinitas, integracién de linea, limites y continuidad. Como en la primera edicién, he incluido un gran nimero de ejemplos resueltos. Ten- go la ingenua esperanza de haber presentado los temas de manera suficientemente clara y simple para que el estudiante pueda aprender la mayor parte del material directamen- te del libro sin asistir al aula de clase. Digo “ingenua” porque ésta es sin duda la inten- cién de la mayoria de los autores de libros de texto... y sin embargo no vemos que estos libros dejen sin empleo a un gran niimero de profesores en virtud de la lucidez con que han sido escritos. Puesto que lo mas probable es que, en general, este texto se utilice como complemento de un curso universitario, he dividido los capitulos en secciones que pueden estudiarse en clases de aproximadamente 50 minutos. En la edicién anterior, la longitud de algunas secciones hacia que fuese dificil tratarlas en 50 minutos, asf que en la presente edicién he distribuido en dos secciones el material de ciertas partes de la primera edicién. Me imagino.a mi lector como una persona que utilizard la teoria de variable com- pleja en la ciencia o en la ingenieria, o bien como un profesor de tales personas. Por lo tanto, he presentado aplicaciones de la teoria desde las primeras paginas del libro: a partir del capitulo 2 las aplicaciones practicas de la teoria surgen constantemente como un /eitmotif. Como en la primera edicién, he mostrado cierta predileccién por mi propia disciplina, la ingenieria eléctrica, pensando que los ingenieros eléctricos son quiza quienes mas a menudo se valen de la variable compleja. Con objeto de dar fuerza y variedad al libro, he aumentado el numero de aplicaciones de la teoria. vstroduccion -luye ahora un estudio de la transformada z, tan socorrida en el 4rea de procesa- » de sefiales. El capitulo de la transformada de Laplace se ha ampliado para in- »| tema de las funciones generalizadas (es decir, la funcién delta y funciones res). El capitulo 8 incluye ahora un estudio de fuentes lineales de calor, de fluido ujo eléctrico. En el capitulo 6 he incluido una seccién acerca de los fractales. Este tema nuevo y, ademas de estar en boga, surge en forma natural del estudio de los » de sucesiones de nimeros complejos. Las imagenes graficas que acompafian al 2orrespondiente resultan interesantes para la mayoria de los estudiantes. nten curiosidad por las matematicas, he afiadido a la primera edicién 4 (emas mas sofisticados. He incluido una nueva seccién acerca de la integracién al- »r del infinito. Su utilidad en la evaluaci6n de integrales se ilustra con ejemplos. Esta 11 (6.9) es tal vez la més dificil del libro; los lectores que la encuentren demasiado “ntadora la pueden pasar por alto. La demostracién del teorema fundamental del 4l- aparece ahora en las primeras paginas del libro. El tema de la prolongacién analitica, “0 un teorema acerca de los ceros de una funcién analitica, aparecen en el capitulo series, Se estudia, ademas, el uso de la variable compleja para sumar series numéri- 4/ como un método para sumar series de Fourier. Se ha incrementado la cantidad de ios dificiles sin reducir la cantidad de problemas faciles. El numero total de proble- s notublemente mayor en este libro que en su progenitor, y son suficientes para que el 40 pueda asignar conjuntos distintos de problemas de un afio a otro. 1) general, a los estudiantes que poseen microcomputadores les gusta usarlos en sus 4, especialmente cuando pueden generar imagenes llamativas. Por eso, en diversas del texto he sefialado que existen ciertos programas baratos que pueden servir como lermento del texto. De hecho, algunas de las graficas que se presentan en el libro «do tomadas de la pantalla del computador Macintosh del autor. En los capitulos 7 hace mencién de un programa particularmente util, Ilamado f (z), que puede usar- 4 verificar los resultados de los problemas, o para pasar un buen rato. ‘omo en la primera edici6n, la notacién que he empleado es un tanto particular. Pre- Jenotar el operador imaginario por i en lugar de j, como hacen los ingenieros eléc- | notacién coincide con la de la mayoria de los libros de teoria de variable leja y me permite reconocer la deuda que tenemos con Leonhard Euler, quien in- el simbolo i hace mas de 200 afios. Sin embargo, no pude resistir emplear en algu- tios el simbolo Z que usan los ingenieros para indicar el argumento de un nimero Jejo, Este socorrido operador tiene la ventaja de que sugiere la idea de angulo. Tam- \¢ usado el simbolo cis, ya que es mas tradicional y tiene el mismo significado. Es del estudiante acostumbrarse a ambos. He utilizado el anticuado simbolo log para ur el logaritmo natural; cambiar al mas moderno simbolo In no parece ofrecer mu- ra quiene: sntajas. 4i bien el libro esta disefiado para usarse en un curso de un semestre, contiene mas jal del que puede ensefiarse en dicho periodo. Sugiero que el profesor intente cu- | mayor parte de los cinco primeros capitulos y luego escoja secciones de los tres sles segiin su interés, La editorial puede proporcionar a los profesores un manual ontiene soluciones detalladag de todos los ejercicios, Si id encuentra e rores en Introduccién Vii este libro o en el manual que lo acompafia no deje de escribirme. Mi direccién aparece al final de esta introduccién. AGRADECIMIENTOS La ayuda del sefior Michael F. Brown ha sido de inestimable valor para mi en la prepara- cién de esta segunda edicién. El sefior Brown ha leido cuidadosamente el manuscrito y ha ofrecido muchas sugerencias para mejorarlo. Ademds, ha resuelto todos los ejercicios del libro y en varios casos ha detectado errores en el borrador del manual de soluciones. Es un lector cuidadoso y un buen matematico. Durante muchos afios, el profesor Francesco Bacchialoni ha impartido conmigo el curso de variables complejas en la University of Massachusetts Lowell. El profesor Bacchialoni me ha hecho diversas observaciones titiles acerca de la primera edicién de mi libro; algunas de ellas se han incorporado a este volumen. El profesor Stephen Spurk de Lowell ha contribuido a detectar errores en la primera edicién. También me han ayudado en esta tarea algunos de mis estudiantes; espero que me perdonen por no nombrarlos a todos. Entre ellos se cuentan Sophie Ting y su esposo Shen Ting, quie- nes me han proporcionado una ayuda especial. Mi colega, el profesor Roger Bau- mann, fue quien me propuso que escribiese la primera edicién de este libro. Ain me siento en deuda con él. Comencé a escribir-la segunda edicién durante el afio sabatico que pasé en el De- partamento de Ciencias Aplicadas de la Harvard University. Quisiera agradecer al profe- sor Ronold W. P. King de dicha institucién por concertar mi estancia y por darme la oportunidad de convivir en el amable medio intelectual por el que es bien conocido. EI sefior Michael Payne, mi editor en Addison-Wesley, me ha dado sabios consejos y me ha hecho trabajar a un ritmo razonable. Se lo agradezco y también agradezco a su capaz asistente, la sefiorita Laurie Rosatone. Addison-Wesley me ha puesto en contacto con varios asesores a quienes agradezco que hayan lefdo el manuscrito y que hayan he- cho buenas sugerencias. Se trata de las siguientes personas: los profesores Newman H. Fisher de la San Francisco State University, Mark Elmer de SUNY-Oswego, Edward Ko- lesar del Instituto Tecnolégico de la Fuerza Aérea y Peter Colwell de la Iowa State Uni- versity. La tarea de procesar el texto de este proyecto ha sido habilmente desempefiada por Stuart Stephens y Jeff Knight. Peggy McMahon de Addison-Wesley ha supervisado la produccién de este libro. Me ha hecho trabajar a un ritmo tan animado como humanitario. He disfrutado trabajar con ella. Mi experto copieditor Andrew Schwartz me ha impresionado por su conocimiento tanto de la lengua inglesa como de las matematicas. A. David Wunsch Departamento de Ingenieria Eléctrica University of Massachusetts Lowell Lowell, Massachusetts 01854Indice general Capitulo 1 Ndameros complejos 1.1 Introduccion 1.2. Otras propiedades de los nimeros complejos 9 1.3 Los nameros complejos y el plano de Argand 13 1.4 Potencias enteras y fraccionarias de un niimero complejo 28 1.5 Lugares geométricos, puntos, conjuntos y regiones en el plano complejo 38 Capitulo 2 La funcién compleja y su derivada 2.1 Introduccion 49 2.2 Limites y continuidad 54 2.3. La derivada compleja 63 2.4 La derivada y la analiticidad 69 2.5 Funciones arménicas 78 2.6 Algunas aplicaciones fisicas de las funciones arménicas 85 Capitulo 3 Las funciones trascendentes basicas 3.1 La funcién exponencial 99 3.2 Funciones trigonométricas 105x indice general 3.3 Funciones hiperbélicas 3.4 La funcién logaritmica 3.5 Analiticidad de la funcién logaritmica 3.6 Exponenciales complejas 3.7 Funciones trigonométricas e hiperbdlicas inversas 3.8 Mas acerca de puntos y cortes de ramificaci6n Apéndice: Factores de amplitud y fase Capitulo 4 Integracién en el plano complejo * 4.1 Introducci6n a las integrales de linea 4.2 Integracién de linea en el plano complejo 4.3 Integracién de contorno y teorema de Green 4.4 Independencia de la trayectoria e integrales indefinidas 4.5 La formula integral de Cauchy y su extensién 4.6 Algunas aplicaciones de la formula integral de Cauchy 4.7 Introduccién a los problemas de Dirichlet: formula integral de Poisson para el circulo y el semiplano Apéndice: El teorema de Green en el plano Capitulo 5 Series infinitas de una variable compleja S21 2 3) 5.4 55) 5.6 5) Introduccién Convergencia de series complejas Convergencia uniforme de una serie Series de potencias y series de Taylor Métodos para obtener desarrollos en serie de Taylor Series de Laurent Algunas propiedades de las funciones analiticas relacionadas con las series de Taylor Apéndice A: Sucesiones, fractales y el conjunto de Mandelbrot Apéndice B: La transformada z 109 112 117 126 129 133 142 151 159 171 182 192 203 214 227 231 234 243 249 264 280 296 304 315indice general Capitulo 6 Residuos y su uso en la integracién 6.1 Definicién del residuo 6.2 Singularidades aisladas 6.3. Determinacién del residuo 6.4 Evaluacién de integrales reales mediante el clculo de residuos, I "6.5 Evaluacion de integrales, II 6.6 Evaluacién de integrales, III 6.7 Integrales con contornos sangrados 6.8 Integrales de contorno con puntos y cortes de ramificacion 6.9 La integracién alrededor del infinito como herramienta para evaluar integrales definidas 6.10 Aplicacién del cdlculo de residuos a las transformadas de Fourier Apéndice: Determinacién de la suma de ciertas series por medio de residuos Capitulo 7 Transformada de Laplace y estabilidad de sistemas 71 72 73) 74 Ts Introduccién a la transformada de Laplace. Inversién de la transformada de Laplace Introduccién a la estabilidad Principio del argumento El criterio de estabilidad de Nyquist Transformadas de Laplace y estabilidad con funciones generalizadas Capitulo 8 La transformacion conforme y algunas de sus aplicaciones 8.1 8.2 8.3 8.4 8.5 Introduccion La propiedad conforme Transformaciones uno a uno y transformacién de regiones La transformacién bilineal Transformacién conforme y problemas de valores en la frontera 333 340 350 359 363 373 385 392 401 429 443 474 485 495 504 523 525 536 546 566xii 8.6 8.7 8.8 indice general Mas acerca de los problemas de valores en la frontera: fronteras que son lineas de corriente Problemas de valores en Ia frontera con fuentes La transformacién de Schwarz-Christoffel Apéndice: La funcién de corriente y la capacitancia Respuestas seleccionadas indice de materias 588 599 620 637 642 654