Centro Educacional Tecnolgico de Itabirito

Cet Cefet-MG

BRAO MECNICO

Nomes: Andria Maria Coelho

Fabiana Almerinda Santos
Juniana
Juciele
Poliana
Tiago Srvio

Data: 11/12/05
Turma: Info3

Prof: Danilo

NDICE
1. Agradecimentos ------------------------------------------------------------------------------- 03
2. Metodologia ----------------------------------------------------------------------------------- 04
3. Programa --------------------------------------------------------------------------------------- 04
4. Embasamento Terico ----------------------------------------------------------------------- 05
4.1 Cientistas criam brao mecnico que ajudar idosos e deficientes ---------------- 10
5. Concluso -------------------------------------------------------------------------------------- 12
6. Bibliografia ------------------------------------------------------------------------------------ 13

1. AGRADECIMENTOS
Agradecemos ao professor Danilo que nos coordenou na elaborao do projeto e
esclareceu nossas dvidas para que pudssemos desenvolv-lo.
A Professora Hirce que nos supervisionou no desenvolvimento da parte
metodolgica do projeto.
Ao professor Lucas, que mesmo no sendo nosso professor durante este mdulo,
compartilhou conosco parte do seu grande conhecimento, o que foi muito til para
ultrapassarmos algumas etapas do nosso projeto.
Aos Professores talo e Wellington, que tambm nos ajudaram no
desenvolvimento desse projeto.

2. METODOLOGIA
O projeto desenvolvido pelo nosso grupo foi um brao mecnico que simula os
movimentos de um brao humano.
Para montarmos esse brao, utilizamos peas obsoletas de equipamentos
encontrados no Cefet, pois o objetivo desse projeto era usar o maior numero de peas
reciclveis ao invs de comprarmos. Os equipamentos obsoletos utilizados foram:
Impressora Cnon BJC-4200, motor contnuo de 6 volts. Outros equipamentos: Um
m.
Desmanchamos a impressora em busca de peas que seriam teis para o projeto e
separamos uma barrinha de alumnio e alguns parafusos.
Para montarmos a base do brao mecnico, utilizamos o motor continuo de 6
volts. A barrinha de alumnio retirada da impressora foi utilizada para montar o brao.
Na ponta do brao, colocamos um m para pegar o s objetos.

3. PROGRAMA
Para que esse brao mecnico simule os movimentos de um brao humano,
desenvolvemos um programa em Linux, que um software livre. Utilizamos o
programa komander e ele que controla os movimentos do brao, via porta paralela.
Este programa conta o tempo que o brao vai gastar para subir e descer.
.

4. EMBASAMENTO TERICO
Brao Mecnico - Nailson Roveta
(Retirado do stio: www.roboclube.com.br)

H muito tempo atrs, tenho como hobby a eletrnica, realizando algumas

montagens de revistas e circuitos que achava interessante de serem realizados. Sempre
tive vontade de usar a lgica empregada na informtica em meus modestos programas
em Basic, Pascal... Consegui ento associar conhecimentos em hardware, software e
eletrnica, para construir esse equipamento no qual me orgulho muito. Trata-se de um
brao mecnico comas seguintes caractersticas :

As peas so todas em alumnio (exceto a base que de madeira)

Tem os movimentos semelhantes a um brao. Movimentos de cintura, de ombro,
de cotovelo, de pulso (girar, subir e descer) e mo.
Todos os motores so de passo. (Foram utilizados trs modelos diferentes). retirados de impressoras e hd s.
A comutao feita atravs de transistores de potncia e rels.
Totalmente controlado pelo PC. (utilizo atualmente a porta paralela para esse
controle. - so utilizados dez bits para sada de dados e cinco para entrada. sensores).
Desenvolvi um programa em Visual Basic 6.0 para isso. Todo grfico - Permite
que voc faa um movimento, grave-o como arquivo, depois se quiser repeti-lo,
s abrir e mandar executar. Ficou dez.
Agora vou implantar sensores no rob para que de posse das informaes dos
sensores, meu programa possa decidir qual rota seguir para efetuar um
determinado movimento, superando com isso obstculos encontrados.
OBS: Ao ligar o rob meu programa o reinicializa. Isso feito para que meu
programa saiba sempre qual a posio atual de cada parte do brao.

4.1 Cientistas

criam brao mecnico que ajudar idosos e deficientes

Londres - Engenheiros britnicos desenvolveram um brao mecnico

''inteligente'', pea fundamental do projeto para criar um rob que ajudar pessoas
idosas e com deficincia fsica a executar tarefas dirias.
O ''Smart Award Hand Arm System'', como chamado o prottipo, foi criado pela
britnica Shadow Robot Company e tem como peas principais msculos mecnicos e
uma mo artificial que pode carregar e manipular objetos. Apesar de estar em fase
inicial de testes, ele j capaz de buscar um copo d'gua, uma xcara de caf ou de
segurar toalhas para pessoas que tm dificuldades para se movimentar, informou o site
de notcias AnaNova.com.
O brao-rob fica preso a uma base mvel capaz de circular pela casa dos
usurios com a ajuda de controles remotos e filmadoras. Como o design muito
semelhante a uma mo humana, o Hand Arm pode ser usado at para coar as costas,
garantem os criadores.
Construdo com recursos de inteligncia artificial, o rob poder ser capaz de
''aprender'' tarefas mais complexas, como cozinhar receitas bsicas e realizar faxina ou
ainda dar repouso a quem no gosta de tarefas domsticas.

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A idia que este projeto resulte em um rob complexo capaz de dar liberdade e
independncia a pessoas mais velhas ou com deficincia. At mesmo em atividades que
so embaraosas para algum que precisa de ajuda - explicou Richard Greenhill, diretor
da Shadow.
A empresa, baseada no norte de Londres, recebeu esta semana um prmio de 75
mil libras (o equivalente a mais de US$ 110 mil) para construir uma verso completa do
prottipo. O dinheiro foi doado pelo National Endowment for Science, Technology and
the Arts (Nesta), grupo fundado em 1998 pelo Parlamento ingls para destinar 200
milhes de libras (cerca de US$ 300 milhes) da Loteria Federal para inovaes
tecnolgicas.
Greenhill revelou edio on-line da britnica BBC que a doao vai permitir um
enorme avano nos recursos do rob que, entre outras coisas, poder ser capaz de abrir
maanetas. Segundo ele, dentro de um ano o prottipo completo do auxiliar braal j
estar pronto.
A agncia espacial Nasa j possui uma mo mecnica capaz de realizar 12
movimentos diferentes. Ns j realizamos 24. Por isso estamos a frente - disse Greenhill
em entrevista.
Engenharia to complexa quanto a nossa - O segredo do brao-rob que seus
movimentos so o resultado de msculos que atuam com ar comprimido - sistema ''air
muscles'' - ao invs de circuitos eltricos e mecnicos. Todos os msculos acionados por
ar cabem em pequenos tubos de borracha de um antebrao. Como os ''nervos'' do
sistema ocupam pouco espao, possvel ampliar os movimentos do brao, o que, com
fios eltricos, seria limitado.
Richard Walker, consultor tcnico da companhia, revelou que, no futuro, o rob
poder ser incrementado com softwares inteligentes de forma que as tarefas mais
bsicas sejam executadas automaticamente. Walker admite que o rob poder custar o
equivalente a um carro, mas a companhia se comprometeu a aceitar pagamentos
parcelados de pessoas com algum tipo de deficincia fsica.

CONCLUSO
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Sobre o brao mecnico, podemos dizer que sua parte fsica foi desenvolvida e
tambm a parte do programa, que faz com que o brao funcione.
Porm ns no acreditamos que o Projeto do brao mecnico esteja concludo. Se
dissermos que o projeto foi concludo, significa que ele foi desenvolvido at o trmino.
Acreditamos que o brao mecnico pode ser trabalhado e melhorado muito mais.
Um exemplo: O brao mecnico que ns desenvolvemos possui um im na ponta para
pegar os objetos. Esse m pode ser substitudo por uma mo, assim o brao mecnico
poder pega uma xcara, realizar tarefas domsticas, etc.
Assim o brao mecnico poder deixar de realizar apenas tarefas simples e poder
realizar tarefas mais complexas

BIBLIOGRAFIA
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Revista Mecatrnica Atual Out/Nov 2001 Pagina 48-52

www.mecatronicaatual.com.br
www.mecatronicafacil.com.br
www.roboclube.com.br
www.institutoempreg.org.br

CRDITOS
Crditos a Nailson Roseta, cujo projeto do brao mecnico serviu de inspirao e base.

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