Professional Documents
Culture Documents
Микроконтролерски систем управљања инвалидским колицима покретима главе
Микроконтролерски систем управљања инвалидским колицима покретима главе
, , , aleksandar.pajkanovic@etfbl.net
Nagraeni rad mladog istraivaa
.
.
.
.
.
1.
.
, .
,
, : 19/6-020/964-91/10
21.12.2010. .
2.
.
:
, , ,
,
. ,
.
, :
, .
,
,
[1].
,
,
,
.
,
(),
.
[2-7],
.
,
[8-12].
[1], [13-14].
e
[15-21].
[13] [14],
.
[14]
.
,
.
,
. ,
,
, , , , .
.
, :
;
;
;
;
; ;
, . [15].
,
[16]
[17] .
,
. ,
,
.
. ,
,
-,
,
, , [15].
,
. ,
( ),
. ,
, .
. ,
,
,
EL2.4-1-5
.
. ,
.
,
, . . ,
( )
( ).
.
, , ,
,
.
[18-21].
,
, [18]
[20-21].
. ,
.
. ,
. ,
, .
[14]
. ,
,
(
).
.
[14].
3.
[13]
.
,
. .
, ,
.
[13].
[14].
.
: , ,
.
. ,
: ,
, ,
.
,
.
, . ,
,
.
:
,
[13].
,
:
, ,
.
,
[13].
4.
ADXL330,
1.
.
.
,
. ,
. , ,
.
,
, .
.
,
. ,
,
, . ,
, , .
,
,
.
Otto Bock B500, . 3.
3.
.
5.
.
(
, )
, . 120 .
, ,
. , ,
,
- ,
.
.
.
95% ,
13,33% .
[22], .
,
(
)
. ,
(
) ,
.
2.
,
.
,
, .
,
,
.
,
.
,
. ,
(,
... - ...),
. ,
,
.
,
,
,
. ,
,
,
.
,
. ,
,
.
,
,
.
.
.
.
6.
, Otto Bock B500.
95%
.
[22], .
,
.
,
,
.
,
.
, .
:
(Bauerfeind ...), (
).
(OrtoPlus ...),
Otto Bock B500 .
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
[11]
[12]
[13]
[14]
[15]
-
2012,
, 21-23. , 2012. 16-20;
:
http://www.infoteh.rs.ba/rad/2012/ELS/ELS4.pdf;
S. Mitra and T. Acharya, "Gesture Recognition: A
Survey", IEEE Transactions on Systems, Man, and
[16]
[17]
[18]
[19]
[20]