ZADATAK 2.

Za realizaciju transporta robe do bunkera potrebno je projektovati trakasti transporter ija trasa je
prikazana na slici.

Godinja koliina uglja koju je potrebno transportovati iznosi 10 000 000 kN. Transporter radi u dve smene od po 8h,
broj radnih dana je 300, za koeficijent dnevne neravnomernosti uzeti 25%. Ako je:

teina valjaka Gv = 40N

koeficijent otpora w r = 0.035

koeficijent ukupnih otpora f=0.025

nasipna zapreminska teina uglja m = 7.5 kN 3
m

ugao prirodnog nagiba materijala u pokretu = 15 o

stepen popunjenosti preseka povrine materijala na traci p = 0.75

zavisnost kapaciteta transportera u odnosu na nagib k = 0.89

gubici u toku radnog vremena = 0.15

stepen iskorienja pogonskog motora = 0.85

koeficijent trenja izmeu trake i doboa = 0.3 0.4

transporter radi u prosenim uslovima eksploatacije
izraunati snagu potrebnu za pogon transportera.
Reenje:
OSNOVNI PARAMETRI TRANSPORTERA

Qt =

Q god
N sm N rad (1 )

10000000kN
10000000kN
1.25 =
1.25 3064 kN
h
2 300 8h (1 0.15)
4080h

irinu trake dobiemo iz formule za kapacitet trakastog transportera u sluaju koritaste trake

Qt = 465 v k p m (0.9 B 0.05) 2

[kN ] B =
h

Qt
+ 0.05m
465 v k p m
0 .9

[ m]

Obzirom da se istovar robe sa transportera vri preko istovarivaa sa bubnjevima brzina trake mora da bude manja od
2.65 m/s, pa emo usvojiti da je 2.5 m/s.

3064 kN

v = 2 .5 m

B=

h
+ 0.05m
m
465 2.5
0.89 0.75 7.5 kN 3
s
0.728m + 0.05m 0.778m
m
=
=
= 0.864m
0 .9
0 .9
0 .9

za irinu trake usvajamo da je B=1m.

Teina trake je

q o = (250 350) B [ N ] q o = 300 1 = 300 N

m
m
Rastojanje izmeu valjaka za rasutu robu i koritast profil trake je od 0.8 do 1.8m, pa usvajamo da je u optereenoj
grani rastojanje izmeu valjaka l0=1.3m, a ln=2lo=2.6m.
Redukovana (svedena) teina valjaka po dunom metru je

q ro =

G v 40 N
=
31 N
m
l o 1.3m

q rn =

G v 35 N
=
15.5 N
m
ln
2m
PRORAUN SNAGE

Metoda jedinstvenog koeficijenta otpora

C f L( i ) v (q m1 + q m 2 ) cos

N L(i ) =

1000
C f L1 v (q m1 + q m 2 ) cos 1
N L1 = 1
1000
C f L2 v (q m1 + q m 2 ) cos 2
N L2 = 2
1000
C = f ( L)
C1 = C (40) = 2.4
C 2 = C (32) 2.6
Obzirom da se radi o prosenim uslovima rada usvajamo da je f = 0.025.

q m1 = q ro + q rn = 31 N

+ 15.5 N = 46.5 N
m
m
m
q m 2 = 2 q o = 2 300 N = 600 N
m
m
2.4 0.025 40m 2.5 m (46.5 N + 600 N ) cos 16 o
s
m
m
N L1 =
= 3.73
1000
2.6 0.025 32m 2.5 m (46.5 N + 600 N ) cos 0 o
s
m
m
N L2 =
= 3.36
1000

N Q( i ) =

[kW ]
[kW ]

C ( i ) f L( i ) Q t cos ( i )
3600

o
kN
C1 f L1 Qt cos 1 2.4 0.025 40m 3064 h cos 16
N Q1 =
=
= 1.96
3600
3600
o
kN
C 2 f L2 Qt cos 2 2.6 0.025 30m 3064 h cos 0
N Q2 =
=
= 1.66
3600
3600

N H (i ) =

Qt H ( i )
3600

[kW ]
[kW ]

Qt L( i ) sin (i )

3600
o
kN
Qt H 1 Qt L1 sin 1 3064 h 40m sin 16
N H1 =
=
=
= 9.38
3600
3600
3600
kN
Q H 2 3064 h 2m
NH2 = t
=
= 1.7
[kW ]
3600
3600

[kW ]

Za NZ usvajamo 1.5 kW jer je B=1m.

N CD = N L1 + N L 2 + N Q1 + N Q 2 + N H 1 + N H 2 + N Z = 3.73 + 3.36 + 1.96 + 1.66 + 9.38 + 1.7 + 1.5 = 23.29

N CM =

N CD

23.29kW
= 27.4kW 28
0.85

[kW ]

[kW ]

10

Metoda pojedinanih otpora

S1 = S s
S 2 = S1 + W12
W12 = WGN = (q o + q rn ) w r L cos = (300 N

+ 15.5 N

) 0.035 32m cos 0 o = 353.36

[N ]

S 2 = S1 + 353 .36N
S3 = K S2
Za vrednost koeficijenta K usvajamo 1.03, pa je
S 3 = 1.03 S 2 = 1.03 S1 + 363.96N
S 4 = S 3 + W 3 4
W 3 4 = WGN + W DN
WGN = (q o + q rn ) w r L cos = (300 N
W DN = q o H = q o L sin = 300 N
W 3 4 = 424 .58 3307 = 2882 .42

+ 15.5 N

) 0.035 40m cos 16 o = 424.58

40m sin 16 o = 3307

m
[N ]

S 4 = 1.03 S1 + 363 .96 2882 .42 = 1.03S1 2518 .46

[N ]

[N ]

[N ]

S5 = K S4
U ovom sluaju za K usvajamo 1.05, pa je
S 5 = 1.0815 S1 2644 .38N
S 6 = S 5 + W 56
W 5 6 = WGO + W DO
WGO = (qo + qro + qt ) w r L cos = (300 N

+ 31 N

+ 340 .4 N

) 0.035 40m cos 16o = 903.54

3064 kN
Qt
h = 340.4 N
=
m
3.6 v 3.6 2.5 m
s
W DO = (q o + q t ) H = (q o + q t ) L sin = (300 N + 340 .4 N ) 40m sin 16 o = 7060 .73
m
m
W 5 6 = 903.54 + 7060 .73 = 7964 .27
[N ]

[N ]

Pri emu je q t =

[N ]

S 6 = 1.0815S1 2644 .38 + 7964 .27 = 1.0815 S1 + 5319 .89N

S7 = K S6

K =1.03

S 7 = 1.114 S1 + 5479 .49

[N ]

S 8 = S 7 + W 7 8
W 7 8 = WGO = (q o + q ro + q t ) w r L cos = (300 N

m
S 8 = 1.114 S1 + 5479 .49 + 704.97 = 1.114 S1 + 6184 .46

S 9 = (S 8 + q t h ) K 2 = (1.114 S1 + 6184 .46 + 340.4 N

S 9 = (1.114 S1 + 6865 .26 ) 1.1025 = 1.23 S1 + 7568 .95

+ 31N

m
[N ]

+ 340 .4 N

) 0.035 30m cos 0 o = 704 .97

[N ]

2m ) 1.05 2
[N ]
11

U prethodnom zadatku smo videli da se moe uvesti pretpostavka da je S10 S 9 (jer su otpori koji se javljaju od 9 do
10 zanemarljivi u odnosu na veliinu sile zatezanja koja se javlja u traci), tj. da je
S n = S10 = 1.23 S1 + 7568 .95N

Sn
= e
Ss

S10 = S1 e 3 S1

S10 = 1.23S1 + 7568 .95

S10 = 3 S1

1.77 S1 = 7568 .95

S1 = 4276 .24

[N ]

S10 = 3 S1 = 3 4276 .95 = 12828 .73

[N ]
Sila koju je potrebno preneti traci preko pogonskog bubnja je
Pd = S n S s + 0.05(S n + S s ) = S10 S1 + 0.05 (S10 + S1 )
Pd = 12828 .73 4276 .27 + 0.05 (12828 .73 + 4276 .24 ) = 9407 .7
Snaga motora potrebna za pogon transportera je
9407 .7N 2.5 m
P v
s = 27.67 28
N CM = d
=
[kW ]
1000
1000 0.85

[N ]

12