Professional Documents
Culture Documents
STATICA CONSTRUCŢIILOR
APLICAŢII
MATRIX ROM
Bucuresti 2003
INTRODUCERE
Structurile static nedeterminate sunt acele structuri care au unnumăr de legături
– interioare şi/sau exterioare – mai mare decât numărul minim necesar asigurării
invariabilităţii geometrice. În consecinţă, numărul de necunoscute este mai mare
decât numărul ecuaţiilor de echilibru static. Pentru calculul unei structuri static
nedeterminate este deci necesar să se stabilească un număr suplimentar de ecuaţii.
S-a arătat în prima parte a acestei lucrări că pentru rezolvarea problemelor în
Statica Construcţiilor se utilizează două dintre condiţiile ce caracterizează echilibrul
structurii în poziţie deformatăşi anume: condiţia de echilibru static şi condiţia de
continuitate a deformatei cu legăturile (interioare sau exterioare).
În cazul structurilor static determinate pentru calculul reacţiunilor şi eforturilor
este suficientă condiţia de echilibru static.
În cazul structurilor static nedeterminate pentru calculul eforturilor este
necesară utilizarea celor două condiţii prezentate mai sus.
În funcţie de ordinea care sunt utilizate aceste două condiţii rezulta cele două
metode generale, utilizate în calculul structurilor static nedeterminate.
Dacă se respectă permanent condiţia de echilibru static iar pentru obţinerea
soluţiei problemei se impune condiţia de compatibilitate a deformatei cu legăturile se
obţine metoda eforturilor (metoda forţelor).
Dacă se respectă permanent condiţia de compatibilitate a deformatei cu
legăturile iar pentru obţinerea soluţiei problemei se impune condiţia de echilibru
static se obţine metoda deplasărilor.
Utilizarea uneia sau alteia dintre cele două metode depinde de avantajele pe
care le prezintă în calculul diferitelor tipuri de structuri.
În calculul structurilor static nedeterminate o importanţă deosebită o au
teoremele de rreciprocitate a lucrurilor mecaniceale forţelor exterioare, a deplasărilor
unitare şi a reacţiunilor unitare.
Teorema reciprocităţii lucrurilor mecanice ale forţelor exterioare – teorema lui
Betti – se enunţă astfel: “lucrul mecanic efectuat de sistemul de forţe Pi parcurgând
deplasările ∆ij produse de sistemul de forţe Pj este egal cu lucrul mecanic efectuat de
sistemul de forţe Pj parcurgând deplasările ∆ji produse de sistemul de forţe Pi”.
Forma matematicăa acestei teoreme este
∑ Pi ∆ ij = ∑ P j ∆ ji (1)
Teorema de reciprocitate a deplasărilor unitare (deplasări produse de forţe sau
momente egale cu unitatea) se obţin din (1) astfel:
- se exprimă deplasările reale ∆ij şi ∆ji în funcţie de deplasările unitare δij şi δji
şi forţele Pi şi Pj
∆ ij = δ ij ⋅ Pj ; ∆ ji = δ ji ⋅ Pi (2)
- scriind relaţia (1) sub forma
-3-
∆ ij ∆ ji
= rezultă δ ij = δ ji (3)
Pj Pi
ceea ce reprezintă expresia matematică a teoremei de reciprocitate a deplasărilor
unitare.
Enunţul acestei teoreme este: deplasarea produsă pe direcţia i de o forţă egală
cu unitatea, acţionând pe direcţia j este egală cu deplasarea produsă pe direcţia j de o
forţă egală cu unitatea acţionând pe direcţia i.
Teorema reciprocităţii lucrurilor mecanice şi teorema reciprocităţii deplasărilor
unitare se aplică atât structurilor static determinate cât şi celor static nedeterminate.
Teorema de reciprocitate a reacţiunilor unitare este valabilanumai pentru
structuri static nedeterminate şi se obţine tot din forma generală (1) astfel:
- pe direcţia legăturii i se imprimă deplasarea ∆i iar în legătura j apare
reacţiunea Rji
- direcţia legăturii j se imprimă deplasarea ∆j iar în legătura i apare reacţiunea
Rij
- se exprimă reacţiunile Rij şi Rji în funcţie de reacţiunile rij şi rji (reacţiuni
produse de deplasări egale cu unitatea) astfel:
R ij = rij ⋅ ∆ j ; R ji = r ji ⋅ ∆ i (4)
- scriind relaţia (1) sub forma
R ij R ji
= rezulta rij = rji (5)
∆j ∆i
ceea ce reprezintă forma matematică ateoremei reciprocităţii reacţiunilor unitare.
Enunţul acestei teoreme este: reacţiunea produsă în legătura i de o deplasare
egală cu unitatea pe direcţia legăturii j este egală cu reacţiunea produsă în legătura j
de o deplasare egală cu unitatea pe direcţia legăturii j.
-4-
METODA EFORTURILOR
CAPITOLUL IX
Fig.IX.1
-5-
N<0 mecanism
In metoda eforturilor, pentru calculul unei structuri static nedeterminate, se
utilizeaza un sistem de bază, obţinut din structura reală prin eliminarea unui număr de
legături simple egal cu gradul de nedeterminare statică a structurii. Sistemul de bază
este o structură static determinată şi poate fi obţinut în diverse moduri (fig.IX.2).
X2
P P P P
X3 X3 X3
N=3
SB X1 SB X2 SB
X2 X1
X1
Fig.IX.2
-6-
Aceşti coeficienţi respectă condiţia δij=δji
- termenii liberi ∆ip reprezintă deplasarea pe direcţia necunoscutei Xi când
sistemul de bază este încărcat numai cu forţele reale.
Pentru grinzi drepte şi cadre formate din bare drepte coeficienţii
necunoscutelor şi termenii liberi au expresiile:
m i2 mi m j m i M 0p
δ ii = ∫ dx 〉 0 ; δ ij = δ ji = ∫ dx ; ∆ ip = ∫ dx (IX.5)
EI EI EI
unde mi, mj sunt diagrame unitare produse de Xi=1, Xj=1 acţionând separat pe
sistemul de bază, iar M 0p este digrama produsă de forţele reale.
Se constată din expresiile coeficienţilor necunoscutelor că aceştia depind
numai de caracteristicile structurii. Numai termenii liberi depind de încărcarile reale.
După rezolvarea sistemului de ecuaţii (IX.6) se pot calcula momentele
încovoietoare pentru structura reală, prin suprapunere de efecte:
M p = M 0p + m1 ⋅ X1 + m 2 ⋅ X 2 + ... + m n ⋅ X n (IX.6)
Forţele tăietoare se determină din condiţia de echilibru a fiecărei bare, separate
din structură şi încărcată cu forţele reale (dacă există pe bară) şi cu momentele
încovoietoare din diagrama Mp.
Forţele axiale se calculează din condiţia de echilibru static al fiecărui nod,
presupus detaşat din structură.
Deoarece este posibil ca pe parcursul calculului numeric să se producă greşeli
este necesar să se verifice rezultatul final.
Condiţia eficientă de verificare este condiţia de compatibilitate a deformatei cu
legăturile reale ale structurii static nedeterminate.
Deoarece diagrama Mp respectă condiţia de echilibru static (fiecare diagramă
din (IX.6) respectând această condiţie) este necesar ca această diagramă să respecte şi
condiţia de compatibilitae a deformatei cu legăturile.
Condiţia de verificare este
∆i=0 (IX.7)
unde direcţia i reprezintă direcţia unei legături existente.
Se demonstrează că o deplasare pe o structură static nedeterminată, încărcată
cu forţe, se calculează cu relaţia
mi M p m i0 M p
∆i = ∫ dx = ∫ dx (IX.8)
EI EI
unde Mp este diagrama finală, mi diagrama pe structura static nedeterminată încărcată
cu o forţă Pi=1 pe direcţia deplasării, iar m i0 o diagramă obţinută pe orice sistem de
bază (static determinat) derivat din structura reală şi încărcat cu forţa Pi=1 pe direcţia
deplasării căutate. A doua formă a relaţiei (IX.8) conduce – aşa cum se va vedea în
aplicaţii ulterior – la un volum de calcule mult mai mic, comparativ cu prima formă a
relaţiei (IX.8).
Calculul practic al structurilor static nedeterminate prin metoda eforturilor,
implică parcurgerea următoarelor etape:
-7-
- se stabileşte gradul de nedeterminare statică a structurii,
- se alege sistemul de bază,
- se trasează diagramele unitare mi şi M 0p , pe sistemul de bază,
- se calculează coeficienţii necunoscutelor δii şi δij şi termenii liberi ∆ip,
- se rezolvă sistemul de ecuaţii şi se obţin necunoscutele Xi,
- se determină diagrama finală de momente încovoietoare Mp,
- se verifică diagrama Mp,
- se calculează forţele tăietoare,
- se calculează forţele axiale.
APLICAŢII
0
2 =−
Mp 8EI
3 4
pL 2 L pL 3pL
Mp 8
X1 − = 0 ; X1 =
3EI 8EI 8
pL 2 p Se constată că efortul X1 nu depinde
8 de produsul EI.
T2 1 T1 2 Momentele încovoietoare finale se
calculează prin suprapunere de efecte
5 pL M p = M 0p + m1X1
8 +
Tp - 3 pL pL2 3 2 pL2
M2 = − pL =
8 2 8 8
- Fig.9.1 -
-8-
Forţa tăietoare se calculează considerând grinda încărcată cu forţa uniform
distribuită şi cu momentul idn încastrare şi scriind condiţia de echilibru static.
pL2 pL2 5pL 3pL
∑ M1 = 0 ; T21 ⋅ L − 8 − 2 = 0 ; T21 = 8 ; T12 = X1 = 8
5pL 3pL
Verificare ∑ Yi = 0 ; T21 − pL + T12 = 0 ; − pL + =0
8 8
Momentul încovoietor maxim în câmp are loc în secţiunea în care forţa
tăietoare se anulează.
5pL 5
Tx = − p ⋅ x ; Tx = 0 ; x = L;
8 8
2
5pL 5L pL 25L 9pL2
2
M max = ⋅ − −p⋅ =
8 8 8 128 128
1
80kN 2 3 80 480
3I
I
6
X1
1 X1=1
1 0
9 SB m1 Mp
2 0 5 ,7 1 5
- 2 2 ,8 5 7 80 2
+ + 2 2 ,8 5 7
80
2 7 4 ,2 8 5 Mp 80 Tp 2 2 ,8 5 7 Np 2 2 ,8 5 7
2 0 5 ,7 1 5 2 0 5 ,7 1 5
80
80 2 2 ,8 5 7 2 2 ,8 5 7
2 7 4 ,2 8 5
- Fig.9.2 -
-9-
m1 M 0p
1 1 1 1 2 1920
∆ 1p = ∫ dx = −
⋅ ⋅ 6 ⋅ 480 ⋅ 1 − ⋅ ⋅ 9 ⋅ 480 ⋅ 1 = −
EI EI 2 3EI 2 3 EI
∆ 1920
X 1 = − 1p = = 274,285
δ11 7
Momentele încovoietoare finale se calculează cu relaţia
M p = M 0p + m1X1
M 12 = 0 + 1 ⋅ 274,285 = 274,285kNm
M 21 = −480 − 274,285 = −205,715kNm
Forţele tăietoare se calculează scriind echilibrul barelor, iar forţele axiale
scriind echilibrul de nod.
30kN /m 30 X 2 =1
3I
X 1 =1
4
2I
SB
3 6
6 X 2 =1
X 1 =1
0
4 m2 240 Mp
m1
9
19,356
+ 3,226
-
-
50,322 54,193 41,807 - 54,678
+
Mp Tp Np
35,387
Fig.9.3
- 10 -
m 12 1 1 2 1 1 1 2 1 1 2
δ 11 = ∫ dx = ⋅ 5 ⋅ 9 ⋅ 9 + 6 + ⋅ 5 ⋅ 6 ⋅ 9 + 6 + ⋅ ⋅6⋅6⋅ 6 =
EI 2EI 2 3 3 2 3 3 3EI 2 3
166,5
=
EI
mm 1 1 2 1 40
δ12 = δ 21 = ∫ 1 2 dx = − ⋅ 5 ⋅ 4 ⋅ 9 + 6 = −
EI 2EI 2 3 3 EI
m2 1 1 2 40
δ 22 = ∫ 2 dx = ⋅ ⋅5⋅ 4⋅ 4 =
EI 2EI 2 3 3EI
mM 0
1 1 3 1 1650
∆1p = ∫ 1 p dx = − ⋅ 5 ⋅ 240 ⋅ 9 + 6 = −
EI 2EI 3 4 4 EI
mM 0
1 1 3 600
∆ 2 p = ∫ 2 p dx = ⋅ ⋅ 5 ⋅ 240 ⋅ 4 =
EI 2EI 3 4 EI
Sistemul de ecuaţii este
166,5 40 1650
EI X 1 − EI X 2 − EI = 0 166,5X1 − 40X 2 − 1650 = 0
− 40 X + 40 X + 600 = 0 − 120X1 + 40X 2 + 1800 = 0
EI 1
3EI
2
EI
iar necunoscutele au următoarele valori X1 = −3,225 ; X 2 = −54,678
Diagrama finală de moment încovoietor se obţine prin suprapunere de efecte:
M p = M 0p + m 1 ⋅ X 1 + m 2 ⋅ X 2
şi este dată in figura 9.3.
2I
9
X1 1
SB X1=1 m1
3 6 1 19,356
X 2 =1 30 9
4 80
8 160
3 9 3 Mp
1 120 0
m2 Mp 50,322
4 80
9 3
- Fig.9.4 -
- 11 -
Condiţiile de compatibilitate ∆1=0, ∆2=0
Ecuaţiile de condiţie
δ 11 X 1 + δ 12 X 2 + ∆ 1p = 0
δ 21 X 1 + δ 22 X 2 + ∆ 2 p = 0
m 12 1 1 2 1 2 1 2 1 2 2
δ 11 = ∫ dx = ⋅ 1 ⋅ 5 ⋅ 1 + ⋅ + ⋅ ⋅ 5 ⋅ 1 + ⋅ +
EI 2EI 2 3 3 3 2 3 3 3 3
1 1 2 2 2 2,055
+ ⋅ ⋅ ⋅6⋅ ⋅ =
3EI 2 3 3 3 EI
m m 1 1 8 1 2 2 1 1 8 2 2 3,778
δ 12 = δ 21 = ∫ 1 2 dx = − ⋅ 5 ⋅ ⋅ 1 + ⋅ − ⋅ ⋅6⋅ ⋅ ⋅ = −
EI 2EI 2 3 3 3 3 3EI 2 3 3 3 EI
2
m 1 1 8 2 8 1 1 8 2 8 10,667
δ 22 = ∫ 2 dx = ⋅ ⋅5⋅ ⋅ ⋅ + ⋅ ⋅6⋅ ⋅ ⋅ =
EI 2EI 2 3 3 3 3EI 2 3 3 3 3EI
m1 M p0
1 1 1 2 2 2 30 ⋅ 4 2 1 1 2
∆ 1p = ∫ dx = − ⋅ 5 ⋅ 160 ⋅ 1 + ⋅ − ⋅ ⋅ 5 ⋅ 1 + ⋅ −
EI 2EI 2 3 3 3 3 8 2 2 3
1 1 2 2 310
− ⋅ ⋅ 6 ⋅ 160 ⋅ ⋅ = −
3EI 2 3 3 EI
0
m2M p 1 1 2 8 2 30 ⋅ 4 2 1 8
∆ 2p = ∫ dx = ⋅ 5 ⋅ 160 ⋅ ⋅ + ⋅ ⋅5⋅ ⋅ +
EI 2EI 2 3 3 3 8 2 3
1 1 2 8 773,333
+ ⋅ ⋅ 6 ⋅ 160 ⋅ ⋅ =
3EI 2 3 3 EI
Sistemul de ecuaţii
2,055X1 − 3,778X 2 − 310 = 0
− 3,778X1 + 10,667X 2 + 773,333 = 0
Necunoscutele au valorile
X1 = 50,294 ; X 2 = −54,696
Diagrama de momente încovoietoare pe structura reală static nedeterminată
este dată în figura 9.4, valorile fiind obţinute prin suprapunerea efectelor
M p = M 0p + m 1 ⋅ X 1 + m 2 ⋅ X 2
- 12 -
Problema 9.5 (fig.9.5)
16kN /m
3I 2I
I X2
I
6
SB X1
9 6
6 6
X 2 =1 162
6
1 m1 X1=1 m2
0
Mp
2 5 72 72
89,61 3
3
55,14
34,47 65,874
9,19
+ +
_ _
34,47 5,745
_ + _ _
78,126
Mp 5,745 Tp 5,745 65,874 N p 87,316
- Fig.9.5 -
Ecuaţiile de condiţie
δ 11 X 1 + δ 12 X 2 + ∆ 1p = 0
δ 21 X 1 + δ 22 X 2 + ∆ 2 p = 0
m12 2 1 2 1 252
δ11 = ∫ dx = ⋅ ⋅ 6 ⋅ 6 ⋅ 6 + ⋅6⋅9⋅6 =
EI EI 2 3 3EI EI
mm 1 1 54
δ12 = δ 21 = ∫ 1 2 dx = − ⋅6⋅9⋅ 6 = −
EI 3EI 2 EI
2
m 1 1 2 1 1 2 72
δ 22 = ∫ 2 dx = ⋅ ⋅9⋅6⋅ 6 + ⋅ ⋅6⋅6⋅ 6 =
EI 3EI 2 3 2EI 2 3 EI
mM 0
1 2 1944
∆1p = ∫ 1 p dx = − ⋅ ⋅ 9 ⋅ 162 ⋅ 6 = −
EI 3EI 3 EI
mM 0
1 2 1 972
∆ 2 p = ∫ 2 p dx = ⋅ ⋅ 9 ⋅ 162 ⋅ 6 =
EI 3EI 3 2 EI
- 13 -
Sistemul de ecuaţii
252X1 − 54X 2 − 1944 = 0
− 54X1 + 72X 2 + 972 = 0
Necunoscutele au valorile
X1 = 5,745 ; X 2 = −9,19
Diagramele de moment încovoietor, forţă tăietoare şi forţă axială sunt date în
figura 9.5.
20kN /m 20
3I 2I
I X2
I
6
SB X1
9 6
193,842
152,31
360 207,69
13,848
0
Mp Mp
120
40 40
- Fig.9.6 -
m 2 M 0p 1 1 1 1080
∆ 2p = ∫ dx = − ⋅ ⋅ 360 ⋅ 9 ⋅ 6 =
EI 3EI 2 3 EI
Sistemul de ecuaţii
252X1 − 54X 2 − 8640 = 0
− 54X1 + 72X 2 + 1080 = 0
- 14 -
Valorile necunoscutelor sunt
X1 = 34,615 ; X 2 = 2,308
Diagrama de momente încovoietoare pe structura reală este dată direct în figura
9.6.
10kN /m 10
6
3I X1 X1=1
3
I 40
40kN
6
3I
2I 2I
3
SB X2
m1
6 1
180 15
3
120 33,75 86,25
3
300 48,75
1 X 2 =1 40
m2 10 0 50 Mp
Mp
- Fig.9.7 -
- 15 -
m 2 M 0p 1 2 1 1 1260
∆ 2p = ∫ dx = − ⋅ 3 ⋅ 120 ⋅ 3 − ⋅ ⋅ 6 ⋅ 300 ⋅ 3 = −
EI 2EI 3 3EI 2 EI
Sistemul de ecuaţii
156X1 + 18X 2 − 4980 = 0
18X1 + 27 X 2 − 1260 = 0
şi valorile necunoscutelor
X1 = 28,75 ; X 2 = 27,5
Momentele încovoietoare pe structura reală au fost calculate prin suprapunere
de efecte
M p = M 0p + m1X1 + m 2 X 2
şi au fost reprezentate în figura 9.7.
X2
2I
3 3 SB
X1=1 3
3
X2=1
m1
m2
3
4 4
3 22
22
0
Mp Mp
45,06 30,94
120
- Fig.9.8 -
- 16 -
Calculul coeficienţilor necunoscutelor şi termenii liberi
m12 2 1 2 1 272
δ11 = ∫ dx = ⋅ ⋅ 4 ⋅ 4 ⋅ 4 + ⋅4⋅6⋅4=
EI EI 2 3 2EI 3EI
mm
δ12 = δ 21 = ∫ 1 2 dx = 0 deoarece diagrama m1 este simetrică iar diagrama m2
EI
este antisimetrică
m 22 4 1 2 2 90
δ 22 = ∫ dx = ⋅ ⋅3⋅3⋅ 3 + ⋅3⋅ 4 ⋅3 =
EI 2EI 2 3 EI EI
mM 0
1 1 3 1 1 1200
∆1p = ∫ 1 p dx = ⋅ ⋅ 120 ⋅ 4 ⋅ 4 + ⋅ ⋅ 6 ⋅ 120 ⋅ 4 =
EI EI 3 4 2EI 2 EI
mM 0
1 1 1 1 2 1 660
∆ 2 p = ∫ 2 p dx = ⋅ ⋅ 120 ⋅ 4 ⋅ 3 + ⋅ 6 ⋅ 120 ⋅ 3 − 3 =
EI EI 3 2EI 2 3 3 EI
Sistemul de ecuaţii
273
X1 + 1200 = 0
3
90X 2 + 660 = 0
cu necunoscutele
X1 = −13,235 ; X 2 = −7,334
Diagrama finală de momente încovoietoare este dată direct în figura 9.8.
40kN 40 X1 X2 X1=1
2I I
6
6 6
6 6
SB m1
X2=1
60 120
6 6 60
240 0
m2 Mp Mp
- Fig.9.9 -
- 17 -
Condiţiile de compatibilitate ∆1=0, ∆2=0
Ecuaţiile de condiţie
δ 11 X 1 + δ 12 X 2 + ∆ 1p = 0
δ 21 X 1 + δ 22 X 2 + ∆ 2 p = 0
Calculul coeficienţilor necunoscutelor şi termenii liberi
m2 1 1 2 1 1 2 108
δ11 = ∫ 1 dx = ⋅ ⋅ 6 ⋅ 6 ⋅ 6 + ⋅ ⋅6⋅6⋅ 6 =
EI EI 2 3 2EI 2 3 EI
mm 1 1 2 36
δ12 = δ 21 = ∫ 1 2 dx = − ⋅ ⋅6⋅6⋅ 6 = −
EI 2EI 2 3 EI
2
m 1 1 2 1 1 2 108
δ 22 = ∫ 2 dx = ⋅ ⋅6⋅6⋅ 6 + ⋅ ⋅6⋅6⋅ 6 =
EI 2EI 2 3 EI 2 3 EI
0
mM 1 1 2 2880
∆1p = ∫ 1 p dx = ⋅ ⋅ 6 ⋅ 240 ⋅ 6 =
EI EI 2 3 EI
0
mM
∆ 2 p = ∫ 2 p dx = 0
EI
Sistemul de ecuaţii
108X1 − 36X 2 + 2880 = 0
− 36X1 + 108X 2 = 0
cu valorile necunoscutelor
X1 = −30 ; X 2 = −10
Diagrama Mp este dată în figura 9.9.
Din analiza diagramei finale de moment încovoietor rezultă următoarea
concluzie:
- în cazul unei astfel de încărcări, structura având stâlpii de aceeaşi lungime,
momentul forţei orizontale raport cu secţiunea de încastrare – notat cu
M H = 40 ⋅ 6 = 240kN se distribuie stăalpilor proporţional cu momentul de
inerţie al acestora.
I I
- pentru stălpii marginali M = M H ⋅ = 240 ⋅ = 60kNm
4I 4I
2I 2I
- pentru stâlpul central M = M H ⋅ = 240 ⋅ = 120kNm
4I 4I
- 18 -
Problema 9.10 (fig.9.10)
60kN 60 X1 X2 X1=1
I 2I I
2
2 2
3I 6I 3I
4
6 6
6 6
SB m1
X2=1
2 2 120 30 60 30
6 90 180 90
6 360 0
m2 Mp Mp
- Fig.9.10 -
- 19 -
Diagrama Mp este dată în figura 9.10.
Se constată aceeaşi distribuţie ca în cazul precedent si aceasta din cauză că
raportul momentelor de inerţie pe cele două zone ale stâlpilor marginali si ale
stâlpului central este acelaşi (egal cu 2 în acest caz).
Dacă raportul momentelor de inerţie nu este acelaşi pe ambele zone distribuţia
momentului forţei orizontale MH urmează o altă lege.
I 3I 3
6
40kN 40 X2 6
3I
I 2I
6
X1 X1=1 1
SB m1
6 6
6 15,486
131,61
X2=1 240 92,90 147,096
6
40
Mp
1 2 40 0 40
m2 Mp
- Fig.9.11 -
Condiţiile de compatibilitate ∆1=0, ∆2=0
Ecuaţiile de condiţie
δ 11 X 1 + δ 12 X 2 + ∆ 1p = 0
δ 21 X 1 + δ 22 X 2 + ∆ 2 p = 0
Calculul coeficienţilor necunoscutelor şi termenii liberi
m12 1 1 2 1 1 1 2 180
δ11 = ∫ dx = ⋅ ⋅ 6 ⋅ 6 ⋅ 6 + ⋅6⋅6⋅6 + ⋅ ⋅6⋅6⋅ 6 =
EI EI 2 3 3EI 2EI 2 3 EI
mm 1 1 36
δ12 = δ 21 = ∫ 1 2 dx = − ⋅ ⋅6⋅6⋅6 = −
EI 3EI 2 EI
2
m 2 1 2 1 156
δ 22 = ∫ 2 dx = ⋅ ⋅ 6⋅ 6 ⋅ 6 + ⋅ 6 ⋅3⋅ 6 =
EI 3EI 2 3 EI EI
mM 0
1 1 1 1 2 2880
∆1p = ∫ 1 p dx = ⋅ ⋅ 6 ⋅ 240 ⋅ 6 + ⋅ ⋅ 6 ⋅ 240 ⋅ 6 =
EI 3EI 2 2EI 2 3 EI
mM 0
1 1 2 960
∆ 2 p = ∫ 2 p dx = − ⋅ ⋅ 6 ⋅ 240 ⋅ 6 = −
EI 3EI 2 3 EI
- 20 -
Sistemul de ecuaţii
180X1 − 36X 2 + 2880 = 0
− 36X1 + 156X 2 − 960 = 0
cu valorile necunoscutelor
X1 = −14,484 ; X 2 = 2,581
Diagrama finală de momente încovoietor este dată în figura 9.11.
B Să se verifice diagrama de moment încovoietor şi să se calculeze deplasările
indicate la următoarele structuri.
X1
30kN /m 30
3
2I 2I
A
I
I I
5
SB
4 4 2
1 1
60
5 41,25
5 X1=1
8 18,75
8
18,75
0
m1 Mp
1 1
8 8 3,75 3,75
7,5 67,75
3,854 60
2
11
43,66
8
16,34
16,34
5 5
8 8
Mp 1 1
0
8 mv 8
A
1 5
4 4
- Fig.9.12 -
- 21 -
Condiţia de compatibilitate ∆1=0
Ecuaţia de condiţie δ11 X1 + ∆1p = 0
m12 2 1 5 2 5 2 1 5 2 5 1
δ11 = ∫ dx = ⋅ ⋅ 5 ⋅ ⋅ ⋅ + ⋅ ⋅ 5 ⋅ ⋅ ⋅ + 1 +
EI EI 2 8 3 8 2EI 2 8 3 8 3
1 2 1 5 4,662
+ ⋅ 5 ⋅ 1 ⋅ 1 + ⋅ =
2 3 3 8 EI
mM 0
2 1 2 5 1 1 2 5 1
∆1p = ∫ 1 p dx = − ⋅ ⋅ 5 ⋅ 18,75 ⋅ ⋅ + − ⋅ 5 ⋅ 18,85 ⋅ ⋅ + 1 +
EI EI 2 3 8 2EI 2 3 8 3
1 2 5 1 17,968
+ ⋅ 5 ⋅ 41,25 ⋅ ⋅ + 1 = −
2 3 8 3 EI
∆ 17,968
X 1 = − 1p = = 3,854
δ11 4,662
Diagrama Mp este dată în figura 9.12.
− ⋅ 5 ⋅ ⋅ 16,34 − 3,854 +
EI EI 2 3 8 2EI 2 8 3 3
1 11 2 1 1 1 3
+ ⋅ 5 ⋅ ⋅ ⋅ 43,66 + 3,854 + ⋅ ⋅ 2 ⋅ 60 ⋅ 2 =
2 8 3 3 EI 3 4
153,783
= metri
EI
- 22 -
Problema 9.13 (fig.9.13) Deplasarea pe orizontală uA
20kN /m 20 9
A
3I
I 3
3
X2
2I SB
m1 X1=1
3
X1
9 9
6 3 1
360
77,934
3 27,978
3
0
Mp Mp
m2
X2=1
1 77,934
3 360
360
3 120
1
1
3
1 0
1 0
m?1 6 m uA
- Fig. 9.13 -
m12 1 1 2 1 1 2 1
δ11 = ∫ dx = ⋅ ⋅ 3 2 ⋅ 3 ⋅ 3 + ⋅ ⋅ 6 ⋅ 3 ⋅ 3 + 9 +
EI EI 2 3 3EI 2 3 3
1 1 2 1 333,73
+ ⋅ 6 ⋅ 9 ⋅ 3 + 9 + ⋅9⋅6⋅9 =
2 3 3 2EI EI
- 23 -
m1 m 2 1 1 2 1 9 + 3
δ12 = δ 21 = ∫ dx = − ⋅ ⋅ 3 2 ⋅ 3 ⋅ 3 − ⋅6⋅3⋅ +
EI EI 2 3 3EI 2
1 1 1 48,73
=
⋅ 9 ⋅ 6 ⋅ 3 − 3 = −
2EI 2 2 EI
m 2
1 1 2 1 1 1 2 1
δ 22 = ∫ 2 dx = ⋅ ⋅ 3 2 ⋅ 3 ⋅ 3 + ⋅3⋅6⋅3 + ⋅ ⋅ 3 ⋅ 6 ⋅ 3 − 3 +
EI EI 2 3 3EI 2EI 2 3 3
1 2 1 39,73
+ ⋅ 3 ⋅ 6 ⋅ 3 − =
2 3 3 EI
m1 M 0p 1 1 3 1 1 11520
∆ 1p = ∫ dx = − ⋅ ⋅ 6 ⋅ 360 ⋅ 9 + 3 − ⋅ 6 ⋅ 360 ⋅ 9 = −
EI 3EI 3 4 4 2EI EI
m 2 M 0p 1 1 1 1 1 720
∆ 2p = ∫ dx = − ⋅ ⋅ 6 ⋅ 360 ⋅ 3 + ⋅ 6 ⋅ 360 ⋅ 3 − 3 =
EI 3EI 3 2EI 2 2 EI
Sistemul de ecuaţii
333,73X1 − 48,73X 2 − 11520 = 0
− 48,73X1 + 39,73X 2 + 720 = 0
cu necunoscutele
X1 = 38,826 ; X 2 = 29,500
Diagrama Mp este dată în figura 9.13.
− 28,401 + 28,399
θ1 = ≈0
EI
Calculul diagramei Mp a fost corect.
Calculul deplasării uA
Considerând acelaşi sistem de baza ca pentru calculul eforturilor se obţine:
M p m 0u 1 1 1 2 170,406
uA = ∫ dx = A
⋅ ⋅ 6 ⋅ 6 ⋅ 99,066 − 77,934 = − metri
EI 2EI 2 3 3 EI
- 24 -
Problema 9.14 (fig.9.14) Deplasarea uA
20kN 20 6
3I
X1 X1=1
3
I
20kN 20
3I
2I X2
3
6 6
SB m1
6 1
35,22
6 60 24,78
X2=1 40 58,692
0
6 6 180 Mp 86,088 Mp
m2 180
1
1 3
1 0 6 1
m?1 mu
0
A
6
- Fig.9.14 -
- 25 -
m1 M 0p 1 1 1 60 + 180 1620
∆ 1p = ∫ dx = − ⋅ ⋅ 3 ⋅ 60 ⋅ 6 − ⋅3⋅6⋅ =−
EI EI 2 2EI 2 EI
m 2 M 0p 1 260 + 180 960
∆ 2p = ∫ dx = − ⋅3⋅ 6⋅ =−
EI 2EI 3 EI
Sistemul de ecuaţii
186X1 + 54X 2 − 1620 = 0
54X1 + 78X 2 − 1080 = 0
cu necunoscutele
X1 = 5,87 ; X 2 = 9,782
Diagrama Mp este dată în figura 9.14.
Calculul deplasării uA
M p m 0u 1 1 2 1
uA = ∫ dx = ⋅ ⋅ 3 ⋅ 3 ⋅ 24,78 − 35,22 +
A
EI EI 2 3 3
1 1 1 2
+ ⋅ 3 ⋅ 3 ⋅ 86,088 − 33,912 +
2EI 2 3 3
1 2 1 168,906
+ ⋅ 3 ⋅ 6 ⋅ 86,088 − 33,912 = metri
2 3 3 EI
- 26 -
CAPITOLUL X
PROCEDEE PENTRU REDUCEREA
CALCULULUI NUMERIC
N =5 X1 X1 X4 X4
X2 X5
- Fig.10.1 -
- 27 -
b) Procedeul ortogonalizării diagramelor unitare
c) Procedeul semistructurilor
M
H
H? 0, M ? 0, V= 0
u= 0, ? = 0, v? 0
M
H H? 0, M ? 0, V? 0
V u= 0, ? = 0, v= 0
- Fig.X.2 -
- 28 -
S truc tura s i S em is truc tur a S em is truc tur a C o nd itii p entr u
înc arc area s ec tiunea d e p e axa d e
s im etr ie
M
H H? 0, M ? 0, V= 0
u= 0, ? = 0, v? ? 0
M
H
H? 0, M ? 0, V= 0
u= 0, ? = 0, v? 0
M
H H? 0, M ? 0, V? 0
V u= 0, ? = 0, v= 0
- Fig.X.3 -
- 29 -
Problema 10.1 (fig.10.1) Rezolvare utilizând mai multe sisteme de bază (a se
vedea problema 9.14).
20kN 6
3I X1=1
6
3
I
20kN
3I 6
2I 3 X2=1
m1
m2
6
20 60
35,22
33,912
20 120 24,78
0 86,088 58,692
Mp Mp
- Fig.10.1 -
Ecuaţiile de condiţie
δ 11 X 1 + δ 12 X 2 + ∆ 1p = 0
δ 21 X 1 + δ 22 X 2 + ∆ 2 p = 0
Calculul coeficienţilor necunoscutelor şi termenilor liberi
m12 2 1 2 1 156
δ11 = ∫ dx = ⋅ ⋅6⋅6⋅ 6 + ⋅3⋅6⋅6 =
EI 3EI 2 3 EI EI
mm 1 1 2 24
δ12 = δ 21 = ∫ 1 2 dx = − ⋅ ⋅6⋅6⋅ 6 = −
EI 3EI 2 3 EI
2
m 1 1 2 1 78
δ 22 = ∫ 2 dx = ⋅ ⋅6⋅6⋅ 6 + ⋅ 6⋅3⋅ 6 =
EI 3EI 2 3 2EI EI
mM 0
1 1 1 2 1 1 2 300
∆1p = ∫ 1 p dx = ⋅ ⋅ 3 ⋅ 60 ⋅ 6 + ⋅ 6 ⋅ 60 ⋅ 6 − ⋅ ⋅ 6 ⋅ 120 ⋅ 6 =
EI EI 2 3EI 3 3EI 2 3 EI
mM 0
1 1 1 2 1020
∆ 2 p = ∫ 2 p dx = ⋅ 3 ⋅ 120 ⋅ 6 + ⋅ ⋅ 6 ⋅ 120 ⋅ 6 =
EI 2EI 3EI 2 3 EI
Sistemul de ecuaţii
156X1 − 24X 2 + 300 = 0
− 24X1 + 78X 2 + 1020 = 0
- 30 -
Cu valorile necunoscutelor X1 = −4,130 şi X 2 = −14,348 s-au calculat
momentele încovoietoare finale Mp. Se constată că s-au obţinut aceleaşi valori
utilizând mai multe sisteme de bază.
6
I 3I X2=1
3
40kN X1=1
3I 1
I 2I 6
6
m1 m2
6 6
131,61 15,486 _
2,58
40 240 92,90 147,096
_
+ 37,42 +
0 Mp 15,48 Tp 24,52
Mp
- Fig.10.2 -
Ecuaţiile de condiţie
δ 11 X 1 + δ 12 X 2 + ∆ 1p = 0
δ 21 X 1 + δ 22 X 2 + ∆ 2 p = 0
Calculul coeficienţilor necunoscutelor şi termenilor liberi
m12 2 1 2 1 156
δ11 = ∫ dx = ⋅ ⋅6⋅6⋅ 6 + ⋅6⋅3⋅6 =
EI 3EI 2 3 EI EI
mm 1 1 6
δ12 = δ 21 = ∫ 1 2 dx = ⋅ ⋅ 6 ⋅ 6 ⋅1 =
EI 3EI 2 EI
2
m 1 1 2 1 1 1 2 5
δ 22 = ∫ 2 dx = ⋅ ⋅1 ⋅ 6 ⋅ 1 + ⋅1 ⋅ 6 ⋅1 + ⋅ ⋅1 ⋅ 6 ⋅ 1 =
EI EI 2 3 3EI 2EI 2 3 EI
mM 0
1 1 1 480
∆1p = ∫ 1 p dx = ⋅ ⋅ 6 ⋅ 240 ⋅ 6 =
EI 3EI 2 3 EI
mM 0
1 1 2 1 1 720
∆ 2 p = ∫ 2 p dx = ⋅ ⋅ 6 ⋅ 240 ⋅ 1 + ⋅ ⋅ 6 ⋅ 240 ⋅ 1 =
EI EI 2 3 3EI 2 EI
Sistemul de ecuaţii
156X1 + 6X 2 + 480 = 0
6X1 + 5X 2 + 720 = 0
- 31 -
cu necunoscutele
X1 = 2,581; X 2 = −147,097
Diagrama Mp este dată în figura 10.2.Se constată că s-au obţinut aceleaşi
eforturi ca la aplicaţia 9.11.
3I 3I 3I
X1 X1
I I
6
6 6 6
X 2 =1
6 6 1 1
X1 X1 1 1
6 6
1 m1 1 m2
1 1
45 45
360 360 30 30
15 15
0
60 Mp 60
Mp
120 120
- Fig.10.3 -
- 32 -
m12 2 1 2 2 1 2 192
δ11 = ∫ dx = ⋅ ⋅6⋅6⋅ 6 + ⋅ ⋅6⋅6⋅ 6 =
EI 3EI 2 3 EI 2 3 EI
mm 2 1 2 24
δ12 = δ 21 = ∫ 1 2 dx = − ⋅ ⋅ 6 ⋅ 6 ⋅ 1 = −
EI EI 2 3 EI
2
m 2 1 2 1 6
δ 22 = ∫ 2 dx = ⋅ ⋅ 6 ⋅ 1 ⋅ 6 + ⋅1 ⋅ 6 ⋅1 =
EI EI 2 3 3EI EI
mM 0
2 1 3 2 1 2 10800
∆1p = ∫ 1 p dx = − ⋅ ⋅ 6 ⋅ 360 ⋅ 6 − ⋅ ⋅ 6 ⋅ 360 ⋅ 6 = −
EI 3EI 3 4 EI 2 3 EI
mM 0
2 1 2 1440
∆ 2 p = ∫ 2 p dx = ⋅ ⋅ 6 ⋅ 360 ⋅ 1 =
EI EI 2 3 EI
Sistemul de ecuaţii
192X1 − 24X 2 − 10800 = 0
− 24X1 + 6X 2 + 1440 = 0
cu necunoscutele X1 = 52,5 şi X 2 = −30
Problema 10.4 (fig.10.4) Rezolvare prin gruparea necunoscutelor.
30kN 30kN 30 30
4I
I I X1 X1
3
30kN 30kN 30 30
4I
2I 2I
X2
4
X2
SB
3 6 3
1 1
1
X1=1 X1=1 2 1
1 2
1
m1 1 m2
X2=1 X2=1
1
45 48,702 48,702
45
120 93,132
51,834
75 75
45 45 41,298 41,298
51,834
120 0 93,132
Mp
46,332 Mp
46,332
- Fig.10.4 -
- 33 -
Ecuaţiile de condiţie
δ 11 X 1 + δ 12 X 2 + ∆ 1p = 0
δ 21 X 1 + δ 22 X 2 + ∆ 2 p = 0
Calculul coeficienţilor necunoscutelor şi termenilor liberi
m2 2 4 1 2 7
δ11 = ∫ 1 dx = ⋅ 1 ⋅ 3 ⋅ 1 + ⋅ ⋅1⋅ 3 ⋅ 1 =
EI EI 4EI 2 3 EI
mm 2 1 2 1 1
δ12 = δ 21 = ∫ 1 2 dx = − ⋅ ⋅1 ⋅ 3 ⋅ ⋅ = −
EI 4EI 2 3 2 4EI
m 2
2 1 2 1 1 1 1 1 2 1
δ 22 = ∫ 2 dx = ⋅ 5 ⋅ 1 ⋅ 1 + + ⋅ 5 ⋅ ⋅ 1+ +
EI 2EI 2 3 3 2 2 2 3 3 2
2 1 1 2 1 36,5
+ ⋅ ⋅3⋅ ⋅ ⋅ =
2EI 2 2 3 2 12EI
mM 0
2 1 2 2 1 2 37,5
∆1p = ∫ 1 p dx = − ⋅ ⋅ 3 ⋅ 45 ⋅ 1 + ⋅ ⋅ 3 ⋅ 120 ⋅ 1 =
EI 4EI 2 3 4EI 2 3 EI
0
mM 2 1 1 2 1 1 1 2 1 140
∆ 2 p = ∫ 2 p dx = − ⋅ ⋅ 5 ⋅ 75 ⋅ 1 + ⋅ − ⋅ ⋅ 3 ⋅ 120 ⋅ ⋅ = −
EI 2EI 2 3 3 2 4EI 2 3 2 EI
Sistemul de ecuaţii
7 X1 − 0,25X 2 + 37,5 = 0
36,5
− 0,25X1 + 12 X 2 − 140 = 0
cu necunoscutele X1 = −3,702 şi X 2 = 46,332
Ecuaţiile de condiţie
δ 11 X 1 + δ 12 X 2 + ∆ 1p = 0
δ 21 X 1 + δ 22 X 2 + ∆ 2 p = 0
Calculul coeficienţilor necunoscutelor şi termenilor liberi
m 12 1 1 2 1 2 96
δ 11 = ∫ dx = ⋅ ⋅ 6 ⋅ 6 ⋅ 6 + ⋅ 10 ⋅ 6 ⋅ 6 =
EI 2EI 2 3 2 3 EI
mm 1 1 2 10
δ12 = δ 21 = ∫ 1 2 dx = − ⋅ ⋅ 10 ⋅ 6 ⋅ 1 = −
EI 2EI 2 3 EI
2
m 1 1 2 1 11
δ 22 = ∫ 2 dx = ⋅ ⋅ 10 ⋅ 1 ⋅ 1 + ⋅1 ⋅ 6 ⋅1 =
EI 2EI 2 3 3EI 3EI
- 34 -
m 1 M 0p 1 1 3 1 2 2610
∆ 1p = ∫ dx = − ⋅ 6 ⋅180 ⋅ 6 − ⋅ 6 ⋅180 ⋅ 6 = −
EI 2EI 3 4 2 3 EI
m 2 M 0p 1 1 2 300
∆ 2p = ∫ dx = ⋅ ⋅10 ⋅180 ⋅ 1 =
EI 2EI 2 3 EI
Sistemul de ecuaţii
96X 1 − 10X 2 − 2610 = 0
11
− 10X 1 + 3 X 2 + 300 = 0
cu necunoscutele X 1 = 26,07 şi X 2 = −10,715
Diagrama Mp a fost trasată atât pe semistructură cât şi pe structura întreagă.
3I 3I 3I
6
2I 2I S em is tr uctura
6 12 6
1
20kN /m X2=1
8
X1 X2 X1=1 6
1
1
1
m2
SB m1 8
180 23,58
10,715
22,5
12,865
0
22,5 Mp Mp
60
23,58 23,58
10,715
12,865 12,865
Mp
- 35 -
Problema 10.6 (fig.10.6) Rezolvare utilizând procedeul semistructurilor.
4
3I 3I 3I
2I 2I 2I I
4
2I X2
SB
S em is tr uctura
3 6 6 3
6 45,96
X1=1 4
4 66,96
120 53,04
120 74,04
6
1 X2=1
240 127,08
m1 m2 60 Mp
0
1 40 Mp
40
45,96 45,96
127,08
66,96
53,04 133,92 53,04
74,04 74,04
66,96
127,08
Mp
- Fig.10.6 -
Ecuaţiile de condiţie
δ 11 X 1 + δ 12 X 2 + ∆ 1p = 0
δ 21 X 1 + δ 22 X 2 + ∆ 2 p = 0
Calculul coeficienţilor necunoscutelor şi termenilor liberi
m 12 2 1 2 1 180
δ 11 = ∫ dx = ⋅ ⋅6⋅6⋅ 6 + ⋅6⋅4⋅6 =
EI 4EI 2 3 EI EI
mm 1 1 18
δ12 = δ 21 = ∫ 1 2 dx = ⋅ ⋅6⋅6⋅4 =
EI 4EI 2 EI
2
m 1 1 2 1 1 1 2 176
δ 22 = ∫ 2 dx = ⋅ ⋅5⋅4⋅ 4 + ⋅4⋅6⋅4 + ⋅ ⋅4⋅4⋅ 4 =
EI 2EI 2 3 4EI EI 2 3 3EI
- 36 -
m 1 M 0p 1 1 1 1 2 1680
∆ 1p = ∫ dx = −
⋅ ⋅ 4 ⋅120 ⋅ 6 − ⋅ ⋅ 6 ⋅ 240 ⋅ 6 = −
EI EI 3 4EI 2 3 EI
0
m2Mp 1 1 2 1 1 1120
∆ 2p = ∫ dx = − ⋅ ⋅ 5 ⋅120 ⋅ 4 − ⋅ ⋅ 6 ⋅ 240 ⋅ 4 = −
EI 2EI 2 3 4EI 2 EI
Sistemul de ecuaţii
⎧180X 1 + 18X 2 − 1680 = 0
⎪
⎨ 176
⎪⎩18X 1 + 3 X 2 − 1120 = 0
cu necunoscutele X 1 = 7,66 şi X 2 = 16,74
Diagrama Mp a fost trasată atât pe semistructură cât şi pe structura întreagă. De
menţionat că în structura întreagā, momentul încovoietor de pe stâlpul central a fost
dublat pentru a respecta condiţia de revenire de la semistructură la structura întreagă
– adică pentru asigurarea echilibrului static al nodului.
Problema 10.7 (fig.10.7) Utilizarea procedeul semistructurilor.
10kN /m 10kN /m X1
3
2I
2I 2I
I 2I 2I I
6
X1
SB
6 3 3 6 S e m istructura
35,526
180
X 2 =1 78,158
1 42,632
4 4
45
1
m1 m2 M p0 101,842 Mp
X 1 =1
35,526
42,632
78,158
78,158
42,632
35,526
101,842 Mp 101,842
- Fig.10.7 -
- 37 -
Ecuaţiile de condiţie
⎧δ 11 X 1 + δ 12 X 2 + ∆ 1p = 0
⎨
⎩δ 21 X 1 + δ 22 X 2 + ∆ 2 p = 0
Calculul coeficienţilor necunoscutelor şi termenilor liberi
m12 1 1 2 1 1 2 1 1 2 4
δ11 = ∫ dx = ⋅ ⋅ 1 ⋅ 6 ⋅ 1 + ⋅ ⋅1⋅ 6 ⋅ 1 + ⋅ ⋅1 ⋅ 6 ⋅ 1 =
EI EI 2 3 2EI 2 3 2EI 2 3 EI
mm 1 1 2 4
δ12 = δ 21 = ∫ 1 2 dx = ⋅ ⋅1 ⋅ 6 ⋅ 4 =
EI 2EI 2 3 EI
m 2
1 ⎡1 2 1 2 ⎤ 88
δ 22 = ∫ 2 dx = ⋅ 6 ⋅ 4 ⋅ 4 + ⋅ 5 ⋅ 4 ⋅ 4 =
EI 2EI ⎢⎣ 2 3 2 3 ⎥⎦ 3EI
m1 M 0p 1 2 1 1 ⎡1 2 1 2 ⎤ 450
∆ 1p = ∫ dx = − ⋅ ⋅ 6 ⋅ 45 ⋅ 1 − ⋅ 6 ⋅ 180 ⋅ 1 + ⋅ 6 ⋅ 180 ⋅ 1 = −
EI EI 3 2 2EI ⎢⎣ 2 3 2 3 ⎥⎦ EI
m 2 M 0p 1 1 2 720
∆ 2p = ∫ dx = −
⋅ ⋅ 6 ⋅ 180 ⋅ 4 = −
EI 2EI 2 3 EI
Sistemul de ecuaţii
⎧4X1 + 4X 2 − 450 = 0
⎪
⎨ 88
⎪⎩4X1 + 3 X 2 − 720 = 0
cu necunoscutele X1 = 101,842 şi X 2 = 10,658
Diagrama finală este dată în figura 10.7 atât pentru semistructură cât şi pentru
structura întreagă.
2 0 k N /m 2 0k N /m
3I 3I
I 2I I
6
6 6
20 k N /m 1 0 k N /m 1 0 kN /m 1 0k N /m 1 0 k N /m
3I
I I = +
I .S . I .A .S .
S e m is t r u c t u r a
- Fig.10.8 -
- 38 -
Structura este simetrică şi încărcată antisimetric. Semistructura este simetrică,
dar încărcată cu o încărcare oarecare, ce este descompusă în încărcare simetrică şi
încărcare antisimetrică.
Se rezolvă separat pentru cele două situaţii de încărcare şi apoi se suprapun
efectele.
I I
6
m1
X2 X2
SB
6
18 18
s
45 45 Mp
m2 M p0
1 X 2 =1 1
36 36
- Fig.10.9 -
Ecuaţiile de condiţie
⎧δ 11 X 1 + δ 12 X 2 + ∆ 1p = 0
⎨
⎩δ 21 X 1 + δ 22 X 2 + ∆ 2 p = 0
Calculul coeficienţilor necunoscutelor şi termenilor liberi
m12 2 1 2 1 6
δ11 = ∫ dx = ⋅ ⋅ 6 ⋅ 1 ⋅ 1 + ⋅1⋅ 6 ⋅1 =
EI EI 2 3 3EI EI
mm 2 1 1 2
δ12 = δ 21 = ∫ 1 2 dx = − ⋅ ⋅1 ⋅ 6 ⋅ 1 = −
EI EI 2 3 EI
m 22 2 1 2 4
δ 22 = ∫ dx = ⋅ ⋅1 ⋅ 6 ⋅ 1 =
EI EI 2 3 EI
mM 0
2 2 1 180
∆1p = ∫ 1 p dx = ⋅ ⋅ 6 ⋅ 45 ⋅ 1 =
EI EI 3 2 EI
mM 0
2 2 1 180
∆ 2 p = ∫ 2 p dx = − ⋅ ⋅ 6 ⋅ 45 ⋅ 1 = −
EI EI 3 2 EI
- 39 -
Sistemul de ecuaţii
⎧6X1 − 2X 2 + 180 = 0
⎨
⎩− 2X1 + 4X 2 − 180 = 0
cu necunoscutele X1 = 18 şi X 2 = 36
Diagrama M sp este dată în figura 10.9.
3I X3 X3=1
I I
6
3 180
6 S em is tr uctura 0
SB m3 Mp
56,85 56,85
as
Mp
123,15 123,15
- Fig.10.10 -
Ecuaţia de condiţie δ 33 X 3 + ∆ 3 p = 0
Calculul coeficientului necunoscutei şi termenului liber
m 32 1 1 1 2 57
δ 33 = ∫ dx = ⋅ 3 ⋅ 6 ⋅ 3 + ⋅ ⋅3⋅3⋅ 3 =
EI EI 3EI 2 3 EI
mM 0
1 1 1080
∆ 3 p = ∫ 3 p dx = − ⋅ ⋅ 6 ⋅ 180 ⋅ 3 = −
EI EI 3 EI
Calculul necunoscutei
57 X 3 − 1080 = 0 ; X 3 = 18,95
Diagrama M asp este dată în figura 10.10.
Prin suprapunerea de efecte rezultă diagrama de momente încovoietoare pe
semistructură, diagramă care este transpusă antisimetric pe structura întreagă
(fig.10.11).
- 40 -
74,85 74,85
Mp Mp 74,85 +
+ Tp +
- Fig.10.11 -
20kN /m 20kN /m
3
2I 2I 2I 2I
2I
I 2I I 2I
5
4 4 6 4 4 se m istructura
15
11 16 15
16 16
X2 5
SB 33
16 3
X1 X 2= 1
m1 m2 16
X 1 =1
109,24 102,26
78,125
34,32
171,825 102,26 34,32
74,92 74,92
109,24
M p0 Mp
113,37 113,37
- Fig.10.12 -
- 41 -
Ecuaţiile de condiţie
⎧δ 11 X 1 + δ 12 X 2 + ∆ 1p = 0
⎨
⎩δ 21 X 1 + δ 22 X 2 + ∆ 2 p = 0
Calculul coeficienţilor necunoscutelor şi termenilor liberi
m2 1 1 5 2 5 1 ⎡1 5 2 5 1 11 2 11
δ11 = ∫ 1 dx = ⋅ ⋅ 5 ⋅ ⋅ ⋅ + ⋅ 5 ⋅ ⋅ ⋅ + ⋅ 5 ⋅ ⋅ ⋅ +
EI EI 2 16 3 16 2EI ⎢⎣ 2 16 3 16 2 16 3 16
1 11 ⎛ 2 11 1 ⎞ 1 ⎛ 2 1 11 ⎞⎤ 2,438
+ ⋅ 5 ⋅ ⋅ ⎜ ⋅ + 1⎟ + ⋅ 5 ⋅ 1 ⋅ ⎜ 1 + ⋅ ⎟⎥ =
2 16 ⎝ 3 16 3 ⎠ 2 ⎝ 3 3 16 ⎠⎦ EI
mm 1 1 5 2 5 1 ⎡ 1 5 2 15
δ12 = δ 21 = ∫ 1 2 dx = − ⋅ ⋅ 5 ⋅ ⋅ ⋅ + ⎢ − ⋅5⋅ ⋅ ⋅ −
EI EI 2 16 3 16 2EI ⎣ 2 16 3 16
1 11 2 15 1 15 ⎛ 2 11 1 ⎞⎤ 0,342
− ⋅ 5 ⋅ ⋅ ⋅ + ⋅ 5 ⋅ ⋅ ⎜ ⋅ + 1⎟⎥ = −
2 16 3 16 2 16 ⎝ 3 16 3 ⎠⎦ EI
m 22 1 1 15 2 15 1 ⎡1 15 2 15
δ 22 = ∫ dx = ⋅ ⋅5⋅ ⋅ ⋅ + ⋅ 5 ⋅ ⋅ ⋅ +
EI EI 2 16 3 16 2EI ⎢⎣ 2 16 3 16
1 33 2 33 1 2 1 15 2 15 ⎤ 10,974
+ ⋅5⋅ ⋅ ⋅ + ⋅3⋅3⋅ ⋅3 + ⋅5⋅ ⋅ ⋅ ⎥ =
2 16 3 16 2 3 2 16 3 16 ⎦ EI
m 1 M 0p 1 ⎡1 2 5 2 1 5⎤
∆ 1p = ∫ dx = ⋅ 5 ⋅ 171,825 ⋅ ⋅ + ⋅ 62,5 ⋅ 5 ⋅ ⋅ +
EI EI ⎢⎣ 2 3 16 3 2 16 ⎥⎦
1 ⎡1 2 5 1 2 11
+ ⎢ ⋅ 5 ⋅ 78,125 ⋅ ⋅ + ⋅ 5 ⋅ 78,125 ⋅ ⋅ +
2EI ⎣ 2 3 16 2 3 16
1 ⎛ 2 11 1 ⎞⎤ 288,856
+ ⋅ 5 ⋅ 78,125 ⋅ ⎜ ⋅ + 1⎟⎥ =
2 ⎝ 3 16 3 ⎠⎦ EI
m 2 M 0p 1 ⎡1 2 15 2 1 15 ⎤
∆ 2p = ∫ dx = − ⎢ ⋅ 5 ⋅ 171,825 ⋅ ⋅ + ⋅ 62,5 ⋅ 5 ⋅ ⋅ ⎥ +
EI EI ⎣ 2 3 16 3 2 16 ⎦
1 ⎡ 1 2 33 1 2 15 ⎤
+ − ⋅ 5 ⋅ 171,825 ⋅ ⋅ + ⋅ 5 ⋅ 78,125 ⋅ ⋅ =
2EI ⎢⎣ 2 3 16 2 3 16 ⎥⎦
438,375
=−
EI
Sistemul de ecuaţii
⎧2,438X 1 − 0,342X 2 + 288,856 = 0
⎨
⎩− 0,342X 1 + 10,974X 2 − 438,375 = 0
cu necunoscutele X 1 = −113,37 şi X 2 = 36,413
Diagrama Mp este dată în figura 10.12.
- 42 -
Problema 10.10 (fig.10.13) Utilizarea procedeului semistructurilor.
I
1 0 k N /m
3I 3I
II I
I
6 2I II
3I 3I
1 0 k N /m
6 6
10 k N /m
1 0 k N /m 1 0 kN /m
sfertu l d e X1
stru ctu ra
se m istru ctu ra SB
X2
10 k N /m
180
1
6
X 1= 1
1
M p0
m1 m2
X 2= 1
42 ,86 6
4 ,2 86
4,2 86
Mp
4 ,28 6
4 ,2 8 6
4 2 ,8 6 6
- Fig.10.13 -
- 43 -
Ecuaţiile de condiţie
⎧δ 11 X 1 + δ 12 X 2 + ∆ 1p = 0
⎨
⎩δ 21 X 1 + δ 22 X 2 + ∆ 2 p = 0
Calculul coeficienţilor necunoscutelor şi termenilor liberi
m12 1 1 5
δ11 = ∫ dx = ⋅ 1 ⋅ 3 ⋅ 1 + ⋅1 ⋅ 6 ⋅1 =
EI EI 3EI EI
m m 1 1 6
δ12 = δ 21 = ∫ 1 2 dx = − ⋅1⋅ 6 ⋅ 6 = −
EI 3EI 2 EI
m 2
1 1 2 24
δ 22 = ∫ 2 dx = ⋅6⋅6⋅ 6 =
EI 3EI 2 3 EI
0
m1 M p 1 1 120
∆ 1p = ∫ dx = ⋅ ⋅ 6 ⋅ 180 ⋅ 1 =
EI 3EI 3 EI
0
m2Mp 1 1 3 540
∆ 2p = ∫ dx = − ⋅ ⋅ 6 ⋅ 180 ⋅ 6 = −
EI 3EI 3 4 EI
Sistemul de ecuaţii
⎧5X 1 − 6X 2 + 120 = 0
⎨
⎩− 6X 1 + 24X 2 − 540 = 0
cu necunoscutele X 1 = 4,286 şi X 2 = 23,57
Diagrama Mp este dată în figura 10.13.
- 44 -
CAPITOLUL XI
APLICAŢII ALE METODEI EFORTURILOR
GRINZI CONTINUE
- 45 -
I0 I
- λ ij = l ij ⋅ , λ jk = l jk ⋅ 0 şi care sunt denumite lungimi transformate ale
I ij I jk
deschiderilor lij şi ljk
x gij x gjk
- R ji = Ω ij ⋅ şi R jk = Ω jk ⋅ reprezintă reacţiunile în reazemul j
l ij l jk
obţinute pe grinzile conjugate ij şi jk încărcate cu diagrama M 0p
răsturnată.
P P p
i- 1 i j k k+1
I i-1 ,i I ij I jk I k ,k +1
li- 1 ,i lij ljk lk ,k +1
X i-1 Xi Xj Xk X k +1
SB
X i =1
mi
1
xgij X j= 1 xgjk
mj
1 Xk=1
mk
1
0
Mp
O i-1,i O ij O jk
- Fig.XI.1 -
Scriind câte o ecuaţie de forma (XI.3) pentru fiecare secţiune în care a fost
întreruptă continuitatea se obţine sistemul general de ecuaţii, din a cărei rezolvare
rezultă necunoscutele Xj, care reprezintă valoarea reală a momentului încovoietor din
secţiunea de pe reazem. În câmp momentele încovoietoare se obţin prin suprapunere
de efecte M p = M 0p + ∑ m i ⋅ X i .
- 46 -
Observaţie.
- Prima şi ultima ecuaţie din sistem conţin numai două necunoscute;
- Reacţiunile fictive Rji şi Rjk se introduc cu semnul plus dacă au sensul de jos în
sus şi cu semnul minus dacă au sensul de sus în jos;
- Dacă grinda continuă are un capăt încastrat, atunci în sistemul de bază se
introduce o deschidere fictivă (pentru păstrarea uniformităţii diagramelor
unitare) dar care are lungimea transformată egală cu zero. În figura XI.2 s-a
I
notat I01=∞ şi λ 01 = l 01 ⋅ 0 = 0 ;
I 01
- Dacă grinda are o consolă atunci pentru calculul termenului liber (al
reacţiunilot fictive) se consideră numai diagrama M 0p de pe deschidere, nu şi
aceea de pe consolă, dearece conjugata grinzii cu consolă este o grinda Gerber,
cu deschiderea 2-3 grindă secundară şi consola grindă principală (fig.XI.2).
P
1 2 3
X1 X2
SB
X1=1
m1
1
0
Mp
R23 R32
- Fig.XI.2 -
- 47 -
APLICAŢII
120kN 20kN /m
Lungimile transformate
I I 2I
Se alege I0=I
3 3 6 8 I
λ 01 = 6 0 = 6
X1 X2 I
SB I0
λ 12 = 6 = 6
I
I
m1 λ 23 = 8 0 = 4
2I
1 Reacţiunile fictive
m2 1
Ω 01 = 6 ⋅ 180 = 540
2
1 2
Ω12 = 6 ⋅ 90 = 360
M p0 3
1
180
90 R 01 = R 10 = Ω 01 = 270
2
1
R 12 = R 21 = Ω12 = 180
2
Ω 01 Ω 12
R 0 1 = 270= R 1 0 R 1 2 =180=R 2 1
107,03
21,90
Mp
74,19
42,16
+ + 2,74
Tp _
_
77,84 45,81
- Fig.11.1 -
Ecuaţiile de condiţie
- 48 -
I0 I0
λ 01 X 0 + 2(λ 01 + λ 12 )X 1 + λ 12 X 2 = −6R 10 ⋅ I − 6R 12 ⋅ I
01 12
λ X + 2(λ + λ )X + λ X = −6R ⋅ I 0 − 6R ⋅ I 0
12 1 12 23 2 23 3 21
I12
23
I 23
cu elementele calculate şi observând cā X0=0, X3=0 şi R23=0 rezultā
I I
2(6 + 6 )X 1 + 6X 2 = −6 ⋅ 270 ⋅ I − 6 ⋅ 180 ⋅ I
6X + 2(6 + 4 )X = −6 ⋅ 180 ⋅ I − 0
1 2
I
sau
24X 1 + 6X 2 = −2700
6X 1 + 20X 2 = −1080
cu valorile necunoscutelor X 1 = −107,03 şi X 2 = −21,90
Reacţiunile reale din reazeme sunt
Verificare: ∑ Yi = 0
40kN /m
V0 − 120 + V1 − 20 ⋅ 6 + V2 − V3 = 42
2I I 3I
9 6 12
X1
Problema 11.2
X2 X3
(fig.11.2)
SB
M p0 Lungimile transformate
180 Se alege I0=3I
Ω 23
λ 01 = 0
3I
λ 12 = 9 = 13,5
2I
360 360 3I
λ 23 = 12 = 12
89,20
81,24
3I
Reacţiunile fictive
Mp 2
Ω 23 = 6 ⋅ 180 = 720
44,60 3
121,33 1
R 23 = R 32 = Ω 23 = 360
+
6,77 2
Tp _ _
14,87 118,67
- Fig.11.2 -
- 49 -
Sistemul de ecuaţii
0 + 2(0 + 13,5)X 1 + 13,5X 2 = 0
3I
13,5X 1 + 2(13,5 + 18)X 2 + 18X 3 = 0 − 6 ⋅ 360 ⋅
I
3I
18 X 2 + 2 (18 + 12 )X 3 = −6 ⋅ 360 ⋅ −0
I
sau
27 X 1 + 13,5X 2 = 0
13,5X 1 + 63X 2 + 18X 3 = −6480
18X 2 + 60X 3 = −6480
cu urmātoarele valori ale necunoscutelor X 1 = 44,60 , X 2 = −89,20 şi X 3 = −81,24
2 0 k N /m 60
3I 3I Lungimile transformate
9 9 3
Se alege I0=3I
X1 X2
SB λ 01 = 0
180
λ 12 = 9
Mp
0
λ 23 = 9
2 0 2 ,5
270 540 Reacţiunile fictive
2
Ω12 = 9 ⋅ 202,5 = 1215
Ω 12 3
6 0 7 ,5 6 0 7 ,5 Ω 23 1
Ω 23 = 9 ⋅ 180 = 810
1 9 9 ,2 86 180 2
6 ,4 2 8
1
Mp R 12 = R 21 = Ω12 = 607,5
2
1 1 1 ,4 3 1
60
R 23 = Ω 23 = 270
Tp + +
3
_ _ 2
1 9 ,2 8 R 32 = Ω 23 = 540
6 8 ,6 7 3
- Fig.11.3 -
- 50 -
Sistemul de ecuaţii
3I
0 + 2(0 + 9 )X 1 + 9X 2 = 0 − 6 ⋅ 607,5 ⋅ 3I
9X + 2(9 + 9 )X = −6 ⋅ 607,5 ⋅ 3I − 6 ⋅ (−270) ⋅ 3I
1 2
3I 3I
sau
18X 1 + 9X 2 = −3645
9X 1 + 36X 2 = −2025
cu urmātoarele valori pentru necunoscute X 1 = −199,286 şi X 2 = −6,428
Diagramele de eforturi sunt prezentate în figura 11.3.
90kN 60kN 2 0 k N /m
3I I
Lungimile transformate
4I
6 3 6 6 6 3
Pentru I0=I rezultā
X1 X2 I
SB 0 1 2 3 λ 01 = 9 = 3 ;
3I
90 I
0
Mp λ 12 = 12 = 3
4I
I
180 180 tr λ 23 = 6 = 6 ;
R 23 p I
Ω 23
,
Reacţiunile fictive
,,
Ω 12 Ω 12 1
Ω 12
p tr Ω '01 = 6 ⋅ 180 = 540
R 01 R 10 R 12 R 21 R 23 Ω 23 2
1 8 7 ,8 3 1
Ω "01 = 3 ⋅ 180 = 270
8 8 ,7 0 90 2
1
Mp Ω12 = 12 ⋅ 180 = 2160
2
5 9 ,8 1
9 ,1 3
3 8 ,2 6 60 Ω 23tr = 6 ⋅ 90 = 270
+ + 2
Tp + +
_ _ 2
_ Ω p23 = 6 ⋅ 90 = 360
8 0 ,8 7 2 1 ,7 4 6 0 ,2 3
- Fig.11.4 -
1
R 01 = [540 ⋅ (3 + 2 ) + 270 ⋅ 2] = 360 ; R 10 = 1 [540 ⋅ 4 + 270 ⋅ (6 + 1)] = 450
9 9
- 51 -
1
R 12 = R 21 = Ω12 = 1080
2
2 p 1
R p23 = Ω 23 = 180 ; R 23tr = Ω 23tr = 90 ; R 23 = 180 − 90 = 90
3 3
Sistemul de ecuaţii
I I
0 + 2(3 + 3)X 1 + 3X 2 = −6 ⋅ 450 ⋅ 3I − 6 ⋅ 1080 ⋅ 4I
3X + 2(3 + 6 )X = −6 ⋅ 1080 ⋅ I − 6 ⋅ 90 ⋅ I
1 2
4I I
sau
12X 1 + 3X 2 = −2520
3X 1 + 18X 2 = −2160
cu valorile necunoscutelor X 1 = −187,83 şi X 2 = −88,70
Diagramele de eforturi sunt prezentate în figura 11.4.
- Fig.11.5 -
- 52 -
Problema 11.6 (fig.11.6)
Lungimile transformate
Pentru I0=I
2 0 k N /m
λ 01 = 6 ; λ12 = 8 ; λ 23 = 6
I I I
6 8 6 Reacţiunile fictive
2
X1
1
X2
2 Ω 01 = 6 ⋅ 90 = 360
SB
0 3 3
2 2560
Ω12 = 8 ⋅ 160 =
0
3 3
Mp 2
90
Ω 23 = 6 ⋅ 90 = 360
90 160 3
1
R 01 = R 10 = Ω 01 = 180
2
1 1280
Ω 01
1280
Ω 12 Ω 23 R 12 = R 21 = Ω12 =
180 180
1280
180 180
2 3
3 3 1
R 23 = R 32 = Ω 23 = 180
1 0 1 ,1 1 1 0 1 ,1 1 2
Mp
80 7 6 ,8 5
4 3 ,1 5
+ + +
Tp _ _ _
4 3 ,1 5
7 6 ,8 5 80
- Fig.11.6 -
Ecuaţiile de
condiţie
1280
0 + 2(6 + 8 )X 1 + 8X 2 = − 6 ⋅ 180 − 6 ⋅
3
8X + 2(8 + 6 )X = −6 ⋅ 1280 − 6 ⋅ 180
1 2
3
sau
28X1 + 8X 2 = −3640
8X1 + 28X 2 = −3640
cu valorile necunoscutelor X1 = X 2 = −101,11
Grinda continuă fiind simetrică şi încărcată simetric diagrama Mp este
simetrică, iar diagrama Tp este antisimetrică.
- 53 -
Problema 11.7 (fig.11.7)
2 0 k N /m 2 0 k N /m
I I
6 6 2 6 3
3 4
0 1 2
45
X1
SB
90 90
0
Mp
90
90 180
Ω 01
180 180 Ω 12
90 90
2 2 ,5
Mp
5 6 ,2 5 60
45
Tp + + +
_ _ _
1 1 ,2 5
75
6 3 ,7 5
- Fig.11.7 -
Grinda este o grindă Gerber având partea principală static nedeterminată şi o
parte secundară. Rezolvând grinda secundară se obţine efectul acesteia asupra grinzii
principale – respective forţa de 45kN acţionând în capătul consolei.
Calculul grinzii principale – Grinda este o singură dată static nedeterminată.
Lungimile transformate.
Pentru I0=I se obţine λ 01 = 6 , λ12 = 6
Reacţiunile fictive
2 1
Ω 01 = 6 ⋅ 90 = 360 ; Ω12 = 6 ⋅ 90 = 270
3 2
1 1 2
R 01 = R 10 = Ω 01 = 180 ; R 12 = Ω12 = 90 ; R 2` = Ω12 = 180
2 3 3
Ecuaţia de condiţie
2(6 + 6)X1 = −6 ⋅ 180 − 6 ⋅ (−90)
- 54 -
sau
24X1 = −540
cu necunoscuta X1 = −22,5
Diagramele de eforturi sunt date în figura 11.7.
- 55 -
Problema 11.9 (fig.11.9) Să se calculeze deplasarea pe verticală a capătului
liber al consolei (A)
Lungimile transformate
Pentru I0=I se obţine
60 λ 01 = 0 ; λ12 = 6 ; λ 23 = 6
1 2 3
I I A
I
Reacţiunile fictive
6 6 2
1
Ω 23 = 6 ⋅ 120 = 360
X1 X2 2
1
SB R 23 = Ω 23 = 120
120 3
2
Mp
0 R 32 = Ω 23 = 240
3
120 240
Sistemul de ecuaţii
0 + 2(0 + 6 )X1 + 6X 2 = 0
Ω 23
6X1 + 2(6 + 6 )X 2 = −6 ⋅ (−120)
sau
120
1 7 ,1 4 12X1 + 6X 2 = 0
Mp
6X1 + 24X 2 = 720
2
3 4 ,2 8 Necunoscutele au valorile
0 X1 = −17,14 şi X 2 = 34,28
mA
- Fig.11.9 -
- 56 -
Tabelul 11.1
Momentul de încastrare
Bara Diagrama de momente
perfectă
p
pL2
L L M12 = M 21 =
2 2 12
p
pL2
L M 12 =
L 8
2 2 M21=0
P
PL
L M 12 = M 21 =
L 8
2 2
P
3PL
L L M 12 =
2 2 16
M21=0
P P
Pa (L − a )
a a M 12 = M 21 =
L
L
P P
3Pa (L − a )
a a M12 = M21=0
L 2L
Pab 2
a b M12 = M 21 = 2
L L
- 57 -
GRINZI CU ZĂBRELE STATIC NEDETERMINATE
a b
c
- Fig.XI.3 -
X2 X3 X4 X5
SB
X1
X1=1 X2=1
- Fig.XI.4 -
- 58 -
δ11 X 1 + δ12 X 2 + ... + δ15 X 5 + ∆ 1p = 0 (XI.4)
Dacă necunoscuta reprezintă efortul dintr-o bară atunci deplasarea totală nu
mai este egală cu zero ci este egală cu alungirea barei. De exemplu
δ 21 X 1 + δ 22 X 2 + ... + δ 25 X 5 + ∆ 2 p = −ρ 2 X 2 (XI.5)
1⋅ l 2
unde ρ 2 = reprezintă alungirea produsă de X2=1. Semnul minus apare pentru a
EA 2
pune în concordanţă convenţia pentru reprezentarea eforturilor şi fenomenul fizic real
al deformării axiale a barelor.
Deoarece în barele grinzilor cu zăbrele apar numai eforturi axiale coeficienţii
necunoscutelor şi termenii liberi se exprimă astfel
n i2 b
n i2 ⋅ l
δ ii = ∫ dx = ∑
EA 1 EA
ni ⋅ n j b n ⋅n ⋅l
δ ij = ∫ dx = ∑
i j
(XI.6)
EA 1 EA
n i ⋅ N 0p b n ⋅ N ⋅l
0
∆ ip = ∫ dx = ∑
i p
EA 1 EA
Eforturile finale se determină prin suprapunere de efecte
N p = N 0p + n 1 X 1 + n 2 X 2 + ... + n n X n (XI.7)
Calculul grinzilor cu zăbrele se organizează într-un tabel.
1 5
8
3 7
3 3 3 3 SB X1
30 30
0,5 0,5 Np
n1 X1=1 30 0
30
Np
- Fig.11.10 –
- 59 -
Tabelul 11.10
0 n 12 ⋅ l n 1 ⋅ N 0p ⋅ l
Bara Aria l n1 N p Np
EA EA
1-2 2A 3 2 2 − 30 2 3 2 3 2 −3,426
2 4EA 4EA
1-3 2A 3 −1 30 3 3 +2,426
2 8EA 8EA
2-3 A 3 − 1 0 3 0 −27,57
2 8EA
2-4 2A 3 −1 −30 3 −90 −2,426
2 8EA 4EA
3-4 A 3 2 2 0 3 2 0 +39,0
2 4EA
3-5 2A 3 −1 30 3 −90 −25,147
8EA 2EA
3
4-5 A 3 −1 0 EA 0 −55,147
Ecuaţia de condiţie
δ11 X 1 + ∆ 1p = 0
9 + 4,5 2 9 + 4,5 2
unde δ11 = ∆ 1p =
EA EA
- 60 -
Problema 11.11 (fig.11.11) Aria secţiunii transversale a tălpilor este 2A, iar a
montanţilor şi diagonalelor este A.
40kN 2 40 X1 X2
4 6 40
3
1 5 40
3 0
3 SB 20 Np
3 20
X1=1 X2=1
n1 n2 Np
- Fig.11.11 -
Tabelul 11.11
n1 n 2 ⋅ l n 1 N 0p ⋅ l n 2 N 0p ⋅ l
N 0p n 12 ⋅ l n 12 ⋅ l
Bara A l N1 N2 EA EA EA Np
EA EA
− 2 3
1-2 A 3 0 2 0 0 0 0 0 8,694
2EA
− 2 3 − 15 2
1-3 2A 3 20 2 0 0 0 EA 0 28,694
2EA
3 2 20 2 3 2 120
1-4 A 1 0 0 0 0 15,99
EA EA
3 2 3 2 −12,295
2-3 A 0 1 0 0 0 0 0
EA
− 2 3 30 2 −31,306
2-4 2A 3 -40 2 0 0 0 0
2EA EA
− 2 3 3 3
− 2
3-4 A 3 0 2 0 0 0
2 2EA 2EA 2EA
− 2 3 − 15 2 −8,694
3-5 2A 3 20 0 0 0 0
2 2EA EA
3 2 3 2
3-6 A 0 0 1 0 0 0 0 12,295
EA
3 2 20 2 3 2 −120
4-5 A 0 1 0 0 0 −15,99
EA EA
− 2 3
4-6 2A 3 0 0 0 0 0 0 −8,694
2 2EA
− 2 3
5-6 A 3 0 0 0 0 0 0 −8,694
2 2EA
- 61 -
Coeficienţii necunoscutelor şi termenii liberi
4,5 + 6 2 12,985 4,5 + 6 2 12,985 1,5
δ11 = = ; δ 22 = = ; δ12 = δ 21 = ;
EA EA EA EA EA
120 + 15 2 141,213 120 + 15 2 141,213
∆ 1p = = ; ∆ 2p = − =−
EA EA EA EA
Sistemul de ecuaţii
12,985X 1 + 1,5X 2 + 141,213 = 0
1,5X 1 + 12,985X 2 − 141,213 = 0
cu necunoscutele X 1 = −12,295 şi X 2 = 12,295
Eforturile finale, determinate cu relaţia N p = N 0p + n 1 X 1 + n 2 X 2 sunt date în
tabelul 11.11.
Problema 11.12 (fig.11.12) Aria secţiunii transversale a tălpilor este 2A, iar a
diagonalelor şi montanţilor este A.
120kN 120
4 SB
2 6
2
1 5
8
3 7 X2 X3 0,5
2 2 2 2 n1 0,5
X1 X1=1
120
X2=1 X3=1
n2 n3
90 0
30
Np
Np
- Fig.11.12 -
Rezolvând sistemul de ecuaţii au rezultat următoarele valori ale
necunoscutelor: X 1 = 67,215 , X 2 = −55,130 şi X 3 = −7,163
Eforturile finale sunt date în tabelul 11.12
Tabelul 11.12
Bara 1-2 1-3 2-3 2-4 2-5
Efortul -79,751 56,392 -24,624 -17,409 -55,130
Bara 3-4 3-5 4-5 4-6 4-7
Efortul 34,824 31,768 -23,167 8,673 -2,061
Bara 5-6 5-7 6-7 6-8 7-8
Efortul -7,163 -2.15 1,457 5.102 3,607
- 62 -
ARCE STATIC NEDETERMINATE
x SB X1 H=1 y X1=1
x
a b c
- Fig.XI.5 -
- 63 -
Dacă se consideră cazul arcului cu secţiunea variabilă, legea de variaţie fiind
A = A 0 cos ϕ atunci integrala a doua de la numitor devine (cu dx = ds ⋅ cos ϕ )
I0 I0 dx I0
∫ A cos ϕds = ∫ A cos ϕ cos ϕ ⋅ cos ϕ = A ⋅ L = i 0 ⋅ L
2 2 2
(XI.12)
0 o
I0
∆ 1p ∫ I
yM 0p ds
X1 = = (XI.13)
δ 11 I0 2
∫ I y ds + L ⋅ i 0
2
X1 =
∑ yM 0p W
(XI.14)
∑ y 2 W + L ⋅ i 02
I
unde W = 0 ∆s .
I
Eforturile finale se deterrmină astfel:
M p = M 0p + m1X1 = M 0p − yX1
N p = N 0p + n 1X1 = N 0p − X1 cos ϕ (XI.15)
2. Arcul cu tirant (fig.XI.6) este tot o singură dată static nedeterminat. Sistemul
de bază se alege prin secţionarea tirantului.
x X1
SB
- Fig.XI.6 -
- 64 -
m12 n 12 n 2t
δ11 = ∫ ds + ∫ ds + ∫ dx (XI.16)
EI EA EtAt
sau cu notaţiile anterioare
I0 2
EI 0 δ11 = ∫ y ds + L ⋅ i 02 + L ⋅ i 2t (XI.17)
I
E ⋅ I0
unde s-a notat cu i 2t = , unde Et şi At fiind caracteristicile tirantului, iar E şi I0
Et ⋅ At
ale arcului.
Necunoscuta are forma
I0
∫ I
yM 0p ds
X1 = (XI.18)
I0 2
∫ I
y ds + l ⋅ ( i 02 + i 2t )
y
y X2 y’ c
X2 y x
X1 X1
x
X3 X3
a b
- Fig.XI.7 -
X1 = ;
I0 2
∫ I y ds + l ⋅ i 0
2
I0 0
∫ I M p ds
X2 = − (XI.23)
I0
∫ I ds
I0
∫ I xM p ds
0
X3 = −
I0 2
∫ I x ds
Pentru calculul prin bolţari expresiile centrului elastic şi ale necunoscutelor
devin:
c=
∑ yW
∑W
X1 =
∑ yM 0p W
; X2 = −
∑ M 0p W
; X3 = −
∑ xM 0p W
(XI.24)
∑ y 2
W + l ⋅ i 2
0 ∑ W ∑ x 2
W
Dacă încărcarea este simetrică X1 ≠ 0 şi X 2 ≠ 0 iar X 3 = 0 . Eforturile sunt:
M p = M 0p + m1X1 + m 2 X 2 = M 0p − yX1 + X 2
N p = N 0p + n 1X1 + n 2 X 2 = N 0p − X1 cos ϕ (XI.25)
Dacă încărcarea este antisimetrică X1 = 0 şi X 2 = 0 iar X 3 ≠ 0 . Eforturile sunt:
M p = M 0p + m 3 X 3 = M 0p + xX 3
N p = N 0p + n 3 X 3 = N 0p + X 3 sin ϕ (XI.26)
- 66 -
APLICAŢII
y P=240kN P=240kN
y X1
3
x
0
6 6 x SB 120 Mp 120
- Fig.11.13 -
X1 =
∫ yM 0p ds
∫ y ds + L ⋅ i 0
2 2
2 48
L
16f 2 x 2 (L − x ) 2
2
8Lf 2
∫ y ds = ∫0 dx = = 57,6
2
L4 15
I h2 0,6 2
L ⋅ i 02 = L = L = 12 ⋅ = 0,36
A 12 12
10800
X1 = = 186,335
57,96
- 67 -
Calculul momentelor încovoietoare: M p = M 0p − yX1
- secţiunea de la cheie
PL
Mc = − f ⋅ X 1 = 720 − 3 ⋅ 186,335 = 161kNm
4
- secţiunea de la sfertul deschiderii
P L 3
M s = ⋅ − f ⋅ X 1 = 360 − 419,25 = −59,25kNm
2 4 4
y 20kN/m 20
y X1
3
x B
A
0
6 6 x SB 90 Mp 30
1,12 103,68
61,254
52,59
Mp Np
- Fig.11.14 -
∫ yM ds = ∫ ⋅ 30 xdx =1350
9
p
0 L2
Deci
∫ yM ds = 2106 + 1350 = 3456
9
p
Calculul necunoscutei
3456
X1 = = 56,627
57,96
- 69 -
Problema 11.15 (fig.11.15) Arcul parabolic cu tirant are următoarele
caracteristici:
- Arcul Eb=300000daN/cm2, bxh=40x60cm2.
- Tirantul Et=2100000daN/cm2, At=34cm2.
P=240kN P=240kN
X1
3
0
6 6 SB 120 Mp 120
193,94 208,646
208,646
Mp Np
- Fig.11.15 -
Arcul este acelaşi de la aplicaţia 11.13. În acest caz având tirant se modifică
coeficientul necunoscutei.
m12 n 12 n 2t
δ11 = ∫ ds + ∫ ds + ∫ dx
EI EA EtAt
unde m1 = − y , n 1 = − cos ϕ , n t = +1
I I EI 0 2
EI 0 δ11 = ∫ 0 y 2 ds + ∫ 0 cos 2 ϕds + ∫ 1 dx
I A EtAt
Deoarece arcul are secţiune constantă I0=I rezultă
L 2
4fx (L − x )
2
∫ y ds = 2 ∫0 L2 dx = = 57,6
2
I0
∫ A cos ϕds = L ⋅ i 0 = 0,36
2 2
EI 0 2 3 ⋅ 10 7 ⋅ 72 ⋅ 10 −4
∫ E A 1 ds = L ⋅ i t = 12 2,1 ⋅10 8 ⋅ 34 ⋅10 −4 = 3,63
2
t t
EI 0 ∆ 1p = − ∫ yM 0p ds = −10800
Necunoscuta, efortul din tirant, este
∆ 10800
X 1 = − 1p = = 175 ,353 kN
δ 11 57 ,60 + 0 ,36 + 3,63
- 70 -
Se constată că în cazul arcului cu tirant, efortul în tirant este mai mic decât
reacţiunea orizontalā a arcului dublu articulat, şi aceasta deoarece tirantul este un
element deformabil.
Calculul momentelor încovoietoare
M c = 120 ⋅ 6 − 3 ⋅ 175,353 = 193,94kNm
3
M s = 120 ⋅ 3 − 3 ⋅ 175,353 = −34,544kNm
4
Calculul forţelor axiale
N A = −120 sin ϕ A − 175,353 cos ϕ A = −208,846kN
unde cos ϕ A = 0,707 ; sin ϕ A = 0,707
N s = −120 sin ϕ s − 175,353 cos ϕ s = −210,405kN
unde cos ϕ s = 0,894 ; sin ϕ s = 0,447
N c = −X 1 = −175,353kN
N t = + X 1 = +175,353kN
20 20 20 20 y
20 20 6 7
20 20 5
20 4
20 3
5,81
y 2
1 θ6 x
x 0
θ5
θ4
θ3
θ2
16,81
R=22,62
θ1
θ θ0
θ
30,27
- Fig.11.16 -
Calculul elementelor geometrice
L = 2R sin α = 2 ⋅ 22,62 ⋅ 0,669 = 30,27 m
f = R (1 − cos α) = 22,62 ⋅ (1 − 0,743) = 5,81m
- 71 -
nπ
Arcul se împarte în 12 elemente de lungime constantă ∆s = ⋅ R = 2,76m .
180
Calculul se dezvoltă pe jumătate de arc. Coordonatele centrelor de greutate ale
bolţarilor precum şi ale secţiunilor 0 şi 7 sunt date în tabelul 11.16.1. Relaţiile de
calcul sunt x i = R sin α − R sin θ i ; y i = R cos θ i − R cos α
Tabelul 11.16.1
Sectiunea θi sinθi cosθi xi yi
0 420 0,669 0,743 0 0
1 38030’ 0,622 0,784 1,065 0,924
2 31030’ 0,522 0,853 3,327 2,485
3 24030’ 0,415 0,910 5,748 3,774
4 17030’ 0,301 0,954 8,327 4,769
5 10030’ 0,182 0,983 11,018 5,425
6 3030’ 0,061 0,998 13,755 5,764
7 0 0 1,000 15,135 5,810
X1 =
∑ yM 0p ∆ s
=
∑ yM 0p
∑ y 2
∆ s + L ⋅ i 2
0 ∑ y 2 + L ⋅ i 02 ∆ s
Momentele încovoietoare M 0p şi eforturile axiale N 0p calculate cu relaţiile
M 0p i = V0 ⋅ x i − ∑ Pj d i
unde di este distanţa de la forţa curentă la secţiunea i.
N 0p i = −V0 sin θ i − ∑ Pj sin θ i
sunt date în tabelul 11.16.2.
Tabelul 11.16.2
y2
0 0
Sectiunea M p y yM p sinθi N 0p
1 106,50 0,924 98,406 0,854 0,622 -62,20
-52,20
2 332,70 2,485 826,759 6,175 0,522
-41,76
-33,20
3 526,38 3,774 1986,558 14,243 0,415
-24,90
-18,06
4 681,12 4,769 3248,261 22,743 0,301
-12,04
-7,28
5 788,76 5,425 4279,023 29,431 0,182
-3,64
-1,22
6 834,50 5,764 4810,058 33,224 0,061
0
- 72 -
Lh 2 30,270 ⋅ 0,70 2
L ⋅ i ∆s =
2
= = 0,448
12∆s 12 ⋅ 2,76
0
Necunoscuta X1 este:
30498,130
X1 = = 142,656kN
213,34 + 0,448
Eforturile finale (fig.11.17) au fost calculate cu relaţiile
M p = M 0p − yX1 N p = N 0p − X1 cos ϕ
şi sunt înscrise în tabelul 11.16.3.
Deoarece încărcarea este simetrică eforturile au fost calculate pe jumătate de
arc.
Tabelul 11.16.3
0
Sectiunea M p y -yX1 Mp N 0p cosθi -X1cosθi Np
0 0 0 0 0 -66,90 0,743 -105,993 -172,893
1 106,50 0,924 -131,814 -25,314 -62,20 0,784 -111,842 -174,042
-52,20 -173,885
2 332,70 2,485 -354,500 -22,800 0,853 -121,685
-41,76 -163,445
-33,20 -163,017
3 526,38 3,774 -538,384 -12.004 0,910 -129,817
-24,90 -154,717
-18,06 -154,154
4 681,12 4,769 -608,326 0,794 0,954 -136,094
-12,04 -148,134
-7,28 -147,510
5 788,76 5,425 -773,908 14,852 0,983 -140,230
-3,64 -143,870
-1,22 -143,590
6 834,50 5,764 -822,269 11,231 0,998 -142,370
0 -142,370
7 844,50 5,810 -828,830 5,670 0 1,000 -142,656 -142,656
25,314 25,314
5,67
Mp
Np
- Fig.11.17 -
- 73 -
Problema 11.17 (fig.11.18) Arcul este circular şi realizat din beton armat
având secţiunea bxh=120x60cm2. Deschiderea arcului este L=34,78m iar săgeata este
f=13,34m. Se va efectua calculul prin bolţari.
P9 PB P9
P7 P7
P5 P5
P3 P3
f=13,34
f
L=34,78
R α
y
L/2
8 9 10 B
7 x’ B
6
5 y'
c
x X1 i
4 C x i'
3 i
2 X2
1 θi
A A
α
y’
- Fig.11.18 -
2 8f 2
L
sin α = = 0,966 α = 75 0
2R
Arcul fiind simetric calculul se va efectua pe semistructură prin transferarea
necunoscutelor în centrul elastic. Semiarcul se împarte în zece bolţari de lungime
egală.
Coordonatele centrelor de greutate ale bolţarilor precum şi ale secţiunilor A şi
B sunt date în tabelul 11.17.1
Relaţiile de calcul pentru coordonatele centrelor de greutate sunt:
- 74 -
x i' = R sin θ i ; y i' = R (1 − cos θ i )
x i = R sin α − R sin θ i ; y i = R cos θ i − R cos α
Tabelul 11.17.1
Sectiunea θi sinθi cosθi x i' y i'
A 750 0,966 0,259 17,390 13,340
1 71015’ 0,947 0,321 17,046 12,222
2 63045’ 0,897 0,442 16,146 10,040
3 56015’ 0,831 0,555 14,958 8,000
4 48045’ 0,752 0,659 13,356 6,138
5 41015’ 0,659 0,752 11,862 4,464
6 33045’ 0,555 0,831 10,000 3,042
7 26015’ 0,442 0,897 7,956 1,854
8 18045’ 0,321 0,947 5,778 0,954
9 11015’ 0,195 0,980 3,510 0,360
10 3045’ 0,065 0,998 1,170 0,036
B 0 0 1 0 0
- 75 -
∑ y' W = 110,992 = 4,710m
∑ W = 23,56 ∑ y' W = 110,992 c=
∑W 23,56
Momentele încovoietoare M 0p şi eforturile axiale N 0p pe sistemul de bază sunt
calculate în tabelul 11.17.3.
Forţele concentrate sunt aplicate în secţiunile 3,5,7,9,B şi au valorile
P3=180kN, P5=150kN, P9=180kN PB=200kN. Pentru calculul pe semistructură se ia
PB
= 100kN .
2
Tabelul 11.17.3
Secţiunea M i = M i +1 + ( x i +1 − x i ) ⋅ ∑ Pi +1
' '
∑ Pi sinθi N 0p
B MB=0 100 0 0
10 M10 = 0 − 100 ⋅ 1,170 = −117 100 0,065 -6,50
M 9 = −117 − 100 ⋅ 2,34 = −351 -19,50
9 280 0,195
-54,60
8 M 8 = −351 − 280 ⋅ 2,268 = −986,04 280 0,321 -89,88
M 7 = −986,04 − 280 ⋅ 2,178 = −1595,88 -123,76
7 430 0,442
-190,06
6 M 6 = −1595,88 − 430 ⋅ 2,044 = −2474,80 430 0,555 -238,65
M 5 = −2474,80 − 430 ⋅ 1,862 = −3275,46 -283,87
5 580 0,659
-383,22
4 M 4 = −3275,46 − 580 ⋅ 1,674 = −4246,38 580 0,752 -436,16
M 3 = −4246,38 − 580 ⋅ 1,422 = −5071,14 -481,98
3 760 0,831
-631,56
2 M 2 = −5071,14 − 760 ⋅ 1,188 = −5974,02 760 0,897 -681.72
1 M1 = −5974,04 − 760 ⋅ 0,90 = −6658,02 760 0,947 -719,72
A M A = −6658,02 − 760 ⋅ 0,344 = −6919,46 760 0,966 -734,16
X1 =
∑ yM 0p W
; X2 = −
∑ M 0p W
∑ y 2 W + L ⋅ i 02 ∑W
Din tabelul 11.17.2 rezultă
∑ W = 23,56
∑ y 2 W = 385,327
Termenul liber L ⋅ i 02 pe semistructură are valoarea
1 1 0,60 2
L ⋅ i 0 = 34,78 ⋅
2
= 0,522
2 2 12
Ceilalţi termeni din expresiile necunoscutelor sunt calculaţi în tabelul 11.17.4.
- 76 -
Tabelul 11.17.4
0
Sectiunea W y yW M p M 0p W y M 0p W
10 2,356 4,674 11,012 -117,00 -275,652 -1288,404
9 2,356 4,350 10,249 -351,00 -826,956 -3597,400
8 2,356 3,756 8,849 -986,04 -2323,110 -8725,468
7 2,356 2,856 6,728 -1595,88 -3759,893 -10737,08
6 2,356 1,668 3,930 -2474,80 -5830,629 -9725,964
5 2,356 0,246 0,579 -3275,44 -7716,984 -1896,491
4 2,356 -1,428 -3,364 -4246,38 -10004,47 +14284,822
3 2,356 -3,290 -7,751 -5071,14 -11947,606 +39306,406
2 2,356 -5,330 -12,557 -5974,02 -14074,791 +75015,769
1 2,356 -7,512 -17,698 -6658,02 -15686,295 +117833,673
∑ M W = −72446,386
0
p
∑ yM W = 210469,863
0
p
p
y’
c
x X1 y
f
R α α
L L
2 2
1,70 1,70
9,74
Mp
6,294
6,294
539,277
_
539,427 539,427
Np
539,813 539,813
- Fig.11.19 -
y' ds ∫
R (1 − cos θ)dθ
c=
∫ = 0 sin α
= R 1 −
∫ ds
α
α
∫ Rdθ
0
0,9659
c = 1818 − = 4,718m
1,309
- 78 -
Calculată prin bolţari, poziţia centrului elastic a fost dată de valoarea c=4,710m
(deci o bună aproximaţie).
Considerând ca sistem de bază pentru încărcarea „p” arcul cu trei articulaţii –
care este arc de coincidenţă – rezultă în arc numai forţă axială de compresiune
N 0p = − pR . În aceste condiţii M 0p ≡ 0 şi rezultă X1 ≠ 0 , X 2 = 0 .
Ecuaţia de condiţie va fi
δ11 X1 + ∆1p = 0
Calculul coeficientului necunoscutei X1 este
EIδ11 = ∫ m12 ds + i 2 ∫ n 12 ds = ∫ y 2 ds + i 2 ∫ cos 2 θds
sin α sin α
Deoarece y = c − y' = R 1 − − R (1 − cos θ) = R cos θ − , iar
α α
ds = Rdθ se obţine
sin 2α 2 sin 2 α 2 sin 2α
EIδ11 = αR 1 +
3
− + α Ri 1 + = 775,90
2α α2 2α
Calculul termenului liber
α
Expresia necunoscutei
∆ 1p 2pR 2 i 2 sin α 563,32
X1 = − = =− = −0,723
δ11 sin 2α 2 sin 2
α sin 2 α 775,90
αR 3 1 + − + αRi 2 1 +
2α α 2
2α
- 79 -
METODA DEPLASĂRILOR
CAPITOLUL XII
PRINCIPIILE METODEI DEPLASĂRILOR
a b
Pentru a stabili că o structură face parte dintr-o categorie sau alta se procedează
în modul următor:
- nodurile rigide se transformă în noduri articulate, iar încastrările cu baza se
transformă în articulaţii, obţinând structura auxiliară,
- structura auxiliară se analizează din punct de vedere cinematic, utilizând
următoarea relaţie:
- 80 -
W = 3B − 2A − S (XII.1)
unde B reprezintă numărul de bare, A numărul de articulaţii simple, iar S numărul de
reazeme simple.
- dacă W ≤ 0 structura auxiliară nu are grade de libertate cinematică, iar
structura reală este o structură cu noduri fixe (fig. XII.2,a şi b),
- dacă W > 0 , structura auxiliară are un număr de grade de libertate
cinematică, iar structura reală este o structură cu noduri deplasabile, având
acelaşi număr de grade de libertate elastică (fig.XII.2,c şi d).
- Fig.XII.2 -
a b
c d
e f
W =2 W =2 W =1
a b c
Pentru blocarea rotirii unui nod rigid se utilizează blocajul de nod, iar pentru
blocarea translaţiei pe direcţia unui grad de libertate se utilizează legătura de grad de
libertate.
- 81 -
Blocajul de nod este o legătură simplă care suprimă rotirea nodului, dar lasă
liberă translaţia acesteia. Echivalentul mecanic al unui blocaj de nod este o reacţiune
moment.
Legătura de grad de libertate este o legătură simplă care suprimă translaţia
nodului şi lasă liberă rotirea acesteia. Echivalentul mecanic alunei legături de grad de
libertate este o reacţiune forţă.
Z1
Z1 P Z2 P1 Z5
a Z2 P2 Z3 Z4
SB Z6
b
SB
2 n ecun oscu te
rotiri
6 n ecun oscu te
(4 rotiri + 2 tran slatii)
- Fig.XII.4 -
θi ∆
ψ =
L
∆
_ +
_ + _
+ _
+
m o m ente p e bara
m o m ente p e no d
Mji
θi M ij = 4iθ i
j
i Mij M ji = 2iθ i
ψ ij Mij
j M ij = M ji = 6iψ ij
1
i
Mji
θi
k Mik M ik = 3iθ i
i
ψ ik
k
1 Mik M ik = 3iψ ik
i
- 83 -
Pentru cazul încărcării cu rotiri de nod sau translaţii de nod eforturile sunt date
EI
în tabelul XII.1, unde s-a notat i = (rigiditatea practică a barei).
L
Eforturile, după rezolvarea sistemului de ecuaţii, se determină astfel:
- pentru structuri cu noduri fixe ( momente pe nod)
M ij = Μ ij − 4i ij θ i − 2i ij θ j
M ji = Μ ji − 2i ij θ i − 4i ij θ j
M ik = Μ ik − 3i ik θ i
- pentru structurile cu noduri deplasabile
M ij = Μ ij − 4i ij θ i − 2i ij θ j + 6i ij ψ ij
M ji = Μ ji − 2i ij θ i − 4i ij θ j + 6i ij ψ ij
M ik = Μ ik − 3i ik θ i + 3i ik ψ ik
În relaţiile (XII.3) şi (XII.4) simbolurile îşi conţin semnul, deoarece forţe pot
avea sensuri diferite.
Structurile simetrice se rezolvă prin metoda deplasărilor utilizând procedee
cunoscute şi anume procedeul necunoscutelor grupate şi procedeul semistructurilor.
Un caz particular, care introduce şi elemente specifice metodei – este cazul
barei dublu încastrate şin sistemul de bază, intersectate de axa de simetrie la mijlocul
deschiderii sale şi este încărcată cu rotiri grupate simetric şi grupate antisimetric
(fig.XII.6).
- 84 -
APLICAŢII
4 0 kN 2 0 kN /m
4
3I 1 2I
2
I
6
3
4 ,5 4 ,5 6
8 i0
Z1 Z 1= 1
2 i0 2 i0 4 i0
4 i0
i0 6 i0
m1
SB
2 i0
90 65 75
45 45 35
10
40
0
Mp Mp
5
7 2 ,5
1 6 ,67
2 ,5
+ + +
_ _
2 3 ,33
4 7 ,5
_ _
Tp Np
2 ,5 9 5 ,83
- Fig.12.1 -
- 85 -
Din analiza structurii auxiliare rezultă
W = 3⋅ 3 − 2 ⋅ 4 −1= 0
deci nu există grade de libertate cinematice, iar structura reală este o structură cu
noduri fixe.
EI
Alegând o rigiditate practică de comparaţie i 0 = , pentru barele sistemului de
6
bază se obţine:
3EI EI 2EI
i12 = = 2i 0 ; i13 = = i 0 ; i14 = = 2i 0
9 6 6
Încărcând sistemul de bază cu rotirea Z1=1 rezultă diagrama m1, iar încărcând
cu forţele exterioare rezultă diagrama M 0p . Momentele de încastrare perfectă, produse
de forţe sunt:
PL 40 ⋅ 9 pL2 20 ⋅ 6 2
M 12 = −M 21 = = = 45kNm ; M 14 = = = 90kNm
8 8 8 8
Ecuaţia de condiţie are forma
r11 Z1 + R 1p = 0
Calculul reacţiunii r11. Se secţionează barele din jurul nodului 1 din diagrama
m1 şi se scrie echilibrul momentelor
r11
8i0 6i0
r11 − 6i 0 − 4i 0 − 8i 0 = 0; r11 = 18i 0
4i0
Calcul reacţiunii R1p. Se secţionează barele din jurul nodului 1, în diagrama
0
M p şi se scrie echilibrul momentelor
R1p
45 90 R 1p + 90 − 45 = 0; R 1p = −45
Calculul necunoscutei
R 45 2,5
Z1 = − 1p = =
r11 18i 0 i 0
Momentele încovoietoare finale se obţin prin suprapunerea efectelor:
M p = M 0p + m1 Z1
2,5 2,5
M12 = −45 − 8i 0 ⋅ = −65kNm ; M 21 = +45 − 4i 0 ⋅ = +35kNm
i0 i0
2,5 2,5
M13 = −4i 0 ⋅ = −10kNm ; M 31 = −2i 0 ⋅ = −5kNm
i0 i0
2,5
M 31 = +90 − 6i 0 ⋅ = 75kNm
i0
- 86 -
Observaţii:
- coeficienţii necunoscutelor depind numai de caracteristicile structurii şi nu
depind de încărcare,
- se constată că expresiile cu care au fost determinatemomentele încovoietoare
sunt expresiile (XII.3),
- momentele încovoietoare - în cazul încărcării structurii cu forţe – nu depind
de rigiidtatea practică de comparaţie, care este aleasă arbitrar. Ca urmare în celelalte
aplicaţii se va considera i 0 = 1
- forţele tăietoare şi forţele axiale se calculează după metodologia utilizată la
metoda eforturilor.
3
1 3I 2 2I 2
2
2
I I 1 1 ,5
2
4 5 SB
6 4
8
Z 1= 1 4 Z 2= 1
4
6
4
8 6
m1 m2
2 3
40 2 3 ,93 0
1 6 ,42 8 7 ,852
30
1 6 ,06 8
0
Mp 3 3 ,39 3
Mp
3 6 ,78 6 8 ,034
30
4 5 ,98
1 ,43
+ +
_ _
_
_ 2 4 ,91
_ 3 0 ,93 5
Tp _ 3 4 ,02 Np
+ _
2 4 ,91
6 ,025 1 ,43 4 4 ,55
3 5 ,09
- Fig.12.2 -
- 87 -
EI
Calculul rigidităţilor practice ale barelor. Se consideră i 0 = =1
4
3EI EI 2EI 1,5EI
i12 = = 2 ; i14 = = 1 ; i 23 = = 2 ; i 25 = = 1,5
6 4 4 4
Momentele de încastrare perfectă, produse de forţe sunt:
PL 60 ⋅ 4 pL2 20 ⋅ 4 2
M 14 = −M 41 = = = 30kNm ; M 23 = = = 40kNm
8 8 8 8
Ecuaţiile de condiţie sunt
r11 Z1 + r12 Z 2 + R 1p = 0
r21 Z1 + r22 Z 2 + R 2 p = 0
Calculul coeficienţilor necunoscutelor şi termenilor liberi
r11
8 r11 − 8 − 4 = 0; r11 = 12
4
r12
4 r12 − 4 = 0; r12 = 4
R1p
R 1p − 45 = 0; R 1p = 30
30
r21
r21 − 4 = 0; r21 = 4
4
r22
6 r22 − 6 − 6 − 8 = 0; r22 = 20
8
6
R2p
40 R 2 p + 40 = 0; R 2 p = −40
- Fig.12.3 -
- 89 -
Problema 12.4 (fig.12.4)
Z1
1 0 k N /m
2I 2I
0
1 ,5 I
6
I SB Mp
45
6 6
- Fig.12.4 -
Z1
1 20 kN
3I 3I
2I α α 2I
4
SB
2 3 3 2
1 20 _
+ _
Mp 0
M p Np
1 00
100
- Fig.12.5 -
Z1
2 0 k N /m
3I 3I
2I α α 2I
4
SB
2 3 3 2
6 2 ,5 6 2 ,5
0
Mp
Mp
3 7 ,5 6 2 ,5
+ +
_ _
3 7 ,5 _ _
6 2 ,5
Tp Np
7 8 ,1 2 5 7 8 ,1 2 5
- Fig.12.6 -
∑X i = 0; N1 sin α − N 2 sin = 0; N1 = N 2
∑Y i = 0; N 2 cos α + N 2 cos α − 2 ⋅ 62,5 = 0; N1 = N 2 = 78,125kN
- 91 -
Problema 12.7 (fig.12.7)
Z1 Z2
2 0 kN /m
3I 2I
I 2I
6
SB
3 9 6
8 Z =1
Z 1= 1 4 2
4 8
4
m2 6
8 m1
2 4
1 35 1 35 1 14 ,6 76 1 01 ,6 12
90 90 4 3 ,45 8
2 4 ,67 6 5 8 ,06 4
0
Mp Mp
1 2 ,33 8 2 9 ,03 2
- Fig.12.7 -
- 92 -
Sistemul de ecuaţii este
12Z1 + 4 Z 2 − 45 = 0
4 Z1 + 22Z 2 + 135 = 0
iar necunoscutele au valorile Z1 = 6,169 şi Z 2 = −7,258
Diagrama de moment încovoietor este dată în figura 12.7.
1 20 Z1 Z2
2I 2I 2 2
1 ,5 I 2I 6 1 ,5 1 ,664
6 3 3 4
6 Z =1 8
1 4 Z 2= 1
6 4 ,99
4
m1
8 m2
3
90 7 5 ,25 8
90 3 7 ,62 9 4 4 ,21 9
3 7 ,62 9
0 Mp
Mp
1 8 ,81 5
- Fig.12.8 -
EI
Se consideră i 0 = =1
6
Sistemul de ecuaţii este
20 Z1 + 4 Z 2 − 90 = 0
4 Z1 + 12,992 Z 2 + 90 = 0
iar necunoscutele au valorile Z1 = 6,272 şi Z 2 = −8,858
Momentele încovoietoare finale sunt date în figura 12.8.
- 93 -
B. STRUCTURI CU NODURI DEPLASABILE. Structurile cu noduri
deplasabile se impart în două categorii, în funcţie de caracteristicile ce intervin în
calculul lor. Aceste două categorii sunt:
Structuri cu noduri deplasabile având stâlpii verticali şi rigle orizontale;
Structuri cu noduri deplasabile având stâlpi înclinaţi sau rigle în două pante.
La structurile cu stâlpi verticali şi rigle orizontale ^in cazul încărcării
sistemului de bază cu o translaţie pe direcţia unui grad de libertate, riglele se
translatează (nu se deformează), iar stâlpii se rotesc deformându-se. În consecinţă
există numai diagramă de deplasări pe orizontală.
Calculul reacţiunii din legătura de grad de libertate se poate efectua exprimând
condiţia de echilibru static fie printr-o ecuaţie de proiecţie pe orizontală, fie utilizând
princiliul lucrului mecanic virtual.
La structurile cu stâlpi înclinaţi sau cu rigle în două ape prin încărcarea
sistemului de bază cu o translaţie pe direcţia unui grad de libertate se deformează atât
stâlpii cât şi unele rigle – funcţie de conformaţia structurii. În consecinţă există
diagramă de deplasări atât pe orizontală cât şi pe verticală. Calculul reacţiunii din
legătura de grad de libertate se realizează utilizând numai principiul lucrului mecanic
virtual.
I 2I I 1 2 1
6
SB
6 7 ,5
1 2 3
(2 ,5 )
(4 ) 8 (2 ,4 ) (5 ) 8 Z 1= 1
Z1 = 1 1
(1 ,4 )
IV V (3 ,5 )
I II III
(1 ) (2 ) (3 ) 1
ψ =
6
m1
Mp
0 ,5 1 0 ,5 90 1 80 90
- Fig.12.9 -
- 94 -
Structura are un singur grad de libertate. Deoarece nodurile sunt articulate
problema comportă o singură necunoscută.
Ecuaţia de condiţie este
r11 Z1 + R 1p = 0
EI
Pentru i 0 = = 1 rezultă i1=1, i2=2, i3=1.
6
Din încărcarea structurii auxiliare cu deplasarea virtuală Z1 = 1 se constată că
centrele absolute ale riglelor sunt la infinit, pe verticală, deci se tranlatează. Stâlpii se
rotesc. Există numai diagramă de deplasări pe orizontală. Forma deformată a
sistemului de bază permite determinarea fibrei deformate a stâlpilor, pentru
reprezentarea diagramei de momente încovoietoare m1, momente calculate cu
expresia 3iψ .
Deoarece forţa de 60kN este aplicată în nod, în sistemul de bază nu există
diagramă de momente încovoietoare M 0p ≡ 0 .
Calculul coeficientului necunoscutei şi termenului liber utilizând ecuaţia de
proiecţie pe orizontală (fig.12.10,a).
r 11 r 11 1
1 2 1 1 1
2 1 2
12 12 12
1
6 0 kN R 1p ψ =
6
a b
- Fig.12.10 -
- 95 -
Calculul coeficientului necunoscutei şi termenului liber utilizând principiul
lucrului mecanic virtual (fig.12.10,b).
Se încarcă structura auxiliară cu reacţiunea ce urmează a fi calculată şi cu
momentele încovoietoare din diagrama m1, reprezentate pe bară. Imprimând
deplasarea virtuală Z1 = 1 şi exprimând condiţia de echilibru static, δL = 0 , se obţine:
1 1 1 1 1 1
r11 ⋅ 1 − ⋅ − 1 ⋅ − ± ⋅ = 0; r11 =
2 6 6 2 6 3
Pentru calculul termenului liber se procedează în mod asemănător:
R 1p ⋅ 1 + 60 ⋅ 1 = 0; R 1p = −60
Observaţie: În cazul acestui tip de structură – având nodurile articulate, stâlpii
de lungime egală şi forţa aplicată în nod – momentele încovoietoare reale se pot
calcula cu o relaţie de forma (vezi aplicaţia 9.9):
i 1
M1 = M H ⋅ 1 = 360 ⋅ = 90kNm
∑ is 4
i 2
M 2 = M H ⋅ 2 = 360 ⋅ = 180kNm
∑ is 4
i3 1
M3 = MH ⋅ = 360 ⋅ = 90kNm
∑ is 4
Se constată că momentul forţei orizontale, în raport cu secţiunea de încastrare a
stâlpilor, moment notat MH se distribuie stâlpilor proporţional cu rigidiatea practică a
acestora.
I 2I I 1 2 1
6
SB
6 7 ,5
Z 1= 1
Z1 = 1 1
1
ψ =
Z 1= 1 6
1 2 45 90 45
1
m1
45 90 M p 45
1 2 1
- Fig.12.11 -
- 96 -
Se consideră structura de la aplicaţia precedentă având nodurile rigide şi riglele
infinit rigide, comparativ cu rigiditatea stâlpilor
Ecuaţia de condiţie este
r11 Z1 + R 1p = 0
Momentele încovoietoare din diagrama m1, se calculează cu expresia 6iψ .
Reacţiunea r11 (fig.12.12,a) δL = 0
1 1 1 4
r11 ⋅ 1 − (1 + 1) ⋅ − (2 + 2) ⋅ − (1 + 1) ⋅ = 0; r11 =
6 6 6 3
r 11 1 6 0 kN R 1p
1 2 1
1 2 1
1
ψ =
a 6 b
- Fig.12.12 -
Reacţiunea R1p (fig.12.12,b)
R 1p ⋅ 1 + 60 ⋅ 1 = 0; R 1p = −60
Ecuaţia de condiţie
1
Z1 − 60 = 0; Z1=180
3
Diagrama Mp a fost reprezentată în figura 12.12.
- 97 -
Problema 12.11 (fig.12.13)
Z1 Z2 Z 1= 1
1 0 kN /m
2I 2I
1 ,5 I
6
I SB m1
6 6
Z 2= 1
Z1 = 1
1
1 1 ,5
η= m2 Mp
0
2
1 0 ,5 1 ,5
ψ = 45
6 2 4 ,54 5
r 11 10 R 1p
4 9 ,09 1
1 ,5 2 4 ,54 5
0 ,5 1 ,5 45 Mp
6 9 ,54 5 6 1 ,36 4
- Fig.12.13 -
- 98 -
Diagrama Mp este dată în figura 12.13.
Observaţii: Structura a fost calculată la aplicaţia 12.3 ca structura cu noduri
fixe. A se observa diferenţa între cele două distribuţii de eforturi.
Verificarea rezultatelor se poate efectua scriind echilibrul static al structurii
reale – fie echilibrul forţelor pe orizontală (fig.12.14,a), fie utilizând principiul
lucrului mecanic virtual (fig.12.14,b)
18,4 18,4 10
49,091
49,091
10
18,4 18,4 69,545
61,364
18,4
69,545 41,6 61,364
a b
- Fig. 12.14 -
∑X i
= 0; 18,4-18,4 = 0
1 1 1
δL = 0; 10 ⋅ 6 ⋅ − 69,545 ⋅ − (49,091 + 61,364) ⋅ = 0;
2 6 6
EI
Rigidităţile practice ale barelor au fost calculate pentru i 0 = =1
3
Calculul coeficienţilor necunoscutelor şi termenilor liberi
r11 = 10 ; r12 = 0 ; r13 = −1 ; R 1p = 0 ;
3 1
r21 = 0 ; r22 = ; r23 = − ; R 2 p = −40
4 3
1 1
r31 = −1 ; r32 = − ; r33 = ; R 3 p = −20 ;
3 2,7
- 99 -
Z3
2 0 kN
4 0 kN I Z1 1
3
2I 2
I 2I 3I 1 1 Z2
6
SB
6 6
1
ψ =
3 3
Z 1= 1 Z 2= 1 1 1
1
4 3
m1 m2
2 1
0 ,5 1 ψ =
6
m1
Z 3= 1 1
9 2 ,72 7
1 1 6 7 ,07
ψ =
3 2 5 ,65 7
1
m3 ψ = Mp
9
1
9 5 ,35 3 1 28 ,8 9 1 03 ,0 3
3
1 1
1 3 3
r 21 r 22 r 23 40 R 2p
1 1 1
12 3 r 32 r 33
r 31 20 R 3p
1 1 1 1
3 3 27
- Fig.12.15 -
Sistemul de ecuaţii este:
10Z1 − Z 3 = 0
3 1
Z 2 − Z 3 − 40 = 0
4 3
1 1
1 3 2 2,7 Z 3 − 20 = 0
− Z − Z +
iar necunoscutele au valorile următoare Z1 = 30,909 ; Z 2 = 190,707 ; Z 3 = 309,091
Diagrama finală de momente încovoietoare este dată în figura 12.15.
- 100 -
Problema 12.13 (fig.12.16)
2 0 kN /m Z1 Z2 Z 1= 1
8
2I 2
1 ,5 I 1 ,8 6
4
2I 2 m1
2
SB 4
6 3 (2 )
Z 2= 1
2 ψ2
0 ,75
m2 (2 ,3 ) Z 2 = 1 1
(1 ,2 )
1 ,35 II
2 ψ3
III
90 I
8 4 ,96
3 (3 )
(1 ) η=
4
1
ψ1 =
0 6
Mp Mp 1 1
3 5 ,21 ψ2 = ψ3 =
8 4
6 8 ,56
20
R 2p
r 21 r 22
8 6 0 ,75 90
2
1 ,35
2
4
- Fig.12.16 -
EI
Rigidităţile practice au fost calculate pentru i 0 = =1
6
Ecuaţiile de condiţie sunt :
r11 Z1 + r12 Z 2 + R 1p = 0
r21 Z1 + r22 Z 2 + R 2 p = 0
Calculul coeficienţilor necunoscutelor şi termenilor liberi
r11 = 14 ; r12 = −1,25 ; R 1p = −90 ;
1 1
r21 ⋅ 1 + (8 + 4) ⋅ − 6 ⋅ = 0; r21 = −1,25
6 8
1 1 1
r22 ⋅ 1 − (2 + 2) ⋅ − 0,75 ⋅ − 1,35 ⋅ = 0; r22 = 1,0975
6 8 4
- 101 -
1 3 1
R 2 p ⋅ 1 − 20 ⋅ 6 ⋅ ⋅ + 90 ⋅ = 0; R 2 p = 33,75
2 4 8
Sistemul de ecuaţii este:
14Z1 − 1,25Z 2 − 90 = 0
− 1,25Z1 + 1,0975Z 2 + 33,75 = 0
iar necunoscutele au valorile Z1 = 4,10 şi Z 2 = −26,082
Diagrama finală de momente încovoietoare este dată în figura 12.16.
6 3 3
90 6
Z 1= 1
0
8
Mp
6 4
m1
(2 )
ψ 2
( 3 ,4 )
( 2 ,4 )
(1 ,2 ) ( 2 ,3 ) Z2 = 1 1 0 ,7 5
0 ,7 5
Z 2= 1
II IV
III ψ1
I 3
(3 )
(1 )
ψ m2
3
η=
4
4 0 ,7 5 7 0 ,6 6 3
(4 )
1 1 1
ψ = ψ3 = ψ 4
=
2
8 4 8
1 2 7 ,8 8
7 1 ,7 8 5 7 ,2 3 5 1 4 0 ,5 1 8
9 ,5 4
+ +
_ 3 8 ,2 8 7 Mp
_ Tp
_
9 ,5 7 4 8 ,2 2
5 3 ,6 8
- Fig.12.17-
- 102 -
Ecuaţiile de condiţie sunt :
r11 Z1 + r12 Z 2 + R 1p = 0
r21 Z1 + r22 Z 2 + R 2 p = 0
EI
Rigidităţile practice au fost calculate pentru i 0 = =1
4
Calculul coeficienţilor necunoscutelor şi termenilor liberi
r11 = 20 ; r12 = −3 ; R 1p = −90 ;
1 1 1
r21 ⋅ 1 + (8 + 4) ⋅ − 6 ⋅ + 6 ⋅ = 0; r21 = −3
4 8 8
1 1 1 1
r22 ⋅ 1 − 0,75 ⋅ − 2 ⋅ 3 ⋅ − 0,75 ⋅ − 0,75 ⋅ = 0; r22 = 1,875
4 4 8 8
1 3
R 2 p ⋅ 1 − 30 ⋅ 1 − 90 ⋅ − 20 ⋅ 6 ⋅ = 0; R 2 p = 86,25
8 8
Sistemul de ecuaţii este:
20Z1 − 3Z 2 − 90 = 0
− 3Z1 + 1,875Z 2 + 86,25 = 0
iar necunoscutele au valorile Z1 = 3,158 şi Z 2 = −51,05
Diagramele de moment încovoietor şi de forţă tăietoare sunt date în figura
12.17.
EI
Rigidităţile practice ale barelor au fost calculate pentru i 0 = =1
6
Calculul coeficienţilor necunoscutelor şi termenilor liberi
1 1 1 1
r11 ⋅ 1 − 0,5 ⋅ − 2 ⋅ 1,5 ⋅ − 2 ⋅ 3 ⋅ − 2 ⋅ 3 ⋅ = 0; r11 = 2,583
6 6 6 6
1 1
r12 ⋅ 1 + (6 + 3) ⋅ − (12 + 6) ⋅ = 0; r12 = 1,5
6 6
1 1
r13 ⋅ 1 − (12 + 6) ⋅ + (12 + 6) ⋅ = 0; r13 = 0
6 6
1 1
R 1p ⋅ 1 − 30 ⋅ 4 ⋅ − 30 ⋅ 4 ⋅ = 0; R 1p = 80
3 3
- 103 -
r21 = 1,5 ; r22 = 27 ; r23 = 6 ; R 2 p = −40
r31 = 0 ; r32 = 6 ; r33 = 24 ; R 3p = 0 ;
3 0 k N /m
Z3
Z1
Z2
3
2 ,5 I 2 ,5 I 3 3
3I 3
I 1 ,5 I
6
1 1 ,5
6 4 4 SB
(4 ) 1
6
(3 ,4 ) (4 ,5 ) 1
1 η =
(2 ) 8 (2 ,4 ) 2
Z2 = 1 (2 ,3 ) I V V (5 ) 6 1
(1 ,2 ) I I 3 3
I III 1
6 Z 1= 1
(1 ) (3 ) 2
η1 = 1 ,5
3
m1 3 3
1 1
6 0 ,5 1 ,5 12
6
6 Z 3= 1
9
Z 2= 1 6
12
6 6
12 m3
m2
3 40 40 1 3 3 ,7 6 8
1 0 2 ,1 7
40 40 3 1 ,5 9
4 8 ,5 0 6
0
7 0 ,5 7 5
Mp Mp
1 6 ,5 0 5 6 0 ,0 4
- Fig. 12.18 -
Sistemul de ecuaţii este:
2,583Z1 + 1,5Z 2 + 80 = 0
1,5Z1 + 27 Z 2 + 6 Z 3 − 40 = 0
6Z 2 + 24Z 3 =0
iar necunoscutele au valorile următoare: Z1 = −33,01 ; Z 2 = 3,51; Z 3 = −0,877
Diagrama finală de moment încovoietor este dată în figura 12.18.
- 104 -
C. STRUCTURI SIMETRICE
2 0 k N /m Z 1= 1 Z 1= 1
Z1 Z1
4 4
3I 3
I I 1 1 4 m1 4
4
SB 2 2
6
60 30 30 60
60
+
_
0
_ +
Mp 60
Mp Tp
15 15 1 1 ,2 5 1 1 ,2 5
- Fig.12.19 -
- 105 -
1 2 Z 1= 1
Z1 Z1 Z2 Z 1= 1
30kN 30kN 4
3I 2 4
I I 1 1 12
4
m1
SB 2 2
6
Z 2= 1 5 5 ,3 8 5
1
_
1 ,5 1 ,5
m2 5 5 ,3 8 5 + 1 8 ,4 6 +
1
Mp Tp
1 ,5 4
1 ,5 6 4 ,6 1 5 6 4 ,6 1 5 30 30
- Fig.12.20 -
Structura este simetrică şi încărcată simetric. Deşi are două grade de libertate,
sub această încărcare se comportă ca o structură cu noduri fixe. Lucrând pe
semistructură numărul de necunoscute se reduce la două rotiri de nod.
EI
Rigidităţile practice au fost calculate pentru structura întragă pentru i 0 = =1
6
De asemenea şi momentele încovoietoare din diagrama M 0p
- 106 -
1 0 k N /m
4I 2
I I 1 ,5 1 ,5
4
3I 3I 3 3
2I 3 3
4
2 ,5 I 2 ,5 I 3
3 6 6 3 SB
Z1 Z 1= 1
6 6
2
1 ,5 4 Z 2= 1 6
Z2
12 12
3 3
3 6
SB m1 12 m2
1 20 7 2 ,9 9 7 2 ,9 9 7 2 ,9 9
60 60 5 0 ,1 6 4 ,9 5 5 0 ,1 6 4 ,9 5 5 0 ,1
9 ,9 9 ,9 9 ,9
0 4 0 ,2 0 4 0 ,2 0 4 0 ,2 0
Mp Mp Mp
4 ,9 5 4 ,9 5 4 ,9 5
- Fig. 12.21 -
- 107 -
Problema 12.19 (fig.12.22)
Z1 Z3
2 0 k N /m 2 0 k N /m Z2
3
2 ,5 I 3
2I 3I 2
1 ,5 I 1 ,5 I 1 ,5 I 1 ,5 I
6
1 ,5 1 ,5
6 4 4 6 SB
6
(4 ) 1
(2 ) 8 3 Z 1= 1
Z1 = 1 (2 ,3 ) 1 1 ,5 1 ,5
IV
(1 ,2 ) I I 6
m1
I III 1
6 1 ,5 1 ,5
(1 ) (3 )
4
η1 =
3
1 6
3 8
Z 2= 1 Z 3= 1
4
6 60
6
4 12 0
8 m2 M
m3 p
3 3
60
6 6 ,6 2
2 6 ,3 8
3 0 ,8 0
2 4 ,5 1
5 5 ,3 1
M p
4 7 ,5 8 2 5 ,1 4
- Fig. 12.22 -
Structura este simetrică având rigla centrală în două ape, deci este o structură
cu noduri deplasabile, având două grade de libertate.
Semistructura corespunzătoare încărcării simetrice are un grad de libertate.
- 108 -
Ecuaţiile de condiţie sunt :
⎧r11 Z1 + r12 Z 2 + r13 Z 3 + R 1p = 0
⎪
⎨r21 Z1 + r22 Z 2 + r23 Z 3 + R 2 p = 0
⎪r Z + r Z + r Z + R = 0
⎩ 31 1 32 2 33 3 3p
EI
Rigidităţile practice ale barelor au fost calculate pentru i 0 = =1
6
Coeficienţii necunoscutelor şi termenii liberi sunt:
1 1 1
r11 ⋅ 1 − (1,5 + 1,5) ⋅ − (1,5 + 1,5) ⋅ − (6 + 6) ⋅ = 0; r11 = 5
6 6 3
1
r12 ⋅ 1 + (6 + 3) ⋅ = 0; r12 = −1,5
6
1 1
r13 ⋅ 1 + (6 + 3) ⋅ − (12 + 6) ⋅ = 0; r13 = 4,5
6 3
1 1
R 1p ⋅ 1 + 20 ⋅ 6 ⋅ + (60 − 60) ⋅ = 0; R 1p = −60
2 6
r21 = −1,5 ; r22 = 14 ; r23 = 4 ; R 2 p = 60
r31 = 4,5 ; r32 = 4 ; r33 = 26 ; R 3p = 0 ;
Sistemul de ecuaţii este:
⎧5Z1 − 1,5Z 2 + 4,5Z 3 − 60 = 0
⎪
⎨− 1,5Z1 + 14Z 2 + 4Z 3 + 60 = 0
⎪4,5Z + 4 Z + 26 Z = 0
⎩ 1 2 3
- 109 -
Z1 Z3
2 0 k N /m 2 0 k N /m Z2
3
2 ,5 I 2 ,5 I 3
2I 3I 2
1 ,5 I 1 ,5 I 1 ,5 I 1 ,5 I
6
1 ,5 1 ,5
6 4 4 6 SB
1
(4 ) 8 Z 1= 1
(2 ) 8
Z2 = 1 (2 ,3 ) 1 1 ,5 1 ,5
IV
(1 ,2 ) I I
m1
I III 1
6 1 ,5 1 ,5
(1 ) (3 )
8
Z 2= 1 Z 3= 1
4
6 60
6
4 9 0
8 m2 M
m3 p
3 3
60
4 1 ,1 2
3 2 ,1 4 5
7 8 ,6 9
M p
3 7 ,5 7
1 5 7 ,9 4 9 1 ,2 1 5
- Fig. 12.23 -
Coeficienţii necunoscutelor şi termenii liberi sunt:
1 1
r11 ⋅ 1 − (1,5 + 1,5) ⋅ − (1,5 + 1,5) ⋅ = 0; r11 = 1
6 6
1
r12 ⋅ 1 + (6 + 3) ⋅ = 0; r12 = −1,5
6
1
r13 ⋅ 1 + (6 + 3) ⋅ = 0; r13 = −1,5
6
1 1
R 1p ⋅ 1 + 20 ⋅ 6 ⋅ + (60 − 60) ⋅ = 0; R 1p = −60
2 6
r21 = −1,5 ; r22 = 14 ; r23 = 4 ; R 2 p = 60
r31 = −1,5 ; r32 = 4 ; r33 = 23 ; R 3p = 0 ;
- 110 -
Sistemul de ecuaţii este:
⎧Z1 − 1,5Z 2 − 1,5Z 3 − 60 = 0
⎪
⎨− 1,5Z1 + 14Z 2 + 4Z 3 + 60 = 0
⎪− 1,5Z + 4Z + 23Z = 0
⎩ 1 2 3
3 0 k N /m
2I 2I 2
1 S em i-
I 1 ,5 I I
4
s tru c tu ra
2I 2I 2
3 0 k N /m 56
4 4 8
8
40 40
Z1 4
2 Mp
1 2 0
8 m1 M p
SB
8 8
56
- Fig.12.24 -
Structura este dublu simetrică şi încărcată simetric astfel încât se poate rezolva
lucrând pe un sfert de structură.
EI
Rigidităţile practice au fost calculate pentru i 0 = = 1.
4
Ecuaţia de condiţie este
r11 Z1 + R 1p = 0
unde r11 = 10 ; R 1p = −40
Necunoscuta Z1 are valoarea:
R 1p
Z1 = − =4
r11
Diagrama finală de moment încovoietor este dată în figura 12.24.
- 111 -
Problema 12.22 (fig.12.25)
2 0 k N /m Z1
2I 2I 2I 2 2
2 ,5 I 1 ,7 7
6
S e m is tr u c t u ra
SB
6 6 6
7 9 ,4 6 7 9 ,4 6
90
6 6 7 ,0 2 6 7 ,0 2
7 ,0 8 60
Z 1= 1
4 1 2 ,4 3 1 2 ,4 3
0 6 ,2 2 6 ,2 2
m1 M p
M p
3 ,5 4
- Fig.12.25 -
- 112 -
40kN 40kN
2I 2I 2I
2 ,5 I 2 ,5 I
6
S e m is tr u c t u ra
6 6 6
1
6 (3 )
Z2 7 ,0 8 (1 ,2 ) 3
Z1 Z 1= 1 (1 ,3 ) Z2 = 1 1
2 2 II III
1 ,7 7 12 1
I
m1 (1 ) (2 ) 6
SB 3 ,5 4
1
1 ψ3 =
ψ1 = ψ 2
= 3
6 η =1
6 7 ,2 0
Z 2= 1 2 5 ,5 0
1 4 1 ,7 0
2 5 ,5 0
1 ,7 7 4 1 ,7 0
1 ,7 7 4
m2 3 8 ,2 9
6 7 ,2 0 M p
3 8 ,2 9
- Fig.12.26 -
- 113 -
CAPITOLUL XIII
CALCULUL STRUCTURILOR PRIN
APROXIMAŢII SUCCESIVE
P p Z1
2
I1 3 1 I1 2 i 13 i 12
3
I1 4 i 14
L14
SB
4
L13 L12
4 i 13 M 12
M 31 M 13
Z 1= 1
4 i 14
2 i 13
3 i 12
m1 0
Mp
2 i 14
- Fig.XIII.1 -
- 115 -
Necunoscuta Z1 capătă forma
R M1
Z1 = − 1p =
r11 4i 0 ∑ ρ1
şi reprezintă rotirea nodului 1, produsă de momentul neechilibrat M1 , când nodul 1
este deblocat.
În această poziţie, nodul 1 este în echilibru, iar momentele încovoietoare ce
apar pe bare sunt:
M1
M14 = −4i14 Z1 = −4i14 ⋅ = µ14 M1
4i 0 ∑ ρ1
M1 1
M 41 = −2i14 Z1 = −2i14 ⋅ = µ14 M 1
4i 0 ∑ ρ1 2
M1
M13 = −M 13 − 4i13 Z1 = −M 13 − 4i13 ⋅ = −M 13 + µ13 M1
4i 0 ∑ ρ1
M1 1
M 31 = M 31 − 2i13 Z1 = M 31 − 2i13 ⋅ = M 31 + µ13 M1
4i 0 ∑ ρ1 2
Din expresiile de mai sus se desprind următoarele concluzii:
- Momentul neechilibrat se distribuie barelor ce formează nodul proporţional
cu coeficientul de rigiditate al fiecărei bare
- La barele dublu încastrate momentul distribuit este transmis la capătul opus
cu valoarea pe jumătate şi având acelaşi semn.
- La structurile cu mai multe noduri, se repetă cele două faze – distrinuirea
momentului neechilibrat la barele din nod şi apoi transmiterea momentului
distribuit la capătul opus, pentru barele dublu încastrate – trecând din nod în
nod până când momentele neechilibrate devin neglijabile. Efectuând suma
momentelor obţinute în fiecare nod se obţin valorile finale ale acestora.
Observaţii:
- Suma coeficienţilor de distribuţie dintr-un nod este egală cu minus unu,
∑ µ ij = −1 .
Această proprietate rezultă scriind echilibrul nodului 1
∑ M1 = 0 ; M12 + M13 + M 14 = 0
M 12 + µ12 M1 + µ14 M 1 − M 13 + µ13 M1 = 0
Deoarece
M 12 − M 13 = M1
rezultă
M1 (µ12 + µ13 + µ14 ) = − M 1
- 116 -
sau
M1 (µ12 + µ13 + µ14 ) = − M 1
- 117 -
APLICAŢII
I 1 ,5 I 1 ρ 1 .5
6
0
5 Mp
4
SB
3 3 4
+1758
-6 5 7 7
-4
+6 +13
-5 8 -2 9
+78 +157 +5548
-7 0 7 -3 5 4 +10
+943 +1886 +118
-4 5 0 0 -2 2 5 0 +1420
+6000 -6 0 0 0
-0,750
1 +4000
-0,444
-0,334
2
-0 ,2 5 0 -0 ,2 2 2
-1 5 0 0 +944 N od M o men t n eech ilib rat
-2 3 6 +78 1 +6000
-2 0 +6 2 –4250
-2 -8 7 8
+514 1 +943
-1 0 +1028
-1 7 5 8 +3 2 -3 5 4
-1 1 8
+39 1 +78
-7 5 0
+472 2 –29
6577 1 +6
5548
1758
1028
9590
Mp
878 514
- Fig.13.1 -
- 118 -
3
ρ12 = 3 ; ρ14 = 1 ; ρ 23 = i 23 = 2,25 ; ρ 25 = 1,5
4
- se calculează suma coeficienţilor de rigiditate din fiecare nod
∑ ρ1 = 3 + 1 = 4 ; ∑ ρ 2 = 3 + 1,5 + 2,25 = 6,75
se calculează coeficienţii de distribuţie din fiecare nod
Nodul 1
ρ 3 ρ 1
µ12 = − 12 = − = −0,750 ; µ14 = − 14 = − = −0,250
∑ ρ1 4 ∑ ρ1 4
Nodul 2
ρ 3 ρ 2,75
µ 21 = − 12 = − = −0,444 ; µ 23 = − 23 = − = −0,334 ;
∑ ρ 2 6,75 ∑ ρ 2 6,75
ρ 1,5
µ 25 = − 25 = − = −0,222
∑ ρ 2 6,75
- se calculează momentele de încastrare perfectă, din diagrama M 0p
PL 80 ⋅ 6 pL2 20 ⋅ 4 2
M 12 = −M 21 = = = 60kNm ; M 23 = = = 40kNm
8 8 8 8
- se echilibrează pe rând nodurile astfel:
În nodul 1 momentul neechilibrat este de +6000daNm (se lucrează în daNm
pentru a nu folosi numere zecimale). Multiplicând momentul neechilibrat cu
coeficienţii de distribuţie se obţine
M12 = µ12 M1 = −0,75 ⋅ 6000 = −4500daNm
M14 = µ14 M 1 = −0,25 ⋅ 6000 = −1500daNm
Momentele distribuite se transmit la capetele opuse ale ambelor bare, pentru că
sunt bare dublu încastrate.
Acum nodul 1 este în echilibru – în schemă valorile existente au fost barate cu
o linie orizontală – dar în nodul 2 există un moment neechilibrat M 2 = −4250daNm .
Distribuind acest moment neechilibrat, barelor din nodul 2 se obţine
M 21 = µ 21 M 2 = −0,444 ⋅ (−4250) = +1886daNm
M 23 = µ 23 M 2 = −0,334 ⋅ (−4250) = +1420daNm
M 25 = µ 25 M 2 = −0,222 ⋅ (−4250) = +944daNm
În continuare se echilibrează succesiv cele două noduri în ordinea şi sub
acţiunea momentelor neechilibrate înscrise în tabelul privind ordinea de iterare.
Operaţia de echilibrare a fost oprită, când după echilibrarea nodului 1 sub
acţiunea momentului neechilibrat de +6danm, pe bara 1-2 se obţin numai 4daNm –
valoare foarte mică comparativ cu valoarea de pornire de 6000daNm.
Verificarea diagramei Mp. Se verifică rotirile secţiunilor din nodul 1 ale barelor
1-2 şi 1-4.
M *21 − 2M12* M *41 − 2M 14*
θ1− 2 = şi θ1−4 =
6ρ12 6ρ14
- 119 -
unde M12* = +1758 − 6000 = −4242daNm
M *21 = −6577 − (−6000) = −577daNm
M 14* = −1758 − 0 = −1758daNm
M *41 = −878 − 0 = −878daNm
− 577 − 2 ⋅ (−4242) − 878 − 2 ⋅ (−1758)
θ1− 2 = = +439,277 ; θ1− 4 = = +439,66
6⋅3 6 ⋅1
Rotirile rezultă aproximativ egale, deci calculul momentelor este correct.
1 0 k N /m
1 7
4I 1
I 1 ρ
4
2 0 k N /m 8
3
2
3I 3I 2 1 ,5
1 ,5 I 1 ,5
4
1 ,5 I 1 ,5 SB
4 5
6 6
180
9054
- Fig.13.2 -
- 120 -
Calculul suma coeficienţilor de distribuţie având
∑ ρ1 = 2 ; ∑ ρ 2 = 4,5 ; ∑ ρ3 = 5
Nodul 1
1 1
µ12 = − = −0,500 ; µ17 = − = −0,500
2 2
Nodul 2
1 2 1,5
µ 21 = − = −0,222 ; µ 23 = − = −0,444 ; µ 24 = − = −0,334
4,5 4,5 4,5
Nodul 3
2 1,5 1,5
µ 32 = − = −0,400 ; µ 35 = − = −0,300 ; µ 36 = − = −0,300
5 5 5
Calculul momentelor de încastrate perfectă
pL2 10 ⋅ 12 2 pL2 20 ⋅ 6 2
M 17 = = = 180kNm ; M 23 = −M 32 = = = 60kNm
8 8 12 12
pL2 20 ⋅ 6 2
M 36 = = = 90kNm
8 8
Echilibrarea nodurilor este prezentată în figura 13.3.
+9054
+4
+50
-9000
-0,500
1 +18000
Nod Moment
-0,500 neechilibrat
-9000 1 +18000
-100 -4689 +5011 -7328 3 +3000
+50 -14 +7 2 +900
-7 +25 -29 -15 +8164 3 -200
+3 -200 +40 +80 +4 1 -100
-9054 -45400 -400 -200 +60 2 +65
-600 -1200 -900 3 -15
+6000
-0,444
-0,400
-0,300
2 -6000 3 +9000 1 -7
-0,334 -0,300
-300 -900
-22 +60
-161 +4 -418
-322
+2
-11 +1028 +30
-150 -450
- Fig.13.3 -
3 0 k N /m
3 7
30X50
30X40
3
1 5 k N /m 3 0 k N /m
1 2 6
30X60 30X50
30X45
4
30X40
4 SB 5
3 6 4
60 3196
60 1115 4607
20 969
946
2515 2545
20 0
Mp Mp 474
N od M o m en t +3196
n eech ilib rat
+3
3 + 6 0 00 +27
1 -2 0 0 0 +298
2 + 5 2 23 -3 1 3 8
1 -9 7 3 +6000
-0,523
3
3 -5 7 1
2 +459 -0 ,4 7 7
1 -8 6 -2 8 6 2
3 -5 1 -5 7 1
+272
2 +40 -5 1
1 -7 -2 5 4 5
+24
3 -5 +969 -9
-5
+4 -1 1 1 5 +12
+2
-7 -1 4 -1 0 1
-3 1 9 6 +135
+56 +28 +4607
-8 5 -1 7 0 -1 1 5 2
-9 6 9 -1 0
+646 +323 -1 4 3 1 -1 1 1
+3 -9 7 3 -1 9 4 6 -1 2 7 2
+29 +1328 +664
-0,664
1 +6000
-0,372
-0,243
+327 2
+672 -0 ,3 3 6 -0 ,1 6 5
-2 0 0 0
+2515 -8 6 3
-7 6
+15 -7 -4 7 4
+164 -9 4 6 -4
+336
-3 8
+2000
-4 3 2
- Fig.13.4 -
- 123 -
Problema 13.4 (fig.13.5)
60kN 60kN
2 3I 2 1 1’
I I
4
1 5 k N /m 1 ,5
1 1
ρ
3I
I I 2 2’
1 ,5
4
1 5 k N /m
1 SB I
2 2I 2I 2 4 3’
3
1 ,5 I 2I
4
1 ,5 I 2 2
1 ,2 2 1 ,5
3 4 4 3 5 5’
6
5363 5363
90
1 ,5
1 7245 7245
30 80 3000 3000
1 ,5
1
30 3000 2715 2715 3000
20 20 1642
2 145 145
430 430
1 ,2 0 215
Mp
215 Mp
- Fig. 13.5 -
- 124 -
Suma coeficienţilor de distribuţie în noduri
∑ ρ1 = 1,75 ; ∑ ρ 2 = 2,75 ; ∑ ρ 3 = 4,2
Calculul coeficienţilor de distribuţie
Nodul 1
0,75
µ1s = − = −0,428 ;
1,75
1
µ12 = − = −0,572
1,75
Nodul 2
1
µ 21 = − = −0,364
2,75
0,75
µ 2s = − = −0,272
2,75
1
µ 23 = − = −0,364
2,75
Nodul 3
1
µ 32 = − = −0,238
4,2
2
µ 34 = − = −0,476
4,2
1,2
µ 35 = − = −0,286
4,2
Calculul momentelor de încastrare perfectă
pL2 15 ⋅ 2 2
Momentul pe consolă M c = = = 30kNm
2 2
Pa (L − a ) 60 ⋅ 2 ⋅ (8 − 2)
M 11' = −M 1'1 = = = 90kNm
L 8
pL2 15 ⋅ 8 2
M 22' = −M 2'2 = = = 80kNm
12 12
pL2 15 ⋅ 4 2
M 34 = −M 43 = = = 20kNm
12 12
- 125 -
+5363
+15
200
-3852
-0,428
1 +9000
-0,572
-5148
-467 -3439 Nod Moment
+267 neechilibrat
-5
-35 +10 1 +9000
+20 -69 3 -1000
-5363 +134 +7245 2 +2569
-935 -4 1 -467
-2574 -52 2 +190
-0,364 -699 1 -35
-3000
-0,272
2 +8000 3 -35
2 +14
-0,364
+143
-935
+56 -145
-69 +8
+4 -35 -1642
-5 +111 +2715
-806 -467 +9
+17
+238 +111
+222
+238
-0,238 +476
-3000 -2000
-0,476
+2000
3
-0,286
+215 +286
+5 +134
+67 +10
+143
+430
- Fig.13.6 -
Schema de iterare este dată în figura 13.6, iar diagrama finală este dată în
figura 13.5.
- 126 -
Problema 13.5 (fig.13.7)
2 0 k N /m
2I 2I 2I 2 2 2
2 2 2 2
4,5
3I 3I 3I 3I
2I 2I 2I 2 2 2
2 0 k N /m
3 3 3
2 1
SB 1 1
1773 1773
15 15 1636
15
545 545
0 125
Mp Mp
125
545 545
1773 1636
1773
-1 7 7 3
+545
+2
-8 -4 +1636
+11 +21
-8 3 -4 2 +1
+125 +250 +10
-1 0 0 0 -5 0 0 +125
+1500
-0,666
1 +1500 -1 5 0 0
-0,500
-0,250
2
-0 ,3 3 4 -0 ,2 5 0
-5 0 0
-4 2 +125
-3 +11
-5 4 5 +1
+137
- Fig.13.7 -
- 127 -
B. STRUCTURI CU NODURI DEPLASABILE
PROCEDEUL DE OPERARE ÎN DOUĂ ETAPE
Z2
L
P P
SNF
L
Z1
Z2
0
Mp
SB
Z 1= 1
1 1
L
1 Z 2= 1
L 1
1 m2
m1 1
2L
L
- Fig.XIII.2 -
- 128 -
- Se încarcă sistemul de bază cu forţele exterioare şi se obţine diagrama M 0p .
Momentele de încastare perfectă din diagrama M 0p se echilibrează prin procedeul
Cross şi se obţine diagrama M fp , pe structura cu noduri fixe – cu nodurile rigide
deblocate şi în echilibru
- Se încarcă sistemul de bază cu translaţiile Z1=1 şi se obţine diagrama m1.
Momentele din diagrama m1 se echilibrează prin procedeul Cross şi se obţine
diagrama m1f - pe structura cu noduri fixe.
- Se încarcă sistemul de bază cu translaţia Z2=1 şi se obţine diagrama m2.
Momentele din diagrama m2 se echilibrează prin procedeul Cross şi se obţine
diagrama m f2 - pe structura cu noduri fixe.
Dacă structura are mai multe grade de libertate se continuă operaţiile asupra
diagramelor unitare.
I 1 ,5 I
4
SNF
4 5
6 4
60
3 2 ,2 5
1 SB 1 ,5 0
Mp
ρ
60
1 Z 1= 1
Z1 = 1
1 1 ,5
1
η=
2
m1
1
ψ =
6 1 1 ,5
- Fig.13.8 -
Etapa Ia
EI
Calculul coeficienţiilor de rigiditate pentru i 0 = =1
6
3
ρ12 = 3 ; ρ14 = 1 ; ρ 23 =
⋅ 3 = 2,25 ; ρ 25 = 1,5 ;
4
Suma coeficienţilor de rigiditate în noduri având
∑ ρ1 = 4 ; ∑ ρ 2 = 6,75 ;
Calculul coeficienţilor de distribuţie
Nodul 1
3 1
µ12 = − = −0,750 ; µ14 = − = −0,250
4 4
- 130 -
Nodul 2
3 2,25 1,5
µ 21 = − = −0,444 ; µ 23 = − = −0,334 ; µ 25 = − = −0,222
6,75 6,75 6,75
Operaţiile de echilibrare a momentelor prin procedeul Cross şi diagramele
obţinute M fp şi m1f , sunt date în figura 13.9.
+1364
+4365
-7
+32 +16 -818
-42 -83
+375 +188 -5
-500 -1000 -63 4365
-0,334
2
-0,444
+2250 -750
-0,750
1 +4500
-0,222 546
-0,250
-6000 -500
-42 1364 818
+1500 +6812 -273
+125 -4
+62 -2
+10 -546 f
+750 -21 Mp
-4365 +6000 -250 273
6812
-818
-817
-3
+16 +8 -409
-21 -42
+188 +94 -3
-250 -500 -31
-0,334
2 818
-0,444
-375 -375
-0,750
1 -750
- Fig.13.9 -
Etapa a - IIa
Se trece de la structura cu noduri fixe la structura reală cu noduri deplasabile,
punând condiţia ca reacţiunea totală din legătura de grad de libertate să fie egală cu
zero.
- 131 -
r11 R1p
909 1365
6812 273
51,47
33,04
21,30 92,21
_ _
40,74
_
12,13 10,18
Mp +
+ Tp
kNm
- Fig.13.9 -
R1=0; r11 Z1 + R 1p = 0
δL = 0
1 1
r11 ⋅ 1 − (909 + 817) ⋅ − (1365 + 1227) ⋅ = 0; r11 = 719,67
6 6
1 1 1
R 1p ⋅ 1 + 12000 ⋅ + (4365 − 6812) ⋅ + (546 + 273) ⋅ = 0; R 1p = −5728,67
2 6 6
R 5728,67
Z1 = − 1p = = 7,96
r11 719,67
Momentele încovoietoare finale, calculate cu relaţia
M p = M fp + m1f Z1
precum şi forţele tăietoare sunt date în figura 13.10.
- 132 -
Problema 13.7 (fig.13.11)
4I Z1
60kN I
3
75kN
2 ,5 I 2I
SNF
4
3 5 (2 )
ψ2
4 1 (5 ) (4 ,5 )
(4 ) ψ 4
1 ,5 4 V
ρ 3
Z1 IV
(1 ,2 ) (2 ,4 ) Z1 = 1 1
3
2 ,4 2 II (2 ,3 )
2 SB 2
III ψ1
I
5 6 (1 ) (3 )
ψ1 ψ2
1315
2 ,6 6
2 ,1 6 1825
2 ,6 6
3 1719
3 2735 3544
2 ,1 6 2471
3 m1
3 f 3270
-1 3 1 5 m1
-8
-8 7
+1410
-0,529
-0 ,4 7 1
-1 7 1 9 -2 6 6 6
+1256
-1 8 2 5 +2
+165
-2 4 7 1 -3
-7 8
+4 +28
+14
-1 4 -7 -3 9
+25 +50 +331 -6
-1 6 3 -8 1 +628 +1315
+299 +598 -2 6 6 6
-4 5 8 -2 2 9
-0 ,2 3 2
-2 1 6 0 -2 1 6 0
-0,545
3
-0,419
3
-0 ,4 5 5 -0 ,3 4 9
+3000 +3000
+2735 -3 8 2 +498
-6 -1 3 6 +42
-6 8 -1 1 +3270 +4
-1 9 1 +2471 +21
+3000 +3544
+249
+3000
- Fig.13.11 -.
- 133 -
Etapa Ia. Structura este încărcată cu forţe concentrate palicate în nod. Deci
M 0p ≡ 0 şi M fp ≡ 0 . Rezultă că vor fi echilibrate prin procedeul Cross numai
momentele încovoietoare produse de deplasarea Z1=1, pe sistemul de bază.
EI
Rigidităţile practice au fost calculate pentru i 0 = =1
4
EI 4 4
i12 = = ; ρ12 = ;
3 3 3
4EI 3
i14 =
8
= 2; ρ14 = ⋅ 2 = 1,5 ;
4
∑ ρ1 = 2,833
3EI
i 23 = = 2,4 ; ρ 23 = 2,4 ;
5
2EI
i 26 =
4
= 2; ρ 26 = 2 ; ∑ ρ 2 = 5,73
2,5EI
i 35 =
5
= 2; ρ 35 = 2 ; ∑ ρ3 = 4,4
Calculul coeficienţilor de distribuţie
Nodul 1
4 1,5
µ12 = − = −0,471 ; µ14 = − = −0,529
3 ⋅ 2,833 2,833
Nodul 2
4 2,4 2
µ 21 = − = −0,232 ; µ 23 = − = −0,419 ; µ 26 = − = −0,349
3 ⋅ 5,73 5,73 5,73
Nodul 3
2,4 2
µ 32 = − = −0,545 ; µ 35 = − = −0,455
4,4 4,4
- Fig.13.12 -
R1=0; r11 Z1 + R 1p = 0
- 134 -
δL = 0
1 3 1
r11 ⋅ 1 − (2375 + 2471 + 3270 + 3544) ⋅ − (2471 + 1825) ⋅ − (1719 + 1315) ⋅ = 0;
4 20 3
r11 = 4570,7
3
R 1p ⋅ 1 + 75 ⋅ 1 + 60 ⋅ = 0; R 1p = −120kN = −12000daN
4
R 1p
12000
Z1 = − = = 2,6254
r11 4570,7
Momentele încovoietoare finale, calculate cu relaţia
M p = M fp + m1f Z1
sunt date în figura 13.12.
Z1 Z1
20kN 20 1 2 7 20
3I 3I 2 ,4 1 ,8
I Z2 1 Z2
6
30kN 30 3 30
2 ,5 1 ,2 5
I 3I SNF 1 ,8
6 2
2I SB
6
4 5
7 ,5 7 ,5
Z 1= 1
Z1 = 1 1
0 ,6 2 5 1
1
6 1
1
m1
12
0 ,6 2 5
1
6 1
Z 2= 1
Z2 = 1 1 1
2
m2
1 2
6
- Fig.13.13 -
- 135 -
Etapa Ia.
Calculul rigidităţilor practice şi coeficienţilor de rigiditate
EI
Pentru i 0 = = 1 se obţine:
6
3EI
i12 = = 2,4 ; ρ12 = 2,4 ;
7,5
2,5EI
i14 =
12
= 1,25 ; ρ14 = 1,25 ; ∑ ρ1 = 3,65
EI
i 23 = = 1; ρ 23 = 1 ;
6
3EI 3
i 27 =
7,5
= 2,4 ; ρ 27 = ⋅ 2,4 = 1,8 ;
4
∑ ρ 2 = 5,2
2EI
i 35 = = 2; ρ 35 = 2 ;
6
3EI 3
i 36 =
7,5
= 2,4 ; ρ 36 = ⋅ 2,4 = 1,8 ;
4
∑ ρ3 = 4,8
Calculul coeficienţilor de distribuţie
Nodul 1
2,4
µ12 = − = −0,657 ;
3,65
1,25
µ14 = − = −0,343
3,65
Nodul 2
2,4
µ 21 = − = −0,462 ;
5,2
1
µ 23 = − = −0,192 ;
5,2
1,8
µ 27 = − = −0,346
5,2
Nodul 3
1
µ 32 = − = −0,208 ;
4,8
2
µ 35 = − = −0,416 ;
4,8
1,8
µ 36 = − = −0,376
4,8
Forţele fiind aplicate în noduri diagrama M 0p ≡ 0 şi M fp ≡ 0 . Vor fi echilibrate
prin procedeul Cross numai momentele din diagramele unitare m1 şi m2 (fig. 13.14).
- 136 -
-4 7 0
+9 -5 0 0
-1 4 -2 7
-2 5 9
+105 +52
-1 5 9 -3 1 9 -2 0
-2 3 9
-0,346
500
-0,462
-2 0 6
-0,657
1 +411 2
-0 ,3 4 3 -0 ,1 9 2 470 759
+625 +736 +1000
-1 0 4
259
-2 1 4 +2
+54 -1 3 2
-6 +7
+5 +14 736
-1 2
+470 -6 6 387
-2 0 8 + 7 5 9 -3 4 9
+1000
f 349
+2 m1
+25 547
-0 ,2 0 8 195
-0,376
3 -3 7 6
-0 ,4 1 6
-4 1 6
+27
+2
+547 -3 8 7
+2
+27 -1 9 5
-1 0 7 +13
+625 -2 0 8
+466
+95 +3 +417
-1 4 -7
+44 +2
+22
-8 4 +33
-1 6 8
+382
-0,346
417
-0,462
-0,657
1 +255 +510 2
95
-0 ,3 4 3 -0 ,1 9 2 883
-8 7 -1 1 1 7 -1 0 0 0 466
-8 -2 -1 0 4
-9 5 +212
+9
-1 1
1117
-2 2 f
+106
+18 m2 419
-2 0 8 +2 1536
-4 1 9
-1 0 0 0 -8 8 3 -3
-4 0 48
-0 ,2 0 8
-0,376
3 -3 7 6 1768
-0 ,4 1 6
+2000
-4 1 6
-4 4
+1768 -4
-2 +1536
-4 8
-2 2
-4 -2 0 8
-4 4 +2000
- Fig.13.14 -
- 137 -
Etapa a - IIa
Trecerea de la sistemul cu noduri fixe, la structura reală cu noduri deplasabile.
R1=0; R2=0
r11 Z1 + r12 Z 2 + R 1p = 0
r21 Z1 + r22 Z 2 + R 2 p = 0
34,93
r11 r12
65,90 36,09
- Fig.13.15 -
1 1
r11 ⋅ 1 − (470 + 547) ⋅ − (759 + 735) ⋅ = 0; r11 = 333,92
12 6
1 1
r12 ⋅ 1 + (95 + 48) ⋅ + (883 + 1117) ⋅ = 0; r12 = −345,25
12 6
1 1
r21 ⋅ 1 + (759 + 736) ⋅ + (387 + 195) ⋅ = 0; r21 = −346,17
6 6
1 1
r22 ⋅ 1 − (883 + 1117) ⋅ − (1536 + 1768) ⋅ = 0; r22 = 884
6 6
R 1p ⋅ 1 + 20 ⋅ 1 = 0; R 1p = −20
R 2 p ⋅ 1 + 30 ⋅ 1 = 0; R 1p = −30
Pentru r12 = r21 se alege valoarea medie r12 = −345,70
Sistemul de ecuaţii este
333,92Z1 − 345,70 Z 2 − 20 = 0
− 345,70 Z1 + 884Z 2 − 30 = 0
cu valorile necunoscutelor
Z1 = 0,1597 şi Z 2 = 0,0964
Diagrama finală de momente încovoietoare, calculate cu relaţia
M p = M fp + m1f Z1 + m f2 Z 2
sunt date în figura 13.15.
- 138 -
Problema 13.9 (fig.13.16)
Z1
40kN 40kN
4I 2
I I 1 ,2 5 1 ,2 5 Z2
4
20kN 20kN
3I 3I 3 3
2I 2 ,5 I 2 ,5 2 ,5
2 ,5 I 2 ,5
4
3 5 5 3
Z1 Z 1= 1
1 6 (1 ,2 ) II Z1 = 1
3 1 ,8 7 5
1 ,2 5 Z2 I (2 ) 8
ρ 1
3
2 (1 ) 4
3 1 ,8 7 5
F IX m1
2 ,5 1 ,2 5
4 SB 5
(2 )
(4 ,5 ) (5 ) ψ2 1 ,8 7 5
V
(4 ) ψ4
IV 1 ,8 2 ,7 Z 2 = 1
(2 ,3 ) Z 2 = 1 1 ,8 7 5
(1 ,4 ) 1
II 1 ,8 7 5
III 3 ,7 5
I 2 ,7
(1 ) (3 ) 3 ,7 5
ψ1 m2 1 ,8 7 5
3 ψ2
ψ1 η=
4
- Fig.13.15 -
-1209
+10 1209
+105
-1324
-0,706
1
-0,294 1295 651 114
+1875 +1295
-551
-3
-149
+2 644
+44
-28 f
-14 m1
+22 -644 -114 58
+4 -298 326
-6
+1209 -275 +12 +23
+1875 -65 -32
-0,186 +125 +250
-710 -355
-0,444
2
-0,706
3
-0,370 -0,294
-326 -592 +105
-54 +9
-3
-5 58 114
-27
-296 -651 +5
+53
+795
795
+2595
-0,706
-1800
1
1337 2117
-0,294
-1875
-1337 3748
+1080 3750
-795 -2 2441
+540 -2411 f
-1875 -2 -2117 m2 1996
-0,186 +291 +583
-2700
-0,444
2 -2700 3
-0,706
-0,370 -0,294
+3750 +1875
+1996
-2 +242
+3748 +121
+3750 +2117
+1875
- Fig.13.17 -
- 140 -
Etapa a - IIa Se trece de structura cu noduri fixe, la structura cu noduri
deplasabile, impunând condiţiile: R1=0; R2=0
r11 Z1 + r12 Z 2 + R 1p = 0
r21 Z1 + r22 Z 2 + R 2 p = 0
- Fig.13.18 -
1
r11 ⋅ 1 − (1209 + 1295) ⋅ = 0; r11 = 626
4
1
r12 ⋅ 1 + (795 + 1337) ⋅ = 0; r12 = −533
4
1 1 3 1
r21 ⋅ 1 + (326 + 651) ⋅ − (114 + 58) ⋅ − (644 + 114) ⋅ + (1295 + 795) ⋅ = 0;
4 4 20 4
r21 = −532,20
1 1 3
r22 ⋅ 1 − (3750 + 3748) ⋅ − (1996 + 2117) ⋅ − (2411 + 2117) ⋅ −
4 4 20
1 3
− (1337 + 795) ⋅ + 795 ⋅ = 0; r22 = 3995,70
4 20
R 1p ⋅ 1 + 40 ⋅ 1 = 0; R 1p = −40
R 2 p ⋅ 1 + 20 ⋅ 1 = 0; R 1p = −30
Sistemul de ecuaţii este
626 Z1 − 533Z 2 − 40 = 0
− 533Z1 + 3995,70Z 2 − 20 = 0
cu următoarele valori ale necunoscutelor
Z1 = 0,07689 şi Z 2 = 0,01526
Momentele încovoietoare finale calculate cu relaţia
M p = M fp + m1f Z1 + m f2 Z 2
sunt date în figura 13.19.
- 141 -
99,28
99,28
96,14
42,81
32,16 96,14
60,92
Mp 32,16
- Fig.13.19 -
3 0 k N /m
3
2 ,5 I 2 ,5 I 2 ,5 I 2 ,5 I
1 ,5 I 2I 1 ,5 I
6
2 4 4 4 4 2
40 40
3 40 60 40
3
2 3
1
0
Z1 SB M
Z1 1 p
SNF
4
(2 ) 1
6 3 3
( 2 ,3 ) 1
1 η =
II III 2
( 1 ,2 ) (3 ) 6 1 Z 1= 1
1
Z1 = 1
3 3
I 1 m1
2 6 1
(3 ) η1 =
3
1 1 1
6 6 6
- Fig.13.20 -
- 142 -
Structura este simetrică şi încărcată simetric.
Semistructura prezintă un grad de libertate. Structura cu noduri fixe va fi
încărcată cu forţele exterioare şi cu deplasarea pe direcţia gradului de libertate.
Etapa Ia.
Echilibrarea momentelor din sistemul de bază prin procedeul Cross (fig.13.21)
EI
Pentru i 0 = = 1 rezultă
6
2,5EI
i 12 = = 3; ρ12 = 3 ;
5
EI
i 14 =
6
= 1; ρ14 = 1; ∑ ρ1 = 4
2,5EI
i 23 =
5
= 3; ρ 23 = 3 ; ∑ ρ2 = 6
Calculul coeficienţilor de distribuţie
Nodul 1
3
µ 12 = − = −0,750 ;
4
1
µ 16 = − = −0,250
4
Nodul 2
3
µ 21 = − = −0,500
6
3
µ 23 = − = −0,500
6
Etapa a - IIa
Trecerea de la structura cu noduri fixe, la structura reală, cu noduri deplasabile
R1=0; r11 Z1 + R 1p = 0
- 143 -
-3587
-3
+6
-35 +3587
+70 -3
-0,500
-35
-0,500
+5448 -375 2
+13 +750 -375
-18 -4000 +4000
-4206
+141
-188 -18 3587
+1500 -188 6000
+4000 -4000
5448 4206
-0,750
-6000
1
552
-0,250 f
+500 Mp
+47 +276
+5 +2 276
+552 +24
+250
-2587
-3
+6
-35 +2587
+70 -3
-0,500
-35
-0,500
-1552 -375 2
+13 +750 -375
-18 -3000 +3000
+2794
+141
-188 -18 2587
+1500 -188
-3000 +3000
-0,750
1 1552
-0,250 2797
+1000 +1276 f
+500 +2
m1
+47 +24 1276
+5 +250
+1552 +1000
- Fig.13.21 -
- 144 -
Calculul reacţiunii r11 şi R1p (fig.13.22).
3000daN/m
3587 3587
2587 2587
5448 4206
1552 2794
R1p
r11
552
1552
276
1276
52,73 52,73
Mp
45,13 45,13
- Fig.13.22 -
1 1 1
r11 ⋅ 1 − (1276 + 1552) ⋅ − (1552 + 2587) ⋅ − (2587 + 2794) ⋅ = 0; r11 = 2058
6 6 6
1 1 1 1
R 1p ⋅ 1 + 6000 ⋅ − 3000 ⋅ 2 ⋅ − (276 + 552) ⋅ + (−5448 + 3587) ⋅ − −
6 6 6 6
1 2 1 1 2
− 3000 ⋅ 4 ⋅ ⋅ + (−3587 + 4206) ⋅ − 3000 ⋅ 4 ⋅ ⋅ = 0; R 1p = +7724,67
2 3 6 2 3
R 1p 7724,67
Z1 = − =− = −3,7535
r11 2058
- 145 -
Problema 13.11 (fig.13.23)
2 0 k N /m
3I 3I 3I
2 ,5 I 2 ,5 I 1 ,6 I
8
3 6 3 6 9
Z1
3
1 3 2 2 ,2 5 6
2 ,2 5
2 ,2 5 2 ,2 5 1 ,3 5
SB
4 5 7
2 0 2 ,5 2 0 2 ,5
135 135
0
M p
Z 1= 1
0 ,7 5 0 ,7 5
1 ,6 8 7 5 1 ,6 8 7 5
1
m1 12
1 ,6 8 7 5 1 ,6 8 7 5
0 ,6 7 5
(3 )
( 4 ,5 )
( 1 ,2 ) ( 3 ,5 ) Z1 = 1 1
I ( 2 ,3 ) III V ( 5 ,6 )
II IV
VI
1
(2 ) (4 ) (6 ) 8
1
1 1 3 1 3 1
η = η = 12
(1 ) 12 8 4 8 4 12
- Fig.13.23 -
- 146 -
EI
Etapa Ia. Pentru i 0 = = 1 au rezultat coeficienţii de rigiditate ρij înscrişi pe
9
sistemul de bază
∑ ρ1 = ∑ ρ 2 = 2,25 + 2,25 + 3 = 7,5
Coeficienţii de distribuţie
Nodul 1
3 2,25 2,25
µ 12 = − = −0,400 ; µ 13 = − = −0,300 ; µ 14 = − = −0,300
7,5 7,5 7,5
Nodul 2
3 2,25 2,25
µ 21 = − = −0,400 ; µ 25 = − = −0,300 ; µ 26 = − = −0,300
7,5 7,5 7,5
-1 5 1 8 9 -1 5 1 8 8
-5
+26 +13
-1 7 7 2 0 -6 5 -1 3 0 +17719
+19 +648 +324 -4
+486 -1 6 2 0 -3 2 4 0 -9 7
+2025 +2700 +1350 -2 4 3 0
-2 0 2 5 0
-0,400
-0,300
+13500 -1 3 5 0 0 +20250
-0,300
-0,400
1 2
-0 ,3 0 0 -0 ,3 0 0
+2025 -2 4 3 0
+486 -9 7
+1265 +20 -1 2 6 6 -4
+10 +2531 -2 -2 5 3 1
+243 -4 9
+1012 -1 2 1 5
-6 5 8
+46 -1 0 3 0 -8 9 0
-8
+27 +36 +18 -5
-7 3 1 -9 0 -1 8 0 -1 3 5
-7 5 0
-0,400
-0,300
+750
-0,300
-0,400
1 -9 7 6 -4 8 8 2
-0 ,3 0 0 -0 ,3 0 0
+1688 +1688
-7 3 1 -1 3 5
+1340 +27 +1617 -5
+14 +984 -3 -2 5 3 1
-3 6 2 -6 8
+1688 +1688 +675
- Fig.13.24 -
R1=0; r11 Z1 + R 1p = 0
1 1 1 1 1
r11 ⋅ 1 − 46 ⋅ − (984 + 1340) ⋅ − (1548 + 1617) ⋅ − 890 ⋅ − 675 ⋅ = 0;
12 8 8 12 8
r11 = 848,5
- 147 -
658
2531
2531
1265
1266
38416
16096
52115
21171 13698
37267
Mp
48569 55816
23828
- Fig.13.25 -
1 3 1 3 1
R 1p ⋅ 1 + 18000 ⋅ ⋅ + 17720 ⋅ + 18000 ⋅ − (2531 + 1265) ⋅ +
2 4 12 4 8
1 1 3 1
+ (2531 + 1266) ⋅ + 18000 ⋅ ⋅ + 17719 ⋅ = 0; R 1p = −29953,33
8 2 4 12
R 29953,33
Z1 = − 1p = = 35,3015
r11 848,5
Diagrama finală de momente încovoietoare este dată în figura 13.25.
- 148 -
CAPITOLUL XIV
EFECTUL VARIAŢIEI DE TEMPERATURĂ
dut dϕ t
t2 > t1
h
t2
dx dx αt 2 dx
- Fig.XIV.1 -
- 149 -
t 2 − t1
Notând t m = şi ∆t = t 2 − t 1 , din figura XIV.1 se obţine
2
1
du t = α ⋅ t m ⋅ dx şi dϕ t = ⋅ α ⋅ ∆t ⋅ dx (XIV.2)
h
Dacă asupra structurii acţionează un sistem de forţe Pi care are ca efecte
momentul încovoietor Mi şi o forţă axială Ni şi peste această situaţie se suprapune o
variaţie de temperatură rezultă următoarele lucruri mecanice
∆t
L ext = ∑ Pi ∆ it şi L ef = α ∫ N i ⋅ t m ⋅ dx + α ∫ ⋅ M i ⋅ dx (XIV.3)
h
Deoarece L TOT = L ext − L ef = 0 rezultă L ext = L ef şi
∆t
∑ Pi ∆ it = α ∫ N i ⋅ t m ⋅ dx + α ∫ h ⋅ M i ⋅ dx (XIV.4)
Această relaţie poate fi utilizată pentru calculul deplasărilor secţiunilor
structurilor static determinate dacă se face particularizarea Pi = 1 şi efectele sale sunt
ni şi mi. Expresia deplasării este
∆t
∆ it = α ∫ n i ⋅ t m ⋅ dx + α ∫ ⋅ m i ⋅ dx (XIV.5)
h
A. Metoda eforturilor
- 150 -
La arcele dublu articulate expresia necunoscutei – împingerea arcului – este
∆t
EI 0 α ∫ yds + L ⋅ t m
X1 = h (XIV.9)
I0 2
∫ I y ds + L ⋅ i 0
2
Dacă arcul are secţiunea constantă şi ∆t este constant (aşa cum este în realitate)
atunci ∫ yds = 0 (din condiţia pentru transferul necunoscutelor în centrul elastic) şi
necunoscuta X1 capătă forma:
EI 0 α Lt m
X1 = (XIV.12)
∫ y ds + L ⋅ i 0
2 2
B. Metoda deplasărilor
- 151 -
Observaţie: Pornind de la diagrama M ot se pot obţine eforturile finale utilizând
procedeul Cross.
APLICAŢII
∆t=300
-1 0 0 -1 0
tm=50
∆t=300
4
tm=50
h= 4 0 cm h= 4 0 cm
1 5
5 3
- Fig.14.1 -
1,5
1 2,5
_ 3
+ 8
5 3 _
8 8 n4 m4
1 1 1
1
2 2 2
2
- Fig.14.2 -
1 15 15
8 8
_ 15
_ 32
15 15 _
n5 m5
32 32
5 3 5
3
8 8 8
8
- Fig.14.3 -
3 15 5 30 1 15
v 3 = α − 5 ⋅ ⋅ 4 − 5 ⋅ ⋅ 8 − 5 ⋅ ⋅ 4 + α − ⋅ ⋅4⋅ −
8 32 8 0,40 2 8
30 1 15 30 1 15 30 1 15
− ⋅ ⋅5⋅ − ⋅ ⋅3⋅ − ⋅ ⋅4⋅
0,60 2 8 0,60 2 8 0,40 2 8
v 3 = α[− 38,75 − 937,5] = −976,25α = −0,0097625m = −9,7625mm
- 153 -
Problema 14.2 (fig.14.4) Să se calculeze diagrama de momente încovoietoare
la structura din figură precum şi deplasarea uA. Se cunoaşte EI=24000kNm2.
+120
t m= 1 5 0 t m= 1 8 0
h= 6 0 c m h= 4 0 cm ∆ t= 6 0
∆ t= 1 2 0
h=30cm
+60 h=30cm X2
tm=210
0 0
+18
6
+24
tm=120
∆t=120
∆t=60
X1
9 3
6
6
_
1
m1 n1
1 X 1= 1
X 2= 1 _ +
m2 6 6
n2
2 5 2 5
3 3 3 3
1 9 ,96 2
1 7 ,88
2 ,082
2 ,082
Mt
1 6
_
0 +
m A n 0
A
1
2 2 2 2
3 3 3 3
- Fig. 14.4 -
- 155 -
Problema 14.3 (fig.14.5) Diagrama de momente încovoietoare la grinda
continuă din figură. Temperatura exterioară este –120, temperatura interioară +180,
produsul EI=24000kNm2.
-1 2 0
h= 5 0 cm h= 7 5 cm h= 6 0 cm
I 3I +180 2I
6 9 8
X1 X2
SB
∆ t= 3 0 0 ∆ t= 3 0 0 ∆ t= 3 0 0
3 4 ,1 3 3
2 3 ,1 1 1
Mt
- Fig. 14.5 -
- 156 -
Problema 14.4 (fig.14.6) Diagrama de momente încovoietoare pentru grinzile
cu o singură deschidere (t2>t1).
1 2 1
E ,I,h t1 E ,I,h t1 2
t2 t2
L L
X1 X2 X1
0 1 2 3 0 1 2
SB
∆t 3 ∆t
EI α EI α
h 2 h
- Fig.14.6 -
Ecuaţiile de condiţie sunt: Ecuaţia de condiţie este:
∆t
2 LX + LX = −3 ⋅ EI ⋅ α ⋅L
1 2 0
h ∆t
2LX1 = −3 ⋅ EI 0 ⋅ α ⋅L
LX + 2LX = −3 ⋅ EI ⋅ α ∆t ⋅ L h
1 2 0
h
∆t 3 ∆t
X1 = X 2 = − EI 0 ⋅ α X1 = − EI 0 ⋅ α
h 2 h
y
f=3
x X1
L=12 SB
m1=-y
53,67
33,54
Mt tm>0 Mt tm<0
- Fig. 14.7 -
- 157 -
Expresia necunoscutei este (vezi relaţia XIV.9)
EI 0 α Lt m
X1 =
I0 2
∫ I y ds + L ⋅ i 0
2
Cazul t m = +40 0 C
EI 0 αLt m = 30000000 ⋅ 72 ⋅ 10 −4 ⋅ 10 −5 ⋅ 12 ⋅ 40 = 1036,80
L
2
I0 2 2
4fx 8f 2 L 8 ⋅ 32 ⋅ 12
∫I y ds = 2 ∫0 L2 ( L − x ) dx =
15
=
15
= 57,60
L ⋅ i 02 = 12 ⋅ 3 ⋅ 10 −2 = 0,36
1036,80
X1 = = 17,89kN
57,6 + 0,36
Cazul t m = −250 C
EI 0 αLt m = −30000000 ⋅ 72 ⋅ 10 −4 ⋅ 10 −5 ⋅ 12 ⋅ 25 = −648
− 648
X1 = = −11,18kN
57,6 + 0,36
Momentele încovoietoare finale au fost calculate cu relaţia M t = m1X1 .
Diagramele de momente încovoietoare pentru cele două cazuri de încărcare
sunt date în figura 14.7.
Problema 14.6 (fig.14.8) Acelaşi arc de la aplicaţia 14.5 supus acţiunii unei
diferenţe de temperatură ∆t = 30 0 , fibra mai caldă fiind fibra de la intrados.
134,16
f=3
∆t=300
L=12
Mt
- Fig. 14.8 -
c=4,718m
x X1
750 750
R=18m
L=34,78m
54,311 13
_
10,31 10,31
29,11
29,11
Mt 3,36 Nt
3,36
119,11 119,11
- Fig. 14.9 -
- 159 -
Expresia necunoscutei X1 este
EI 0 α Lt m
X1 =
∫ y ds + L ⋅ i 0
2 2
- 160 -
0 Z1 Z2
-1 0
1 2 3 tm= 5 0
tm= 1 0 0
h= 6 0 c m h= 6 0 c m ∆ t= 3 0 0 ∆ t= 4 0 0
0
+30
∆t=300
0
tm=50
h= 4 0 c m + 2 0
tm=250
∆t=100
6
h= 4 0 c m
4 5
SB
6 4
1 2 9 60 0
Z 1= 1 6 4 8 00 Z 2= 1
3 8 3 94
3 8 3 94
6 4 8 00
1 2 9 60 0 1 4 5 80 0
m1 m2
1 9 1 97 1 9 1 97
1 9 4 ,4 8 5 6,6 75
9 7 ,2 0
3 8 ,8 8
4 ,8 0
1 ,9 2
0
M ∆t 3 8 ,8 8
0
M tm
4 3 ,1 9
1 4 ,4 0 4 ,8 0 1 ,9 2
∆ L 23
2’
1’ 1 ∆ L 25
3
∆ L 14
1 2
4 5
∆ L 12 + ∆ L 23
- Fig.14.10 -
L12
- 162 -
EI14 t 25
M 14t = M 41t = 6
m m
ψ14 = 6 ⋅ 9598,5 ⋅ ⋅ 10 −5 = 4,80kNm
m
L14 3
EI 23 t
M 23t = 3
m
ψ 23 = 3 ⋅ 48600 ⋅ 37,5 ⋅ 10 −5 = 54,675kNm
m
L 23
EI 10
M 25t = M 52t = 6 25 ψ 25t = 6 ⋅ 9598,5 ⋅ ⋅ 10 −5 = 1,92kNm
m m m
L 25 3
Calculul coeficienţilor necunoscutelor şi termenilor liberi
r11
129600
r11 − 129600 − 38394 = 0; r11 = 167994
38394
r12
r12 − 64800 = 0; r12 = 64800
64800
4,80
r21
r21 − 64800 = 0; r21 = 64800
64800
R2t 196,48
97,20 R 2 t + 194,48 + 56,675 − 14,40 − 1,92 −
38,88 56,675 − 97,20 − 38,88 = 0;
14,40
1,92 R 2 t = −98,755
174,37 203,34
45,50
28,91
Mt
39,64 6,182
- Fig.14.11 -
Etapa I-a
Calculul rigidităţilor practice ale barelor şi al coeficienţilor de rigiditate s-a
EI
făcut pentru i 0 = =1
6
EI
i12 = =1 ρ12 = 1
6
3EI 3
i14 =
9
=2 ρ14 = ⋅ 2 = 1,5
4
∑ ρ1 = 2,5
1,5EI
i 26 = i 35 =
6
= 1,5 ρ 26 = ρ 35 = 1,5 ∑ ρ 2 = 4,5
2EI
i 23 =
6
=2 ρ 23 = 2 ∑ ρ3 = 3,5
- 164 -
4 1
0
1 ,5
tm = 3 0
3I 1
I ρ
6
Z1
2
3
2I 2
1 ,5 1 ,5
1 ,5 I 1 ,5 I SNF
SB
6
4 6
3 6
1
6
1
Z1 = 1 1 1 ,5
1 ,5
1 m1
6
1 ,5 1 ,5
∆ L 14
1’
12
∆ L 12 + ∆ L 26 1 3 ,5
4 1
3’ 2’
1 3 ,5
∆ L 35 2 ∆ L 26 1 3 ,5
3 0
Mt
4 6 1 3 ,5
∆ L 23
- Fig.14.12 -
- 165 -
Calculul coeficienţilor de distribuţie
Nodul 1
1 1,5
µ12 = − = −0,400 µ14 = − = −0,600
2,5 2,5
Nodul 2
1 2 1,5
µ 21 = − = −0,222 µ 23 = − = −0,444 µ 26 = − = −0,334
4,5 4,5 4,5
Nodul 3
2 1,5
µ 32 = − = −0,571 µ 35 = − = −0,429
3,5 3,5
- 166 -
+618
+18
1
-0,600
+600
-0,400
-1000 -859 619
+400 -5
-30 +6
-541 +12 -60
-882 -10 549
-618 +200 859
+34 +17 -1000 882
-60 -120 -0,222
1400
-0,571
-1167
+10
+113
-90
-0,600
-1200 1
-0,400
+948
+1350 1167
-3 -60
+4 -189
-322
+594 -34 +76
-6 +38
+20 +10 -17
-378 +7 948 322
-34 -67 -30 +1167
+216 +113 594
+1350 313
-378 -757 -0,222
-0,571
+770 +385
-0,444
3 2 f
-0,429
Mt
-0,334
972
-1350 -570 313
-972
+580 -313 -50
+162 +7 -5
+81 -3 daNm
+14 -625
-594 +290 -25
-1350 -285
- Fig.14.13 -
- 167 -
- Etapa II-a Trecerea de la structura cu noduri fixe la structura cu noduri
deplasabile
R 1 = 0; r11 Z1 + R 1t = 0
721
618 1167
859 713
r11 948
R1t 43 386
882 1400 594 625 713
972 Mt
1450 313
1191
112 734
- Fig.14.14 -
δL = 0
1 1 1
r11 ⋅ 1 − (618 + 859) ⋅ − (882 + 1191) ⋅ − (1400 + 1450) ⋅ = 0
6 6 6
r11 = 1066,67
δL = 0
1 1 1
R 1t ⋅ 1 + (1167 + 948) ⋅ + (594 + 972) ⋅ + (625 + 313) ⋅ = 0
6 6 6
R it = −769,83
R 769,83
Z1 = − 1t = = 0,722
r11 1066,67
Momentele încovoietoare finale, calculate cu relaţia
M t = M ft + m1f Z1
sunt prezentate în figura 14.14.
- 168 -
CAPITOLUL XV
∆v ∆v ∆v
- Fig.XV.1 -
- 169 -
∆v ∆v ∆v
α
∆v
∆u ∆u
- Fig.X2.1 -
A Metoda eforturilor
- 170 -
δ11 X1 + δ12 X 2 + ... + δ in X n + ∆1∆ = 0
δ X + δ X + ... + δ X + ∆ = 0
21 1 22 2 2n n 2∆
(XV.6)
M
δ n1 X1 + δ n 2 X 2 + ... + δ nn X n + ∆ n∆ = 0
unde termenii liberi se calculează cu relaţia (XV.5). deoarece sistemul de bază, în
această metodă, este static determinat (nu există diagramă M 0∆ ).
Momentele încovoietoare finale se obţin prin suprapunere de efecte astfel:
M ∆ = M 0∆ + m1X1 + m 2 X 2 + ... + m n X n (XV.7)
În cazul grinzilor continue la care reazemele au deplasările ∆ i , ∆ j şi ∆ k ,
ecuaţia celor trei momente capătă forma:
∆ − ∆i ∆ j − ∆k
λ ij X i + 2(λ ij + λ jk )X j + λ jk X k = −6EI 0 ( j + ) (XV.8)
L ij L jk
La arcul dublu articulat necunoscuta X1 are expresia
∆ EI 0 ∑ rki ∆ k
X 1 = − 1∆ = (XV.9)
δ 11 I0 2
∫ I y ds + L ⋅ i 0
2
X 2 == 2 ∆ = 0 ∑ k 2 k
∆ EI r ∆
(XV.10)
δ 22 I0
∫ I ds
X 3 == 3 ∆ = 0 ∑ k 3 k
∆ EI r ∆
δ 33 I0 2
∫ I x ds
B. Metoda deplasărilor
- 171 -
Momentele încovoietoare finale se determină cu relaţia
M ∆ = M 0∆ + m1 Z1 + m 2 Z 2 + ... + m n Z n (XIV.12)
Calculul eforturilor poate fi efectuat şi prin procedeul Cross aplicat structurilor
structurilor cu noduri fixe sau cu noduri deplasabile.
La structurile cu noduri fixe se echilibrează numai diagrama M 0∆ pe când la
structurile cu noduri deplasabile – în etapa I-a se echilibrează prin procedeul Cross
atât momentele din diagrama cât şi cele obţinute pe sistemul de bază din încărcarea
cu translaţiile pe direcţiile gradelor de libertate.
APLICAŢII
1
1
1
6
2 1 1
1 2 ∆u 3 3 3
3
∆v
2’ 2 1 2
2
6 3 3 3
3 3
- Fig.15.1 -
- 172 -
Problema 15.2 (fig.15.2) Să se determine rotirea θ 3rel şi v5 la grinda Gerber din
figura 15.2.
1 2 3 4 5
∆ v = 2 cm
8 2 6 2
1 1 1
6 3 6
1
1 5 4
12 12 3
- Fig.15.2 -
1 2
θ 3rel = −[V2 ⋅ ∆v] = − ⋅ 2 = − radiani
3 3
5 5
v 5 = −[V2 ⋅ ∆v] = − ⋅ 2 = − cm
12 6
m1
X1 H= 1 X 1= 1
∆v
∆u 6 4 4 0 ,6 8 2 6 5 ,8 5 2
2 5 ,1 7
+
_
2 5 ,1 7
X 2= 1
6 6 M∆ + _
m2 T∆
2 5
V = 3
3
- Fig.15.3 -
- 173 -
Structura este de două ori static nedeterminată. Sistemul ecuaţiilor de condiţie
este:
δ11 X1 + δ12 X 2 + ∆1∆ = 0
δ 21 X1 + δ 22 X 2 + ∆ 2 ∆ = 0
Calculul coeficienţilor necunoscutelor şi termenilor liberi:
m12 1 1 2 1 1 1 2 180
δ11 = ∫ dx = ⋅ ⋅ 6 ⋅ 6 ⋅ 6 + ⋅6⋅6⋅6 + ⋅ ⋅6⋅6⋅ 6 =
EI EI 2 3 3EI 2EI 2 3 EI
mm 1 1 24
δ12 = δ 21 = ∫ 1 2 dx = − ⋅ ⋅6⋅4⋅6= −
EI 3EI 2 EI
2
m 1 1 2 1 1 2 160
δ 22 = ∫ 2 dx = ⋅ ⋅4⋅6⋅ 4 + ⋅ ⋅4⋅4⋅ 4 =
EI 3EI 2 3 3EI 2 3 9EI
∆1∆ = −[H ⋅ ∆u ] = 1 ⋅ 1,5 ⋅ 10 = 1,5 ⋅ 10
−2 −2
2
∆ 2 ∆ = −[− V ⋅ ∆v] = ⋅ 1,2 ⋅ 10 − 2 = 0,8 ⋅ 10 − 2
3
Sistemul de ecuaţii este:
180 24
EI X1 − EI X 2 + 1,5 ⋅ 10 = 0
−2
m2M∆ 1 1 2 1 2 1 1
∫ EI
dx = −
3EI 2
⋅ 4 ⋅ 65 ,852 ⋅
3
4 −
2
⋅ 6 ⋅ 40,682 ⋅
3
4 +
2
⋅ 6 ⋅ 25,17 ⋅ 4 =
3
192
=− = −0,799 ⋅ 10 − 2
EI
Deci ∆ 2 ∆ = (0,8 − 0,799) ⋅ 10 −2 ≈ 0 . În concluzie diagrama M∆ este corectă.
- 174 -
Problema 15.4 (fig.15.4) Diagramele de eforturi la frinda continuă din figură.
∆v1=2cm, EI=30000kNm2.
0 1 2 3
3I I
∆v1 2I
9 8 6
X1 X2
SB
X 1= 1
1 1 1 1
9 9 8 8
X 2= 1
1 1 1 1
8 8 6 6
3 6 ,7 4
M∆
7 1 ,2 1
7 ,9 1 2 6 ,1 2 3
T∆ + +
_
1 3 ,4 9
- Fig.15.4 -
9 8
4X + 2(4 + 6 )X = +6EI ⋅ − 1 ⋅ 2 ⋅ 10 − 2
1 2
8
sau
14X1 + 4X 2 = +850
4X1 + 20X 2 = −450
iar necunoscutele au valorile
X1 = 71,21 şi X 2 = −36,74
- 175 -
Momentele încovoietoare au fost calculate cu relaţia
M ∆ = m1 X 1 + m 2 X 2
şi sunt date, împreună cu forţele tăietoare în figura 15.4.
θ θ
2
E ,I E ,I 2
1 1
L L
X1 X2 X1
0 1 2 3 0 1 2
SB
2iθ
3i θ
4iθ
- Fig.15.5 -
Bara dublu încastrată Bara încastrat-articulată
2LX1 + LX 2 = 6EIθ
2LX1 = 6EIθ
LX
1 + 2 LX 2 = 0
EI EI
X1 = 4 θ = 4iθ X1 = 3 θ = 3iθ
L L
EI
X 2 = −2 θ = −2iθ
L
Se regăsesc expresiile momentelor încovoietoare utilizate în metoda
deplasărilor, dar în convenţia de semne din metoda eforturilor.
- 176 -
Problema 15.6 (fig.15.6) Arcul parabolic cu secţiune constantă bxh=30x60cm2
şi EI=24000kNm2 este supus cedării de reazem ∆u2=1,5cm. Se cere calculul
momentelor încovoietoare.
y
10,372
7,778 7,778
∆u
3,6
x X1
18
SB
M∆
m1=-y n 1 = − cos ϕ
- Fig. 15.6 -
0 L
2
8f L
EIδ11 = + L ⋅ i 02 = 124,416 + 0,54 = 124,956
15
În sistemul de bază reacţiunea H1 = 1
EI∆ 1∆ = EI[− (− 1 ⋅ ∆u 2 )] = 24000 ⋅ 1,5 ⋅ 10 −2 = 360
Necunoscuta X1 are valoarea
360
X1 = − = − 2 ,881
124 ,956
Calculul momentelor încovoietoare M ∆ = m1X1 = − yX1
M c = −fX1 = −3,6 ⋅ (− 2,881) = 10,372kNm
3
M s = − fX1 = −2,25 ⋅ (−2,881) = 7,778kNm
4
Problema 15.7 (fig.15.7) Arc circular dublu încastrat supus unei deplasări de
reazem, pe orizontală de 2cm. Secţiunea arcului este bxh=30x60cm2, modulul de
elasticitate Eb=300000daN/cm2, unghiul la centru 2α = 120 0 şi raza R=12m.
- 177 -
y
y’
c
f
x X1 y
∆u = 2cm
R
2α
L L
2 2
101,65
23,16 53,77 23,16 101,65
M∆
- Fig. 15.7 -
y' ds ∫
R (1 − cos ϕ)Rdϕ
c=
∫ = 0 sin α
= R 1 −
∫ ds
α
α
∫ Rdϕ
0
3 3
c = 121 − ⋅ = 2,076m
2 π
Ecuaţia de condiţie este
δ11X1 + ∆1∆ = 0
EIδ11 = ∫ m12 ds + i 2 ∫ n 12 ds
- 178 -
sin α sin α
m 1 = − y = − ( c − y ' ) = − R ⋅ 1 − − R ⋅ (1 − cos ϕ) = R ⋅ cos ϕ −
α α
n 1 = − cos ϕ
2
α
sin α α
0 α 0
sin 2α sin α
2
sin α
EIδ11 = α ⋅ R 3 ⋅ 1 + −2 + α ⋅ R ⋅ i 2 ⋅ 1 + = 83,385
2α α
2
α
∆u
EI∆1∆ = EI ⋅ − − H ⋅ 2 = 216000 ⋅ 1 ⋅ 1 ⋅ 10 − 2 = 2160
2
Expresia necunoscutei X1 este
∆ 2160
X 1 = − 1∆ = − = − 25 ,904
δ 11 83 ,385
Calculul momentelor încovoietoare finale M ∆ = m1X1 = − yX1
M c = −c ⋅ X1 = −2,076 ⋅ (−25,904) = 53,776kNm
M n = − y n X1 = + (6 − 2,076) ⋅ (−25,904) = −101,647 kNm
M s = − y s X1 = −(2,076 − 1,182) ⋅ (−25,904) = 23,158kNm
Diagrama finală este dată în figura 15.7
- 179 -
Z1 Z2
3
1
3I 2I 2
I 2I
4
θ 4 SB
∆u 5
6 4
8
Z 1= 1 4 Z 2= 1
4
8
4
8 6
2 m1 m2 4
9 8,6 52
2 0 9 ,4 1 1 7 ,6 8 1 3 8 ,4 64
270 3 9 ,8 1 6
0 ψ ∆u
25
M∆ M∆
270
4 1 8 ,8 ∆u 3 7 2 ,9 4 2 0 4 ,2 32
- Fig.15.8 -
- 180 -
Problema 15.9 (fig.15.9) Aceeaşi structură de la aplicaţia precedentă rezolvată
prin procedeul Cross.
1 2 3 2 0 9 ,4
2 270
1 ,5
1 2 0
4 SB M∆
5 4 1 8 ,8
270
-1 1 7 6 6 +3991
+3
-1 6
-8
+23
+45
-2 5 0 +9843
+375 -1 2 5
+750 +2
-4 1 2 3
-2 0 6 2 +35
+6184
+12368 +562
-1 3 9 6 0
-6 9 8 0
-0,666
1 +9244
-0,364
-0,272
2
-0 ,3 3 4 -0 ,3 6 4
+20940 -2 7 0 0 0
-6 9 8 0 +12368 -2 0 4 1 6
-2 0 6 1 +750 +2
-1 2 5 +45 +23
-8 +3 +375
+11766 -1 3 8 3 4 +6184
-2 7 0 0 0
- Fig. 15.9 -
- 181 -
Z1 Z2
1 2
2I 2
1 ,5 I 1 ,8
4
3 2 ,5 I 1 ,5
SB
∆u
4
4
3 6 6 ∆v
(2 )
1
4 Z2 = 1
1 (2 ,3 )
(1 ,2 ) II
1 I
4 (1 ) III
1
8
(3 )
3
η=
1 1 4
ψ1 = ψ2 =
4 4
1
3 ψ3 =
η= 8
4 1 ,5 6
Z 1= 1 1 ,125 Z 2= 1
6
1 ,35
m1
m2
1 ,125
- Fig.15.10 -
EI
Calculul rigidităţilor practice s-a efectuat pentru i 0 = = 1.
6
Pentru stabilirea diagramei M 0∆ se va efectua separat efectul deplasărilor ∆u şi
∆v (fig.15.11), astfel încât M 0∆ = M 0∆u + M 0∆v . Rotirile barelor se obţin din analiza
structurii auxiliare.
Se menţine legătura de grad de libertate, dar se elimină legătura pe direcţia pe
care se imprimă deplasarea. Se obţine tot un mecanism cu un grad de libertate, dar
care are o parte fixă.
- 182 -
(1 ) (1 ,2 ) (2 )
I 1
ψ 1∆ u =
F ix 8
II
∆u ∆u
∆u ∆u
ψ 1∆ u = ψ ∆2 u =
8 8
3
η= ∆u 7 5 ,93 75
4
5 0 ,62 5
0
M ∆u
∆u 7 5 ,93 75
(1 ) (1 ,2 )
I
F ix
II
(2 )
8
∆v ∆v
ψ 1∆ v =
6
∆v
0
90
M ∆v
∆v
- Fig.15.11 -
- 183 -
Ecuaţiile de condiţie sunt:
r11 Z1 + r12 Z 2 + R 1∆ = 0
r21 Z1 + r22 Z 2 + R 2 ∆ = 0
Momentele de încastrare produse de deplasările reazemelor sunt:
EI12 ∆u 2 ⋅ 27000 1,5 ⋅ 10 −2
M 21 = 3
∆u
ψ 12 = 3 ⋅ ⋅ = 50,625kNm
L12 6 8
EI 24 ∆u 2,5 ⋅ 27000 1,5 ⋅ 10 −2
M 24 = M 42 = 6
∆u ∆u
ψ 24 = 6 ⋅ ⋅ = 75,9375kNm
L 24 10 8
EI12 ∆v 2 ⋅ 27000 2 ⋅ 10 −2
M 21 = 3
∆v
ψ 12 = 3 ⋅ ⋅ = 90kNm
L12 6 6
Calculul coeficienţilor necunoscutelor şi termenilor liberi
6 50,625 90
r11 1,5 r12 R 1∆
1,125 6
1,35 75,9375
r22
1,125 3
75,9375
38,625
71,647
M∆
27,427
- Fig.15.12 -
δL = 0
1 1 1
r11 ⋅ 1 − 1,35 ⋅ − 1,5 ⋅ − 2 ⋅ 1,125 ⋅ = 0; r11 = 0,994
4 4 8
1 1
r12 ⋅ 1 − 6 ⋅ + (6 + 3) ⋅ = 0; r12 = 0,375
4 8
1 1 1
R 1∆ ⋅ 1 + 50,625 ⋅ + 90 ⋅ + 2 ⋅ 75,9375 ⋅ = 0; R 1∆ = −54,140
4 4 8
r21 + 1,125 − 1,5 = 0; r21 = 0,375
r22 − 6 − 6 = 0; r22 = 12
R 2 ∆ + 90 + 50,625 − 75,9375 = 0; R 2 ∆ = −64,688
- 184 -
Sistemul de ecuaţii este:
⎧0,994 Z1 + 0,375Z 2 − 54,140 = 0
⎨
⎩0,375Z1 + 12Z 2 − 64,688 = 0
cu următoarele valori ale necunoscutelor Z1 = 53,072 şi Z 2 = 3,732
Momentele încovoietoare finale au fost calculate cu relaţia
M ∆ = M 0∆ + m1 Z1 + m 2 Z 2
sunt date în figura 15.12.
Z1
1 2 7
3I 3I
I
6
Z2
2 ,5 I 6
3 SN F
3I
2I
6
4 θ 5 θ
∆v ∆v
7 ,5 7 ,5
192 2112
7316
2 1 8 ,1 2 5 6532
192 96
13848
5481
M∆ 4041
0
M∆ 1470
96
(d a N m )
θ 9792
4 3 6 ,2 5 ∆v 24716
- Fig.15.13 -
Se va utiliza procedeul de operare în două etape.
Etapa Ia În cadrul etapei I-a, la aplicaţia 13.8 au fost determinate diagramele
m1f şi m f2 produse de deplasările Z1 = 1 şi Z 2 = 1 asupra sistemului cu noduri fixe.
Tot în această etapă – în cadrul acestei aplicaţii – urmează să fie determinate
momentele M 0∆ şi apoi să fie echilibrate prin procedeul Cross, pentru a obţine
diagrama M f∆ (fig.15.14).
- 185 -
Momentele produse de deplasări asupra sistemului de bază sunt:
+6943
-7 4 9 7
+10
-3 7 -1 9
+57 +114 -8 5 1 3
-4 3 6 -2 1 8 +8
+664 +1328 +85
-2 6 9 4 5 -1 3 4 7 2 +994
+19200 +19200
-0,657
1 -9 6 0 0
-0,462
-0,346
2
-0 ,3 4 3 -0 ,1 9 2
+21812
+998
-1 4 0 6 7
+552
-2 2 8 +2235 -2 8
-2 0 -5 +47
+7497 +24 -3
-5 7 +4 -6 1 0 4
+276 -9
+1570
+1997 -1 0 4
-0 ,2 0 8 +3609
-9 6 0 0
-0,376
-0 ,4 1 6
+3994
-1 1 5
+36468 -1 0
+3869
-1 0 +1934
-1 1 4 -5
-7 0 3 3 -5 8
+43625 +1997
7497 1570
6943
8513
2235 3869
6104
f
M ∆
36468 (d a N m )
1934
- Fig.15.14 -
- 186 -
Etapa a II-a. Se trece de la structura cu noduri fixe la structura cu noduri
deplasabile, punând condiţiile R1=0, R2=0.
⎧r11 Z1 + r12 Z 2 + R 1∆ = 0
⎨
⎩r21 Z1 + r22 Z 2 + R 2 ∆ = 0
Coeficienţii necunoscutelor au fost calculaţi la aplicaţia 13.8 şi au valorile
r11 = 333,92 ; r12 = r21 = −345,70 ; r22 = 884
Calculul termenilor liberi (fig.15.15)
R 1∆ 1 1
1570 1570 6
7497
1
2235 6 2235 R 1∆ 1
1 3869
36468 12 1934 1
6
- Fig.15.15 -
1 1
R 1∆ ⋅ 1 − (36468 + 7497) ⋅ − (2235 + 1570) ⋅ = 0; R 1∆ = 4297,92
12 6
1 1
R 2 ∆ ⋅ 1 + (2235 + 1570) ⋅ − (3869 + 1934) ⋅ = 0; R 2 ∆ = 333
6 6
Sistemul de ecuaţii este:
⎧339,92 Z1 − 345,70 Z 2 + 4297,92 = 0
⎨
⎩− 345,70 Z1 + 884 Z 2 + 333 = 0
cu următoarele valori ale necunoscutelor Z1 = −22,282 şi Z 2 = −9,09
Momentele încovoietoare finale, calculate cu relaţia
M ∆ = M f∆ + m1f Z1 + m f2 Z 2
sunt date în figura 15.13.
- 187 -
Problema 15.12 (fig.15.16) Să se calculeze momentele încovoietoare la
structura din figură. Se dau ∆u = 0,75cm , ∆v = 1cm , EI=24000kNm2.
Z1 Z1
1 6
4I 3
I Z2 1 ,25 ρ Z2
4
2 3
3I 3
2 ,5 I ∆u SNF 2 ,5 SB 1 ,25
I
∆u
4
4 5
∆v
∆v
3 5
- Fig.15.16 -
795
1209
- Fig.15.17 -
- 188 -
EI 24 ∆u 2,5 ⋅ 24000 0,75 ⋅ 10 −2
M =M =6
∆u
24
ψ 24 = 6 ⋅
∆u
42
⋅ = 135kNm
L 24 5 4
Calculul momentelor din diagrama M 0∆v
EI16 ∆v 4 ⋅ 24000 1 ⋅ 10 −2
M 16 = 3
∆v
ψ16 = 3 ⋅ ⋅ = 115,20kNm
L16 5 5
EI 23 ∆v 3 ⋅ 24000 1 ⋅ 10 −2
M 23 = M 32 = 6
∆v ∆v
ψ 23 = 6 ⋅ ⋅ = 172,80kNm
L 23 5 5
(3 ,4 ) (4 )
(3 ) IV
III 108 9 7 ,2 0
8
(2 )
ψ ∆u
1
(1 ) (1 ,2 )
I (2 ,3 ) II 135
F ix 135 9 7 ,2 0
∆u
0
M ∆u
∆u
∆u 3∆ u
ψ 1∆ u = ψ ∆2 u = ψ ∆4 u =
4 20
3
η= ∆u
4
(3 ,4 ) (4 )
(3 ) IV
II I 1 1 5 ,2 1 7 2 ,8 0
8
(2 )
(1 ,2 )
(1 )
I (2 ,3 ) II
F ix 1 7 2 ,8 0
8
0
M ∆v
∆v ∆v
∆v
ψ ∆u
2 =ψ ∆u
4 =
5
∆v
- Fig.15.18 -
- 189 -
Schema de calcul pentru echilibrarea momentelor din diagrama
M = M 0∆u + M 0∆v
0
∆
-6612
-4
-46
+15758
-0,657
-22320
1
-0,343
+6562
-7889
+64 +3413
-18 -17190
+12 -10
+6 -9 +28 +14
-2 +129 -54 -108
+6612 +3281 +305 +153
+9531 +19062
-0,208 -27000 -27000
-0,346
-0,376
2 3
-0,192 -0,416
+13500 +7938
+254 +3944 -45
+13639 +23 -4
+12 -2
+13777 daNm -23 +7889
+127
+13500 +3969
6612 1737
- Fig.15.19 -
- 190 -
Etapa a II-a. Trecerea de la structura cu noduri fixe la structura reală, cu noduri
deplasabile.
Condiţiile sunt R1=0, R2=0 sau dezvoltat
⎧r11 Z1 + r12 Z 2 + R 1∆ = 0
⎨
⎩r21 Z1 + r22 Z 2 + R 2 ∆ = 0
Coeficienţii necunoscutelor au fost calculaţi la aplicaţia 13.9 şi au valorile
r11 = 626 ; r12 = r21 = −533 ; r22 = 3995,25
Calculul termenilor liberi
1
R 1∆ ⋅ 1 − (6612 + 3413) ⋅ = 0; R 1∆ = 2506,25
4
3 1 1
R 2 ∆ ⋅ 1 − 6612 ⋅ + (6612 + 3413) ⋅ + (13439 + 13777) ⋅ −
20 4 4
3 1
− (17190 + 7889) ⋅ − (7889 + 3944) ⋅ = 0; R 2 ∆ = −1598,35
20 4
Sistemul de ecuaţii este:
⎧626Z1 − 533Z 2 + 2506,25 = 0
⎨
⎩− 533Z1 + 3995,7 Z 2 − 1598,35 = 0
cu următoarele valori ale necunoscutelor Z1 = −4,132 şi Z 2 = −0,1512
Diagrama finală de momente încovoietoare finale, calculate cu relaţia
M ∆ = M f∆ + m1f Z1 + m f2 Z 2
este dată în figura 15.19 (în daNm).
- 191 -
BIBLIOGRAFIE
- 192 -
CUPRINS
INTRODUCERE 3
METODA EFORTURILOR 5
CAPITOLUL IX Principiile metodei eforturilor 5
CAPITOLUL X Procedee pentru reducerea calculului numeric 27
CAPITOLUL XI Aplicaţii ale metodei eforturilor 45
METODA DEPLASARILOR 80
CAPITOLUL XII Principiile metodei deplasārilor 80
CAPITOLUL XIII Calculul structurilor prin aproximaţii succesive 114
CAPITOLUL XIV Efectul variaţiei de temperaturā 149
CAPITOLUL XV Efectul deplasārilor impuse (cedārilor de reazeme) 169
BIBLIOGRAFIE 192
CUPRINS 193
- 193 -