You are on page 1of 26

:

6 / V I
1 1 0 0 0

UNIVERZITET UNION
RAUNARSKI FAKULTET
BEOGRAD
RAUNARSKE MREE

DIPLOMSKI RAD
Kandidat: Rade Gici
Broj indeksa: 16/05

Tema rada: Small-Scale feding i multipath propagacija

Mentor rada: Dr. Desimir Vui

Beograd, 07.12.2011

Small-Scale feding i multipath propagacija

Sadraj
1. UVOD

2. SMALL-SCALE MULTIPATH PROPAGACIJA

2.1 DOPLEROV POMERAJ I SPEKTAR

2.2 DOPLEROV SPEKTAR

3. MODEL IMPULSNOG ODZIVA KANALA

3.1 ODNOS IZMEU IRINE PROPUSNOG OPSEGA I PRIJEMNE SNAGE

4. PARAMETRI MOBILNIH MULTIPATH KANALA

4.1 PARARAMETRI VREMENSKE DISPERZIJE

4.2 KOHERENTNI OPSEG BC

11

4.3 DOPLEROVO IRENJE SPEKTRA I KOHERENTNI VREMENSKI INTERVAL

11

5. TIPOVI SMALL-SCALE FADING-A

13

5.1 RAVAN FEDING

13

5.2 FREKVENCIJSKI SELEKTIVAN FEDING

14

5.3 KARAKTERIZACIJA KANALA NA OSNOVU DOPLEROVOG PROIRENJA SPEKTRA SIGNALA


14
6. RAYLEIGH-EV MODEL FEDINGA

15

7.RICIAN-OV MODEL FEDINGA

15

8. CLARKE-OV MODEL FEDINGA

17

8.1 BRZINA PRELAENJA SIGNALA FEDINGA KROZ ODREENI NIVO

21

8.2 SREDNJE TRAJANJE FEDINGA

22

8.3 DVO-ZRANI (TWO RAY) RAYLEIGH-EV MODEL FEDINGA

22

8.4 SALEH I VALENZUELA UNUTRANJI STATISTIKI MODEL

23

8.5 SIRCIM I SMRCIM STATISTIKI MODEL U ZATVORENOM I OTVORENOM PROSTORU


23
9. ZAKLJUAK

25

10. LITERATURA

26

Rade Gici

Small-Scale feding i multipath propagacija

1. Uvod
irokopojasne beine komunikacije i mobilna telefonija svrstavaju se u red
tehnologija koje su prodrle u gotovo svaki segment svakodnevnog ivota. Razvoj ovih
tehnologija ima civilizacijski upliv u razvoj savremenog oveanstva. Dananji ivot ne
moe se zamisli bez mobilnih telefona, a nove tehnike irokopojasnih beinih
komunikacija najavljuju njegovo dalje radikalno unapreenje. Brza komunikacija i
pristup obilju informacija obogaenih multimedijalnim sadrajem polako ali sigurno
postaju svakodnevna realnost. Mogunost da se tim informacijama pristupi jednostavno,
brzo, sa svakog mesta i u bilo kom trenutku, prua naim ivotima sasvim nov kvalitet.
Sve vei protoci i dometi koji se ostvaruju u mobilnim i beinim komunikacijama
otvaraju sasvim nove mogunosti interakcije, ne samo sa izvorima informacija, nego i
meu ljudima uopte.
Iz dana u dan poveava se broj korisnika mrea mobilne telefonije, satelitske
televizije, beinog interneta, itd. Broj usluga koje ove mree nude je takodje veliki:
multimedijalni servisi na mobilnim telefonima, elektronsko bankarstvo, internet
telefonija, itd. Da bi zadovoljili potrebe svojih korisnika, prilikom projektovanja
mobilnih radio sistema neophodno je imati to pouzdaniji model slabljenja usled
propagacije radio talasa. Glavni problem koji se javlja je problem fedinga pa je predikcija
slabljenja usled prostiranja neophodna za planiranje optimalnih lokacija za bazne stanice,
optimalnih konfiguracija antenskih sistema za pokrivanje teritorija kao i za pouzdanu
predikciju efekta interferencije koja je znaajan parametar za frekvencijsko planiranje.
Uspostavljanje brze i pouzdane komunikacije kroz beini radio kanal predstavlja
veliki izazov zato to ovaj kanal nije podloan samo umu, interferenciji i drugim
smetnjama, ve se te smetnje menjaju vremenom na nepredvidive naine usled kretanja
korisnika. Mobilne komunikacije se poslednjih godina veoma brzo razvijaju kao i modeli
beinih kanala koji se koriste za opisivanje razliitih efekata. Propagacija radio talasa je
veoma kompleksan fenomen. Ako se pretpostavi dovoljno mala talasna duina radio
talasa, njihovo prostiranje dobija formu prostiranja optikih zraka. Geometrijska optika
razdvaja nekoliko osnovnih fenomena prostiranja a to su difrakcija, rasejavanje
(scattering), transmisija, refleksija, refrakcije i apsorpcija. Difrakcija predstavlja savijanje
talasa oko prepreke ije su dimenzije znaajno vee od talasne duine, to omoguava
dupliranje talasa do prijemnika iako ne postoji optika vidljivost sa predajnikom. Ovaj
efekat je poznat i kao efekat senke ili shadowing. Rasejavanje (scattering) se javlja kada
radio talas nailazi na prepreke ije su dimenzije uporedive sa talasnom duinom radio
talasa. Ovo je pojava slina difrakciji, osim to se radio talas raspruje u vie pravaca.
Zbog toga je ovaj efekat teko predvideti. Transmisija se javlja kada radio talas naie na
prepreku koja je donekle transparentna za radio talas. Ovaj mehanizam omoguava
postojanje radio signala unutar zgrada. Refleksija se javlja kada radio talas naie na
objekat koji je znaajno vei od talasne duine upadnog talasa. Reflektovani talas moe
poveati ili smanjiti signal na mestu mobilne stanice. U sredini gde postoji puno
reflektovanih talasa prijemni signal u jednoj taki je obino promenljiv. Ova pojava se
obino naziva multipath feding ili Rejlijev feding jer raspodela signala odgovara
Rejlijevoj raspodeli. Refrakcija je jako bitna u veim elijama. Zbog razliitog indeksa
Rade Gici

Small-Scale feding i multipath propagacija


refrakcije atmosfere, putanja prostiranja radio talasa je zakrivljena. Zbog toga je oblast
pokrivanja obino vea. Zbog promenljivog indeksa refrakcije menja se i jaina signala.
Kako esto ne postoji direktna vidljivost izmedju predajnika i mobilne stanice primljeni
signal je zbir signala koji su posledica gore opisanih pojava . Zbog toga je prijemni signal
esto i vremenski i prostorno dosta promenljiv. Prostorna promena prijemnog signala na
konstantnom rastojanju od predajnika naziva se spori feding (large-scale fading).
Usrednjavanjem prijemnog signala za rastojanja reda veliine oko
dobija se lokalna
srednja snaga, koja fluktuira oko srednje snage signala. Pokazalo se da je standardna
devijacija ove promene oko 8dB. Na manjim rastojanjima od predajnika ovaj spori feding
je uglavnom posledica postojanja zgrada, drvea i sliih objekata, dok na veim
rastojanjima do izraaja dolazi talasnost terena. Opisivanje i modelovanje kanala sa
fedingom je od naroitog znaaja u mobilnim komunikacijama kako za samo
projektovanje primopredajnog sistema tako i za analizu performansi. Tokom dugog
perioda razvoja beinih komunikacija, konstruisan je veliki broj razliitih modela kanala
sa fedingom za opis statistika anvelope i faze kanala gde se signal prostire po vie
putanja. Primeri takvih modela su Rayleigh-jev, Rician-ov, Nakagami-q, Nakagami-m,
Weibull-ov, Beckmannov, itd. Cilj ovog rada je prouavanje osobina small-scale fedinga
i multipath-a.

Rade Gici

Small-Scale feding i multipath propagacija

2. Small-scale Multipath propagacija


Pojam small scale fading se koristi za opis brzih fluktuacija amplitude, faze ili
vieputanjskog kanjenja radio signala unutar kratkog vremenskog intervala, odnosno du
puta izmeu predajnika i prijemnika. Naime, feding uzrokuju pojave viestrukih replika
originalnog signala, tzv. multipath talasa, koje dolaze na prijemnik sa neznatnim
vremenskim pomakom jednih u odnosu na druge. Te vieputanjske propagacije, u kanalu
nadalje uzrokuju tzv. small scale efekte koji se ogledaju u:
- sluajnim brzim fluktuacijama snage signala pri malim promenama poloaja
prijemnika ili unutar kratkih vremenskih intervala
- sluajnoj frekventnoj modulaciji uzrokovanoj Doppler-ovim pomakom razliitih
multipath signala
- vremenskoj disperziji usled razliitog kanjenja multipath komponenti.
U tipinim okruenjima, feding nastaje usled brojnih objekata od koje se signal
reflektuje i difraktuje, usled ega dolazni radio talasi imaju razliito propagaciono
kanjenje. Sve ove komponente signala dolaze na prijemnik razliitim putanjama, zbog
ega rezultujui signal u nekom vremenskom trenutku ima sluajnu amplitudu, fazu i
ugao dolaska. Ove multipath komponente se na prijemniku vektorski sabiru i mogu
dovesti do toga da signal znaajno opadne ispod minimalnog dozvoljenog nivoa snage
signala. U skladu sa reenim, oigledno je da na paremetre fedinga utiu:
- viekanalna struktura sredine kroz koju se signal prostire (broj i slabljenja
multipath komponenti)
- brzina kretanja prijemnika/predajnika, odnosno brzina kretanja okolnih objekata
- irina spektra korisnog signala, odnosno trajanje simbola.

2.1 Doplerov pomeraj i spektar


Doplerov efekat je pojava gde usled kretanja izmeu prijeminka i predajnika dolazi
do promene frekvencije primljenog signala (slika 1). Razlika u preenim putevima koje
pree talas od izvora do mobilne stanice (MS) u takama X i Y je
.

Slika 1: Ilustracija Doplerovog efekta

Razlika u fazi je onda


Odnosno Doplerov pomeraj iznosi:

Rade Gici

Small-Scale feding i multipath propagacija


(

( )

( )
(2.1)

2.2 Doplerov spektar


Ako se mobilna stanica kree, onda signal koji dolazi razliitim putanjama do MS
ima razliite frekvencijske pomeraje. Ovo uzrokuje irenje spektra signala. Tako da
spektar signala kada se emituje sinusoidalan nosilac frekvencije fc izgleda kao grafiki
prikaz na slici 2:

Slika 2: Doplerov spektar

Doplerov spektar karakterie vremensku statistiku fedinga.

3. Model impulsnog odziva kanala


Small scale varijacije mobilnog radio kanala mogu se direktno korelisati sa
impulsnim odzivom kanala. Naime, impulsni odziv je karakteristika irokopojasnog
kanalna i sadri sve informacije neophodne za simulaciju i analizu tipova radio prenosa
kroz kanal. Ovo je posledica injenice da se mobilni kanal moe modelirati kao skup
linearnih, vremenski promjenljivih filtera, kod kojeg vremenska varijantnost nastaje kao
posledica kretanja predajnika/prijemnika u prostoru:
( )
( ) ( )
(3.1)

U odreenim sluajevima je pogodnije da se umesto kontinualnog impulsnog odziva


kanala koristi njegov diskretni model. Poto se signal na prijemu sastoji iz sume
oslabljenih, vremenski zakasnelih i fazno pomerenih kopija signala sa predaje,
kompleksna amplituda impuslnog odziva se moe predstaviti u sledeem obliku:
(

( )

))

( ))
(3.2)

gde su sa ai(t, ) oznaeni slabljenje, sait kanjenje, a sa ( ) fazni pomeraj


multipath komponente signala koji se prostire po i-toj putanji u trenutku t.
Korisno je diskretizovati osu multipath kanjenja
sa uniformnim korakom
vremenskog kanjenja koji se naziva bin dodatnog (premaaj) kanjenja (excess delay
bin).

Rade Gici

Small-Scale feding i multipath propagacija


Prijemni signal u kanalu sa viestrukom propagacijom (multipath) se sastoji od niza
oslabljenih, vremenski zakanjenih i fazno pomerenih replika emitovanog signala. Ako se
pretpostavi da je impulsni odziv kanala vremenski invarijantan, ili bar stacionaran u
irem smislu, tada se impulsni odziv multipath kanala u osnovnom opsegu moe
predstaviti kao:
( )

)
(3.3)

ai - amplituda i-te multipath komponente u trenutku


i - premaaj kanjenja (excess delay) i-te multipath komponente
N - ukupan broj multipath komponenata (bins)
(.) - Dirac-ova, jedinina impulsna funkcija koja odreuje specifine multipath
binove koji imaju komponente u trenutku i sa premaajem kanjenja i.

Slika 3: Primer modela vremenski promenljivog i vremenski diskretnog impulsnog odziva multipath
radio kanala

3.1 Odnos izmeu irine propusnog opsega i prijemne snage


U stvarnim beinim komunikacionim sistemima za merenje impulsnih odziva
multipath kanala koristi se tehnika sondiranja. Ova dva ekstremna sluaja pokazae kako
se small-scale feding ponaa potpuno razliito za dva signala razliitog propusnog opsega
u istom multipath kanalu.
Razmatra se emitovani impulsni signal oblika:
( )
( )
(
)
(3.4)

Slika 4: Odnos izmeu irine propusnog opsega i prijemne snage

Rade Gici

Small-Scale feding i multipath propagacija


Signal p(t) (slika 4) je periodini impulsni niz u osnovnom opsegu sa vrlo uskim
impulsima irine Tbb i periodom ponavljanja TREP koje je mnogo vee od maksimalno
izmerenog prirasta kanjenja
, tj.
.
Neka je:
( )

,
(3.5)

a p(t) je nula za sve priraste kanjenja od interesa.


Izlaz kanala r(t) dobro aproksimira impulsni odziv i dat je sa:
( )

]
(3.6)

Trenutni profil kanjenja snage pri viestrukoj prpagaciji (multipath power delay profile)
ima oblik:
| (

)|

( ) ( )

( )

( ) (

) (

))}
(3.7)

Ako se umesto impulsa posmatra CW signal koji se emituje kroz isti kanal, ija je
kompleksna anvelopa data sa c(t)=2, tada se prijemni signal moe predstaviti kao:
( )

))
(3.8)

a trenutna snaga je data sa:


| ( )|

))|
(3.9)

U lokalnoj oblasti, ai se malo menja, ali se i znatno menja zbog promena u


rastojanjima propagacije u prostoru, to rezultuje u velikim fluktuacijama kompleksne
anvelope r(t).
Srednja prijemna snaga u lokalnoj oblasti je data sa:
[

[|

))| ]

(
)
(3.10)

gde je rij=Ea[aiaj].
Vidi se da prijemna snaga CW signala ima vee fluktuacije nego za WB signal
Rade Gici

Small-Scale feding i multipath propagacija


Na slici 5 je prikazano merenje radio kanala u unutranjoj sredini sa WB impulsom
sondiranja sa Tbb=10 ns i CW predajnikom.

Slika 5

Moe se videti da CW signal brzo slabi dok se WB merenja menjaju neznatno u


okviru 5. Ipak, izmerena lokalna srednja prijemna snaga oba signala virtualno je
identina.

4. Parametri mobilnih multipath kanala


Mnogo parametara kanala sa viestrukim (multipath) prostiranjem se izvodi iz
profila kanjenja snage (PDP-Power Delay Profile). Na slikama 6 i 7 su prikazani tipini
PDP kanali u spoljanjoj i unutranjoj sredini.

Slika 6: Unutranja sredina

Slika 7: Spoljanja sredina

4.1 Pararametri vremenske disperzije


Ovi parametri grubo kvantifikuju multipath kanal. Njih odreujemo iz profila
kanjenja snage (PDP-Power Delay Profile).
Rade Gici

Small-Scale feding i multipath propagacija


Na osnovu profila snage kanala odreuju se sledei parametri
Srednje premaenje kanjenja(mean excess delay) je prvi momenat profila
kanjenja snage i definie se kao:

( )

( )

(4.1)

Standardna devijacija proirenja kanjenja (rms delay spread) je kvadratni


koren iz drugog momenta profila kanjenja snage, i definie se kao:

( )
( )
( )
(4.2)

Tipine vrednosti od rms delay spread su reda s na mobilnim radio kanalima u


spoljanjoj sredini i reda ns na mobilnim radio kanalima u unutranjosti objekata.
U praksi, vrednosti , 2 i zavise od izbora praga uma (nivo ispod koga se
signal smatra umom). Prag uma se koristi za razdvajanje multipath komponenata i
termikog uma.
Ako je prag uma suvie nizak, tada e um biti tretiran kao multipath komponenta
to e prouzrokovati da parametri vremenske disperzije budu vei.
Maksimalno premaenje kanjenja (maximum excess delay) (X dB),
, je
vreme izmeu prve i poslednje komponente signala, posle koje snaga multipath signala
pada ispod nekog praga (X dB) u odnosu na najjau komponentu (prag je tipino 10 dB ili
20 dB ispod nivoa najjae komponente).
Znai, maksimalno premaenje kanjenja se definie kao (
), gde je
kanjenje prvog dolazeeg signala, a
maksimalno kanjenje za koje neka multipath
komponenta je unutar X dB od najjaeg dolazeeg multipath signala.
Vrednost
se nekada naziva premaenje prirasta kanjenja (excess delay spread)
od PDP.

Slika 8: PDP u unutranjosti objekta: parametri vremenske disperzije

Rade Gici

10

Small-Scale feding i multipath propagacija

4.2 Koherentni opseg Bc


Koherentni opseg predstavlja opseg frekvencija u kome je uticaj kanala na dve
spektralne komponente signala priblino jednak.
Ako se koherentni opseg definie kao opseg frekvencija u kome je korelacija dve
spektralne komponente vea od 0.9 onda je:

(4.3)

Ako se podrazumeva opseg frekvencija u kome je korelacija dve spektralne


komponente vea od 0.5 onda vai:

(4.4)

-Ovo se naziva 50% opseg koherencije


- je efektivna vrednost prirasta kanjenja (rms delay spread).
Dve sinusoide sa frekvencijskim razmakom veim od Bc podleu razliitom uticaju
kanala.
Koherentni opseg je statistika mera opsega frekvencija za koje se kanal ponaa
kao ravan kanal, odnosno kanal proputa sve spektralne komponente sa priblino istim
slabljenjem i linearnom fazom.
Ako mobilni radio kanal ima isto slabljenje i linearnu faznu karakteristiku u opsegu
frekvencija koji je vei od opsega signala koji se prenosi, tada primljeni signal nema
izoblienja (nema intersimbolske interferencije) sem to se jaina signala menja. Za
ovakav kanal kaemo da je kanal sa ravnim fedingom.

4.3 Doplerovo irenje spektra i koherentni vremenski interval


Kada se prenosi ist sinusoidalan signal uestanosti fc spektar primljenog signala e
imati komponente od fc-fd do fc+fd, gde je fd Doplerov pomeraj. Veliina irenja spektra
zavisi od fd koji je funkcija relativne brznine MS i ugla pod kojim dolaze radio talasi do
MS. Ako je frekvencijski opseg signala u osnovnom opsegu mnogo vei od BD (opseg u
kome je Doplerov spektar razliit od nule), uticaj Doplerovog irenja spektra na prijemu
je zanemarljiv.
Koherentni vremenski interval TC, odnosno vreme koherencije, predstavlja
vremenski interval u kome postoji velika korelacija primljenih signala po amplitudi,
odnosno predstavlja vremenski interval u kome je impulsni odziv kanala uglavnom
nepromenljiv.
Koherenti vremenski interval je reciproan Doplerovom irenju spektra:

(4.5)

gde je
maksimalni Doplerov pomeraj.
Ako se TC definie preciznije, kao vreme u kome je korelacija vea od 0.5, tada
vreme koherencije TC (50%) iznosi aproksimativno:
Rade Gici

11

Small-Scale feding i multipath propagacija

(4.6)

gde je:
(4.7)

Vreme koherencije TC, se takoe definie i kao geometrijska sredina izmeu


prethodne dve definicije, tj.:

(4.8)

Vreme koherencije podrazumeva da na dva signala koji stiu vremenski razdvojeni


za vie od TC razliito utie kanal.
Vreme koherencije TC je u vremenskom domenu dualno Dopplerovom proirenju i
koristi se za karakterizaciju vremenski promenljive prirode frekvencijski disperzivnih
kanala u vremenskom domenu.

Rade Gici

12

Small-Scale feding i multipath propagacija

5. Tipovi small-scale fading-a


Tipovi small-scale fedinga zavise od prirode prenesenog signala uzimajui pri tome
u obzir i karakteristike samog kanala. U zavisnosti od odnosa izmeu parametara signala
i parametara kanala razliito preneseni signali pokazae razliite tipove fedinga.
Na slici 9 je prikazana ema razliitih tipova fedinga:

Slika 9: Tipovi small-scale fedinga

5.1 Ravan feding


Ravan (flat) feding imamo u sluaju kada je
(npr. TS 10) odnosno
. Tada nema ili je minimalna distorzija signala usled propagacije po vie putanja.
Spektralne karakteristike signala su ouvane na prijemu.
Jaina signala na prijemu varira u vremenu, to moe da uzrokuje duboka
slabljenja to zahteva 20 do 30 dB viu snagu predajnika kako bi se postigla ista
verovatnoa greke za vreme dubokih slabljenja u odnosu na sluaj kanala bez fedinga.

Slika 10: Karakteristike kanala sa ravnim fedingom

Rade Gici

13

Small-Scale feding i multipath propagacija


Kanali sa ravnim fedingom se nazivaju i kanali sa promenljivom amplitudom, a
ponekad se nazivaju i uskopojasni kanali (narowband channel).

5.2 Frekvencijski selektivan feding


Ako kanal ima konstantnu amplitudsku, a linearnu faznu karakteristiku u
frekvencijskom opsegu koji je ui od irine spektra prenoenog signala, kae se da je to
kanal sa frekvencijski selektivnim fedingom. Ovaj kanal imamo u sluaju kada je
(praktino
), odnosno
. Propagacija po vie putanja izaziva ISI
(intersimbolska interferencija) i distorziju signala na prijemu. Uticaj kanala je razliit za
razliite spektralne komponente signala.
Ovakav kanal se jo naziva i irokopojasni kanal (wideband channel) poto je
irina opsega signala vea od propusnog opsega kanala.

Slika 11: Karakteristike kanala sa frekvenciski selektivnim fedingom

5.3 Karakterizacija kanala na osnovu Doplerovog proirenja spektra


signala
Ako je
, odnosno
promene impuslnog odziva kanala su bre u
odnosu na trajanje simbola. Ovaj feding se naziva brzi (fast) feding. Brzi feding, kako je
ve reeno, rezultat je refleksija prenoenog talasa od lokalnih prepreka kao to su kue,
zgrade i ostale izgraene strukture, ili prirodne prepreke tipa uma u okolini mobilne
jedinice. Pojava ove vrste fedinga nije uzrokovana prirodnim preprekama kao to su
planine ili brda locirani izmeu predajnika i prijemnika.
Ako je
odnosno,
, impulsni odziv kanala se sporo menja u odnosu
na promene signla u osnovnom opsegu. Ovakav feding se naziva spori (slow) feding.
Ve je reeno da je mogue brzi i spori feding posmatrati kao dva aproksimativno
odvojena efekta. Brzi feding je okarakterisan dubokim varijacijama anvelope signala na
prijemu, koje se pojavljuju na rastojanjima reda talasne duina signala. Kada se tako
shvaen brzi feding otkloni usrednjavanjem vrednosti anvelope na duini od nekoliko
desetina talasnih duina talasa, promene koje ostaju u nivou anvelope su rezultat sporog
fedinga.

Rade Gici

14

Small-Scale feding i multipath propagacija


Isti kanal se moe ponaati kao kanal sa sporim fedingom ili kanal sa brzim
fedingom u zavisnosti od brzine signaliziranja signala koji se prenosi. U praksi brzi
feding se javlja za veoma male brzine prenosa.

6. Rayleigh-ev model fedinga


Rayleigh-ev model kanala najee se koristi za modeliranje fedinga i statistike
signala koji se prostire kroz radio kanal u okruenjima gde ne postoji optika vidljivost
izmedju predajnika i prijemnika. Ovaj model je pogodan za opis komunikacionih kanala
u urbanim podruijima, kao to su gradske oblasti sa visokim zgradama. Takodje ovaj
model se uspeno primenjuje u sluaju reflektovanih i refraktovanih talasa koji se prenose
kroz troposferu i jonosferu kao i u radio komunikacijama izmedju brodova.
Signal koji se dobija na prijemu u kanalu sa Rayleigh-evim fedingom, u
kompleksnom domenu ima sledei oblik:
( )
( )
( )
(6.1)

( ) i
gde su
( ) uskopojasni Gauss-ovi procesi ija je srednja vrednost nula a
varijansa jednaka . Ova dva procesa su statistiki nezavisna.
Pokazuje se da anvelopa ovog procesa ima Rayleigh-evu raspodelu:
( )

) (
(

)
)
(6.2)

dok je faza ( ) uniformno raspodeljena.


Praktino, Rayleigh-ev feding se javlja kada se izmeu predajnika i prijemnika
nalazi vei broj objekata na kojima se signal rasejava. U tom sluaju na prijemu imamo
vei broj komponenti istog signala razliite amplitude i faze. Pritom imamo vei broj
dominantnih talasa ije su amplitude priblino jednake. Ovakav scenario se javlja u
velikim gradovima naroito kada su prisutne visoke zgrade. Prilikom prostiranja signala
kroz troposferu ili jonosferu, sitne estice u ovim atmosferskim slojevima imaju ulogu
rasejavaa. Rasejanje signala na ovim objektima moe vrlo uspeno da se modelira
Rayleigh-evim fedingom.
Ukoliko postoji optika vidljivost izmedju prijemnika i predajnika, tada je
komponenta signala koja se prostire ovom linijom daleko intenzivnija od komponenti
koje se dobijaju rasejanjem. U tom sluaju srednje vrednosti signala ( ), i = 1; 2 vie
nisu jednake nuli. U ovakvoj situaciji primenjuje se Rician-ov model fedinga.

7.Rician-ov model fedinga


Rician-ov model fedinga se koristi za opisivanje signala u okruenjima gde postoji
optika vidljivost izmedju predajnika i prijemnika. Komponenta signala koja se prostire
du linije optike vidljivosti je znaajno intenzivnija od komponenti koje se dobijaju
rasejanjem. Ovaj model se koristi za opisivanje zemaljskih mobilnih kanala u slabo
naseljenim mestima i predgraima gradova (gde najee postoji linija optike
Rade Gici

15

Small-Scale feding i multipath propagacija


vidljivosti) kao i za opisivanje satelitskih kanala. Podsetimo se da je primljeni signal u
Clarke-ovom modelu oblika:
( )
(
)
( ) (
)
(7.1)

gde su
( ) i
( ) komponente u fazi odnosno kvadraturi koje se dobijaju
superpozicijom N reflektovanih talasa razliite amplitude Cn, faze
i Doppler-ovog
pomeraja
. Videli smo da ukoliko su amplitude svih ovih komponenti priblino
jednake, pogodno je primeniti Rayleigh-ev model fedinga.
Sada predpostavimo da postoji linija optike vidljivosti du koje se prostire nulta
komponenta signala koja ima znaajno veu amplitudu C0 od ostalih komponenti. Prema
tome vai:
( )

( )
( )

( )

( )

)
(

( )

)
)
(7.2)

Za fazu
ne moe se rei da je uniformno raspodeljena sluajna promenljiva. tavie,
vrednosti C0;
i
su konstante. Procesi
( ) i ( ) vie nemaju nultu srednju
vrednost, pa Rayleigh-ev model fedinga ovde ne vai.
Dalja razmatranja izvodiemo pod predpostavkom da je frekvencija nulte
komponente
jednaka nuli. To znai da je dolazei direktan talas normalan na pravac
kretanja prijemnika (predajnika). Pod ovom predpostavkom dobijamo da su m1(t) i m2(t)
konstante koje su respektivno jednake E0C0 cos( ) i E0C0 sin( ). U nastavku
oznaavaemo ih sa m1 i m2. Dobija se da su ove veliine zapravo srednje vrednosti
procesa ( ) i ( ). Kao i u sluaju Rayleigh-evog fedinga, i ovde su ( ) i ( )
Gauss-ovi sluajni procesi jednakih varijansi 2.
Odredimo sada statistike prvog reda Rician-ovog modela. Polazimo od zdruene
gustine verovatnoe procesa ( ) i ( ). Poto su ovi procesi nekorelirani sledi da je
njihova zdruena gustine verovatnoe jednaka:
(
)
(
)
(
)
(
)
(7.3)

Da bi odredili PDF anvelope ( ) i ( ) koristiemo transformaciju sluajih


promenljivih datu sledeim izrazima
i
. Jakobijan ove
transformacije je J=R. Zamenom dobijamo traenu zdruenu gustine verovatnoe:
(
)
(
)
(
)
(7.4)

Integracijom po promenljivoj
feding:
( )
Rade Gici

prethodnog izraza dobijamo PDF anvelope za Rician-ov


)

)
16

Small-Scale feding i multipath propagacija

)
(7.5)

Napomenimo da se osim predhodnog izraza za raspodelu anvelope R(t) koristi i izraz u


kome figurie Rician-ov faktor K. Umesto parametara
uvodi se parametar
koji
predstavlja moment drugog reda procesa R(t). Ova dva parametra odraena su sledeim
izrazima:

(7.6)

)
(7.7)

( ) anvelope:

Zamenom dobijamo sledei izraz za gustinu raspodele


( )

)
(7.8)

Napomenimo jo da se Rician-ov model esto naziva i Nakagami-n model, gde je


parametar n definisan kao
.
Slino, integracijom izraza 7.4 po promenljivoj r dobijamo izraz za PDF procesa
faze ( ).

8. Clarke-ov model fedinga


Statike karakteristike elektromagnetnog polja radio talasa kao i odgovarajua
anvelopa i faza signala mogu se objasniti korienjem vie razliitih modela. Modeli
zasnovani na rasejanju talasa omoguavaju uspostavljanje nekoliko vanih veliina koje
opisuju primljeni signal kao to su statistike prvog i drugog reda anvelope i faze ili
spektralana gustina snage. Najkorieniji i najcitiraniji model u literaturi zasnovan na
rasejanju talasa je Clarke-ov model koji ukljuuje rasejanje signala u okolini prijemnika.
Prvi ovakav model je predloio Osana i on je specijalan sluaj Clarke-ovog modela.
Signali koje emituje bazna stanica najee su vertikalno polarisani kao i antene
mobilne stanice. Pomeraj predajne i prijemne antene dovodi do nevertikalne polarizacije.
Polazei od pretpostavke da su prenosni signali veritkalno polarisani kao i da je rastojanje
izmeu bazne i mobilne stanice dovoljno veliko, po Clarke-ovom modelu prostiranje
radio signala moe se modelovati u dve dimenzije.
Clarke je pretpostavio da je dolazei talas satavljen od horizontalnih ravanskih
talasa sa sluajnom fazom pri emu su ovi ravanski talasi vertikalo polarisani. Prostorni
ugao dolaska i faza talasa su sluajne i statistiki nezavisne veliine. Pretpostavlja se da
faza talasa ima uniformnu raspodelu u intervalu (0, 2 ). To je prihvatljivo u VFH
podruiju iznad, gde je talasna duina mala tako da osigura da male promene u duini
putanje rezultuju znaajnim promenama u fazi. Raspodela prostornog ugla dolazeeg

Rade Gici

17

Small-Scale feding i multipath propagacija


talasa, po Clarke-ovom modelu (u smislu omnidirekcionog modela rasejanja) takoe je
uniformna.

Slika12: Prikaz dolazeeg ravanskog talasa (Clarke-ov model rasejanja)

Na slici 12 je prikazana xy ravan postavljena tako da se mobilna stanica MS kree


du x ose brzinom v. Pretpostavlja se da postoji vertikalna polarizacija u toj ravni, tako da
je vektor elektrinog polja poravnat sa z osom. Ravanski n-ti talas stie na antenu
mobilne stanice pod ulaznim uglom . Ugao dolaska
odreen je pravcem dolaska ntog talasa i prevcem kretanja mobilne jedinice. Pomeranje antene mobilne stanice unosi
Doppler-ov pomeraj ili frekfenciski pomeraj u n-tom dolazeem ravanskom talasu.
Doppler-ov pomeraj za ovakav model dat je izrazom:
[ ]
(8.1)

gde je
maksimalna Doppler-ova frekvencija dok je
talasna duina
pristiglog talasa. Maksimalna Doppler-ova frekvencija zavisi od brzine mobilne jedinice i
frekvencije nosioca. Svi ravanski talasi koji dolaze iz jednog pravca kretanja mobilne
jedinice unose pozitivni Doppler-ov pomeraj dok oni koji dolaze suprotno od pravca
kretanja unose negativan Doppler-ov pomeraj.
Doppler-ov efekat koji se javlja pri prostiranju signala dovodi do irenja spektra
poslatog signala. Ova pojava se naziva disperzija frekvencije. Vrednost disperzije
frekvencije uglavnom zavisi od maksimalne Doppler-ove frekvenicje i amplitude
primljenih talasa. U vremenskom domenu Doppler-ov efekat dovodi do toga da je
impulsni odziv kanala vremenski promenljiv. Moe se lako pokazati da je princip
superpozicije zadovoljan kod mobinih radio kanala i zbog toga su oni linearni sistemi.
Napomenimo da je Aulin predloio proiren model kod koga se vertikalno
polarisani talasi ne kreu obavezno horizontalno ve u tri dimenzije.

Slika 13: Prikaz dolazeeg ravanskog talasa (Aulin-ijev model rasejanja)

Rade Gici

18

Small-Scale feding i multipath propagacija


Meutim, zakljuci koji se dobijaju primenom Aulin-ijevog modela (slika 13), a
koji su znaajni za nau analizu podudaraju se sa zakljucima dobijenim primenom
Clarke-ovog modela. Zato emo u nastavku izloiti osnove Clarke-ovog modela i na
osnovu njega izvesti odgovarajue zakljuke koji su potrebni u daljoj analizi.
Komponente elektrinog i magnetnog polja na prijemu, u sluaju da je signal
vertikalno polarisan mogu da se pretstave na sledei nain:

)
(8.2)

)
(8.3)

)
(8.4)

gde je
kruna frekvencija nosioca signala, karakteristina impendasa slobodnog
prostora dok je
amplituda elektrinog polja n-te komponente prijemnog signala.
Faza
data sledeim izrazom:
(8.5)

Ovde
pretstavlja Doppler-ovu frekvenciju (pomak usled Doppler-ovog efekta) dok je
faza n-te komponente prijemnog signala. Faza
pretstavlja sluajnu promenljivu
uniformno raspodeljenu u intervalu (o,2 ). Veliine
i
takoe posmatra kao
sluajne promenljive. Sve ove veliine su ustvari po prirodi deterministike. Meutim
usled same konfiguracije terena ove veliine su vremenski promenljive pri emu ta
promena ne moe efikasno da se opie nekim detirministikim modelom. Takoe veliki
broj faktora utie na promene ovih veliina. Pri tome su one meusobno nezavisne i sve
su jednako raspodeljene. Napiimo sada izraz za z komponentu elektrinog polja na
drugaiji nain:
( )
(
)
( ) (
)
(8.6)

gde je:
( )

)
(8.7)

( )

)
(8.8)

Primenom centralne granine teoreme dobijemo da su ( ) i ( ) Gauss-ovi sluajni


procesi. Na osnovu prethodnih izraza moemo zakljuiti neke dodatne osobine sluajnih
procesa ( ) i ( ). Srednju vrednost ova dva raunamo na sledei nain:

Rade Gici

19

Small-Scale feding i multipath propagacija

( )

)]

)]
(8.9)

Koristili smo injenicu da je


uniformno raspodeljena sluajna promenljiva (pa je zato
[ (
)]
) kao i da su sluajne promenljive
i
nezavisne. Analogno
dokazujemo da je i
( )
. Prema tome ovi procesi imaju nultu srednju vrednost.
Razmotrimo sada disperziju. Da bi dodatno uoptili razmatranje posmatraemo
autokorelacione funkcije
( ) ova dva procesa. Ujedno emo dokazati da su procesi
( ) i ( ) slabo stacionirani tj. da je autokorelaciona funkcija
funkcija samo
jedne promenljive . Zaista, imamo da vai:
[

( )

)]

)]
(8.10)

Za

imamo da je:
(
[

)]
(

)
(8.11)

Predhodna relacija vai zbog injenice da su


i
nezvisne sluajne promenljive.
Prema tome u izrazu 8.10 preostaju samo lanovi za koje je
. Imamo da vai:
[

( )

)]

)]
(8.12)

Razvojem proizvoda kosinusnih funkcija po adicionim formulama dobijamo:


[

)]

)]

)
(8.13)

Zamenom u izrazu 8.12 dobijamo:


( )

( )

)]

)]
(8.14)

Neka su svi doplerovi pomaci


konstantni i priblino jednaki (to je fiziki logino,
zato to svi talasi putuju od predajnika do prijemnika, pa samim tim imaju isti Dopplerov pomak). Ako jo pretpostavimo da je:

(8.15)

dobijemo:
( )

)]
(8.16)

Rade Gici

20

Small-Scale feding i multipath propagacija


Isti izraz se dobija i za drugu autokorelacionu funkciju
( ). Na osnovu ovoga
moemo da zakljuimo da su varijanse
i
procesa ( ) i ( ) meusobno jednake
i da vai
. Napomenimo da je za ovaj zakljuak veoma vana
pretpostavka da su amplitude svih talasa
priblino jednake kao i da je faza
uniformno raspodeljena. Ova dva uslova su npr. ispunjena ukoliko izmeu prijemnika i
predajnika ne postoji linija optike vidljivosti. Zato je u ovom sluaju veoma pogodno
koristiti Rayleigh-ev model fedinga kod koga upravo vai da je
. Na kraju
napomenimo samo da je u optem sluaju za raunanje autokorelacione funkcije
( )
potrebno poznavati raspodelu snage ( ) na prijemnoj anteni i pojaanje prijemne antene
( ) u zavisnosti od ugla dolazeeg talasa . Opti izraz za
( ) je:
( )

) ( ) ( )
(8.17)

U sluaju 2D izotropnog rasejanja (kao kod Clarke-ovog modela) i izotropne


prijemne antene za koju vai ( )
dobijemo da je:
( )

)
(8.18)

gde je

( ) Bessel-ova funkcija nultnog reda.

8.1 Brzina prelaenja signala fedinga kroz odreeni nivo


Brzina prelaenja signala fedinga kroz odreeni nivo (level crossing rate - LRC)
spada u statistike parametre drugog reda, s obzirom da je veliina koja zavisi od
vremena i od brzine kretanja mobilnog korisnika. Definie se kao broj prolazaka signala
fedinga n(A) kroz nivo fedinga, a za neko vreme TF u kome se posmatra signal fedinga. U
ukupan broj prelazaka uzimaju se samo prelasci kada nivo signala fedinga preseca zadani
nivo A sa pozitivnim izvodom u taki presecanja, ili samo prolasci kada nivo signala
fedinga preseca zadati nivo A sa negativnim izvodom u taki presecanja. Jedinica mere za
veliinu LCR je broj prolazaka u sekuni, [# prolazaka/s].
Formula za raunanje LCR za zadati nivo A je:
(

)
(8.19)

po vremenu. Za zadati nivo A, definiemo

gde
predstavlja prvi izvod promenljive
normalizovoani nivo R:
[

(8.20)

LCR je data izrazom:


( )

(8.21)

gde je sa n0 oznaena normalizovana LCR, koja ne zavisi ni od izabrane uestanosti


nosioca, ni od brzine kretanja mobilnog korisnika.
Rade Gici

21

Small-Scale feding i multipath propagacija

8.2 Srednje trajanje fedinga


Srednje trajanje fedinga je srednje vreme za koje je nivo signala fedinga ispod
zadatog nivo, odnosno srednje vreme za koje je feding vei od zadate vrednosti. Definie
se kao odnos verovatnoe da je nivo signala fedinga manji od zadate vrednosti A i brzine
prolaenja signala fedinga kroz taj isti nivo A, odnosno definie se kao odnos
kumulativne funkcije raspodele i LCR za isi nivo A:
(
)
(
)
(
)
(8.22)

Jedinica mere za ovu veliinu je sekunda.


Za sluajnu promenljivu
sa Rejlijevom raspodelom prethodno navedeni izraz
svodi se na:

)
(
( )
)
(8.23)

gde je sa R oznaen normalizovan nivo fedinga predstavljen izrazom 8.21, a


normalizovano srednje trajanje fedinga dato je promenljivom , koje ne zavisi ni od
izabrane uestanosti nosioca ni od brzine kretanja mobilnog korisnika.

8.3 Dvo-zrani (two ray) Rayleigh-ev model fedinga


U modernim mobilnim komunikacionim sistemima sa velikom koliinom podataka
postalo je neophodno modelirati efekte raspona multipath kanjenja isto kao i fedinga.
Obino se koristi Rayleigh-ev two ray feding model prikazan na blok dijagramu
(slika 14).

Slika 14: Model dvozranog Rayleigh-evog fedinga

Impulsni odziv predstavljen je kao:


( )
(

) ( )

) (

)
(8.24)

gde su 1 i 2 nezavisne komponente Rayleigh-ovog fedinga, a 1 i 2 su uniformno


raspodeljene u intervalu (0,2). je vremensko kanjenje izmeu dva zraka. Uzimajui
da je
, poseban sluaj ravnog (flat) fedinga bi bio:
Rade Gici

22

Small-Scale feding i multipath propagacija

( )

) ( )
(8.25)

Menjanjem mogue je stvoriti irok opseg frekventivno selektivnih feding efekata.

8.4 Saleh i Valenzuela unutranji statistiki model


Saleh i Valenzuela objavili su rezultate merenja propagacije u zatvorenom prostoru
izmeu dve vertikalno polarizovane antene smetene na istom spratu zgrade srednje
veliine. Merenja su izvrena korienjem radarskih impulsa od 10ns, 1.5 GHz, radar
pulseva. Rezultati su pokazali da je kanal u zatvorenom prostoru kvazistatian ili sa vrlo
sporim variranjima i da je statistika impulsnog odziva kanala nezavisna od prenosne i
prijemne polarizacije antene, ako izmeu njih nema optike vidljivosti. Oni su utvrdili da
je maksimalan raspon multipath kanjenja od 100ns do 200ns u sobama unutar zgrade.
Izmereno rms proirenja kanjenja u sobama imalo je medijanu od 25ns, a maksimalnu
vrednost od 50ns.
Oni su razvili jednostavan multipath model za kanale u unutranjem prostoru
zasnovan na rezultatima merenja koji polazi od pretpostavke da multipath komponente
dolaze u grupama(klasterima). Oblik klastera dovodi se u vezu sa strukturom graevine,
dok su komponente u klasterima formirane mnogobrojnim reflekcijama od objekata u
okolini predajnika i prijemnika.

8.5 SIRCIM i SMRCIM statistiki model u zatvorenom i otvorenom


prostoru
Rappaport i Seidel zabeleili su merenja od 1300MHz u pet fabrikih zgrada i
izveli kasnija merenja u drugim vrstama zgrada. Autori su izveli empirijski statistiki
model da bi generisali kanale bazirane na modelu diskretnog impulsnog odziva kanala i
napisali kompijuterski program nazvan SIRCIM (Simulation of Indoor Radio Channel
Impulse-response Models). SIRCIM generie realne odbirke small-scale odziva impulsa
kanala u zatvorenom prostoru. Kasnijim radom Huang-a stvoren je SMRCIM (Simulation
of Mobile Radio Channel Impulse-response Models), slian program koji generie small
scale celularne i mikrocelularne impulsne odzive u urbanim sredinama. Ovi programi se
trenutno koriste u preko sto institucija irom sveta. Analizom merenja sa pedeset lokacija
u zgradama otkriveno je da je broj multipath komponenti, Np, koje dolaze na odreenu
lokaciju, funkcija od X (razmaci izmeu prijemnika), Sm (LOS linija vidljivosti) i Pn
(posebno mesto merenja), skoro uvek ima Gausovu raspodelu. Prosean broj multipath
komponenti je od 9 do 36 i generisan je na osnovu empirijskog prilagoavanja
merenjima. Verovatnoa da e multipath komponenta dospeti do prijemnika u odreenom
kanjenju Ti u odreenoj sredini Sm je oznaena kao Pr (Ti, Sm ).
Ovo moe biti predstavljeno i pojedinanim funkcijama premaenja kanjenja:

Rade Gici

23

Small-Scale feding i multipath propagacija


(
(

)
(8.26)

(
{
(

)
(

)
(8.27)

gde S1 odogovara LOS topografiji, a S2 ometanoj (OBS) topografiji. SIRCIM koristi ove
jednaine da simulira profile kanjenja snage preko small scale rastojanja.
Razvijen je novi metod analize za ravan (flat) small scale feding do kojeg dolazi u
prijemniku u proizvoljnom prostorno vremenskom kanalu.

Rade Gici

24

Small-Scale feding i multipath propagacija

9. Zakljuak
Jedan od osnovnih problema koji nastaju pri digitalnom prenosu podataka kroz
beini komunikacioni sistem je pojava fedinga (small scale fedinga). Pod fedingom se
podrazumevaju brze promene amplitude na malim rastojanjima kada za slabljenje usled
prostiranja vai predpostavka da je ono priblino konstantno. Kao to je prikazano na
slici 15, emama 4,5 i 6 feding se manifestuje na dva naina, prvenstveno:

Vremenskom disperzijom signala (irenje u vremenu)


Vremenski promenljivim ponaanjem kanala.

Kod mobilnih mrea kanal je zavistan od vremena zato to prenos izmeu predajnika i
prijemnika karakteriu promene propagacionih uslova (stanja). Ovo feding se jo naziva i
Rayleigh-evo feding, jer ako je vie reflektovanih putanja koje su u veem broju i ne
postoji optika vidljivost (line of sight) signalne komponente, anvelopa primljenog
signala se statistiki opisuje Rayleigh-evim funkcijom raspodele. Kada postoji
komponenta dominantnog signala koji koji nije pod uticajem fedinga, kao to je optika
vidljivost propagacione putanje, slabljenje anvelope se opisuje Rician-ovim funkciom
raspodele. Mobilni radio roaming koji pokriva velike povrine mora da procesuira signale
koji imaju obe vrste fedinga: Small-scale feding koji se superponira na Large-scale
feding.
U ovom radu je razmatrano vie modela fedinga i izvedene su najvanije statistike
karakteristike za ove modele. Pokazano je da sluajni karakter ovih pojava, posebno u
prisustvu umova i smetnji, dovodi do toga da se signal na prijemu ponaa kao sluajni
proces. Iz tog razloga razvijeni su mnogi modeli mobilnih kanala koji omoguavaju da se
na osnovu statistike signala i kanala procene performanse beinih sistema.

Slika 15:Manifestacije kanala sa fedingom

Rade Gici

25

Small-Scale feding i multipath propagacija

10. Literatura
1. Theodore S. Rappaport (2002): Wireless Communications: Principles and
Practice (2nd Edition), Pearson Education.
2. Bernard Sklar (1997): Rayleigh Fading Channels in MobileDigital.
Communication Systems Part I: Characterization, IEEE Communications
Magazine.
3. Bernard Sklar (1997): Rayleigh Fading Channels in Mobile Digital
Communication Systems Part II: Mitigation, IEEE Communications Magazine.
4. Jasmina R. Simi (2002): Poreenje dva razliita simulatora fedinga mobilnog
kanala.

Rade Gici

26

You might also like