Elektromehanicki Pretvaraci I

Visoka tehnika kola u Bjelovaru
E. Kvaternika 4,Bjelovar
www.vtsbj.hr
info@vtsbj.hr
ELEKTROMEHANIKI
PRETVARAI
Mr. sc. Stjepan Golubi, dipl. ing
ELEKTROMEHANIKI PRETVARAI
2009/2010
1
sgolubic@vtsbj.hr
Uvod
ELEKTRINI STROJEVI
Elektrini strojevi su ureaji koji mehaniku energiju pretvaraju
u elektrinu i obrnuto. Strojevi koji mehaniku energiju
pretvaraju u elektrinu energiju zovu se elektrini generatori,
dok se strojevi koji elektrinu energiju pretvaraju u mehaniku
zovu elektromotori.
Elektrini strojevi mogu biti:
1. Strojevi istosmjerne struje
2. Sinkroni strojevi
3. Asinkroni strojevi
4. Posebne vrste motora
2009/2010
Uvod
Rotacijski elektrini strojevi uobiajeno imaju:
- nepomini dio, stator (eljezna jezgra, namot,
prikljuci i kuite),
- pomini dio, rotor (eljezna jezgra, namot, klizni

kontakti, osovina i ventilator),
- zrani raspor izmeu statora i rotora.
Najee su izvedbe sa rotorom unutar statora,
iako ima i suprotnih izvedbi. Kod nerotacijskih
izvedbi (linearni motori) pomini dio stroja ostvaruje
translacijsko gibanje.
2009/2010
Istosmjerni stroj
OPIS
Istosmjerni stroj je elektromehaniki ureaj
koji kada radi kao generator mehaniku
energiju pretvara u istosmjernu struju, a kada
radi kao motor istosmjernu struju pretvara u
mehaniki rad.
2009/2010
Istosmjerni stroj
Najjednostavniji istosmjerni motor otkrio je
1821. godine Michael Faraday. Taj se motor
sastojao od slobodnog zavoja ice koji je
slobodno plutao na sloju ive, a u ijem se
sreditu nalazio magnet. Kada se kroz zavoj
propustila istosmjerna struja oko zavoja se
stvorilo magnetsko polje usljed ega se ica
poela okretati oko magneta.
2009/2010
Istosmjerni stroj
Istosmjerni motor (eng. DC motor) kakvog

danas poznajemo 1873 godine otkrio je
Znobe Gramme kada je na dinamo koji je
proizvodio struju spojio drugi dinamo koji
se poeo okretati kao motor.
2009/2010
Istosmjerni stroj
Prikaz istosmjernog stroja
a = protjecanje armature
m = uzbudno protjecanje
= kutna brzina
N, S = magnetski polovi
Shematski prikaz istosmjernog stroja

2009/2010
Istosmjerni stroj
Klasini istosmjerni motor sastoji se od rotirajue
armature koje je oblikovana u obliku ekektromagneta
s dva pola i od statora kojega ine dva permanentna
magneta. Krajevi namota armature spojeni su na
rotacijski prekida, komutator, koji prilikom svakog
okretaja rotora dvaput mijenja smjer toka struje kroz
armaturni namot stvarajui tako moment koji zakree
rotor. Protjecanjem istosmjerne struje kroz vodi koji
se nalazi u magnetskom polju stvara se (prema
pravilu lijeve ruke) sila koja zbog svog hvatita, koje
se nalazi izvan osi rotacije rotora, stvara moment koji
zakree rotor.
2009/2010
Istosmjerni stroj
PRAVILO LIJEVE RUKE
Pravilo lijeve ruke glasi: postavimo li dlan lijeve ruke tako da silnice na njega
ulaze, a smjer ispruenih prstiju tako da se podudara sa smjerom struje,
isprueni e palac pokazati smjer sile koja djeluje na vodi.
2009/2010
Istosmjerni stroj
Elektrina veza izmeu rotora i izvora istosmjerne
struje ostvaruje se tako da se izvor istosmjerne
struje spoji na grafitne etkice koje kliu po
komutatoru. Prilikom prelaska etkice s jedne na
drugu lamelu komutatora postoji trenutak kada se
izvor nalazi u kratkom spoju zbog ega dolazi do
iskrenja etkica. Iskrenje etkica je glavni
nedostatak ove vrste motora jer dovodi do
polaganog unitavanja etkica, do oksidacije i
troenja komutatora i do stvaranja ujnog i
elektrinog uma.
2009/2010
10
Istosmjerni stroj
Brzina okretanja istosmjernog motora ovisi o
kombinaciji napona i struje koji teku kroz
armaturu, te o optereenju. Brzina vrtnje
proporcionalna je naponu dok je moment
proporcionalan struji. Brzina motora moe se
mijenjati promjenom otpora armature, koja se
izvodi dodavanjem vanjskog promjenjivog
otpora spojenog u seriju s izvorom, ili
koritenjem promjenjivog naponskog izvora.
2009/2010
11
Istosmjerni stroj
Zbog nedostataka koje uzrokuje komutator
razvijen je istosmjerni motor bez etkica, koji na
rotoru ima permanentni magnet, dok se kroz
statorske namote puta struja koja dovodi do
zakretanja rotora. Strujom koja prolazi kroz
statorske namote upravlja se elektronikim
sklopom
(elektronikim
komutatorom
ili
konvertorom),
koji
zamjenjuje
klasini
komutator.
2009/2010
12
Istosmjerni stroj
Graa istosmjernog stroja
Dijelove istosmjernih strojeva mogue je
podijeliti na slijedee naine:
- Mehaniki dijelovi kuite, osovina,
leajni titovi, leaji, ventilatori;
- Elektriki dijelovi namot statora i rotora,
kolektor, etkice, prikljune stezaljke;
- Magnetski dijelovi jaram statora, glavni i
pomoni polovi statora, jaram i zubi rotora,
zrani raspor.
2009/2010
13
Istosmjerni stroj
Stator istosmjernog stroja sastoji se od kuita i
od istaknutih polova s uzbudnim namotom. Na
statoru su smjetene i etkice koje kliu po
kolektoru rotora. Kuite ujedno ini i jaram
statorskoga magnetskoga kruga. Na statoru su
prigraeni i drugi konstrukcijski dijelovi kao to
su nosai leaja, i nosai etkica. Istosmjerni
strojevi manjih i srednjih snaga posjeduju i
pomone polove s pomonim namotom. Kod
najveih strojeva postoji i kompenzacijski namot
u utorima glavnih polova.
2009/2010
14
Istosmjerni stroj
Rotor istosmjernog stroja se sastoji od

rotorskog paketa, namota armature, kolektora i
osovine. Armaturni namot smjeten je u
utorima na obodu rotora, i spojen na kolektor
koji se sastoji od meusobno izoliranih lamela.
2009/2010
15
Istosmjerni stroj
Presjek istosmjernog stroja
Naelna izvedba i pojednostavljeni presjek istosmjernog stroja

Na bakreni kolektor izvedeni su rotorski svici, a izvana po kolektoru kliu
vodljive etkice spojene sa stezaljkama u prikljunoj kutiji.
2009/2010
16
Istosmjerni stroj
Princip rada
Istosmjerna uzbudna struja (ili permanentni
magnet) uzbuuje magnetski tok indukcije B. Ako
se rotor pomou vanjske sile odrava u rotaciji, u
vodiu duine l (vodi je dio armaturnog namota
spojen s dvodjelnim kolektorom) koji rotira
obodnom brzinom v inducira se napon:
e=Blv
2009/2010
17
Istosmjerni stroj
Prolazei pokraj magnetskih polova vodi se izlae promjeni
indukcije. Inducirani napon se mijenja kao indukcija, tj.
inducirani napon je izmjenian.
Raspored magnetske indukcije u zranom rasporu i oblik

Induciranog napona u vodiu
2009/2010
18
Istosmjerni stroj
Napon na etkicama koje miruju je
istosmjeran jer se u neutralnoj zoni (NZ) na
dvodjelnom kolektoru u trenutku promjene
smjera ostvari zamjena prikljuaka. Jedan
svitak daje pulzirajui napon, a vie svitaka
rasporeenih u utorima po obodu rotora s
izvodima na vei broj kolektorskih lamela
daju napon sa znatno manjim pulzacijama
2009/2010
19
Istosmjerni stroj
Dobivanje pulzirajueg istosmjernog napona na etkicama
2009/2010
20
Istosmjerni stroj
Ako se na + i - stezaljke spojene s
etkicama izvana prikljui istosmjerni napon,
potei e struja I suprotnog smjera od one
kod generatora, a na vodie e djelovati sila:
F=BI l
i nastaje zakretni moment, te stroj radi kao
motor. Zakretni moment pokrene rotor u
istom smjeru u kojem se okretao generator,
ali uz suprotan smjer struje.
2009/2010
21
Istosmjerni stroj
2009/2010
22
Istosmjerni stroj
Kada vodi napusti podruje ispod jednog
pola i prijee u podruje drugog, mijenja se i
smjer magnetske indukcije B kojoj je vodi
izloen, ali se istovremeno promijenio i smjer
struje u vodiu (djelovanje komutatora s
etkicama) i smjer momenta ostaje isti. Vei
broj svitaka daje ravnomjerniji moment.
Dva naziva kolektor i komutator koriste se
zbog dvije uloge: kolektor skuplja napon ili
struju, dok komutator komutira struju
(preklapa joj smjer).
2009/2010
23
Istosmjerni stroj
Nadomjesna shema istosmjernog stroja
2009/2010
24
Istosmjerni stroj
Istosmjerni stroj zgodno je prikazati kao
idealni izvor induciranog napona E, kojem je
u seriju dodan otpor armature Ra i kontakt s
padom napona U = 2 V. Na ovaj nain se
napon na stezaljkama istosmjernog stroja
prikazuje kao inducirani napon stroja E
smanjen ili povean za pad napona u otporu
armature i na etkicama. Vrijednost se
posebno raunaju za generator, a posebno
za motor.
2009/2010
25
Istosmjerni stroj
za generator
2009/2010
26
Istosmjerni stroj
Uzbuda istosmjernih strojeva moe biti:
- Nezavisna (strana) uzbuda koja se
ostvaruje prikljukom uzbudnog namota na
nezavisni izvor.
- Zavisna (vlastita) uzbuda koja se ostvaruje
kad su uzbudni i armaturni namot u
galvanskoj vezi. Osnovni oblici vlastite
uzbude su serijska, poredna i sloena
(mjeovita, kompaundna) uzbuda.
2009/2010
27
Istosmjerni stroj
2009/2010
28
Istosmjerni stroj
2009/2010
29
Istosmjerni stroj
2009/2010
30
Istosmjerni stroj
2009/2010
31
Istosmjerni stroj
2009/2010
32
Istosmjerni stroj
2009/2010
33
Istosmjerni stroj
2009/2010
34
Istosmjerni stroj
2009/2010
35
Istosmjerni stroj
Samouzbuda
2009/2010
36
Istosmjerni stroj
2009/2010
37
Istosmjerni stroj
2009/2010
38
Istosmjerni stroj
Struja armature i struja dovoda generatora
2009/2010
39
Istosmjerni stroj
2009/2010
40
Istosmjerni stroj
Nezavisna uzbuda
2009/2010
41
Istosmjerni stroj
2009/2010
42
Istosmjerni stroj
Serijska uzbuda
2009/2010
43
Istosmjerni stroj
2009/2010
44
Istosmjerni stroj
Kompaundna (sloena) uzbuda
Kompaundnu (sloenu) uzbudu dobijemo
kombinacijom poredne (ili nezavisne) i serijske
uzbude, pri emu serijska uzbuda pojaava ili slabi
djelovanje poredne uzbude, pa je rije o
kompaundaciji ili protukompaundaciji.
2009/2010
45
Istosmjerni stroj
Vanjska karakteristika istosmjernog generatora
2009/2010
46
Istosmjerni stroj
2009/2010
47
Istosmjerni stroj
Vanjska karakteristika istosmjernog motora
2009/2010
48
Istosmjerni stroj
2009/2010
49
Istosmjerni stroj
2009/2010
50
Istosmjerni stroj
2009/2010
51
Istosmjerni stroj
2009/2010
52
Istosmjerni stroj
2009/2010
53
Istosmjerni stroj
2009/2010
54
Istosmjerni stroj
2009/2010
55
Istosmjerni stroj
2009/2010
56
Istosmjerni stroj
2009/2010
57
Istosmjerni stroj
2009/2010
58
Istosmjerni stroj
2009/2010
59
Istosmjerni stroj
Regulacija napona i brzine vrtnje
2009/2010
60
Istosmjerni stroj
2009/2010
61
Istosmjerni stroj
U regulaciji naponom armature treba se pobrinuti da se uzbuda prikljui
odvojeno na napon koji se ne mijenja. Pri tome e se brzina vrtnje
2009/2010
62
Istosmjerni stroj
2009/2010
63
Istosmjerni stroj
2009/2010
64
Istosmjerni stroj
Pokretanje motora
Istosmjerni motor prikljuujemo na mreu napona U dok jo

miruje i nema induciranog napona koji bi drao ravnoteu
mrenom naponu. U prvom trenutku
2009/2010
65
Istosmjerni stroj
2009/2010
66
Istosmjerni stroj
2009/2010
67
Istosmjerni stroj
2009/2010
68
Istosmjerni stroj
2009/2010
69
Istosmjerni stroj
Komutacija
2009/2010
70
Istosmjerni stroj
Komutacija
2009/2010
71
Istosmjerni stroj
Komutacija
Za vrijeme prolaska pojedinog svitka
2009/2010
72
Istosmjerni stroj
Komutacija
2009/2010
73
Istosmjerni stroj
Komutacija
2009/2010
74
Istosmjerni stroj
Komutacija
2009/2010
75
Istosmjerni stroj
Komutacija
Zadaa je pomonih polova da u neutralnoj zoni stvor komutaciono
2009/2010
76
Istosmjerni stroj
Komutacija
2009/2010
77
Istosmjerni stroj
Komutacija
Ovaj sluaj nazivamo potkomutacijom.
2009/2010
78
Istosmjerni stroj
Komutacija
2009/2010
79
Istosmjerni stroj
Komutacija
2009/2010
80
Istosmjerni stroj
Komutacija
2009/2010
81
Istosmjerni stroj
Komutacija
ISTOSMJERNI STROJ
2009/2010
82
Istosmjerni stroj
2009/2010
83
HVALA NA PANJI
2009/2010
84
Istosmjerni stroj
2009/2010
85
2009/2010
86

Elektromehanicki Pretvaraci I

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Elektromehanicki Pretvaraci I

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Visoka tehnika kola u Bjelovaru

Mr. sc. Stjepan Golubi, dipl. ing

- pomini dio, rotor (eljezna jezgra, namot, klizni

Istosmjerni motor (eng. DC motor) kakvog

Shematski prikaz istosmjernog stroja

Rotor istosmjernog stroja se sastoji od

Naelna izvedba i pojednostavljeni presjek istosmjernog stroja

Raspored magnetske indukcije u zranom rasporu i oblik

Dobivanje pulzirajueg istosmjernog napona na etkicama

Struja armature i struja dovoda generatora

Istosmjerni motor prikljuujemo na mreu napona U dok jo

Za vrijeme prolaska pojedinog svitka

Ovaj sluaj nazivamo potkomutacijom.

You might also like