Professional Documents
Culture Documents
fazni kut
kut optereenja.
U ovom radu sve veliine izraene su u jedininim
vrijednostima ukoliko nije drugaije naznaeno.
Ovim radom eli se prikazati ovisnost sinkronih
reaktancija hidrogeneratora (uzdune i poprene) u
stacionarnom stanju, za razliite pogonske reime (rad na
mrei), na temelju rezultat mjerenja te napraviti usporedbu s
reaktancijama odreenim na temelju pokusa preporuenim
prema standardima. Razlog traenja ovog odnosa lei u
donoenju potvrde o promjenjivosti uzdune i poprene
reaktancije te o odreivanju reaktancija bez mjerenja
magnetskih prilika u stroju.
Svi podaci dobiveni su iskljuivo mjerenjem elektrinih
veliina (armaturne struje i naponi te struja uzbude) uz dodan
signal impulsa vezanog za mehaniki poloaj rotora ime je
omogueno odreivanje kuta optereenja.
q
E0
Ix
m
xm
I
<0
I. UVOD
Xq =
U sin
,
I cos ( + )
gdje su:
U armaturni napon generatora
I armaturna struja generatora
(1)
Ix
m
xm
>0
Ez
IX
Ex
2
II. STANDARDI I DEFINICIJE
Standard IEC 60034-4
Ponaanje stroja tijekom provedenih pokusa temelji se na
odnosima koji se za stacionarno stanje mogu predoiti
fazorskim dijagramom sa slike 1., a prema preporukama iz
standarda [5]. Prema tom standardu omski otpor armaturnog
namota moe se zanemariti ukoliko ne prelazi 20% mjerene
reaktancije.
Metode odreivanja kljunih parametara sinkronih
strojeva definirane ovim standardom vrijede za sinkrone
strojeve snaga veih od 1 kVA, frekvencija 15-400 Hz. Tim
standardom prikazane su definicije i sugerirane metode za
odreivanje parametara stroja razliitim pokusima kao i pri
radu generatora na mrei. Sline metode i postupci mogu se
nai kao preporuke u [6].
Osim metoda odreivanja parametara u stacionarnom
stanju, sve prisutnije su i tzv. frekvencijske metode koje
standard [6] takoer prihvaa. Za provedbu ovih metoda stroj
treba biti zakoen u odreenom poloaju kako bi se
kombinacijom napajanja faza armaturnog namota, ili
napajanjem uzbudnog namota, postiglo magnetiziranje u
eljenoj osi. Frekvencije napona napajanja variraju se u
granicama od 0,001 do 200 Hz te se stroj promatra kao
etveropol kojemu se odreuju parametri. Potrebno je izvriti
mjerenja za minimalno tri razliite kombinacije napajanja i
poloaja rotora pri emu obavezno jedna kombinacija mora
pokrivati i napajanje sa strane uzbude. Glavni nedostatak ove
metode je to za provedbu mjerenja stroj mora biti van
pogona.
Kako je spomenuto, izrazi za dobivanje parametara
sinkronog stroja na temelju preporuka iz [4] vaei su za
sluaj da je radni otpor armature stroja manji od 20% mjerene
reaktancije, inae se izvedeni izrazi moraju uzimati kao
priblini.
U kasnijem tekstu bit e pokazano da utjecaj radnog
otpora moe biti znatan na odreivanje reaktancija, posebno
na odreivanje poprene reaktancije.
A. Uzduna sinkrona reaktancija Xd
Za uzdunu sinkronu reaktanciju u standardu
IEC 60034 - 4 stoji napomena da je to ona vrijednost koja se
dobije kao kvocijent trajne izmjenine vrijednosti osnovne
komponente armaturnog napona uzrokovanog ukupnim
magnetskim tokom uzdune osi, kojeg je prouzroila uzduna
komponenta armaturne struje, i vrijednosti osnovnog
harmonika izmjenine komponente te struje, uz vrtnju stroja
nazivnom brzinom.
Nezasienu i zasienu vrijednost uzdune reaktancije
moe se dobiti iz rezultata pokusa praznog hoda i kratkog
spoja.
B. Poprena sinkrona reaktancija Xq
Preferirane metode odreivanja poprene sinkrone
reaktancije prema ovom standardu su pokus reverziranja
uzbude (negative excitation) i asinkroni rad s malim klizanjem
(low slip). Kao mogua metoda spominje se i odreivanje
reaktancije optereenog stroja pri radu na mreu uz mjerenje
kuta optereenja.
[]
Xd
Xq
i [p.u.]
0
0.25
0.5
0.75
1.25
1.5
a)
uzduna reaktancija Xd
b)
poprena reaktancija Xq
0ind = arctan
I Ra
I X qind + U
(3)
I fk
If0
I fk
I fg
3,16
= 1,53p.u.
2, 06
3,16
= 2, 48 p.u.
1, 27
(2)
4
Za ispitivani stroj izraunata korekcija kuta optereenja
iznosi 0ind -3,5 te se svi iznosi prethodno dobiveni tijekom
mjerenja moraju korigirati za taj iznos. Toan iznos korekcije
kuta optereenja ovisi o poznavanju poprene reaktancije u
odabranoj toki. Kako ona unaprijed nije poznata, odabrana je
vrijednost Xqind = 0,75 p.u., a to je temeljeno na pretpostavci
da poprena reaktancija u toj toki ima iznos priblino jednak
polovici iznosa zasiene uzdune reaktancije Xdu. Analiza
utjecaja nepoznavanja tonog iznosa reaktancije Xqind pokazuje
da se kut 0ind moe kretati u granicama izmeu -2,5 i -4,5.
Kako je rezolucija mjerenja kuta optereenja unutar 1,8,
korekcija kuta optereenja e biti djelomino opravdana. Tek
kada tonost mjerenja kuta optereenja bude za red veliine
bolja od traene korekcije, imat e smisla analizirati utjecaj
korekcije na tonost odreivanja reaktancija.
Provedena je i dodatna provjera odreivanja kuta
optereenja mjerenjem radnih toaka uz struju uzbude
priblino 0,1 A , a uz pomo stroboskopa i skale postavljene
na osovinu stroja. Snimljene toke prikazane su na slici 6.
Oito je da dobivena krivulja ne odgovara oekivanoj
Pascalovoj krivulji koja bi za uzbudnu struju od 0,1 A trebala
priblino odgovarati krunici (tj. Pascalovoj krivulji za
uzbudnu struju jednaku 0 A) ija je jedna toka presjecita s
osi apscisa u toki bliskoj snimljenoj toki B, a iji bi radijus
odgovarao ordinati toke M. Odstupanje dobivene krivulje od
oekivane krunice ukazuje na promjenjivost reaktancija i u
kapacitivnom podruju rada stroja.
Apsolutna vrijednost apscise toke B odgovara
recipronoj vrijednosti uzdune reaktancije za tu radnu toku.
Prema snimljenim podacima za toku B dobije se priblini
iznos uzdune reaktancije XdB = 1/0,592 = 1,689 p.u.
X d = Z d2 Ra2
gdje je U0,m napon praznog hoda generatora neposredno prije
nastupa kratkog spoja, Iks,m stacionarna struja kratkog spoja
koja tee armaturnim namotom nakon zavrene prijelazne
pojave, a Ra otpor armaturnog namota. Ovaj postupak
odgovara odreivanju uzdune reaktancije kako se to tipino
radi za odreivanje njene zasiene vrijednosti na temelju
podataka krivulja praznog hoda i kratkog spoja s tom razlikom
to je u obzir uzet i radni otpor armature. Kako je ovaj pokus
raen za druge potrebe, njegovi su rezultati iskoriteni za
dobivanje ovisnosti uzdune sinkrone reaktancije za razliita
magnetska stanja stroja koja su definirana rasipnim tokom.
Otpor armaturnog namota iznosi Ra = 0,094 0,1 p.u., a
njegova rasipna reaktancija nadomjetena je Potierovom
reaktancijom koja iznosi Xp = 0,07 p.u.
Trajna stacionarna struja varirana je u granicama do priblino
12 A (1,18 p.u.). Dobiveni rezultati prikazani su slikom 7.
1,0
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0,0
If0,1 A
Xd
uzduna reaktancija, p.u.
B (-0,592, 0,022)
M (-1,246, 0,401)
B
-2,0
-1,8
-1,6
-1,4
-0,4
-0,2
1,5
1,0
0,5
0,0
2,0
0,0
0
6
struja Iks,m, A
10
12
X md =
Eq
U q + I d X + I q Ra
(5)
g I *f I d
g I *f I d
iz ega se vidi da je potrebno poznavati rasipnu reaktanciju X
statorskog namota. Kako u trenutku pisanja rada taj podatak
nije poznat, pretpostavlja se da je ona konstantna iznosa
0,6
P 0,25 Pn
0,4
P 0,5 Pn
0,2
P 0,75 Pn
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
P 0,25 Pn
0,3
P 0,5 Pn
0,2
P 0,75 Pn
0,1
P Pn
0,0
-1,5
-1,0
P Pn
0,0
-1,5
-1,0
-0,5
0,0
0,5
ja lova snaga Q, p.u.
1,0
1,5
U min
I max
(6)
2
q
2
a
Xq = Z R
1,0
1,5
P 0,25 Pn
0,3
P 0,5 Pn
0,2
P 0,75 Pn
0,1
P Pn
-1,5
0,9
-0,5
0,0
0,5
jalova snaga Q, p.u.
0,0
1,0
1,8
0,8
Xq
0,8
-1,0
-0,5
0,0
0,5
jalova snaga Q, p.u.
1,0
1,5
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
V. KOMENTAR REZULTATA
0,1
0,0
0
Slika 9.
uzbude
10
15
struja Imax, A
20
25
30
6
uzrokuje izlazak iz zasienja, iznosi rektancija prema
oekivanju rastu.
Za nezasienu i zasienu uzdunu sinkronu reaktanciju,
prema uobiajenim postupcima na temelju krivulja praznog
hoda i kratkog spoja, dobiva se Xdu=2,48 p.u. i Xds=1,53 p.u.
Usporedbom tih vrijednosti s rezultatima provedenih pokusa
zakljuuje se da je ispitivani stroj u zasienju za sve radne
toke induktivnog podruja, ak i u velikom dijelu
kapacitivnog podruja. Ovu injenicu potvruje prikazana
karakteristika praznog hoda (slika 12.) iz koje je vidljivo da je
nazivni napon generatora smjeten duboko u zasieno
podruje.
Krivulja praznog hoda generatora SG3 , 7kVA, 400V
300
250
napon generatora U, V
Un=230 V
200
150
100
50
0
0
0.5
1.5
2
struja uzbude I f, A
2.5
3.5
VI. ZAKLJUAK
Provedenim mjerenjima na sinkronom stroju 7 kVA
pokazano je da se njegova, kako uzduna tako i poprena
sinkrona reaktancija znatno mijenjaju u ovisnosti o radnoj
toki, a pri konstantnom naponu generatora. Rezultati su
dobiveni mjerenjem elektrinih veliina.
Kako su reaktancije proporcionalno ovisne o magnetskim
vodljivostima pripadnih magnetskih krugova, to svaka
promjena magnetskih prilika, koja utjee na promjenu
magnetskih vodljivosti, mijenja i pripadne reaktancije. Do
promjene magnetskih prilika dolazi zbog promjene
elektromotorne sile: s jedne strane uvjetovane konstantnim
naponom mree, s druge strane zbog po fazi i veliini
promjenjivih padova napona na radnom i rasipnom otporu
namota statora. Proporcionalno promjeni elektromotorne sile
mijenja se glavni magnetski tok stroja, a time i njegove
magnetske prilike.
Iako je za ispitivani stroj radni otpor unutar granica
navedenih u [5], njegovo zanemarenje nije opravdano.
Dodatni utjecaj na relativno velike promjene magnetske
vodljivosti (odnosno sinkronih reaktancija) s promjenom
radne toke ima i karakteristika magnetiziranja stroja uvidom
iz koje je vidljivo da se magnetski krug stroja nalazi duboko u
zasienju.
U smjeru poboljanja tonosti dobivenih reaktancija
predlae se realizirati bolju tonost i preciznost mjerenja kuta
optereenja ime bi i podeavanje poetnog kuta optereenja
bilo pouzdanije.