1.Filtr cyfrowy.

1.1. Wstp
Filtracja jest procesem przetwarzania sygnau w dziedzinie czasu.
Polega na redukowaniu ( odfiltrowaniu ) niepodanych skadowych
zawartych w sygnale wejciowym.

Ze wzgldu na typ przetwarzanych sygnaw filtracj dzieli si na:

Analogow(filtr analogowy dziaa na sygnale cigym, filtr =
ukad elektroniczny, np. RLC ).
Cyfrow(przetwarzanie cigu wartoci prbek, filtr = program
komputerowy, np. w procesorze sygnaowym).

Filtry a)analogowy ze znieksztaconym przez wysze harmoniczne

sygnaem wejciowym i odfiltrowanym sygnaem wyjciowym, b)cyfrowy
odpowiednik filtru analogowego.

1.2.Definicja filtru cyfrowego.

Filtrem cyfrowym nazywamy liniowy i stacjonarny ukad (algorytm),
ktry jednoznacznie przeksztaca dany cig liczb (sygna
wejciowy) w inny cig liczb (sygna wyjciowy). Zakadamy przy
tym, e przetwarzany cig reprezentuje sygna jednowymiarowy.
1.3 Zalety i wady.
Zalety:

atwo otrzymywania charakterystyk czstotliwociowych o

praktycznie dowolnym ksztacie w pasmie przepustowym, duych
poziomach tumienia w pasmie zaporowym oraz wskim pasmie
przejciowym

moliwo uzyskiwania filtrw o liniowej charakterystyce

fazowej

parametry filtrw cyfrowych s stae w czasie w ukadach

cyfrowych nie istnieje problem starzenia si elementw

wiksza elastyczno w procesie projektowania zarwno faza

projektowania jak i prb odbywa si przy uyciu komputera
nie trzeba budowa hardwerowego prototypu filtru

krtszy czas projektowania

Wady:

pasmo przenoszenia filtrw cyfrowych jest ograniczone do

poowy czstotliwoci prbkowania podczas, gdy pasmo
przenoszenia filtrw analogowych jest teoretycznie
nieograniczone

2.Rodzaje filtrw cyfrowych.

Rozrnia si dwa rodzaje filtrw cyfrowych: o skoczonej
odpowiedzi impulsowej SOI(ang.: FIR- Finite Impulse Response) oraz
o nieskoczonej odpowiedzi impulsowej NOI(ang.: IIR- Infinite
Impulse Response).
2.1 Filtr FIR.
Zasadnicz cech charakteryzujc ten rodzaj filtrw jest to, e
do uzyskania biecej prbki sygnau na wyjciu filtru
wykorzystuj one prbk biec i prbki przesze sygnau
wejciowego, nie korzystajc z adnych przeszych prbek sygnau
wyjciowego. Z tego powodu nazywa si je czasem filtrami
nierekursywnymi. Nazwa ich wzia si std, e filtry te,
dysponujc skoczon liczb rnych od zera prbek sygnau
wejciowego, na wyjciu zawsze maj skoczon liczb prbek
sygnau wyjciowego.

Dolnoprzepustowy filtr FIR 5 rzdu.

Zalety:
Projektowanie filtrw FIR jest znacznie atwiejsze ni
filtrw IIR.
Filtry FIR s zawsze stabilne
W wielu zastosowaniach (przetwarzanie biecego sygnau w
blokach, przetwarzanie obrazw) skoczona odpowied impulsowa
jest bardzo podana.
atwo jest uzyska w tego typu filtrach liniow faz, filtry
z liniow faz opniaj wszystkie skadowe sygnau w
jednakowym stopniu.
Wady:

Wiksza zoono obliczeniowa.

Wiksze zapotrzebowania na pami operacyjn.

2.1.1. Przykad dziaania filtru FIR.

Urednianie jako przykad filtracji: linia niebieska-sygna

wejciowy; linia filetowa-sygna uredniony(odfiltrowany).
- sygna wejciowy jest przebiegiem zawierajcym skadowe o
duych czstotliwociach (wynika to z gwatownych zmian w cigu
czasowym sygnau)
- z sygnau urednionego wyeliminowano te gwatowne zmiany (zosta
wygadzony), a to oznacza, e cz skadowych o duych
czstotliwociach zostaa odfiltrowana
- dodatkowo moemy zauway, e jeli sygna wejciowy zmaleje do
zera, to sygna na wyjciu bdzie dy do zera i po paru prbkach
(tyle ile wynosi przedzia uredniania) rwnie spadnie do zera.

2.2 Filtr IIR.

Filtry te s zasadniczo rne od filtrw FIR, poniewa zawsze
wymagaj sprzenia zwrotnego. O ile prbki sygnau wyjciowego
filtru SOI zale jedynie od przeszych wartoci sygnau
wejciowego, to kada prbka wyjciowa filtru IIR zaley od
poprzednich prbek sygnau wejciowego i poprzednich prbek
sygnau wyjciowego. Stosowanie sprzenia zwrotnego, czyli prbek
wyjciowych podawanych z powrotem na wejcie, jest zarwno
korzystne, jak i niekorzystne.

Struktura filtru IIR

Zalety:

Niska zoono obliczeniowa

Niewielkie zapotrzebowanie na pami operacyjn

Wady:
Rekursywno filtru wprowadza potencjalne zagroenie utraty
stabilnoci (odpowied filtru w sposb niekontrolowany narasta
do nieskoczonoci)
Projektowanie filtrw IIR jest znacznie trudniejsze ni w
przypadku filtrw FIR
Filtry IIR s znacznie bardziej wraliwe na bdy zaokrgle:
zaokrglenia wartoci wspczynnikw mog znaczco zmieni
charakterystyk, a zaokrglenia wartoci sygnau i wynikw
porednich wprowadzaj szum, ktry moe si akumulowa.
Nie mona ich zaimplementowa jako filtrw o liniowej fazie,
czyli takich, ktre wprowadzaj takie samo opnienie grupowe
dla wszystkich skadowych czstotliwociowych przepuszczanego
sygnau.

2.2.1 Przykad dziaania filtru IIR

Przykad filtracji IIR: linia niebieska-sygna wejciowy; linia

czerwony-sygna wyjciowy(odfiltrowany).

zaprojektowany filtr wygadza sygna wejciowy

od chwili n=7 sygna wejciowy zanika sygna wyjciowy dy
do zera, aczkolwiek tej wartoci nigdy nie osignie jest to
cecha charakterystyczna filtrw o nieskoczonej odpowiedzi
impulsowej (IIR).