Professional Documents
Culture Documents
Emp Av Popis Zadataka
Emp Av Popis Zadataka
1. zadatak
Istosmjerni nezavisno uzbueni motor 13.5 kW, 1150 min-1, 220 V, 74 A ima otpor namota
armature, pomonih polova i kompenzacijskog namota, ukljuivi prelazni otpor na etkicama
Ra = 0.2 . Pod pretpostavkom da se motor koristi u dizalinom pogonu potrebno je odrediti
karakteristike stroja n = f(Ia), n = f(M) u motorskom (dizanje) i generatorskom (sputanje)
reimu rada bez predotpora (Rp = 0 ) i s predotporom (Rp = 1 ).
2. zadatak
Nazivni podaci istosmjernog motora s nezavisnom uzbudom su: 10 kW, 2250 min-1, 200 V,
52.2 A. Ukupni otpor u armaturnom strujnom krugu iznosi 0.22 . Kakav bi trebao biti
armaturni napon i predotpor u armaturnom krugu da bi se postigla stacionarna karakteristika
motora kod koje je brzina praznog hoda 1150 min-1, a uz nazivni moment motora s 600 min-1?
3. zadatak
Nazivni podaci istosmjernog motora s nezavisnom uzbudom su: 10 kW, 2250 min-1, 200 V,
52.2 A. Ako se uzbudna struja smanji za 20% nazivne vrijednosti, kolika e biti brzina vrtnje
u praznom hodu? Kolika e u tom sluaju biti brzina i struja armature pri 50% nazivnog
optereenja?
4. zadatak
Dizalica radi pogonjena istosmjernim nezavisno uzbuenim kompenziranim motorom od 5
kW, 500 min-1, 220 V, 28 A, kojemu je otpor armaturnog kruga 1 . Ukupni moment kojeg
razvija motor kod dizanja je 33 Nm, od ega 3 Nm ine gubici u prijenosnom mehanizmu
(reduktoru), a 2 Nm vlastiti gubici trenja i ventilacije. Potrebno je odrediti:
a) brzinu vrtnje pri dizanju tereta,
b) brzinu vrtnje pri sputanju u protustrujnom koenju uz Rp = 40 ,
c) brzinu vrtnje pri sputanju elektrodinamikim koenjem uz Rp = 20 .
5. zadatak
Elektromotorni pogon dizalice ostvaren je nezavisnim istosmjernim motorom sljedeih
podataka: Pn = 32 kW, nn = 1000 min-1, Un = 440 V, Ian = 83 A. Otpor armature, pomonih
polova i kompenzacijskog namota iznosi 0.35 . Trae se podaci za ove radne toke:
a) Motor koi elektrodinamiki uz ukljuen predotpor brzinom vrtnje 500 min-1 i s
nominalnom strujom. Koliki je predotpor ukljuen u armaturni krug i s kolikim ukupnim
momentom motor koi radni mehanizam?
b) Koliki predotpor treba prikljuiti za protustrujno koenje ako se eli postii koenje pri 55
A i brzini od 600 min-1. Koliki je tada moment i snaga na vratilu, snaga uzeta iz mree i
snaga utroena na otporima?
c) Kolika je brzina vrtnje motora u generatorskom koenju s iskljuenim predotporom ako je
izmjerena struja od 70 A?
Za sve radne toke potrebno je skicirati mehanike karakteristike.
6. zadatak (za vjebu)
Istosmjerni nezavisno uzbueni motor 13.5 kW, 1150 min-1, 220 V, 74 A ima otpor namota
armature, pomonih polova i kompenzacijskog namota, ukljuivi prelazni otpor na etkicama
Ra = 0.2 . U motorskom reimu rada motor radi s nazivnim momentom optereenja od 112
Nm. Potrebno je odrediti:
a) Koliko iznosi poetni moment koenja kod elektrodinamikog (otpornog) koenja uz Rp =
3 , ako je moment radnog mehanizma reaktivan?
b) U sluaju da je moment tereta potencijalan (dizalini pogon) i iznosi 88 Nm, kojom
brzinom se sputa teret u elektrodinamikom koenju s istim otporom kao pod a)?
-1-
-2-
-3-
-4-
Q1
Q3
Q2
t
0
t1
t2
t3
t4
tc
27. zadatak
U pogonu drobilice upotrijebljen je asinkroni trofazni motor od 50 kW, 980 min-1, 50 Hz, 380
V i 95 A koji ima struju praznog hoda od 30 A. Kolikom se strujom motor smije opteretiti u
trajnom radu s intermitiranim optereenjem pri intermitenciji od 40%?
28. zadatak (za vjebu)
Udio stalnih gubitaka u ukupnim nazivnim gubicima motora iz prethodnog zadatka iznosi
25%. Po konstrukciji motor je zatvorene izvedbe bez ikakvog hlaenja, a u radu toplinska
vremenska konstanta iznosi priblino 45 min. Kolikom se maksimalnom strujom (u postocima
nazivne) smije opteretiti motor u trajnom intermitiranom pogonu (S3) s intermitencijom od
25%, ako je ukupno trajanje ciklusa 10 minuta?
29. zadatak
Za jedan kratkotrajni pogon (ustava na maloj brani) hitno je potreban elektromotor jer je
originalni pregorio. Pogon zahtjeva 38 kW uz oko 700 min-1 u trajanju od 25 minuta, pri emu
se ta radnja ponavlja svakih 6 sati. Dostupna su dva zamjenska motora:
Motor I:
24 kW, 705 min-1, Mp/MN = 3, 50 Hz, 380 V, cos = 0.8, PCu/PFe = 4.1,
toplinska vremenska konstanta priblino 40 min;
-5-
30. zadatak
Elektromotorni pogon dizalice realiziran je s istosmjernim kompaundnim motorom nazivnih
podataka 22 kW, 1420 min-1, 440 V, 57.1 A s otporom armaturnog strujnog kruga od 0.84 .
Motor se napaja preko jednofaznog punoupravljivog tiristorskog usmjerivaa prikljuenog na
mreu nazivnog napona 400 V i frekvencije 50 Hz. Ako nadomjesna reaktancija mree iznosi
1 , uz pretpostavku kontinuirane struje motora (Ld = ), odredite kut paljenja tiristora u
stacionarnom pogonu pri podizanju tereta s 50% nazivnog momenta motora brzinom vrtnje od
500 min-1. Koliki mora biti kut paljenja tiristora ako elimo da motor sputa teret istom
brzinom u generatorskom reimu rada?
31. zadatak (za vjebu)
Ako se motor iz prethodnog zadatka prikljui na trofazni punoupravljivi tiristorski usmjeriva
spojen na mreu nazivnog napona 380 V i frekvencije 50 Hz, odrediti kut paljenja tiristora
tako da se u stacionarnom pogonu postigne sputanje nazivno optereenog motora s brzinom
vrtnje od 900 min-1. Koliki mora biti kut paljenja tiristora ako elimo da motor die isti teret s
brzinom od 1200 min-1. Nadomjesni induktivitet mree iznosi 2 mH, a u oba sluaja
pretpostaviti kontinuiranu struju motora (Ld = ).
32. zadatak
Asinkroni kavezni motor nazivnih podataka 22 kW, 1460 min-1, 50 Hz, 380 V, 43 A, cos =
0.85 ima koeficijent rasipanja 0.0886, a kod nazivnog napona i frekvencije struju praznog
hoda od 17.6 A. Motor se napaja iz estpulsnog izmjenjivaa pri emu je na stezaljkama
motora izmjerena frekvencija osnovnog harmonika napona od 25 Hz. Ako statorskim
namotom tee efektivna vrijednost struje 13-tog harmonika od 1.18 A, uz pretpostavku
idealnog reima rada izmjenjivaa, odrediti:
a) osnovni harmonik i ukupno harmoniko izoblienje (THD) napona na stezaljkama motora,
b) napon u istosmjernom meukrugu i faktor snage na mrenoj strani ako je pretvara
frekvencije prikljuen na trofaznu krutu mreu nazivnog napona 380 V i frekvencije 50 Hz,
c) maksimalni napon na izlazu iz frekventnog pretvaraa.
33. zadatak
Za pogon ventilatora u zranom tunelu koristi se trofazni 4-polni sinkroni motor s
cilindrinim rotorom sljedeih nazivnih podataka: Pn = 630 kW, nn = 1500 min-1, Usn =
690/3 V, Isn = 630 A, cos n = 0.85 (kapacitivno), xs = 104%, xs = 14% i rs = 2%.
Elektromotorni pogon se napaja iz naponskog izvora promjenljivog iznosa i frekvencije
(pulsnoirinski moduliran (PWM) izmjenjiva s utisnutim naponom). Ako su u nazivnoj
radnoj toki momenti motora i ventilatora jednaki, odrediti armaturnu i uzbudnu struju
(reduciranu na armaturni namot), kut optereenja i faktor snage kod brzine od 1200 min-1 uz
upravljanje prema relaciji Us/s = konst. i konstantnu uzbudu motora.
-6-
-7-
11. a) 9.36 V, 18.7 V, b) zasienje se javlja za Is = 2Is0 u podruju niskih brzina (0.09sn)
16. a) 17s, b) 0.394
18. a) 127.5 kgm2, b) 1378 min-1, c) 314 kWs, 250 kWs, 64 kWs
26. 6.2 kW
28. 211 %
31. a) = 108.9 sputanje, b) = 36.3 dizanje
-8-