Professional Documents
Culture Documents
Amir auevi
Milorad Skoko
OTPORNOST
MATERIJALA
Sarajevo, 2012
Halid Hrnji
Amir auevi
Milorad Skoko
OTPORNOST
MATERIJALA
OTPORNOST MATERIJALA
Izdava
ARHITEKTONSKI FAKULTET U SARAJEVU
Za izdavaa
Prof. dr. Rada ahtarevi, dipl. ing. arh.,
Dekanesa Arhitektonskog fakulteta
Univerziteta u Sarajevu
Autori
Prof. dr. Halid Hrnji, dipl. ing. gra.
Doc. dr. Amir auevi, dipl. ing. gra.
Mr. sci. Milorad Skoko, dipl. ing. gra.
Recenzenti
Prof. dr. Branislav Verbi, dipl. ing. gra.
Prof. dr. Mustafa Hrasnica, dipl. ing. gra.
-----------------------------------CIP - Katalogizacija u publikaciji
Nacionalna i univer zitetska biblioteka
Bosne i Hercegovine, Sarajevo
539.3/ .4:502.172] (075.8)
HRNJI, Halid
Otpornost materijala / Halid Hrnji, Amir
auevi, Milorad Skoko. - Sarajevo :
Arhitek tonski fakultet, 2012. - 255 str., [11]
str. s tablama : ilustr. ; 21 cm
Bibliografija: str. [268-269].
ISBN 978-9958-691-27-0
1. auevi, Amir 2. Skoko, Milorad
COBISS.BH-ID 19669510
------------------------------------
Tehniki urednik
Nadira Kuljuh
Lektor
Melisa Klaar
DTP
Lana Kudumovi
Nadira Kuljuh
tampa
tamparija Fojnica d.o.o.,
Fojnica
Tira
100
Sarajevo, 2012
PREDGOVOR
Ukoliko elimo projektovati konstrukciju i dati joj odgovarajue proporcije, neophodno je da se kreemo i intuitivnim i matematski definisanim stazama.
-Pier Luigi Nervi
Otpornost materijala je opetehnika disciplina koja se izuava na svim tehnikim
fakultetima, najee u vidu posebnog predmeta. Otpornost materijala izuava
raspored i veliine sila unutar linijskih nosivih elemenata od djelovanja vanjskih sila.
Takoer, otpornost materijala izuava deformacije linijskih nosivih elemenata od
djelovanja vanjskih sila. Na osnovu tih izuavanja dobivaju se postupci za odreivanje dimenzija linijskih nosivih elemenata. Prema tome, bez poznavanja osnova
otpornosti materijala nije mogue odrediti dimenzije nosivih elemenata, koji e sa
sigurnou moi primiti i prenijeti projektovano optereenje na druge nosive elemente ili tlo.
Udbenik Otpornost materijala je podijeljen na dva dijela. U prvom dijelu udbenika
data je analiza napona i deformacija vrstog tijela. Ova oblast je detaljnije i opirnije
razraena u udbenicima teorije elastinosti i teorije plastinosti.
U drugom dijelu udbenika date su osnove prorauna linijskih (tapnih) konstrukcija. Izostavljen je proraun linijskih konstrukcija na dinamika optereenja. Takoer,
izostavljen je proraun specijalnih konstrukcija kao to su konstrukcije sastavljene
od krivih tapova male krivine i konstrukcija od tankostjenih tapova otvorenog
profila.
Autori
PREDGOVOR
1.
Uvod
1.1.
1.2.
1.3.
1.4.
2.
Naponi
2.1.
2.2.
2.2.1.
2.2.2.
3.
Deformacije
3.1.
3.2.
3.3.
3.4.
3.4.1.
3.4.2.
3.4.3.
4.
4.1
4.2.
4.2.1.
4.2.2.
4.3.
4.4.
4.4.1.
5.
5.1.
5.2.
5.3.
5.4.
6.
Osnovni zahtjevi
6.1.
6.2.
6.3.
A.
LINEARNA METODA
7.
7.1.
7.2.
Dimenzioniranje ......................................................................... 80
PROSTA NAPREZANJA
8.
Aksijalno naprezanje
8.1.
8.2.
8.3.
8.4.
Dimenzioniranje ......................................................................... 91
9.
isto smicanje
9.1.
9.2.
9.3.
9.4.
10.
Torzija
10.1.
11.
isto savijanje
11.1.
11.2.
11.3.
SLOENA NAPREZANJA
12.
12.1.
12.2.
12.3.
12.4.
................................................................ 147
13.
Koso savijanje
13.1.
13.2.
13.3.
13.4.
14.
14.1.
14.2.
14.3.
14.4.
14.5.
15.
15.1.
15.2.
15.3.
15.4.
B.
NELINEARNA METODA
16.
16.1
16.2.
16.4.
17.1.
17.2.
17.3.
17.4.
17.5.
18.
18.1.
18.2.
18.3.
18.4.
18.5.
18.6
19.
19.1.
20.
Koncentracija napona
Tablice
Literatura
PREDGOVOR
1.
Uvod
1.1.
1.2.
1.3.
1.4.
1.
Uvod
1.1.
Konstrukcija je neophodni dio svakog graevinskog (arhitektonskog) objekta. Objekat se, dakako, ne radi zbog konstrukcije, ali objekat bez konstrukcije
ne moe biti, odnosno zanemarivanjem konstrukcije zanemarujemo i objekat.
Dakle, oblikovanje (morfologija) konstrukcije mora ukljuivati i pitanje njene pouzdanosti. Neophodnost ovog sinhronizovanog djelovanja inenjera i arhitekte
prvi put je istakao Marcus Vitruvius Pollio rijeima Firmitas - Utilitas - Venustas
(sigurnost - upotrebljivost - ljepota), shvativi da bi objekat trebao biti sinteza
funkcije, konstrukcije i forme, koja objedinjava unutranji i vanjski prostor.
Kod projektovanja nosivih konstrukcija potrebno je za svaki nosivi elemenat
odabrati materijal i dimenzije.
Dimenzije nosivog elementa treba tako odabrati da zadovolje sljedee uvjete:
1.
Uvjet stabilnosti
Uvjet ekonominosti
To znai da treba odabrati takav oblik poprenog presjeka da se utroi najmanje materijala pri izradi nosive konstrukcije.
5.
Uvjet trajnosti
13
Teorija elastinosti,
Teorija plastinosti i
Teorija stabilnosti.
1.2.
Osnovne pretpostavke
}P
14
1.3.
Tu spadaju:
1
Ploe imaju veliku primjenu u arhitektonskim objektima kod meuspratnih
konstrukcija.
15
1
16
3. Nosivi elementi koji imaju priblino jednake sve tri dimenzije nazivaju
se prostorni nosivi elementi. U arhitektonskim konstrukcijama oni se susreu
kod temelja, potpornih zidova, hidrotehnikih objekata (brane) itd.
1.4.
Historijski razvoj
U prolosti se projektovanje konstrukcija uglavnom temeljilo na iskustvu. Zasigurno broj kolapsa konstrukcija u toku i neposredno nakon zavretka graenja
u tom vremenu je bio ogroman i bili bi nam nemjerljivo dragocjeni, napisani
podaci ovih dogaanja.
Empirijska saznanja, taloena stoljeima, prenosila su se uglavnom usmenim
putem. Taj kontinuitet je prekinut graditeljskom revolucijom potaknutom novim
materijalima i tehnologijama. Prelazni period, kao to je npr. prva faza upotrebe
elika, karakterie imitiranje starih stilova.
Navier (1826) je prvi utvrdio da projektanti nisu ustvari bili zainteresovani za
pitanja kolapsa konstrukcije, naglaavajui srednjovjekovni pristup projektovanju prema kojem objekat treba da stoji drei se geometrijske
proporcije konstrukcije, za razliku od modernog pristupa prorauna napona
pojedinih elemenata konstrukcije.
Osnivaem nauke o Otpornosti materijala smatra se Galileo Galilej (Galileo Galilei - 17. stoljee). Galileo je u svom djelu Two new sciences iz 1638. godine
razmatrao pitanja vrstoe konstrukcije. Nastojao je rijeiti problem vrstoe
popreno optereene konzole i dati izraz kojim bi se mogla proraunati bilo
koja pravougaona greda. Rjeavajui ovaj problem Galileo je utvrdio da ne bi
trebalo primjenjivati pravilo proporcija i da je za udvostruene dimenzije greda
vrstoa mnogo vie nego udvostruena. Ovo je, zapravo, ujedno bio i kraj
srednjevjekovne teorije konstrukcija.
Do tada su nosive konstrukcije graene na osnovu iskustva pa su bile
glomazne ili riskantne po stabilnost. Gradnja je bila od prirodnih materijala,
drveta i kamena. Razvojem industrije dolo je do masovne proizvodnje elika,
pomou koga su se mogli premotavati veliki rasponi.
Tada se javlja veliki broj naunika koji izuavaju Otpornost materijala, meu
kojima su najpoznatiji:
Robert Huk (Robert Hooke, 1663-1703), koji je postavio zakon o proporcionalnosti izmeu napona i deformacija poznat kao Hukov zakon.
17
ak Bernuli (Jacob Bernoulli, 1654-1705, poznat i kao James ili Jacques), koji je
postavio hipotezu ravnih presjeka koja glasi: popreni presjeci nosivog elementa i nakon deformacije ostaju ravni i okomiti na njegovu osu.
Ojler (Leonhard Euler, 1707-1783), koji je izveo izraze za kritine sile kod
stabilnosti pritisnutih tapova.
Klapejron (Benot Paul mile Clapeyron, 1799-1864), koji je izveo izraze za
rjeavanje kontinuiranih nosaa.
Mor (Christian Otto Mohr - 1835-1918), koji je postavio ope izraze za odreivanje
pomjeranja.
Pronalaskom armiranog betona, dolazi do razvoja metoda za rjeavanje statiki
neodreenih konstrukcija, kao to su Metoda sila i Metoda deformacija.
Pronalaskom novih konstrukcionih materijala postavljaju se novi problemi pred
nauku o Otpornosti materijala.
1
18
2.
Naponi
2.1.
2.2.
2.2.1.
2.2.2.
2.
Naponi
2.1.
2
20
p srednje = P
A
( 2.1 )
2
21
pn
lim P
A
A0
( 2.2 )
Napon pn je vektorska veliina odreena presjenom ravni, poloajem, pravcem i smjerom (Sl.2.4). Naponu pn dajemo oznaku presjene ravni u kojoj djeluje (presjena ravan je odreena svojom normalom n). Prema tome definicija
napona glasi:
Napon je unutranja sila na jedinicu povrine presjene ravni. Jedinica za
napon je Paskal. Paskal je napon koji se dobije kada se sila od 1 N podijeli sa
povrinom od 1 m2, a oznaava se sa Pa.
Pa =
1N
,
1m 2
( 2.3 )
- metar
- Njutn
Pa
- Paskal
2
22
pn
pn
cos
sin
( 2.4 )
2.2.
Stanje napona u taki bie poznato ako su poznate komponente napona u toj
taki za svaku presjenu ravan kroz tu taku.
23
2
24
2
25
Kada je tijelo u ravnotei tada je i svaki njegov dio u ravnotei, tj. zadovoljava
uvjete ravnotee.
Treba naglasiti da uvjeti ravnotee vae samo za sile (Sila je jednaka proizvodu
izmeu napona i povrine na kojoj djeluje).
Iz uvjeta ravnotee sila (Sl. 2.9.b) M0 = 0, slijedi:
(xydydz)
dy
dx
2 (yxdxdz)
2 = 0
2
2
|: dx dy dz
dobivamo
xy = yx
( 2.5 )
Zakljuak
Ako postoje tangencijalni naponi u jednoj ravni, tada postoje tangencijalni
naponi i u okomitoj ravni i brojno su jednaki.
2.2.2.1.
Poznato: x , y , ,
Trai se:
2
26
n, nl
( 2.6 )
P4 = dx dz = ds dz sin
Pn = n ds dz
Pl = nl ds dz
Iz uvjeta ravnotee sila (Sl.2.11b) n = 0, imamo:
1)
( 2.7 )
( 2.8 )
27
( 2.9 )
( 2.10 )
cos2 =
1 cos 2
2
,
sin2 =
1 cos 2
2
n =
x y
nl = -
2
28
x y
2
x y
2
cos 2 + sin 2
sin 2 + cos 2
( 2.11 )
( 2.12 )
2.2.2.2.
izraunamo f
2.
3.
4.
n =
x y
2
x y
2
cos 2 + sin 2
( 2.11 )
x y
d n
=
(-2 sin 2 ) + 2cos 2 = 0 |: cos 2
2
d
dobivamo poloaj glavnih ravni:
tg 21 =
2
x y
x y
2
x y
( 2.13 )
( 2.14 )
za 1', 1'' nl = 0
2
29
Zakljuak
U presjenim ravnima u kojima su tangencijalni naponi jednaki nuli, djeluju
ekstremni (glavni) normalni naponi, ili
U presjenim ravnima u kojima djeluju ekstremni normalni naponi, tangencijalni
naponi su jednaki nuli.
2.2.2.3.
nl = -
x y
2
sin 2 + cos 2
( 2.12 )
y
d nl
2cos 2+ (-2sin 2) = 0 | : cos 2
- x
d
2
Poloaj glavnih tangencijalnih napona
tg 22 = -
x y
2
y
1, 2 x
2
( 2.16 )
za 2, 2
za 2, 2
n =
x y
( 2.18 )
30
( 2.17 )
2.2.2.4.
2
31
Dokaz:
Izrazi za komponente napona u kosoj ravni (2.11) i (2.12) glase:
1.
n -
x y
2
2. nl = -
x y
x y
2
cos 2 + sin 2
sin 2 + cos 2
|2
|+
|2 | +
(n -
x y
2
)2 + nl2 = (
x y
2
)2 + 2
( 2.19 )
y = nl, a =
x y
2
, r2 = (
x y
2
)2+2
Postupak:
1.
2.
x y
2
, 0 ).
2
32
n =
nl = -
x
2
cos 2
( 2.20 )
sin 2
( 2.21 )
za 1 = 0, 1 = x
( 2.22 )
za 1 = 0, 2 = 0
( 2.23 )
za 2 = - 45o, 1 =
x
2
za 2 = +45o, 2= _
x
2
( 2.24 )
( 2.25 )
2
33
3.
Deformacije
3.1.
3.2.
3.3.
3.4.
3.4.1.
3.4.2.
3.4.3.
3.
Deformacije
3.1.
s = iu + jv + kw
u, v i w - nazivamo komponente pomjeranja take
Oblik deformisanog tijela se moe potpuno opisati sa tri pomjeranja u, v i w.
Komponente pomjeranja taaka tijela su u opem sluaju razliite, tj. funkcije
poloaja take su:
u = u ( x, y, z )
v = v ( x, y, z )
( 3.1 )
w = w ( x, y, z )
35
3.2.
Osim poznavanja pomjeranja taaka tijela, vano je poznavati i relativne deformacije u takama tijela. Relativne deformacije daju nam uvid u deformaciju tijela
u okolini posmatrane take i omoguava da se uspostavi veza izmeu napona
i deformacija u posmatranoj taki.
Posmatrajmo dvije take tijela M i N na rastojanju l (Sl. 3.2).
n = MN = lim
l 0
l
l
36
Pri deformaciji tijela ne mijenja se samo duina izmeu dvije take nego i
njen pravac, a to znai da je potrebno poznavati i rotaciju te duine. Umjesto
apsolutne rotacije prave, vaniji je podatak o promjeni ugla izmeu dva okomita
pravca kroz posmatranu taku (Sl. 3.3).
Granina vrijednost usljed promjene pravog ugla uslijed deformacije tijela zove se
klizanje () take M u ravni MNL. Relativna uglovna deformacija ili ugao
smicanja:
nl = lim (
l 0
n 0
L M N )
( 3.3 )
x=
u
,
x
y=
v
,
y
z=
w
z
( 3.4 )
3
37
xy =
u v
u w
, xz =
,
y x
z x
yz =
v w
+
z y
3.4.
x=
du
,
dx
xy =
dv
,
dx
y = 0,
z= 0
dw
,
dx
yz = 0
xz =
Deformacije u taki u raznim pravcima kroz taku su razliite. Analiza deformacija u taki svodi se na prouavanje deformacija u taki u zavisnosti od poloaja
pravca kroz tu taku, a krajnji cilj je da se odrede pravci i veliine ekstremnih
dilatacija i klizanja.
Stanje deformacija u taki bie poznato ako su poznate komponente deformacije za svaki pravac kroz tu taku.
Analizu deformacija u taki moemo izvriti ako su nam poznate komponente
deformacija za tri meusobno okomita pravca kroz tu taku, tj. x, y, z, xy, xz
i yz.
Glavne deformacije i njihovi pravci odreeni su istim relacijama kao i za napone,
samo u tim takama umjesto x, y, z, xy, xz, yz treba staviti x, y, z, xy, xz i yz.
3.4.1. Prostorno stanje deformacija
3
38
2.
3.
2.
3.
3.5.
3
39
4.
4.1
4.2.
4.2.1.
4.2.2.
4.3.
4.4.
4.4.1.
4.
4.1
Eksperimentalni podaci
4
41
Karakteristika ilavih materijala je da jednako podnose napone pritiska i napone zatezanja (Sl. 4.4), a krtih materijala da bolje podnose napone pritiska od
napona zatezanja (Sl. 4.5).
4
42
Detaljnije emo razmotriti - dijagram za meki elik (Sl. 4.6) koji je tipian za
ilave materijale.
4
43
4.2.
Hukov zakon
za p,
4
44
= E ,
E = tg
( 4.1 )
( 4.2 )
Izraz (4.1) postavio je Huk (Robert Hook) u prvoj polovini 17. stoljea i po njemu
se zove Hukov zakon. Hukov zakon je osnovni zakon teorije otpornosti materijala. Koeficijent proporcionalnosti E = tg je vana mehanika osobina materijala
i zove se modul elastinosti materijala (Jungov modul). Modul elastinosti (E)
dobiva se eksperimentalnim putem i ima jedinicu napona.
Npr:
E = 2,1 104
kN/cm2
kN/cm2
elik
Drvo
E=
103
kN/cm2
( 4.3 )
H[
H\
J
V [ PV \
(
V \ PV [
(
W
*
( 4.4 )
1
x y z
E
1
y y x z
E
1
z z x y
E
J [\
J []
J \]
W [\
*
W []
*
W \]
*
( 4.5 )
4
45
y
0,5
x
( 4.6 )
1
3
E
2(1 )
( 4.7 )
Iz izraza
pravcima glavnih dilatacija.
4.3.
4
46
Idealizirani dijagrami
Da bismo mogli koristiti eksperimentalno dobivene dijagrame (Sl. 4.10.a OPM, Sl. 4.11.a - OTM, Sl. 4.12.a - OTM) moramo im dati matematsku formu.
Matematska forma eksperimentalno dobivenog dijagrama zove se zamjenjujui (idealizirani, proraunski) dijagram. Linearna metoda za proraun
konstrukcija usvaja zamjenjujue dijagrame u obliku pravca koji prolazi
kroz koordinatni poetak i granicu proporcionalnosti (Sl. 4.10.b - OPK, Sl. 4.11.b
- OT, Sl. 4.12.b - OT), tj. usvaja pretpostavku da se materijal ponaa linearno
elastino sve do sloma. Nelinearna metoda za proraun konstrukcija usvaja zamjenjujue dijagrame u obliku pravca od koordinatnog poetka do
granice proporcionalnosti, a od granice proporcionalnosti do granice vrstoe
odabrane su jednaine krivih linija koje najbolje aproksimiraju eksperimentalno
dobivene dijagrame (Sl. 4.10.c - OPM, Sl. 4.11.c - OTK, Sl. 4.12.c - OTK).
4.4.
( 4.8 )
(vidi l. 2.2.3)
47
Poto se kod linijskog stanja napona kritine vrijednosti K, K, K javljaju istovremeno, sasvim je svejedno koja je od ovih veliina uzrok sloma materijala.
Kod sloenog stanja napona opasno (kritino) stanje u materijalu vezano je za
brojne vrijednosti glavnih napona i njihovih odnosa. U ovom sluaju eksperimentalno ustanoviti granino stanje napona je veoma sloeno zbog sloenosti
eksperimenata i velikog broja ispitivanja.
Drugi put za rjeenje ovog zadatka predstavljaju hipoteze o slomu materijala
kod sloenog stanja napona na osnovu eksperimenata za linijsko stanje napona.
Zadatak ovih hipoteza je uspostavljanje zakona pomou kojih se mogu predvidjeti kritini uvjeti pri svakoj vrsti sloenog stanja napona, na osnovu kritinih
vrijednosti napona pri linijskom stanju napona.
Za uporeivanje slue nam eksperimentalni podaci (k, k, k) za linijsko stanje
napona (Sl. 4.13 i Sl. 4.14).
4.4.1.1.
Prema ovoj hipotezi slom materijala u nekoj taki kod sloenog naponskog
stanja nastupa kada najvei normalni napon dostigne vrijednost kritinog
napona za linijsko stanje napona.
1,2 = K
slom materijala
( 4.9 )
4
48
4.4.1.2.
Po ovoj hipotezi slom materijala u nekoj taki kod sloenog naponskog stanja
nastupa kada najvea dilatacija dostigne vrijednost kritine dilatacije za linijsko
stanje napona.
1,2 = K
slom materijala
( 4.10 )
V PV
(
V PV
(
H
H
V .
(
V.
(
( 4.11 )
4.4.1.3.
Po ovoj hipotezi slom materijala u nekoj taki kod sloenog naponskog stanja
nastupa kada najvei tangencijalni napon dostigne vrijednost kritinog tangencijalnog napona za linijsko stanje napona.
1,2 = K
slom materijala
( 4.12 )
1 2
2
K
2
( 4.13 )
4
49
4.4.1.4.
1
1
1 2 1 2 2 2
K2
6G
6G
Primjer:
Pri kojoj veliini napona dolazi do sloma materijala u datoj taki.
Poznato: K (K kritini napon za linijsko naponsko stanje)
50
Rjeenje:
Ekstremni normalni naponi su
1,2 =
x y
2
x y
2 =
hipoteza
II hipoteza
1,2 = K
= K
1 - 2 = K
+ = K
W
III hipoteza
V.
P
V .
1 - 2 = K
+ = K
IV hipoteza
K
2
12 - 12 + 22 = K2
2 + 2 + 2 = K2
V.
V .
51
5
5.
5.1.
5.2.
5.3.
5.4.
5.
Oznake:
N
- normalna sila
Ty,Tz
- transferzalne sile
- momenat torzije
z, y
55
Za optereenje u ravnini u poprenom presjeku nosaa postoje samo tri presjene sile koje oznaavamo bez indeksa ( N, Ty T, Mz M ).
Presjene sile odreujemo iz uvjeta ravnotee odsjeenog dijela nosaa:
X = 0
( 5.1 )
Y = 0
Ty
( 5.2 )
Z = 0
Tz
( 5.3 )
Mx = 0
Mx
( 5.4 )
My = 0
My
( 5.5 )
Mz = 0
Mz
( 5.6 )
Ako za neku presjenu silu dobijemo negativan rezultat to znai da je suprotnog smjera od pretpostavljenog.
Za odreivanje veliine i znaka presjenih sila najee se koriste praktina
pravila.
Normalna sila N je brojno jednaka zbiru projekcija na x-osu svih vanjskih sila
sa jedne strane presjeka nosaa. Projekcije vanjskih sila koje imaju smjer od
presjeka daju pozitivnu normalnu silu.
Transverzalna sila Ty je brojno jednaka zbiru projekcija na y-osu svih vanjskih
sila sa jedne strane presjeka nosaa.
Transverzalna sila Tz je brojno jednaka zbiru projekcija na z-osu svih vanjskih sila
sa jedne strane presjeka nosaa.
56
Primjer:
Za zadati nosa i optereenje nacrtati dijagrame presjenih sila.
Poznato: P, l, b, h
Pri crtanju dijagrama presjenih sila uzima se osa nosaa za nultu liniju.
57
0<x<l
X = 0,
N-P = 0
N =P
Y = 0,
Ty = 0
Z = 0,
Tz = 0
h
=0
2
b
My = 0, My + P
=0
2
Mz = 0,
Mx = 0,
5.2.
Mz + P
Ph
2
P b
My = 2
Mz = -
Mx = 0
5
Oznake:
x
xz z
xy y
A
x, y
58
Presjene sile su jednake rezultantama elementarnih unutranjih sila u poprenom presjeku. Rezultanta paralelnih sila jednaka je algebarskom zbiru sila.
Zbirove elementarnih sila predstavljamo u obliku integrala. Relacije izmeu
presjenih sila i komponenti napona glase:
1 V G$
( 5.7 )
7\ W \ G$
( 5.8 )
7] W ] G$
( 5.9 )
( 5.10 )
( 5.11 )
( 5.12 )
W G$ U
$
z2 y2
59
1
($
0]
Y cc
(, ]
0\
Zcc
(, \
D Yc
E Zc
0[
Mc
*, R
Xc
( 5.13 )
( 5.14 )
( 5.15 )
( 5.16 )
( 5.17 )
( 5.18 )
Veze (5.13) (5.18) izmeu presjenih sila i komponenti pomjeranja taaka ose
nosaa, dobivene su na osnovu:
60
Hukovog zakona
Oznake:
u, v, w - komponente pomjeranja taaka ose nosaa
, , - uglovi zaokreta poprenih presjeka nosaa
N, Mx, My, Mz - presjene sile
Iz, Iy
aksijalno naprezanje
naprezanje na torziju
61
a)
Aksijalno naprezanje
5
Naprezanje na isto smicanje nastupa kada u poprenim presjecima tapa
postoji samo transverzalna sila (Sl. 5.7). Osnovna deformacija tapa kod istog
smicanja je ugao smicanja ili klizanja.
62
c)
Naprezanje na isto savijanje nastupa kada u poprenim presjecima tapa postoji samo momenat savijanja (Sl. 5.8) oko jedne glavne centralne ose inercije
poprenog presjeka. Osnovna deformacija tapa je njegov ugib.
d)
Naprezanje na torziju
5
Naprezanje na torziju nastupa kada u poprenim presjecima tapa postoji
samo momenat torzije. Osnovna deformacija kod torzije je ugao uvijanja tapa.
Kada u poprenim presjecima tapa postoje dvije ili vie presjenih sila, to
naprezanje nazivamo sloenim naprezanjem. U arhitektonskim konstrukcijama,
najee se susreu sljedea sloena naprezanja:
a)
b)
Koso savijanje
c)
d)
63
a)
Koso savijanje
5
c)
64
d)
65
6.
Osnovni zahtjevi
6.1.
6.2.
6.3.
6. Osnovni zahtjevi
Od konstrukcije se zahtijeva da slui svojoj upotrebnoj namjeni u toku trajanja konstrukcije, zatim da sa odreenim stepenom pouzdanosti izdri oekivana optereenja i da bude ekonomina. Navedeni zahtjevi za konstrukciju se
ispunjavaju izborom pogodnih konstrukcionih materijala, zatim projektovanjem
konstrukcije, odgovarajuim proraunom, nainom izvoenja uz kontrolu
kvaliteta ugraenih materijala i odravanja konstrukcije.
Proraun konstrukcije zasnovan je na konceptu graninih stanja uz upotrebu
globalnog koeficijenta sigurnosti ili uz upotrebu parcijalnih koeficijenata sigurnosti. Pod graninim stanjem podrazumijeva se stanje iznad kojeg konstrukcija ne
zadovoljava proraunske zahtjeve (npr. stanje nosivosti neposredno pred slom,
granini ugib itd.).
6.1.
( 6.1 )
b) Granina stanja upotrebljivosti koja se odnose na izgled konstrukcije i udobnost ljudi. Za granina stanja upotrebljivosti potrebno je dokazati da
maksimalni utjecaji (npr. maksimalno pomjeranje) od proraunskih dejstava
Ed = E (Fd, ad, Xd) ne prekorauju normativne kriterije ponaanja konstrukcije Cd.
Ed Cd
( 6.2 )
67
Kada se razmatra ovo granino stanje nosivosti, treba dokazati da je proraunska vrijednost utjecaja na konstrukciju od destabilizirajuih dejstava manja od
proraunske vrijednosti utjecaja od stabilizirajuih dejstava (npr. za prevrtanje
potpornog zida treba dokazati da je momenat prevrtanja zida od aktivnog potiska zemlje manji od momenta stabilnosti od vlastite teine zida).
a2) Granino stanje nosivosti usljed loma u kritinim presjecima konstrukcije
Kada se razmatra ovo granino stanje nosivosti, treba dokazati da je maksimalna vrijednost utjecaja od proraunskih dejstava manja od proraunske
nosivosti konstrukcije.
a3) Granino stanje nosivosti usljed gubitka stabilnosti konstrukcije
Kada se razmatra ovo granino stanje nosivosti, treba dokazati da je utjecaj od
proraunskih sila manji od kritinog utjecaja koji izaziva slom nosive konstrukcije.
Granina stanja upotrebljivosti obuhvataju:
b1) Granino stanje upotrebljivosti usljed prekomjerne deformacije konstrukcije,
koja utjee na: izgled konstrukcije, oteenje nenosive konstrukcije i upotrebu
konstrukcije.
68
( 6.3 )
Geometrija konstrukcije se uvodi u proraun svojim proraunskim vrijednostima. Proraunske vrijednosti geometrijskih veliina (ad), najee su jednake
karakteristinim vrijednostima ak. Karakteristine vrijednosti geometrijskih
veliina jednake su geometriji konstrukcije koja opisuje oblik i veliinu gabarita
konstrukcije u cjelini i poprene presjeke. Kada promjena geometrijskih veliina moe imati znaajan utjecaj na otpornost konstrukcije, tada se promjena
geometrijskih veliina (a), koje su propisane normama, treba dodati karakteristinim vrijednostima za dobivanje proraunskih veliina (npr. kod stubova se
dodaje poetna zakrivljenost u funkciji duine stuba).
2.
izrazu
Xd = X k /( 6.4 )
Svojstva materijala (npr. vrstoa) se uvode u proraun svojim proraunskim
vrijednostima (Xd) prema izrazu Xd = X k/Karakteristine vrijednosti svojstava
materijala (X k) date su u normama, a dobivaju se eksperimentalnim putem.
Za tlo i postojee konstrukcije, karakteristine vrijednosti svojstava materijala
moraju biti ustanovljene za svaki objekat posebno. Pomou parcijalnih koefici-
( 6.5 )
69
Dejstva se uvode u proraun svojim proraunskim vrijednostima (Fd). Proraunske vrijednosti dejstava se dobivaju iz karakteristinih vrijednosti dejstava
(Fk) mnoenjem parcijalnim koeficijentima sigurnosti (F) za dejstva. Karakteristine vrijednosti za dejstva date su u normama, a dobivaju se osmatranjem
(Npr. teina snijega), proraunom (npr. teina konstrukcije poda), izborom
(Npr. odabire se nosivost krana) i procjenom (npr. optereenje od zemljotresa).
Dejstva se klasificiraju prema promjeni u vremenu (stalna, promjenjiva i incidentna), promjeni u prostoru (fiksna i slobodna) i svojoj prirodi (statika i dinamika).
Pomou parcijalnih koeficijenata sigurnosti za dejstva uzima se u obzir netanost u modelu optereenja i mogunost nepovoljnog odstupanja od karakteristinih vrijednosti. Parcijalni koeficijenti sigurnosti (F) za dejstva su propisani u
normama ije veliine zavise od posmatranog graninog stanja.
Parcijalni koeficijenti sigurnosti (F) pri dokazu graninih stanja upotrebljivosti,
jednaki su jedinici, izuzev ako nije drugaije odreeno.
Parcijalni koeficijenti sigurnosti (F) za dejstva pri dokazu graninih stanja
nosivosti su razliiti za trajno optereenje, kratkotrajno optereenje i incidentno
optereenje.
70
b)
( 6.6 )
( 6.7 )
71
d)
( 6.8 )
( 6.7 )
Oznake:
n
Fd
xd
xk
ad
ak
72
73
A - LINEARNA METODA
A.
LINEARNA METODA
7.
7.1.
7.2.
Dimenzioniranje ......................................................................... 80
A.
LINEARNA METODA
7.
Osnove prorauna konstrukcija po metodi dozvoljenih
napona
Za proraun poprenih presjeka linijskih konstrukcija koriste se sljedee raunske metode:
a) Linearna metoda zasnovana na modelu idealnog elastinog tijela tj na
zamjenjujuim (idealiziranim) dijagramima napon - deformacija u obliku pravca,
koji prolazi kroz koordinatni poetak i granicu proporcionalnosti za koji se pretpostavlja da vrijedi sve do sloma i hipotezi ravnih presjeka.
b) Nelinearna metoda koja je zasnovana na zamjenjujuim (idealiziranim)
dijagramima napon - deformacija, koji dobro aproksimiraju stvarne eksperimentalno dobivene dijagrame i hipotezi ravnih presjeka.
Obje metode za proraun linijskih nosivih konstrukcija, nazivaju se zajednikim imenom proraun konstrukcija na granina stanja zato to dimenzije konstrukcija moraju zadovoljavati niz graninih stanja, koja se mogu svrstati u dvije
grupe i to granina stanja nosivosti i granina stanja upotrebljivosti. Koja e se
metoda upotrijebiti zavisi od razmatranog graninog stanja i specifinosti same
konstrukcije.
Za analizu graninih stanja upotrebljivosti koristi se linearna metoda koja daje
dovoljno tana rjeenja. Da bi konstrukcija zadovoljila zahtjeve upotrebljivosti,
njene deformacije pod djelovanjem eksploatacionog optereenja, treba da
budu u granicama dozvoljenih veliina. Za eksploataciono optereenje maksimalni naponi u nosivoj konstrukciji su manji od granice proporcionalnosti do
koje se poklapaju stvarni (eksperimentalno dobijeni dijagrami napon - deformacija) i zamjenjujui dijagrami po linearnoj metodi.
Za analizu graninih stanja nosivosti koriste se linearna metoda poznata pod
nazivom metoda dozvoljenih napona i nelinearna metoda poznata pod imenom metoda loma. Koja e se metoda odabrati za analizu granine nosivosti
konstrukcije zavisi od odgovora materijala i konstrukcije na optereenje
Metoda dozvoljenih napona (linearna metoda) je bila prva metoda za proraun
konstrukcija koja se zadrala i do danas. Prema metodi dozvoljenih napona
(linearnoj metodi), granina nosivost statiki odreene i statiki neodreene
77
konstrukcije nastupa dostizanjem granine nosivosti kritinog presjeka konstrukcije. Drugim rijeima granina nosivost konstrukcije (presjeka) po metodi
dozvoljenih napona nastupa kada maksimalni napon u kritinom presjeku dostigne kritinu vrijednost tj. granicu teenja kod ilavih materijala ili vrstou kod
krtih materijala. Poto su kod metode dozvoljenih napona zamjenjujui dijagrami
napon-dilatacija u obliku pravca, lako je dokazati da je odnos izmeu granine
nosivosti presjeka i dozvoljene nosivosti presjeka, jednak odnosu izmeu kritinog i dozvoljenog napona tj. jednak globalnom koeficijentu sigurnosti. Umjesto da se pri dimenzioniranju uporeuje stvarna nosivost kritinog presjeka
(konstrukcije) sa dozvoljenom nosivou kritinog presjeka (konstrukcije) kod
metode dozvoljenih napona se uporeuju stvarni napon od eksploatisanog
optereenja u kritinom presjeku sa dozvoljenim naponom (koji je po pravilu
manji od granice proporcionalnosti).
Treba naglasiti da stvarna granina nosivost presjeka i granina nosivost presjeka po metodi dozvoljenih napona u opem sluaju nisu jednake zbog usvajanja zamjenjujuih dijagrama napon - deformacija u obliku pravca. Zbog toga
je stvarni koeficijent sigurnosti konstrukcije po metodi dozvoljenih napona vei
od odobrenog koeficijenta sigurnosti, ali nije isti za sve forme poprenog presjeka konstrukcije. To je osnovni nedostatak prorauna konstrukcija po metodi
dozvoljenih napona.
Da bi se ublaio taj nedostatak metode dozvoljenih napona, propisi kod naprezanja na savijanje i torziju dozvoljavaju neto vee napone. Treba naglasiti
da su stvarni naponi u konstrukciji proraunati po metodi dozvoljenih napona
tani, zato to su uvijek manji od granice proporcionalnosti do koje se stvarni i
zamjenjujui dijagrami poklapaju.
Prednost metode dozvoljenih napona za proraun konstrukcija je u tome, to je
proraun jednostavniji. Takoer, primjena metode dozvoljenih napona (linearna
metoda) za proraun statiki neodreenih konstrukcija, ne zahtijeva posebne
mjere za obezbjeenje duktiliteta karakteristinih presjeka konstrukcije.
7.1.
Dozvoljeni napon
Dimenzije nosivih konstrukcija trebaju biti tako odabrane da za projektom predvieno optereenje ne doe do sloma materijala ni u jednoj taki nosive konstrukcije, tj. da ekvivalentni napon proraunat prema usvojenoj hipotezi o slomu
materijala, bude manji od kritinog napona (k), koji je utvren eksperimentalnim
putem pri linijskom stanju napona za ilavi materijal (Sl. 7.1) i krti materijal (Sl. 7.2).
78
K
n
n>1
( 7.1 )
Oznake
k -
d -
dozvoljeni napon
1,4 - 2
za ilave materijale
n =
2-3
za krte materijale
79
7.2.
Dimenzioniranje
80
a)
uvjet nosivosti,
a)
b)
uvjet stabilnosti i
c)
1 d
( 7.2 )
7
Za sluaj da se kritina taka nalazi u ravnom stanju napona (Sl. 7.4), dimenzije
presjeka se odreuju (za odabranu hipotezu o slomu materijala) iz uvjeta koji
glasi:
1,2 d
( 7.3 )
II hipoteza
1-
( 7.4 )
III hipoteza
1 2 d
hipoteza
IV hipoteza
2 d
1 2 1 2 2 2 d
( 7.5 )
( 7.6 )
81
7
Graevinske vlasti su za svaki materijal propisale dozvoljeni tangencijalni napon
(d) da ne bi bilo dileme oko izbora hipoteze po kojoj e se vriti proraun, radi
toga to se za ovaj sluaj ravnog stanja napona hipoteze o slomu materijala
znatno razlikuju.
Za ovaj sluaj naponskog stanja uvjet nosivosti glasi:
( 7.7 )
82
( 7.8 )
tj. da najvei normalni napon, tangencijalni napon ili ekvivalentni napon u kritinim takama ne prelazi dozvoljene napone.
Tok rjeavanja zadataka:
1.
2.
3. Odabrati presjeke poprenih presjeka nosaa u brojnoj ili algebarskoj formi i izraunati najvee napone u kritinim takama nosaa.
4. Napisati uvjet nosivosti (7.8) i iz njega odrediti dimenzije poprenih
presjeka nosaa ili izvriti kontrolu odabranih dimenzija.
83
PROSTA NAPREZANJA
8.
Aksijalno naprezanje
8.1.
8.2.
8.3.
8.4.
Dimenzioniranje ......................................................................... 91
PROSTA NAPREZANJA
8.
Aksijalno naprezanje
Kada u poprenim presjecima tapa postoji samo normalna sila, tada to naprezanje nazivamo aksijalno naprezanje (Sl. 8.1).
8
U arhitektonskim konstrukcijama se susree kod reetkastih nosaa, stupova,
zatega, itd.
8.1.
Normalna sila jednaka je zbiru elementarnih unutranjih sila u poprenom presjeku nosaa.
1 V G$
( 8.1 )
85
Ako izvedemo eksperiment tako to na tapu obiljeimo jedan popreni presjek, zatim tap opteretimo sa dvije kolinearne vanjske sile, jednakih intenziteta,
a suprotnih smjerova - take obiljeenog poprenog presjeka e se pomjeriti
za istu veliinu l.
konst
( 8.2 )
= E = konst
( 8.3 )
1 V G$ V$ G$
$
$
1
$
>V @ 1 >03D@
PP
LOLV
Oznake:
86
( 8.4 )
8.2.
u presjecima I i II,
x = =
N
A
N
A
87
N
, y = 0, = 0.
A
8
Poznato: x =
Trai se: n, nl
n =
x y
nl = -
x y
N
,
A
cos 2 + sin 2 =
x y
2
sin 2 + cos 2 = -
N
N
cos 2
2A 2A
N
sin 2
2A
( 8.5 )
( 8.6 )
2
0
x y
21' = 0o,
1 = 0o
1 = 1 +90o = 90o
88
( 8.7 )
x y
x y
2 = x x
2
2
N
1 =
A
2
za 1' = 0o
za 1' = 90o
2 = 0
( 8.9 )
za 1' , 1''
nl = 0
( 8.10 )
( 8.8 )
8
Ekstremni tangencijalni naponi
Poloaj presjenih ravni
tg 22 = -
x y
2
22' = - 90o,
( 8.11 )
2' = - 45o
1, 2
x y
za 2 = - 45o
za 2'' = 45o
za 2, 2
N
2 =
2A
N
1
2A
N
2
2A
n =
x y
2
( 8.12 )
( 8.13 )
N
2A
( 8.14 )
89
8.3.
Proraun pomjeranja
Usljed djelovanja vanjskih sila duina tapa se mijenja. Sve take jednog
poprenog presjeka imaju jednako pomjeranje.
Veza izmeu presjene sile i pomjeranja take presjeka dobiva se na osnovu:
-
H
-
GX
G[
( 8.16 )
90
( 8.15 )
N
A
( 8.17 )
hipoteze ravnih presjeka koja glasi: sve take jednog poprenog presjeka se pomjeraju za istu veliinu.
H G[
GX
G[
1
G[ LOL
($
GX
X
( 8.18 )
($ G[ F
X
1
[ F
($
( 8.19 )
za N = 0, u = 0 c = 0
8.4.
Dimenzioniranje
( 8.20 )
N max
d
A
Apot
N max
( 8.21 )
91
Kontrola:
1.
2.
Nosivosti:
Nmax d . Astv
( 8.22 )
l = .... ld
( 8.23 )
Upotrebljivosti:
3. Stabilnosti:
Za pritisnute elemente obavezna je kontrola stabilnosti. U pravilu ovaj kriterij
zahtijeva vee dimenzije poprenog presjeka pritisnutih elemenata.
4.
Ekonominosti:
Poznato:
P = 75 kN,
d = 12 kN/cm2
sin = 0,6
cos = 0,8
92
X=0
S1 sin - S2 sin = 0
S1 = S2
Y=0
S1 cos - S2 cos - P = 0
6 6
3
FRV D
N1
Dimenzioniranje
=
N
,
A
$SRW
6
VG
93
9.
isto smicanje
9.1.
9.2.
9.3.
9.4.
9.
isto smicanje
isto smicanje nastupa kada u poprenim presjecima nosivog elementa postoji samo transverzalna sila (Sl. 9.1).
95
9.1.
7 W G$
$
( 9.1 )
7
1
W >W @
>03D@
$
PP
96
( 9.2 )
9.2.
T
,
A
97
n =
x y
nl = -
x y
x y
2
cos 2 + sin 2 =
sin 2 + cos 2 =
T
sin 2
A
T
cos 2
A
( 9.3 )
( 9.4 )
2
2
,
x y
0
21 = 90o,
1 = 45o
( 9.5 )
za 1, 1' 1,2 =
x y
2
x y
T
2 = =
( 9.6 )
A
za 1, 1 nl = 0
( 9.7 )
x y
0
0,
2
2
22 = 0o,
2 = 0o
( 9.8 )
98
1, 2
x y
2 =
A
( 9.9 )
za 2', 2
9.3.
n =
x y
2
=0
( 9.10 )
Proraun pomjeranja
Oznake:
- ugao klizanja
v - pomjeranje
G - modul klizanja materijala
(G =
E
)
2(1 )
( 9.11 )
T
A
( 9.12 )
=G
( 9.13 )
99
7
*$
7
7
Y
GY
G[
G[ F
*$
*$
7
7
NRQVWY
]D
[ F
*$
*$
( 9.14 )
( 9.15 )
7
[ , a maksimalno pomjeranje imamo
*$
7D
]D[ D YPD[
*$
Dimenzioniranje
pa imamo Y
9.4.
( 9.16 )
W PD[
7
7PD[
d W G $SRWt PD[
WG
$
( 9.17 )
( 9.18 )
7
*$
( 9.19 )
1.
Nosivosti:
2.
Upotrebljivosti: J
d J G
100
Primjer
Za zadatu formu veze odrediti:
-
prenik zakivka d
debljinu lima t
irinu lima b
P
2
Poznato:
P optereenje
P
2
t
2
t
2
Pretpostavke:
-
101
P
d
A
ili
k n
d 2
P
d
4
A pot
d 2
A k n
4
4P
d k n
P
P
d A pot
, ( A = n d t )
d
A
n d t
P
P
n d d
I I
P
P
d A pot
,
d
A
P
t ( b n1 d )
P
102
A t b n1 d
b
P
t d
n1 d
P
P
, ( A = n 2e t )
d A pot
d
A
n2et
P
P
2n t d
Primjer
P
2
P
2
a/4
a/4
a/4
a/2
a/4
a/2
Rjeenje:
P = a . b . d
P = 4 . 0,7 . t. l. d
P = Pmin
103
Primjer
Za vezu ugaonika za vorni lim odrediti duine varova l1 i l2.
Poznato: P, e1, e2, t, d
detalj vara
0,
7t
e1 e2
e1 e2
l2
l1
Rjeenje
P1
P2
e1
P1
e2
P1 = 0,7 t l1 d
P1 = 0,7 t l1 d
P e2
e1 e2 ,
P2
P e1
e1 e2
P1
0,7t d
P2
l2
0,7t d
l1
Primjer
Za zadati konzolni nosa i optereenje odrediti prenik zakivka d.
Zadato:
Rjeenje
9
MA = 0,
R B 10 - P 80 = 0
R B = 32 kN
MB = 0,
R A 10 - P 70 = 0
R A = 28 kN
5%
d W G $ SRW
$
5%
WG
FP
2
2 d 3,2 , d = 1,43 cm
W VWY
VU
5%
N1 FP W G
G S
5%
N1 FP V U G
G W
105
10
10.
Torzija
10.1.
10.
Torzija
Torzija se najee susree kod mainskih konstrukcija, npr. kod burgije burgija je zapravo turska rije i oznaava vrstu alata - svrdlo, builica. U arhitektonskim konstrukcijama torzija se susree zajedno sa savijanjem.
10
0W
W
$
G$ ] W ] G$ \
( 10.1 )
W G$ U
( 10.2 )
LOLXREOLNX 0 W
107
y z
2
Oznake:
najkrae rastojanje od teita do pravca elementarne
unutranje sile
A povrina poprenog presjeka nosaa
dA elementarna povrina poprenog presjeka
10
0W
W G$ U
$
( 10.3 )
108
10
Razmotrimo deformaciju isjeenog dijela nosaa (Sl. 10.5)
WJ J | J
)) c
G[
GM
)) UGM , ili
G[
GM
G[
( 10.4 )
109
( 10.5 )
U *
GM
G[
( 10.6 )
GM
W G$ U * G[ U G$ U
0W
,R
10
GM
G[
GM
U G$
G[ $
GM
,R
G[
G$ RGQRVQR
0W
* ,R
( 10.7 )
GM
Kada uvrstimo vrijednost G[ iz jednaine (10.7) u jednainu (10.6) dobivamo
izraz za proraun napona u poprenom presjeku nosaa:
GM
G[
*U
0W
LOL
* ,R
*U
0W
U
,R
>W @
( 10.8 )
( 10.9 )
1
>03D @
PP
Oznake:
Mt - momenat torzije
- ugao uvijanja nosaa
- ugao klizanja
G - modul klizanja materijala
Io - polarni momenat inercije poprenog presjeka nosaa ( , R U G$ )
$
110
za = 0
=0
za = R
Mt
Wo
Mt
I
R , Wo o
Io
R
( 10.10 )
10
10.1.2.
na osnovu zakona o parnosti tangencijalnih napona slijedi, da postoji tangencijalni napon i u okomitoj ravni koji je brojno jednak tangencijalnom naponu u
poprenom presjeku.
111
( x 0, y 0,
Mt
)
Io
Mt
, x = 0, y = 0,
Io
x y
x y
Poznato: ,
n =
2
nl = -
10
cos 2 + sin 2 =
x y
sin 2 + cos 2 =
Mt
sin 2
Io
Mt
cos 2
Io
( 10.11 )
( 10.12 )
2
2
,
x y
0
21 = 90o,
1 = 45o
( 10.13 )
1 = 1 +90o = 135o
za 1, 1 1,2 =
x y
za 1, 1 nl = 0
112
x y
Mt
( 10.14 )
2 =
Io
( 10.15 )
Kada glavni naponi zatezanja kod krtih materijala prekorae vrstou na zatezanje, tada dolazi do sloma tapa pod uglom od 45o, zbog toga to je kod krtih
materijala vrstoa na zatezanje manja od vrstoe na smicanje.
Glavni tangencijalni naponi
Poloaj ravni:
tg 22 = -
x y
0
0,
2
2
22 = 0,
2 = 0o
( 10.16 )
2 = 2 +90o = 90o
za 2, 2
1, 2
za 2, 2
n =
x y
x y
2
=0
2 =
( 10.17 )
( 10.18 )
10
Kada glavni naponi smicanja kod ilavih materijala prekorae vrstou na smicanje, tada dolazi do sloma tapa okomito na osu, jer je kod ilavih materijala
vrstoa na smicanje manja od vrstoe na zatezanje.
113
GM
G[
0W
, slijedi:
* ,R
0W
*,
G[ F
( 10.19 )
10
0W
*, R
114
NRQVW LPDPR
0W
G[ F
* ,R
0W
[ F
* ,R
]D[
M
]D[ O
M PD[
F
0W O
* ,R
( 10.20 )
10.1.4. Dimenzioniranje
Nosivi elementi napregnuti na torziju najee se izvode od ilavih materijala.
Za ilave materijale ( d d ).
max
a)
max M t
d
Wo
Wo pot
max M t
( 10.21 )
R 4
I
R 3
Wo o 2
R
R
2
10
2 max M t
R 3 max M t
R3
2
d
d
b)
( 10.22 )
R 4 r 4
3
I
2 R 1 4
Wo o 2
R
R
2
gdje je
r (zadano ili odabrano)
R
max M t
2 max M t
R 3
1 4
R3
2
d
d 1 4
( 10.23 )
Kontrola
1.
Nosivosti:
2.
Upotrebljivosti:
max M t Wo d
max = ..... d
( 10.24 )
( 10.25 )
115
10
Za pravougaoni popreni presjek ne vai hipoteza ravnih presjeka.
Ovim problemom se bavi Teorija elastinosti.
Rezultati Teorije elastinosti su:
B = 0, za b < h | A | > | D |
Maksimalni - napon se nalazi na
sredini due strane pravougaonog
poprenog presjeka.
116
Mt
h
, f1 ( )
2
b
b h
d A , f 2 ( h )
b
h
Mt l
f3 ( )
max
3
b
G b h ,
max A
( 10.26 )
( 10.27 )
( 10.28 )
TABELA
h/b
1,0
1,5
1,75
2,0
2,5
3,0
4,0
6,0
8,0
10,0
0,208
0,231
0,239
0,246
0,258
0,267
0,282
0,299
0,307
0,313
0,333
0,141
0,196
0,214
0,229
0,249
0,263
0,281
0,299
0,307
0,313
0,333
1,000
0,859
0,820
0,795
0,766
0,753
0,745
0,743
0,742
0,742
0,742
10
Dimenzioniranje
Za odabrani odnos h/b = ........
max
Mt
b3
h
b
d b
Mt
3
h
b
( 10.29 )
2.
Nosivosti:
Mt d b2 h
( 10.30 )
max = .... d
( 10.31 )
Upotrebljivosti:
117
11
11.
isto savijanje
11.1.
11.2.
11.3.
11.
isto savijanje
11
11.1.
0 \
V G$ ]
( 11.2 )
0 ]
V G$ \
( 11.3 )
119
11
120
Zakljuak
- Popreni presjeci se ne iskrivljuju
- Popreni presjeci se zaokreu
- Donja vlakna tapa se izduuju, a gornja vlakna skrauju. To znai da postoje
vlakna koja ne mijenjaju svoju duinu.
11
Ravan u kojoj se vlakna ne deformiu zove se neutralna ravan (Sl. 11.4).
Presjenica neutralne ravni sa poprenim presjekom zove se neutralna osa
(Sl. 11.4).
Popreni presjeci I i II se nakon deformacije tapa sijeku u taki O (Sl. 11.3.b).
Vlakno AA1 e se izduiti za ' H G[ .
Nakon deformacije tapa obiljeeni popreni presjeci se sijeku u taki O. Rastojanje od ose tapa do take obiljeimo sa R. Vlakno BB1 izduie se za
' H G[ (dilatacija po definiciji jednaka je odnosu izmeu promjene obiljeene duine i duine H ' G[ .
Iz slinosti trouglova O C C1 C1 A1 A1
' G[
\ 5 LOL H
' \
\ 5
G[ 5 , ili
( 11.4 )
Izraz (11.4) je matematska forma hipoteze ravnih presjeka tj, zakon promjene
dilatacija.
Iz izraza (11.4) slijedi da je uzduna dilatacija vlakna nosaa, proporcionalna
rastojanju vlakna od neutralne ose.
Kada smijenimo dilataciju iz (11.4) u Hukov zakon, dobijemo raspored
-napona u poprenom presjeku tapa:
121
E
y
R
( 11.5 )
V G$
1
LOL
11
0 \
5 \ G$
$
(
6]
5
LOL
V ] G$
5 \ ] G$
$
\ G$ 6 ]
\ ] G$
(
z 6]
5
6 ] \ G$ \ R $
(
z , ]\
5
$z\R
=DNOMXDN
=tRVDMHWH{LxQDRVD
Oznake:
V \ G$
0 ]
LOL
(
, ]\
5
, ]\
5\
G$
\ G$
(
, ]
5
, ] LOL
0]
5 ( ,]
=DNOMXDN
]\tVXJODYQH
FHQWUDOQHRVHLQHUFLMH
SRSUHQRJSUHVMHND
122
R y
E Mz
R
Iz
Mz
y
Iz
( 11.9 )
N
m 2 MPa
Dobili smo vezu izmeu presjene sile i napona (11.9) u poprenom presjeku
nosaa.
11
V
0]
\ ]D\ V
,]
0]
0]
]D\ H V
H
,]
:
0
0
]D\ H V ] H ]
,]
:
0
]D: : : V r
:
( 11.10 )
( 11.10 )
( 11.11 )
123
Oznake:
W1, W2 otporni momenti poprenog presjeka obzirom na z-osu
W1 = Iz / e1, W2 = Iz / e2
11.2.
Mz
y
Iz .
11
Komponente napona u kosoj ravni
Komponente napona u kosoj ravni dobivamo (v.l. 2.2.2) iz izraza za ravno stanje napona (poznato: x = M z y , y = 0, = 0, ).
Iz
n =
124
x y
2
x y
2
cos 2 + sin 2 =
x
2
x
2
cos 2
( 11.13 )
nl = -
x y
sin 2 + cos 2 = -
x
2
sin 2
( 11.14 )
2
0
0,
x y x
1 = 0o
21 = 0o,
( 11.15 )
1 = 1 +90o = 90o
za 1, 1 1,2 =
x y
2
1 = x,
x y
2 = x x
2
2
2 = 0
( 11.16 )
nl = 0
11
( 11.17 )
x y
x ,
2
0
22 = - 90o, 2 = - 45o
( 11.18 )
2 = 2 + 90o = 45o
x y
1, 2
2 = x
2
2
n = x
= x
2
2
2
za 2, 2
za 2, 2
( 11.19 )
( 11.20 )
125
11.3.
Proraun pomjeranja
11
Mz
1
konst
R E Iz
Ugibna linija nosaa konstantnog poprenog presjeka kod istog savijanja je
dio krunice.
Mz
1
konst
R E Iz
11.4.
( 11.21 )
Dimenzioniranje
max
M
M
......... d W pot
d
Wstv
126
( 11.22 )
Kontrola:
1.
Nosivosti:
M d Wstv
( 11.23 )
Upotrebljivosti:
f = ..... fd
( 11.24 )
11
Primjer
Dimenzionirati elinu gredu konstantnog poprenog presjeka optereenu kao
na slici, ako se usvoje date forme poprenog presjeka i odrediti koeficijent
ekonominosti W/A.
Poznato:
d = 15,0 kN/cm2,
momenat savijanja M = 30,0 kNm
: SRW
VG
FP
127
1.
W = 0,7854 R3 = 200,0
R=
2R
FP
b h2 h3
200,0 K
6
3
FP
b = 2 h = 16,86 cm
A = b h = 16,86 8,43 = 142,17 cm2
b=2h
11
W/A = 200,0/142,17=1,41
3.
a3
200,0
6
FP
FP
4.
E K
K
K
b = h/2 = 6,69 cm
b=h/2
128
6.
W = 200,0 cm3 , .......
A = 33,5 cm2
W/A = 200/33,5 = 5,97
Najekonominiji oblik poprenog presjeka je pod rednim brojem 6 tj. I NP.
11
129
12
SLOENA NAPREZANJA
12.
12.1.
12.2.
12.3.
12.4.
................................................................ 147
SLOENA NAPREZANJA
12.
12
z, y glavne centralne ose inercije poprenog presjeka
Savijanje poprenim optereenjem izazivaju sile koje djeluju okomito na osu nosaa, a u pravcu glavne ose inercije poprenog presjeka.
0 ,, 0 ,
G[
G0
G[
( 12.1 )
131
12
0
7
V G$ \
$
W G$
( 12.2 )
( 12.3 )
0
\
,]
( 12.4 )
Dijagram napona
za y = 0, = 0
za y = e1, = M/W1
( 12.5 )
W1 = Iz / e1
za y = - e2, = - M/W2
( 12.6 )
W2 = Iz / e2
za W1 = W2 = W
132
max
M max
W
12
Da bismo dobili tangencijalni napon iz izraza (12.3), potrebno je isjei dio nosivog elementa duine dx sa horizontalnom ravni III-III kroz taku u kojoj traimo
napon (Sl. 12.5).
133
12
0 ,, 0 ,
G[
Na isjeeni dio nosaa (Sl. 12.7) djeluju sile P1, P2, P3, P4, P5.
3
W G [ W
3
( 12.7 )
0,
\ G$
,]
$
0]
6 ]
,]
( 12.8 )
0 ,,
\ G$
,]
$
0 ,,
6 ]
,]
( 12.9 )
W G$
( 12.10 )
W G$
( 12.11 )
$
G$
6 ] \ G$
$ H
$
3
$
,,
G$
6 ] \ G$
$ H
$
3
$
3
$
134
( 12.12 )
0,
0
6 ] ,, 6 ] G[W
,]
,]
6]
0 ,, 0 , 7 0 ,, 0 ,
,] W
G;
G[
7 6]
,] W
W G[ W
W
W
( 12.13 )
12
Oznake:
tangencijalni napon u taki poprenog presjeka na odstojanju y od teita
Sz statiki momenat obzirom na z osu dijela povrine poprenog presjeka
iznad ili ispod take u kojoj se trai tangencijalni napon
T transverzalna sila u poprenom presjeku nosaa
Iz glavni momenat inercije cjelokupnog poprenog presjeka obzirom na z-osu
t irina poprenog presjeka kroz taku za koju se trai tangencijalni napon
135
Primjer
Nacrtati dijagram tangencijalnih napona u poprenom presjeku nosaa:
a)
12
Pravougaonik
7 6]
,] W
$
E \ H
$ EK
K
\
7
E K
\
W
EK
E
7
]D\ W PD[
$
K
]D\ r W
b)
c)
136
Krug
,]
6]
7 \
$ K
E K
W E
$ H
E K
\
d)
Trougao
e)
I profil
12
,]
% + % E K
]D\
]D\
]D\
K
WF
WNR
WNX
+
7 6]
6] $H$H
,] E
7 6]
6] $H
,] E
7 6]
6] $H
,] %
W
137
12.2.
12
Isjecimo iz grede elemenat dimenzija dx, dy, dz. Na isjeeni elemenat djeluju
naponi (Sl. 12.9)
138
Poznato:
T Sz
M
,
y, y 0,
Iz t
Iz
12
n =
x y
nl = -
x y
2
x y
2
cos 2 + sin 2=
sin 2 + cos 2 = -
sin 2 cos 2
( 12.15 )
2
2
x y
1, 1 = 1 +90o
( 12.16 )
2
2 =
2
2
( 12.17 )
za 1, 1
1,2 =
x y
2
za 1, 1 nl = 0
x y
( 12.18 )
139
12
WDND$ V $
WJD
W $
V$
0
\$
,]
c
D
]DDcDcc V
c
0
W $
:
D
V$
R
V$
cc
V V $
V
W %
V%
0
\ % W %
,]
D Dcc DcR
cc
140
7 6]
,] W
V%
V
r % W %
WDND& V &
W &
WJ D
V&
0
\&
,]
c
f D
W &
7 6]
, W
c
R D
D s D c R
V rW &
R
R
12
Armatura u armirano - betonskim konstrukcijama se postavlja priblino u pravcu glavnih napona zatezanja (Sl. 12.13).
141
x y
2
2
2
x y
2 = 2
za 2', 2'' 1, 2
2
2
x y
za 2, 2
n =
=
2
2
( 12.19 )
( 12.20 )
( 12.21 )
12
142
12.3.
Dimenzioniranje
max
M
M max
d W pot max
d
W
( 12.22 )
Kontrola:
Nosivosti: Mmax d Wstv
1.
Tmax
d Astv
k
( 12.23 )
( 12.24 )
12
Upotrebljivosti f = ....... fd
( 12.25 )
3. Stabilnosti (izboavanja)
Stabilnost se obezbjeuje izborom dovoljne irine poprenog presjeka ili
drugim konstruktivnim zahvatima, npr. spregovima
4.
Ekonominost
12.4.
Proraun pomjeranja
143
12
Yc
WJD | D
Prouavanje deformacije nosivog elementa pri savijanju, svodi se na odreivanje jednaine ugibne linije.
12.4.1.
Pri razmatranju istog savijanja izveden je izraz koji povezuje zakrivljenost ugibne linije i momenta savijanja.
1
M
R EI
( 12.26 )
144
1 v
2 3
( 12.27 )
1 v
3
2 2
M
EI
( 12.28 )
Kriva konkavna prema dolje za odabrani koordinatni sistem, ima drugi izvod
manji od nule (v'' < 0).
12
1 v
3
2 2
M
EI
( 12.29 )
1 v 1
2
( 12.30 )
tj. da je duina luka jednaka duini tetive. Maksimalna greka iznosi oko 1%.
145
M
EI
( 12.31 )
Integriui lijevu i desnu stranu diferencijalne jednaine ugibne linije (12.31), dobiva se:
Yc
Y
0
G[ F
(,
0
G[
G[ F [ F
(,
( 12.32 )
( 12.33 )
12
Primjer:
Za zadati nosa, optereenje, dimenzije i materijal, odrediti jednainu ugibne
linije, maksimalni ugib i nagibe u osloncima.
Poznato: q, l, EI = konst
TO
TO
T[
[
5$ 5%
0
0
(,
TO
T[
(,Y cc [
TO [ T [
(,Y c
F
TO [ T [
(,Y
F [ F
Y cc
146
T
c2 = 0
O
O
T
FO F
TO
TO T TO
[ [
Yc
TO [ T [ TO [
Y
(,
O
TO
]D[ Y PD[ I
(,
TO
c
]D[ Y $
(,
TO
c
]D[ O
Y%
(,
(,
12
M
).
E
I
147
( 12.34 )
Rjeenje:
M
E
I
( 12.31 )
0 G[ T G[ F [ F
Konstante c1 i c2 se odreuju iz graninih uvjeta.
M
,
E
I
q - fiktivno optereenje
T = v',
T - fiktivna transverzalna sila
Primjer:
M = v,
12
M q
M = - q
M = - qx + c1
2
M=-q
x
c1 x c 2
2
Konstante
0 F
TO
0 O F
2
x
l
M q
q x
2
2
Razlike se pojavljuju samo pri odreivanju konstanti.
148
( 12.35 )
0c 7
0
T G[ F
G[ T G[ F [ F
Zakljuak
Ako je mogue, poznavajui emu grede i optereenje, odrediti momenat savijanja i transverzalnu silu u nekom presjeku grede bez integracije diferencijalne
jednaine statike, tada je mogue na isti nain, uzimajui za optereenje dijagram momenata savijanja, odrediti ugib i nagib u nekom presjeku grede.
1. Ugib grede u nekom presjeku od zadatog optereenja, jednak je
momentu savijanja u tom istom presjeku fiktivne grede od fiktivnog optereenja.
2. Nagib tangente na ugibnu (elastinu) liniju u nekom presjeku grede
od zadatog optereenja, jednak je transverzalnoj sili u tom istom presjeku fiktivne grede od fiktivnog optereenja.
Zbog razlike u konstantama fiktivna ema grede u pravilu ne odgovara stvarnoj
emi grede.
Formiranje fiktivne eme grede
12
a) Ako je ugib stvarne grede u nekom presjeku jednak nuli, tada u tom
istom presjeku fiktivne grede fiktivni momenat mora biti jednak nuli.
b) Ako je nagib tangente stvarne grede u nekom presjeku jednak nuli,
tada u tom istom presjeku fiktivne grede fiktivna transverzalna sila mora biti
jednaka nuli.
Praktina pravila za formiranje fiktivne grede:
1.
2.
149
Primjer
Za zadatu emu stvarne grede odrediti emu fiktivne grede.
12
150
Primjer
Za zadati nosa konstantnog poprenog presjeka i optereenje, odrediti
ugibnu liniju metodom Mora grafikim putem (Poznato: P1, P2, P3, l, EI = konst).
Rjeenje:
12
Oznake:
m mjerilo duina (za 1:100 m=100)
n uveanje ugiba (n=2 dvostruko uveanje)
151
2.
5.
12
Primjer
Za zadati nosa konstantnog poprenog presjeka i optereenje, odrediti metodom Mora jednainu ugibne linije.
Poznato: P, l , EI = konst
152
5$ [
T[
O
3O O
[
[
(,
O
Y PD[
YO
Yc 7
Y c D
5$
3O
(,
T [
O
3O
(,
3O O [
(, O
Primjer
Za zadati nosa i optereenje odrediti jednainu ugibne linije, maksimalni ugib
i nagib, metodom Morove analogije.
Poznato: M, l, E , I = konst
R A = RB
12
M1 q M1
,
,
l
l
l M 1l
2 2E
I
Ml
Q M 1l
2
RA
RB Q 1
3 6E
I ,
3
3E
I
q x2 M1 l x2
E
I 6 2l
2l
Ml
Ml
v 0 1 , v l 1
6E
I
3E
I
v T R A
v M RA x q
x3 M1 l
x3 M x x2
x 1 l
l
6l
6l 6 E
E
I 6
I
xo2
T RA q
0 xo
2l
3
2 R A l v max v xo f R A xo q X o
6l
q ,
153
Primjer
Odrediti metodom Mora jednainu ugibne linije i jednainu za nagib.
Poznato: P,l , EI = konst
M1
RA
RB
EI
l
M
+
fiktivna ema grede
12
RA
q=M1
EI
MB = 0
RB
MA = - P l
x
l
vM q
vl v max
x2
x3 P
l x2 x3
q
2
6l E
I 2 6l
P
l l2 l2 P
l 3
f
E
I 2 6 3E
I
v T q x
v l
154
qx 2 P
l
x2
x
2l
2l
E
I
P
l 2
2E
I
P
l
E
I
13
13.
Koso savijanje
13.1.
13.2.
13.3.
13.4.
155
13.
Koso savijanje
Koso savijanje nastupa kada istovremeno postoji savijanje oko jedne i druge
glavne centralne ose inercije poprenog presjeka nosaa. U opem sluaju
javljaju se etiri presjene sile (Mz, My, Tz i Ty).
13
z, y glavne centralne ose inercije poprenog presjeka
U arhitektonskim konstrukcijama koso savijanje se susree kod podronica
(Sl. 13.2).
156
7 \
G$
( 13.1 )
G$
( 13.2 )
7]
0 ]
G$
( 13.3 )
G$
( 13.4 )
0 \
13
7 \
G$ W \
7]
W ] G$ W ]
$
0 ]
7\ 6 ]
, ] W
7] 6 \
, \ W
V
( 13.6 )
G$
0 \
( 13.5 )
0\
0]
\
,]
,\
( 13.7 )
G$
157
13
My
Mz
y
z0
Iz
Iy
( 13.8 )
WJM
0 \ ,]
0] ,\
( 13.9 )
158
My
Mz
yB
zB
IZ
Iy
( 13.10 )
M
D ( zD , yD ), D M z y D y z D
IZ
( 13.11 )
Iy
Za poprene presjeke koji imaju dvije ose simetrije (Sl. 13.5), najvei normalni
naponi se javljaju u najudaljenijim tjemenima od neutralne ose.
B
D
My
My
Mz
M
yB
zB z
IZ
Iy
Wz W y
My
My
M
M
z yD
zD z
IZ
Iy
Wz W y
( 13.12 )
( 13.13 )
13
f v 2 w2
WJE
Y
Z
( 13.14 )
( 13.15 )
159
13.4.
Dimenzioniranje
Za nosive elemente nepravilnog oblika poprenog presjeka dimenzije se pretpostavljaju, a zatim se vri kontrola. To znai da se do dimenzija nosivog elementa dolazi postepenim pribliavanjem.
Za nosive elemente poprenog presjeka: O, I, [, ekstremni normalni naponi se
javljaju u tjemenima, pa uvjet nosivosti glasi:
max
Mz My
W
d W z , pot 1 M z z M y
Wz W y
d
Wy
( 13.16 )
13
]D,13
:]
:\
]D>13
:]
:\
:]
:\
EK
EK
]DEK
K
E
K
VHRGDEHUH
E
Kontrola
1.
Nosivosti
WJM
0 \ ,]
0] ,\
( 13.17 )
My
Mz
yB
z B .......... d
IZ
Iy
( 13.18 )
My
Mz
yD
z D ......... d
IZ
Iy
( 13.19 )
160
2.
Upotrebljivosti:
f v 2 w 2 ................. f d
( 13.20 )
3. Stabilnosti
Ne postoji problem stabilnosti.
4.
Ekonominosti
) je najekonominiji.
13
161
14
14.
14.1.
14.2.
14.3.
14.4.
14.5.
14.
14
z, y glavne centralne ose inercije poprenog presjeka
Ekscentrini pritisak sastoji se iz aksijalnog naprezanja i istih savijanja oko
z-ose i oko y-ose. Ekscentrini pritisak najee izazivaju vanjske sile koje djeluju na nosivi elemenat paralelno sa osom nosivog elementa. U arhitektonskim
konstrukcijama se ova vrsta naprezanja susree kod stupova.
163
%&
] S \ S
( 14.1 )
14
X = 0,
N+P=0
Mz = 0,
My = 0,
N=-P
( 14.2 )
Mz + P yp = 0
M z = - P yp
( 14.3 )
My + P zp = 0
My = - P zp
( 14.4 )
164
14.1.
14
1
V G$
( 14.5 )
V G$ \
( 14.6 )
V G$ ]
( 14.7 )
0 ]
0 \
1
V G$
$
0 ]
V G$ \ V
$
0 \
0\
1 0]
] ( 14.8 )
\
,\
$ ,]
V G$ ]
$
Mz = - P yp,
My = - P zp i identiteti Iz = iz2 A,
Iy = iy2 A,
165
P
1 y P 2 y z P 2 z
A
iz
iy
( 14.9 )
P
1 y P 2 y z P 2 z
A
iz
iy
=0
( 14.10 )
14
iy
zP
( 14.11 )
za z = 0 yo = -
iz
yP
( 14.12 )
Zakljuak:
1. Ako neutralna osa prolazi kroz presjek, tada je jedan dio presjeka
zategnut, a drugi dio pritisnut.
2. Ako neutralna osa prolazi izvan presjeka, tada je napon u cijelom
presjeku istog znaka.
166
P
1 y P 2y D z P 2z D
A
iz
iy
( 14.13 )
P
1 y P 2y H z P 2z H
A
iz
iy
C = P
A
( 14.14 )
D ( zD, yD ), D
H ( zH, yH ), H
C ( 0, 0 ),
14.15 )
14
'6&. | '.&5
6&
&.
&.
&5
&.
&5
6&
L]
\R
\3
167
14.2.
14
Glavni normalni naponi se nalaze u poprenom presjeku stupa. Glavni tangencijalni naponi se nalaze u ravnima pod uglom od 45o u odnosu na osu stupa.
14.3.
Proraun pomjeranja
168
14.4.
Dimenzioniranje
Dimenzije ekscentrino pritisnutih stupova dobivaju se postepenim pribliavanjem. Pretpostave se dimenzije poprenog presjeka stupa, a zatim se vri
kontrola.
1. Nosivosti:
Izrauna se poloaj neutralne ose i izvri kontrola napona u najudaljenijim takama od neutralne ose.
D .......... d
( 14.16 )
H .......... d
( 14.17 )
14
Upotrebljivosti:
Ekonominosti:
14.5.
) je najekonominiji.
Jezgro presjeka
Jezgrom presjeka nazivamo dio povrine poprenog presjeka oko teita u kojem djelovanje sile izaziva napone po cijelom presjeku istog znaka. Odreivanje
jezgra presjeka je vano za stubove od krtih materijala (kamen, opeka, beton),
koji ne podnose napone zatezanja.
Jezgro presjeka je poznato, ako je poznata njegova kontura. Kontura jezgra
presjeka je geometrijsko mjesto taaka hvatita sile za koje su neutralne ose
tangente na konturu presjeka.
169
14
Poznato: iz , iy , zo , yo
2
i
yk z
yo
( 14.18 )
( 14.19 )
i
yk z
yo
Oznake:
z, y
170
14
Ako je napadna taka sile u jezgru presjeka, tada neutralna osa prolazi izvan
presjeka, a naponi su u cijelom presjeku istog znaka.
Ako je napadna taka sile na konturi jezgra presjeka, tada neutralna osa tangira
konturu presjeka, a naponi su u cijelom presjeku istog znaka.
Ako je napadna taka sile izvan jezgra presjeka, tada neutralna osa dijeli presjek na dva dijela u kojima vladaju naponi razliitog znaka.
Ako je kontura presjeka poligon i kontura jezgra je poligon.
Svakoj strani konture presjeka, odgovara tjeme konture jezgra presjeka i obratno.
171
Primjer
Odrediti analitikim putem jezgro presjeka:
a) Pravougaonik
h
yo , zo
2
2
2
iy
iy
0
zk
zo
n-n ,
h2
i
h
y k z 12
h 6
yo
2
2
14
b) Krug
n-n , y o R, z o
zk
iy
zo
iy
R2
2
i
R
yk z 4
yo
R 4
c)
172
d)
e)
f)
14.5.1.
g)
h)
14
A povrina pop.presjeka
K (zK, yK) ili K (- kcos, ksin )
B (zP, yP) ili B (- ecos, esin )
173
P
1 y P 2 y z P 2 z
A
iz
iy
( 14.19 )
Ako sila djeluje na konturi jezgra presjeka tj. u taki K, tada neutralna osa tangira
presjek u taki H, pa je napon u taki H jednak nuli.
K (zK, yk)
H
1
14
P
1 y K 2y H z K 2z H
A
iz
iy
k sin y H
iz
k cos z H
iy
ili
( 14.20 )
1 sin y H cos z H
2
2
k
iz
iy
( 14.21 )
Ako sila djeluje u taki B tada napon u taki H ima ekstremnu vrijednost:
B (zp, yp)
P
1 y P 2y H z P 2z H
A
iz
iy
sin y
cos z H
P
H
1 e
2
2
A
iz
iy
P k e
H
A k
ili
( 14.22 )
174
Dokaz:
'.&5 | '.%6
%6 &5
%. &.
&5
%6
%.
&.
LOL
3 N H
V +
$ N
14
175
15
15.
15.1.
15.2.
15.3.
15.4.
15.
15
15.1.
V G$
( 15.1 )
V G$ \
( 15.2 )
V G$ ]
( 15.3 )
0]
0\
177
0\
1 0]
\
]
$ ,=
,\
( 15.4 )
7\
G$
( 15.5 )
G$
( 15.6 )
G$ ] W ] G$ \
( 15.7 )
7]
0W
15
y ys yt
Ty S z
I z t1
yt
( 15.8 )
zt
( 15.9 )
z zs zt
Tz S y
I y t2
15.3.
178
Proraun pomjeranja
f u 2 v 2 w2
( 15.10 )
15.4.
Dimenzioniranje
Nosivosti
Upotrebljivosti
3. Stabilnosti
4.
15
Ekonominosti
).
Primjer
Za zadati konzolni nosa i optereenje, odrediti komponente napona u takama B, D, C i H poprenog presjeka pri ukljetenju. Poznato: P1, P2, P3, b, h, l.
b
2
b
2
h
2
P2
P1
z
h
2
P3
l
y
179
Rjeenje:
Presjene sile pri ukljetenju
N = P1
Mz = P2 l
My = P3 l
Mt = P2 b/2 + P3 h/2
Ty = - P2
Tz = - P3
15
B:
N Mz
A Wz
H:
y 0
z
D:
N Mz My
A Wz W y
y 0
z 0
180
N My
A Wy
M
3 Ty
2t
2 A b h
z 0
M
3 Tz
2t
2 A
b h
C:
N
A
3 Ty
y
2 A
15
181
B - NELINEARNA METODA
16
B.
NELINEARNA METODA
16.
16.1
16.2.
16.4.
B.
NELINEARNA METODA
16.
16.1
Uvod
16
185
16
Rezultate eksperimenta prikazujemo u obliku dijagrama, gdje na apscisu nanosimo mjerene deformacije, a na ordinatu proraunate napone.
Pri ispitivanju materijala dobivamo dva karakteristina tipa dijagrama.
Jedan tip je karakteristian za krte materijale kao to su: ljevano eljezo, kamen
i beton, koji bolje podnose napone pritiska od napona zatezanja (Sl. 16.2a).
186
16
187
16
Da bismo mogli koristiti eksperimentalno dobivene dijagrame napon - deformacija, moramo im dati matematsku formu. Matematska forma eksperimentalno
dobivenih dijagrama napon - deformacija zovu se zamjenjujui (idealizirani, proraunski) dijagrami.
Linearna metoda za proraun konstrukcija usvaja zamjenjujue dijagrame u
obliku pravca koji prolazi kroz koordinatni poetak i granicu proporcionalnosti
tj. usvaja pretpostavku da se materijal ponaa linearno elastino sve do sloma
(Sl. 16.2b, Sl. 16.3b i Sl. 16.5b).
Nelinearna metoda za proraun konstrukcija usvaja zamjenjujue dijagrame u
obliku pravca od koordinatnog poetka do granice proporcionalnosti, a od granice proporcionalnosti do granice vrstoe odabire jednaine krivih koje dobro
aproksimiraju eksperimentalno dobivene dijagrame (Sl. 16.2c, Sl. 16.3c i Sl.
16.5c).
Treba primijetiti da se stvarni i zamjenjujui dijagrami poklapaju od nule do granice proporcionalnosti. To znai da su formule za proraun napona i deformacija, koje su izvedene pod pretpostavkom da vai Hukov zakon i hipoteza
ravnih presjeka, tane, ako su naponi u konstrukciji manji od granice proporcionalnosti.
Proraun napona u podruju neelastinih deformacija nije od posebne vanosti, zato to se stvarni naponi u konstrukciji od eksploatacionog optereenja
nalaze gotovo uvijek u podruju elastinih deformacija materijala.
Meutim, za odreivanje dimenzija nosaa vano je poznavati graninu nosivost konstrukcije tj. nosivost neposredno pred slom. Zbog razlike izmeu
zamjenjujuih dijagrama po metodi dozvoljenih napona i po metodi loma, granina nosivost presjeka za isti materijal nije jednaka.
Metoda loma usvaja zamjenjujue dijagrame koji bolje aproksimiraju stvarne
dijagrame tj. daje tanije rezultate za nosivost presjeka u odnosu na metodu dozvoljenih napona, ali je proraun sloeniji. Takoer, treba napomenuti da
je nosivost presjeka po metodi loma vea u odnosu na nosivost istog presjeka
po metodi dozvoljenih napona. Konstrukcije proraunate po metodi dozvoljenih
188
napona su bezbjedne, zato to je stvarni koeficijent sigurnosti vei od odabranog koeficijenta sigurnosti.
Nedostatak prorauna po metodi dozvoljenih napona je u tome, to ne obezbjeuje jednak stvarni koeficijent sigurnosti za sve forme poprenog presjeka,
pri neravnomjernoj raspodjeli napona u presjeku, npr. savijanje i torzija, i kod
statiki neodreenih konstrukcija.
16.2.
16
Aksijalno naprezanje
Kada u poprenim presjecima tapa postoji samo normalna sila, tada imamo
aksijalno naprezanje (Sl. 16.6).
189
16
Nu = A T
( 16.1 )
Oznake:
Nu - granina normalna sila
A - povrina poprenog presjeka tapa
Nu = A T
190
( 16.2 )
Oznake:
Nu - granina normalna sila
A - povrina poprenog presjeka tapa
16
isto smicanje
Kada u poprenim presjecima tapa postoji samo transverzalna sila (Sl. 16.11),
tada imamo naprezanje na isto smicanje.
191
Tu = A T
( 16.3 )
Oznake:
16
Tu = A T
Oznake:
Tu - granina transverzalna sila
A - povrina poprenog presjeka tapa
192
( 16.4 )
c)
Torzija
Kada u poprenim presjecima tapa postoji samo momenat torzije (Sl. 16.16),
tada to naprezanje nazivamo torzijom.
16
193
16
(Mt)u = 2
r 3
r T
3
( 16.5 )
Oznake:
(Mt)u granini momenat torzije
r - poluprenik poprenog presjeka tapa
T.
Isti zakljuak se moe proiriti i na druge oblike poprenog presjeka tapa, npr.
za pravougaoni popreni presjek (Sl. 16.21), granini momenat torzije po meto-
194
16
Poto vai hipoteza ravnih presjeka, slijedi da je raspodjela tangencijalnih
r 3
T
2
( 16.6 )
195
16
d)
isto savijanje
196
16
Poto je normalna sila u presjeku jednaka nuli slijedi da zbir unutranjih sila
pritiska i zatezanja mora biti jednak nuli.
Poloaj neutralne ose za granino stanje presjeka moe se dobiti samo probanjem iz uvjeta da je sila zatezanja (Z) u presjeku jednaka sili pritiska (D) u
presjeku.
Iz hipoteze ravnih presjeka (v. l. 11.1) slijedi da su dilatacije vlakana tapa proporcionalne rastojanju od neutralne ose. Za granino stanje presjeka rubne
dilatacije (dilatacije krajnjih vlakana) ne mogu biti vee od graninih dilatacija
(1 i 2) iz dijagrama (Sl. 16.29).
Za prvu probu usvajaju se rubne dilatacije jednake graninim dilatacijama
(Sl. 16.30c) iz zamjenjujueg dijagrama (Sl. 16.29). Zatim se za poznate
dilatacije iz Sl. 16.30c pomou zamjenjujueg dijagrama (Sl. 16.29) odrede veliine napona u takama presjeka i ucrtaju na slici 16.30d, tj. odredi se
dijagram napona u poprenom presjeku tapa i izraunaju sile pritiska (D) i zatezanja (Z) u presjeku, a njihove veliine se prikau u koordinatnom sistemu (Sl.
16.30e) na pravcu pretpostavljene neutralne ose. Ako sile zatezanja i pritiska
nisu jednake pristupa se drugoj probi. U drugoj i ostalim probama zadrava se
jedna rubna dilatacija jednaka graninoj dilataciji, a druga rubna dilatacija se
smanji. Ostali dio postupka je identian prvoj probi. Na osnovu dvije probe mogue je odrediti poloaj neutralne ose. Uvjet da je sila pritiska (D) jednaka sili zatezanja (Z) u presjeku je zadovoljen gdje se sijeku linije sila zatezanja i sila pritiska
(Sl. 16.30e).
197
Mu Z d Dd
16
( 16.7 )
Primjer
Za zadati armirano - betonski presjek (Sl. 16.31) i zamjenjujui dijagram
(Sl. 16.32), odrediti graninu nosivost presjeka za isto savijanje.
Rjeenje
Poloaj neutralne ose za granino stanje presjeka se odreuje probanjem. Za
prvu probu usvajaju se rubne dilatacije jednake graninim dilatacijama (1 i 2) iz
zamjenjujueg dijagrama (Sl. 16.32). Zatim se odreuje dijagram napona
(Sl. 16.33d) i veliine sila zatezanja i pritiska koje se nanose u dijagram na slici
16.33e. Za drugu probu zadrava se jedna rubna dilatacija jednaka graninoj dilataciji, a druga rubna dilatacija se smanjuje (Sl. 16.33c), nakon ega se
198
ponovi postupak. Na mjestu gdje se sijeku linije sila zatezanja i pritiska (Sl.
16.33e) dobiva se poloaj neutralne ose. Granini momenat jednak je:
Mu Z d Dd
( 16.8 )
16
199
16.2.2.
Sloena naprezanja
16
a)
Ova vrsta naprezanja u arhitektonskim konstrukcijama se susree kod ekscentrino pritisnutih stubova.
Kod ekscentinog pritiska (ili zatezanja) zadatak glasi:
Za zadati presjek, ekscentricitet e vanjske sile, koja lei na osi simetrije presje-
200
16
Za granino stanje presjeka poloaj neutralne ose moe se dobiti samo probanjem, iz uvjeta da je momenat sile zatezanja u presjeku jednak momentu sile
pritiska u presjeku obzirom na taku koja lei na pravcu vanjske sile P.
Za prvu probu usvaja se da je jedna rubna dilatacija u presjeku jednaka graninoj dilataciji iz zamjenjujueg dijagrama (Sl. 16.37), a druga rubna dilatacija manja od druge granine dilatacije (Sl. 16.38c). Zatim se pomou
dijagrama (Sl.16.37) odredi dijagram napona u presjeku tapa (Sl. 16.38d) i sile:
zatezanja (Z) i pritiska (D) u presjeku.
201
16
( 16.9 )
( 16.10 )
( 16.11 )
( 16.12 )
M = Pu e N e
( 16.13 )
Z Z
202
D PD
( 16.14 )
( 16.15 )
yo
i z2
e
16
( 16.16 )
k
Pu 1 A
k e
( 16.17 )
Oznake:
e ekscentricitet vanjske sile
A povrina poprenog presjeka
iz poluprenik inercije presjeka
yo rastojanje do neutralne ose
k rastojanje od teita do konture jezgra presjeka
Primjer
Za poznati presjek tapa, zamjenjujui dijagram i veliinu vanjske sile, granini ekscentricitet eu po metodi dozvoljenih napona (v. l. 14.5.1) jednak je:
A
1
eu k 1
P
( 16.18 )
203
16
Granine vrijednosti momenta savijanja Mu i normalne sile Nu kod ekscentrinog pritiska (zatezanja), najjednostavnije je odrediti ako su poznati dijagrami
nosivosti presjeka (interakcione krive). Interakcione krive uspostavljaju vezu
izmeu veliine normalne sile i momenta savijanja pri kojim presjek tapa dostie graninu nosivost. Koordinate taaka unutar podruja omeenih interakcionim krivim, oznaavaju veliine presjenih sila pri kome nije iscrpljena nosivost
presjeka tapa. U strunoj literaturi postoje interakcione krive za dimenzioniranje ekscentrino optereenih tapova za razliite oblike presjeka.
204
16
205
16.3.
16
206
Primjer
Odrediti graninu nosivost obostrano ukljetene grede konstantnog poprenog
presjeka od ilavog materijala po metodi dozvoljenih napona i po metodi loma.
Napomena:
Granina nosivost statiki neodreene konstrukcije po metodi dozvoljenih
napona nastupa kada maksimalni napon u kritinom presjeku konstrukcije
dostigne vrijednost kritinog napona.
16
207
Torzija
16
208
16
16.4.
Dimenzioiranje
Pri projektovanju nosivih konstrukcija potrebno je za svaki nosivi elemenat odabrati materijal i dimenzije. Dimenzije nosivog elementa treba tako odabrati da
nosivi elemenat sa sigurnou moe primiti projektom predvieno optereenje i da zadovolji zahtjeve upotrebljivosti, stabilnosti, ekonominosti i trajnosti.
Dimenzioniranje nosivih konstrukcija se vri prema nosivosti, a ostali uvjeti se
kontroliu.
Dimenzioniranje nosivih konstrukcija, po metodi loma, se vri na sljedei nain: za pretpostavljene dimenzije konstrukcije i materijal izraunava se granino
optereenje i uporedi sa eksploatacionim optereenjem uveanim sa koeficijentom sigurnosti.
n P Pn
( 16.19 )
Ed Rd
( 16.20 )
209
16
210
17
17.1.
17.2.
17.3.
17.4.
17.5.
211
17
17.1. Uvod
Pri projektovanju nosivih konstrukcija potrebno je za svaki nosivi elemenat
odabrati materijal i dimenzije. Dimenzije nosivog elementa trebaju zadovoljiti
sljedee uvjete: 1. nosivosti, 2. stabilnosti, 3. upotrebljivosti i 4. ekonominosti i trajnosti. Najee se dimenzije nosivog elementa odreuju prema uvjetu
nosivosti, a ostali uvjeti se kontroliu.
Problem stabilnosti ravnotee tapova konstrukcije postoji kod aksijalnog naprezanja (izvijanje centrino pritisnutih tapova), savijanja (bono izvijanje tapova) i izvijanja ekscentrino pritisnutih tapova. Kod ostalih vrsta naprezanja u
pravilu ne postoji problem stabilnosti.
Pojava gubitka stabilnosti ravnotee tapova konstrukcije je posebno opasna
i esto izaziva ljudske rtve, zato to se deava nenajavljeno i pri naponima u
tapu koji zadovoljavaju uvjet nosivosti.
Poznato je iz fizike da postoje tri vrste ravnotee: stabilna, indiferentna i labilna
ravnotea. Koja e vrsta ravnotee nastupiti zavisi od niza faktora.
Primjer
Vrsta ravnotee kugle zavisi od oblika podloge (Sl. 17.1).
212
Primjer
17
Primjer
Vrsta ravnotee tijela zavisi od intenziteta sile (Sl. 17.3).
Primjer
Vrsta ravnotee tijela zavisi od intenziteta sile (Sl. 17.4).
Problem stabilnosti ravnotee postoji i kod elastinog tijela. Kada su dimenzije
213
17
Ravnotea e biti stabilna (S<Sk) ako se tap izveden iz ravnotenog poloaja vraa u prvobitni poloaj. Za nosive elemente doputena je samo stabilna
ravnotea (Sl. 17.4a). To znai da dimenzije tapa optereenog centrinom
silom moraju biti tako odabrane da bude ispunjen uvjet stabilnosti koji glasi:
n S < Sk
gdje je:
( 17.1 )
Sk
A
214
( 17.2 )
17
Pri indiferentnoj ravnotei (S = Sk) ugibna linija tapa je kriva linija. Uz pretpostavku da su pomjeranja mala, diferencijalna jednaina ugibne linije glasi:
v = - M / EI
( 17.3 )
( 17.4 )
( 17.5 )
( 17.6 )
( 17.7 )
( 17.8 )
215
17
v(l) = 0, 0 = C1 sin kl
( 17.9 )
( 17.10 )
Da bi proizvod dva broja (17.10) bio jednak nuli mora jedan broj biti razliit od
nule:
Za sin kl 0, C1 = 0 v = 0
To znai da je i prav tap jedan od moguih poloaja tapa pri indiferentnoj
ravnotei.
Za C1 0
sin kl = 0, kl = n, (n = 1, 2, ...), k = n / l
( 17.11 )
C1 u izrazu (17.11) je neodreena veliina zato to tap pri indiferentnoj ravnotei moe zauzeti bilo koji poloaj.
Poto je
k2 = S / EI, imamo:
S / EI = n2 2 / l2
( 17.12 )
( 17.13 )
216
b)
17
Sk = 42 E Imin / l2 , ili
Sk = 2 E Imin / l2, li = 0,5 l
( 17.14 )
d)
( 17.15 )
( 17.16 )
217
e)
li 2l1 1 0,4
17
( 17.17 )
I 1l 2
I 2 l1
za I2 = , li = 2 l1
za I1 = I2 , l1 = l2 , li = 2,3 l1
za I2 = 0, li =
( 17.18 )
( 17.19 )
Oznake:
li duina izvijanja tapa
v koeficijent duine izvijanja tapa
l stvarna duina tapa
Kritini napon je:
Sk
A
( 17.20 )
= li / imin
( 17.21 )
k 2 E / 2
( 17.22 )
imamo:
218
Formula (17.22) se moe primijeniti samo ako su kritini naponi manji od granice
proporcionalnosti.
P < < max
za K P , dobivamo:
P E / P 100
17
( 17.23 )
Oznake:
( 17.24 )
= li / imin
gdje su: a i b konstante materijala
elik:
a = 31 kN/cm2, b = 0,114 kN/cm2, p
= 20 kN/cm2, T = 24 kN/cm2,
drvo :
a = 2,93 kN/cm2, b = 0,0194 kN/cm2, p
Kritini napon
k = Sk / A
k = (a b )
( 17.25 )
219
17
M = (a M) / b 60
( 17.26 )
17.4.
Sk = M A
( 17.27 )
a kritini napon:
K M
( 17.28 )
0 < < M
tapovi koji imaju vitkost manju od M nazivaju se kratki tapovi.
Dijagram kritinih napona sastoji se iz tri dijela: horizontalnog pravca, Tetmajerove prave i Ojlerove hiperbole (Sl. 17.11).
0 <<
17.5. Dimenzioniranje
Pri izboru dimenzija poprenog presjeka tapa primjenjuje se metoda postepenog pribliavanja. Za poznati materijal (E, d), nain privrenja krajeva tapa
i dimenzije tapa (l, A, I, imin) izrauna se kritina sila (Sk) i uporedi sa zadatim
optereenjem (S) uveanim koeficijentom sigurnosti protiv izvijanja. Ukoliko nije
zadovoljen dati uvjet biraju se nove dimenzije poprenog presjeka i postupak
se ponovi.
17
Postupak kontrole stabilnosti pritisnutog tapa moe se provoditi u dvije varijante. Prva varijanta prorauna pritisnutog tapa se koristi ako je zadat koeficijent
sigurnosti (n) protiv izvijanja.
S < Sk / n
( 17.29 )
dobivamo:
Sk
k
1
n A d n d
S < A d
( 17.30 )
( 17.31 )
= S / A = d
221
17
Ovaj postupak prorauna pritisnutih tapova je taniji zato to su u normativnom dijagramu uvrteni utjecaji sluajnog ekscentriciteta vanjske sile i
poetne krivine tapa. Ova varijanta se smatra osnovnom metodom prorauna
pritisnutih tapova na stabilnost.
Tok prorauna:
1.
(A, imin).
2.
3. Ako uvjet (17.31) nije zadovoljen odaberu se nove dimenzije poprenog presjeka tapa i postupak se ponavlja do optimalnog ispunjenja uvjeta
(17.31).
Primjer
Odrediti nosivost centrino pritisnutog tapa na izvijanje ako je dato:
Rjeenje
I NP 20 ( A = 33,4 cm2, imin = 1,87 cm )
= li / imin = 0,5 280,0 / 1,87 = 75 < p = 100
Sk = ( a b ) A = ( 31 0,114 75 ) 33,4 = 750 kN
S = Sk / n = 750 / 2,5 = 300 kN
222
18
18.
18.1.
18.2.
18.3.
18.4.
18.5.
18.6.
223
18.
18.1. Uvod
18
224
4.
5.
Kada je poznato kritino optereenje, tada je lako odrediti maksimalni momenat savijanja koji nazivamo kritini momenat (Mk) i maksimalni napon u krajnjim
vlaknima grede koji nazivamo kritini napon (k).
k = Mk / W
18
( 18.1 )
( 18.2 )
Oznake:
M maksimalni momenat savijanja od eksploatacionog optereenja
n koeficijent sigurnosti protiv izvijanja
l raspon grede
225
18
Pretpostavke:
-
( 18.3 )
G Io = Mt
( 18.4 )
Oznake:
w pomjeranja taaka ose grede u smjeru z - ose
226
( 18.5 )
Mt = M sin w M w
( 18.6 )
Kada presjene sile (18.5) i (18.6) uvrstimo u jednaine (18.3) i (18.4), imamo:
E Iy w = M
( 18.7 )
G Io = M w
( 18.8 )
18
M cc
0
M
(, \ *, R
( 18.9 )
N
0
(, \ *, R
( 18.10 )
= C1 sin kx + C2 cos kx
( 18.11 )
(0) = 0, 0 = 0 + C2 C2 = 0
(l) = 0, 0 = C1 sin kl
( 18.12 )
( 18.13 )
C1 0 sin kl = 0, kl = n , (n = 1, 2, ...)
227
odnosno,
N
18
Q S
O
0
(, \ *, R
0N
S
O
(, \ *, R
( 18.14 )
3N
(,*, R
O
( 18.15 )
Ako je napadna taka sile za e iznad ili ispod teita poprenog presjeka
moramo izraz (18.15) mnoiti sa:
r
H (, *, R
O
TO N
228
(,*, R
O
( 18.16 )
Mk
e)
2l
EIGI o
18
( 18.17 )
3N
f)
(,*, R
O
( 18.18 )
TO N
(,*, R
O
( 18.19 )
Napomena:
Izrazi za kritino optereenje imaju isti oblik i u sluaju grede poprenog
presjeka I profila s tom razlikom to brojni koeficijent sa desne strane nije
konstanta.
Npr.
Pk
m
EIGI o
l2
( 18.20 )
229
18
k
VN
ili
Mk
Wz
( 18.21 )
S (
O /7
( 18.22 )
S (: ]
O /7
0N
S (
VN
( 18.23 )
2E
100
P
( 18.24 )
k a b
230
( 18.25 )
18
p = 20 kN/cm2
T = 24 kN/cm2
drvo:
a = 2,93 kN/cm2
b = 0,0194 kN/cm2
p = 1 kN/cm2
M = 1,8 kN/cm2
Formula (18.25) se moe primijeniti kada se kritini napon kree izmeu granice
proporcionalnosti i vrstoe materijala.
M < LT < P
Za k M , imamo:
O0
D V 0
|
E
( 18.26 )
( 18.27 )
( 18.28 )
0 < LT < M
231
Mk = k Wz
( 18.29 )
Kada kritini napon dostigne vrstou materijala tada nije potrebno voditi
rauna o bonom izvijanju grede.
18
18.5. Dimenzioniranje
Poto su prethodno odabrane dimenzije poprenog presjeka grede iz uvjeta
nosivosti grede na savijanje, potrebno je izvriti i kontrolu na bono izvijanje.
Postupak kontrole stabilnosti grede na bono izvijanje moe se provoditi u dvije
varijante.
Prva varijanta prorauna grede na bono izvijanje se koristi ako je zadat koeficijent sigurnosti (n) protiv izvijanja. Da bi greda bila u stabilnoj ravnotei potrebno je da maksimalni momenat uvean koeficijentom sigurnosti bude manji od
kritinog momenta.
n Mmax < Mk
( 18.30 )
232
18
F /7
0N
V
{ NG
Q :] V G V G
( 18.31 )
dobivamo:
Mmax < LT Wz d
( 18.32 )
= Mmax / Wz = LT d
ili
Tok prorauna:
1. Za poznati materijal (E, G, d), emu optereenja i dimenzije poprenog presjeka grede (Wz, Iy, Io), izrauna se kritini momenat (Mk) i vitkost grede
LT .
LT.
2.
233
18
Primjer
Provjeriti otpornost drvene grede na savijanje i bonu stabilnost.
d = 1 kN/cm2
E = 103 kN/cm2
G = 50 kN/cm2
n = 2,5 (koeficijent sigurnosti)
Rjeenje
Mmax = ql2 / 8 = 162 / 8 = 4,5 kNm,
0 PD[
V
:]
N1
TON (, \ *, R
O
0
TO
O
N1FP
PD[ N
N
NG NQ 0NQ:] SUHVMHNQH
]DGRYROMDYD
:] FP V
N1 FP ,\
FP
, t FP
TON
N1 PD[0N
N1P
234
S (: ]
0N
18
max = max S / A = d
O
S ($
{ L
O
6N
LPLQ
( 18.33 )
( 18.34 )
max = max M / W = LT d
( 18.35 )
235
O /7
18
236
S (:
0N
( 18.36 )
19
19.
19.1.
20.
Koncentracija napona
237
19.
19
Ekscentrini pritisak nastupa kada u poprenim presjecima tapa postoje normalna sila i momenat savijanja. Pri tome tapovi mogu biti bono ukrueni (Sl. 19.1a) i
bono neukrueni. Za bono ukruenje elinih i drvenih tapova koriste se spregovi, a za bono ukruenje armirano - betonskih tapova ploe. U bono ukruene tapove spadaju i bono neukrueni tapovi ako je savijanje oko slabije ose
(Sl. 19.1b), zato to kod tih tapova ne postoji problem bonog izvijanja.
238
Pri proraunu ekscentrino pritisnutih vitkih tapova momenti u poprenim presjecima tapa se proraunavaju sa ueem ugiba ose tapa (teorija II reda).
M2 = M1 + S v2
( 19.1 )
19
Oznake:
M1
M2
2
ili
ako uvedemo smjenu:
dobivamo:
M2
E
I
1
2 M 1 S 2
E
I
k2 = S / EI
( 19.2 )
( 19.3 )
( 19.4 )
2 k 2 2
M1
E
I
( 19.5 )
M1
E
I
( 19.6 )
tapovi, koji se nalaze pod djelovanjem uzdunih i poprenih sila, proraunavaju se priblinim putem zadajui oblik ugibne linije tapa. Ovakav nain proraunavanja tapova se usvaja radi pojednostavljenja samoga prorauna, a moe
se primijeniti u onim sluajevima gdje rezultat takvog naina prorauna znatnije
ne odstupa od rezultata po tanijem proraunu.
Za tapove zglobno oslonjene na krajevima (Sl. 19.1) pretpostavljamo da ugibna
linija od poprenog optereenja ima formu sinusoide koja zadovoljava granine
uvjete:
239
1 f1 sin
( 19.7 )
19
2 f 2 sin
formu sinusoide:
( 19.8 )
f2
2
l
sin
f1
k 2 f 2 sin
2
l
sin
x
l
x
l
M1
E
I
( 19.9 )
M1
E
I
( 19.10 )
f2
2
l
sin
x
l
k 2 f 2 sin
I
ili
x
l
f1
I
6O
S (,
2E
I
Sk 2
l
2
l
sin
x
l
( 19.11 )
( 19.12 )
240
f2
Oznake:
f1
S
1
Sk
( 19.13 )
19
( 19.14 )
M2
M1
S
1
Sk
max
( 19.15 )
M1
W
max
Oznake:
1
S
1
Sk
( 19.16 )
241
Sk
gdje je: li duina izvijanja tapa
19
19.1.3.
2E
I
li
( 19.17 )
Dimenzioniranje
Pri izboru dimenzija poprenog presjeka tapa treba voditi rauna da napon
nije proporcionalan uzdunoj sili S. Radi toga najvei napon raste bre nego
sila S.
Npr. pri poveanju poprenog optereenja P i uzdune sile S dva puta,
ukupni napon naraste vie od dva puta. Zato treba pri kontroli dimenzija
poprenog presjeka tapa izvriti kontrolu prema optereenju uveanom
koeficijentom sigurnosti.
Ako pri porastu svih vanjskih sila za n-puta, napon dostigne granino stanje
koje je za ilave materijale granica teenja
M, imamo:
max
n S n M1
A
W
T,
1
T
nS
1
Sk
( 19.18 )
S M1
A W
1
T d
nS
n
1
Sk
( 19.19 )
S S fo
A
W
M
1
1
1
d
nS W
nS
1
1
Sk
Sk
242
( 19.20 )
S
k M
d
A
W
( 19.21 )
19
gdje su:
A fo
1
W
1
nS
1
Sk
1
nS
1
Sk
( 19.22 )
( 19.23 )
Primjer
Za dati elini tap: l = 5 m, I NP 40, E = 2,1 104 kN/cm2, T = 24 kN/cm2,
n = 2, sa poetnom krivinom oko slabije ose fo = 1 cm, odrediti: otpornost tapa
na izvijanje, maksimalni napon i maksimalni ugib.
Rjeenje:
I NP 40 (A = 118 cm2, Wy = 149 cm3, Iy = 1160 cm4,
iy = 3,13 cm)
6N
S (,
OL
N1
6X 6X
$ :
IR
V 7
6X
6N
6X
6
X
6
X
243
-HGQDLQDVHUMHxDYDGLUHNWQRLOLSUREDQMHP
19
V
6
$
:
6N
N1 FP
IR
I
6
6N
19.1.4
FP
Da bismo dobili predstavu o graninoj nosivosti vitkih tapova optereenih uzdunom silom i poprenim optereenjem, potrebno je nacrtati interakcione krive nosivosti. Interakciona kriva nosivosti za vitak tap zavisi od vrste materijala,
poprenog presjeka i duine izvijanja.
Interakciona formula za proraun napona glasi:
S u M 1u
A
W
ili
Su
M 1u
T A T W
onda imamo:
Oznake:
1
T
Su
1
Sk
1
1
Su
1
Sk
( 19.30 )
( 19.31 )
ST = T A
( 19.32 )
MT = T W
( 19.33 )
S u M 1u
ST M T
1
1
Su
1
Sk
( 19.34 )
244
Ako oznaimo:
x = Su / ST
( 19.35 )
y = M1u / MT
( 19.36 )
tada imamo:
x y
1
1
ST x
1
Sk
( 19.37 )
19
y x2
S
ST
x 1 T 1
Sk
Sk
( 19.38 )
Ako usvojimo apscisu za y osu, a ordinatu za x osu, kriva presjeca koordinatne ose u takama:
A (0; 1),
B (1; 0), i
C (0; Sk / ST )
y 2 x1
x1
y1 x 2
ST
S
1 T 0
Sk
Sk
S
1
1 k
2 ST
S
ST
x1 1 T 1
Sk
Sk
2
x
y1 1 1
Sk
ST
( 19.39 )
( 19.40 )
245
19
Interakcione krive (19.38) u funkciji vitkosti tapa su prikazane na slici (Sl. 19.3).
246
Pomou interakcionih krivih nosivosti moemo odrediti graninu veliinu uzdune sile Su i maksimalni momenat savijanja M2 po teoriji II reda.
a)
19.4)
19
Tok prorauna:
1.
Odrede se veliine MT , ST i Sk .
247
b)
19
248
19
Sl. 19.8
249
19
19.2.
6 X 0 X
d
6 N\ 0 N
250
( 19.41 )
$NRMH 0 N
0 N
GRELYDPRMHGQDLQXXREOLNX
6X
6 N]
6
0 X X
6
6 N]
X
6 N\
0 N
19
d
F\
F /7
N /7
6 N\
VN
{
Q V G
$ Q V G
VN
0 N
{
Q V G :] Q V G
6X
6 N]
( 19.42 )
( 19.43 )
( 19.44 )
Su = n S
M1u = n M1
251
19
N 0
6
/7
d V G
F \ $ F /7 :]
k M1
S
d
Wz
z A
( 19.46 )
1
nS
1
S kz
( 19.47 )
k
gdje je:
Oznake:
A
koeficijent sigurnosti
252
( 19.45 )
LT
19
za vitkost LT
Napomena:
Moe se desiti da tap ima razliite uvjete privrenja krajeva u ravnini z-x i y-x
i / ili ima pridranja izmeu oslonaca.
Ovo poglavlje je detaljnije i opirnije razraeno u udbenicima teorije stabilnosti
i propisima EUROCODE 3.
U savremenim propisima, kontrola stabilnosti ovih elemenata vri se prema
interakcijskim dijagramima dobivenim eksperimentalnim putem.
253
20.
20
Koncentracija napona
254
20
255
2,80
2,60
GRANIT
STAKLO
5-8
(0,670,75)105
180-420
(0,240,49)105
0,22 105
2-4
(0,120,17)105
(0,3-0,4)105
2,50
A.BETON
80-120
0,0055 105
(0,1-0,12)105
0,80
DRVO
30-120
(0,4-0,47)105
(1-1,15)105
8,90
BAKAR
(0,260,27)105
(0,670,72)105
2,70
ALUMINIJ
130-260
(0,380,45)105
(1,15-1,6)105
7,25
LIVENO .
340-1000
(0,8-0,81)105
(2-2,1)105
7,85
MPa
MPa
MPa
90-140
90-230
20-60
40-60
30-120
180-420
600-1000
340-1000
MPa
VRSTOA
MATERIJALA
t/m3
MODUL
KLIZANJA
MODUL
ELASTI.
ZAPREM.
TEINA
ELIK
MATERIJAL
0,3
0,1-0,7
7-10
10-40
100-200
30-80
120-240
MPa
dz
12-26
4-10
10-12
10-40
100-200
90-150
120-240
MPa
dp
DOZVOLJENI
NAPONI
0,25
0,25
0,16-0,18
0,31-0,34
0,30-0,40
0,23-0,30
60-90
40-70
100-130
20-50
165-240
165-255
100-120
100-130
10 -7
= I y / x I
0,25-0,33
TEMP.KOEF.
ZA 1oC
POASONOV
KOEFICIENT
Tablice
Literatura
268
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.
Miroljubov J. i dr., Posobie k reeniju zada po soprotivleniju materialov,
Visaja kola, Moskva, 1974.
21.
22.
23.
24.
25.
26.
27.
28.
29.
30.
31.
32.
33.
34.
35.
36.
269