Sumo Robot:

1. Remote Control (RC)

Yang dibutuhkan:
a. Rangkaian Remote Control
3 I/O
- Joystick PS
- RC 2,4 GHz
b. Rangkaian Driver Motor
- Mosfet IRF
4 I/O
- L298D
- Relay
c. Rangkaian Power Supply dan Tombol
2. Automatic
Yang dibutuhkan:
a. Rangkaian Sensor Jarak
- Sharp Gp 2D (LM324/LM339)
- IR Rx/Tx
b. Rangkaian Sensor Garis
- Led & Photodiode (LM324/LM339)
- IR Rx/Tx
c. Rangkaian Driver Motor
- Mosfet IRF
- L298D
- Relay
d. Rangkaian Power Supply dan Tombol
3. Automatic and RC
Yang dibutuhkan:
a. Rangkaian Remote Control
- Joystick PS
- RC 2,4 GHz
b. Rangkaian Sensor Jarak
- Sharp Gp 2D (LM324/LM339)
- IR Rx/Tx
c. Rangkaian Sensor Garis
- Led & Photodiode (LM324/LM339)
- IR Rx/Tx
d. Rangkaian Driver Motor
- Mosfet IRF
- L298D
- Relay
e. Rangkaian Power Supply dan Tombol

7 I/O Digital
1 I/O Analog

1 I/O

4 I/O

4 I/O

12 I/O Digital
1 I/O Analog

4 I/O
1 I/O

3 I/O
4 I/O

4 I/O
4 I/O
1 I/O

11 I/O Digital
5 I/O Analog

Mekanikal Robot:
1. Kelas 3 Kg
a. Motor DC 320 Rpm Torsi 8 Kg
b. Roda 4WD dengan Belt (Bukan Tank)
c. Ban Karet Anti Slip ukuran diameter 60 mm
d. Plat Alumunium Dengan Tebal 8 mm
e.
2. Kelas 1 Kg
a. Motor DC Rpm Torsi 5 Kg
b. Roda 4WD dengan Belt (bukan Tank)
c. Ban Karet Anti Slip Ukuran Diamter 60 mm
d.
3. Asas
Diagram Blok Sistem:
Driver
Motor
Arduino

RC
Supply &
Tombol

Sensor
Garis
Sensor
Jarak