Professional Documents
Culture Documents
Vezba 4 - OBD Komunikaciona Merenja
Vezba 4 - OBD Komunikaciona Merenja
STUDENT ___________________
BR.INDEKSA ___________________
SMER ___________________
DATUM ___________________
VEBU PREGLEDAO ___________________
DATUM ___________________
CILJ VEBE
Cilj vebe je upoznavanje sa sadrajem i postupkom OBD (On Board Diagnose)
komunikacionih merenja u elektronskim sistemima vozila sa dijagnostikim ureajem KTS 670.
1. OBD
Krajem 80-tih godina prolog veka proizvoai vozila zapoeli su sa ugradnjom posebne
sijalice u vozilo, sa dva osnovna zadatka:
1. da obavesti vozaa o pojavi greke u vozilu,
2. da omogui serviserima da nakon oitanja greke lake utvrde osnovni uzrok kvara na
vozilu.
Osnovni cilj navedenog dijagnostikog sistema bio je da se smanji emisija izduvnih
gasova i pojednostavi opravka vozila. Automobilska industija nazvala je taj sistem On Board
Diagnostic-OBD, a Kalifornijska agencija za kontrolu zagaenja vazduha CARB (The
California Air Resources Board) izradila je prvu zakonsku regulativu koja se odnosila na
proizvoae vozila i obavezu ugradnje OBD-a.
Generacija I (OBD I) poela se primenjivati na sva vozila u Kaliforniji od modelske 1988
godine, a obuhvatala je sledee:
1. Ugradnju indikatorske sijalice na panelu komandne table u cilju obavetavanja vozaa
o nastaloj greci u sistemu upravljanja radom motora. Sijalica je dobila naziv MILsijalica (Malfunction indicator lamp), esto obeleena kao CHECK ENGINE
sijalica.
2. Sistem mora imati mogunost snimanja i oitanja koda greke (DTC=Diagnostic
Trouble Code) za sve komponente povezane sa emisijom izduvnih gasova vozila.
3. Elektronski sistem mora nadzirati rad Lambda sonde, EGR-ventila i EVAP-ventila.
Iako je OBD I regulisao nadzor nad katalitikim konvertorom (katalizatorom), sistemom
za regulaciju isparenja iz rezervoara i izostanku paljenja motora, nije znaajnije uticao na
smanjenje emisije izduvnih gasova vozila.
Uvoenjem druge generacije standarda OBD II od strane CARB i EPA (Environmental
Protection Agency), vozila su morala biti proizvedena sa opremom koja omoguuje sledee:
1. Prepoznavanje komponente koja smanjuje ili potpuno onemoguava efikasan rad
sistema vozila koji regulie emisiju izduvnih gasova,
2. obavetava vozaa o potrebi servisiranja/opravke vozila
3. uvoenje standardizovanih kodova greaka i upotrebu itaa kodova greaka (Generic
Scan Tool)
Navedeni zahtevi standarda OBD II odnose se na sve modele lakih vozila poevi od
modelske 1996. godine. Sva novoproizvedena vozila morala su proi FTP test (Federal Test
Procedure) za izduvne gasove, koji se izvodio na valjcima, a trajao je 505 sekundi, simulacijom
vonje u Los Angeles-u.
Da bi vozilo zadovoljilo takva ispitivanja, standard je definisao da upravljaki ureaj motora
mora omoguiti ispunjenje sledeih zahteva:
- test ispravnosti svih komponenti izduvnog sistema vozila,
- aktiviranje rada sistema i merenje rezultata,
- kontinuinalni nadzor svih aspekata rada motora u cilju spreavanja poveanja emisije
izduvnih gasova iznad vrednosti definisane kao 1,5 x FTP.
- kontrolu rada motora na izostanak paljenja,
- Paljenje MIL-sijalice u sluaju pojavljivanja greeke u kolu ili sistemu,
- Blinkanje MIL- sijalice u sluaju pojave izostanka paljenja u cilju spreavanja
oteenja katalizatora.
V.Matijevi, VET, Beograd, Inc. All Rights Reserved
Slika 1.
Dozvoljene
granice pojedinih
komponeti
emisije izduvnih
gasova za
benzinske
motore
MIL-sijalica
Na evropskim vozilima je uglavnom ute boje, a
ugraena je u komandnu tablu vozila.
Prema odredbama standarda ona mora zasvetliti
prilikom ukljuenja paljenja (kontakt-klju u poloaju
1), to predstavlja kontrolu funkcije same sijalice ili
ako nastupe sledee nepravilnosti u toku rada motora:
- pojava greke relevantne za izduvne gasove u
toku 2-10 uzastopnih ciklusa vonje,
- pojave greke u upravljakom ureaju,
- pojave greke koja dovodi do iskljuenja cilindra
u cilju zatite katalizatora (MIL - mirka)
Vana napomena:
- Ako u vozilu postoji 16-pinski OBD prikljuak za dijagnostiku, to ne znai da je i ugraen
elektronski sistem sposoban za OBD dijagnostiku (npr. vozilo nije proizvedeno za zemlje EU i
SAD, ve za neke druge zemlje).
4
i
5
Mogunost
B
C
P
U
0
1
2
3
1
2
3
4
5
6
7
01
do
99
Znaenje
Body
Chassis
Drive/OBD II/Powertrain
Future systems (Undefined)
Kod greke- SAE test
Kod greke- test proizvoaa vozila
Kod greke- SAE test
Kod greke- test proizvoaa vozila
Gorivo i vazduh - dodatno merenja
Gorivo i vazduh - dodatno merenja
Sistem za paljenje
Dodatna kontrola sistema za izduvne gasove
Regulacija brzine i broja obrtaja u praznom hodu
ECU i izlazni signali
Transmisija
Oznaka komponente sistema
Slika 6.
Prikljuenje
KTS 650
na 16-pinski
OBD
konektor
V.Matijevi, VET, Beograd, Inc. All Rights Reserved
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Slika 7. Prikaz na KTS 650 nakon ulaska u OBD-dijagnozu
$0
$1
$2
$3
$4
$5
$6
$7
$8
$9
$A
$B
$C
$D
$E
$F
Tabela 2. Heksadecimalni
kod
Prema tome, pod Pronaeni sistemi javljaju se upravljaki ureaji elektronskih sistema vozila
sposobni za OBD dijagnostiku. To su upravljaki ureaji sistema relevantni za izduvne gasove
koji se nalaze na vozilu, a obino to bude upravljanje motorom. Drugi sistem koji se uglavnom
prepoznaje je pogonsko upravljanje, gde su uglavnom podrazumeva upravljanje automatskim
menjaem.
Napomena:
OBD II koristi heksadecimalni kod, koji umesto 10 brojeva, koristi 16. Brojevi od 0 do 9
(0=broj) ine prvih 10, nakon ega se koriste velika slova od A do F, ime se kompletira niz od
16 brojeva. Da bi se znalo da se radi o heksadecimalnom formatu ispred broja se stavlja znak
$, prema prikazanoj tabeli 2 pretvaranja decimalnih brojeva u heksadecimalni kod.
6.4. Pregled On board dijagnoze
Pod pregledom On board dijagnoze podrazumeva se pregled stepena izgradnje
postojeeg OBD-a. Npr., za vozilo Toyota-Yaris to podrazumeva sledee:
EOBD certifikovano = vozilo ispunjava EOBD normu (nemake saobraajne
dozvole u petom redu imaju uneseno OTTO/OBD umesto OTTO/GKAT),
MIL-status ON/OFF = sijalica greke UKLJ/ISKLJ,
10
PID $00:
-
sadri aktivne PID-ove u sistemu, koji su memorisani kao 4-byte-ni podatak (PID $01
do PID $20). Mogu se prikazati u tom obliku ili kao tekst sa objanjenjem.
Ako je PID $20 podran, informacija je memorisana u istom obliku kao i za PID $00,
kao 4-byte-na za PID $21 PID $40.
Ako je PID $40 podran, primenjena je ista metoda, itd. teoretski 256 PID-ova ($00 $FF) moe biti podrano.
PID $01:
-
PID $02:
PID $03:
Slika 8. Mode 1, PID 1
-
11
- Data D: Znaenje bit-koda test statusa komponente sistema (Oznaavanje isto kao i
za Data C.)
Za bit-ove 0-7: 0 izvrena je provera komponente sistema ili komponenta nije
ugraena,
1- Provera komponente sistema nije izvrena
PID $02:
-
Data A: Bit-kod prikazuje status sistema za ubrizgavanje Bank 1 (prikaz levo). Samo
jean od sledeih bitova moe biti 1.
Bit 0: kontrola spremnosti jo nije postigunta (Control readiness)
Bit 1: aktivna kontrola bez ogranienja
Bit 2: otvorena petlja usled uslova vonje
Bit 3: otvorena petlja usled greke
Bit 4: aktivna kontrola u ogranienom podruju
Bit 5-7: ne koristi se (uzima se 0).
Data B: Bit-kod prikazuje status sistema za ubrizgavanje Bank 2 (prikaz desno). Ako
nije podran, svi bitovi su 0, ili je kodiranje kao i u sluaju za Data A:
12
PID
$04
$05
$06
$07
$08
$09
$0A
$0B
$0C
$0D
$0E
$0F
$10
$11
Parametar
Izraunata vrednost optereenja
Temperatura rashladne tenosti
Lambda integrator (Bank 1), takoe Bank 1+3 mogu
Lambda adapcija (Bank 1), takoe Bank 1+3 mogu
Lambda integrator (Bank 2), takoe Bank 2+4 mogu
Lambda adapcija (Bank 2), takoe Bank 2+4 mogu
Pritisak goriva
Pritisak vazduha u usisnoj grani
Broj obrtaja
Brzina vozila
Ugao paljenja
Temperatura usisnog vazduha
Masa vazduha
Pozicija leptira za gas
Vrednost
0 ... 100%
-40 ... 215 0C
- 100 ... 99,22%
- 100 ... 99,22%
- 100 ... 99,22%
- 100 ... 99,22%
0 ... 765 kPa
0 ... 265 kPa
0...16383,75 rpm
0 ... 255 km/h
-64 ... 63,5 0 KW
-40 ... 215 0C
0 ... 65535 g/sec
0 ... 100 %
13
14
PID
Bank
Senzor
PID
Bank
Senzor
$14
1
1
$14
1
1
$15
1
2
$15
1
2
$16
1
3
$16
2
1
$17
1
4
$17
2
2
$18
2
1
$18
3
1
$19
2
2
$19
3
2
$1A
2
3
$1A
4
1
$1B
2
4
$14
4
2
Ako se Lambda senzor ne koristi u proraunu, 99 % prikaza odnosi se na lambda integrator.
15
Primer:
Ugao paljenja
Slika 14. Nain prikazivanja stvarnih vrednosti u Modu 1 ( na nemakom jeziku!)
V.Matijevi, VET, Beograd, Inc. All Rights Reserved
16
Slika 15: Kod greke P1122 i uslovi pri kojima je greka memorisana
6.7. Mod 3 (Mode 3, read error memory)
U modu 3 mogu se oitati memorije greaka prepoznatih OBD sistema (npr. upravljanje
motorom, upravljanje menjaem). U ovom modu prikazuje se i objanjavaju samo potvrene
greke relevantne za izduvne gasove, za razliku od Moda 7.
- Identifikacioni format koda greke
Kod (code) greke sastoji se od 5 znamenki (npr. P0302=cilindar 2-izostanak paljenja), gde je:
V.Matijevi, VET, Beograd, Inc. All Rights Reserved
17
18
Slika 17: Primer: a) Mod 3- itanje memorije greaka, b) Brisanje memorije greaka SVIH
CARB sistema
6.9. Mod 5 (Mode 5, oxygen sensor values)
U ovom modu upravljaki ureaj motora daje normirane parametre poslednjeg testa
Lambda sondi. Kod pojedinih proizvoaa Mod 5 nije podran, to znai da nije ni aktivan, zbog
ega se u tom sluaju vrednosti testa lambda sondi mogu pronai u Modu 6.
Za svaku lambda sondu koja je ugraena u vozilo mogua su 23 parametra, koja nisu propisana
od strane zakonodavca, ve proizboai vozila imaju mogunost izbora broja parametara kojima
e proceniti ispravnost lambda sonde (amplituda i dinamika signala).
Takoe je ostavljena mogunost da proizvoai definiu svoje specifine parametre (u podruju
adresa od $81 do $FF), meutim tada dijagnostiki ureaj te vrednosti prikazuje bez propratnog
teksta, pa je potrebno objanjenje potraiti u orginalnoj dokumentaciji proizvoaa vozila.
Elektronska upravljaka jedinica vri registriranje samo onih parametara lambda sondi koji su se
javili u Modu 1, kao PID $13 (mesto ugradnje lambda sonde), ali je mogue i registiriranje
parametra na PID $1D.
Parametri testa nazivaju se TID-ovi (eng. Test Identification) i pripadaju odreenoj lambda
sondi. TID-ovi, koje prikazuje dijagnostiki ureaj, odgovaraju mernim takama signala lambda
sonde prikazanoj na sledeoj slici.
V.Matijevi, VET, Beograd, Inc. All Rights Reserved
19
20
Slika 20. Karakteristine merne vrednosti Lambda sonde (na nemakom j.)
Na slici 20 prikazane su karakteristine vrednosti dobijene pri merenju lambda sonde ispred
katalizatora. Pri opisu prikazanih parametara koriste se sledee oznake:
- B1-S1 = RED 1-SONDA1 (S1= prije katalizatora)
- B1-S2 = RED 1-SONDA2 (S2= iza katalizatora)
- B2-S1 = RED 2-SONDA1 (S1= prije katalizatora)
- B2-S2 = RED 2-SONDA2 (S2= iza katalizatora),
gde je:
- RED 1, npr. cilindri 1 - 4
- RED 2, npr. cilindri 5 - 8.
- Primeri vrednosti nekih TID-ova za sonde prije katalizatora (sonda 1):
- TID $00: Prikazuje se u Modu 5 i sadri aktivne TID-ove u sistemu
- TID $01: Granina vrednost napona za bogatu smeu. Vrednost je konstantna,
a podruje prikaza je od 0...1,275 V (npr. 0,450 V programirano),
- TID $02: Granina vrednost napona za siromanu smeu. Vrednost je konstantna,
a podruje prikaza je od 0...1,275 V (npr. 0,450 V programirano),
- TID $03: Minimalni napon za proraun vremena prelaska napona iz podruja bogate u
siromanu smeu i obrnuto -prekidako vreme sonde,
a podruje prikaza je od 0...1,275 V (npr. 0,185 V programirano),
- TID $04: Maksimalni napon za proraun prekidakog vremena sonde,
podruje prikaza je od 0...1,275 V (npr. 0,670 V programirano),
- TID $05: Vreme prelaska iz bogate u siromanu smeu, a podruje prikaza je
od 0...1,02s (npr. 0,240 s izraunao ECU),
- TID $06: Vreme prelaska iz siromane u bogatu smeu, a podruje prikaza je
od 0...1,02 s (npr. 0,160 s izraunao ECU),
- TID $07: Minimalna vrednost napona sonde, a podruje prikaza je od 0...1,275 V
(npr. 0,000 V izmerio ECU),
- TID $08: Maksimalna vrednost napona sonde, a podruje prikaza je od 0...1,275 V
(npr. 0,910 V izmerio ECU),
- TID $09: Vreme prolaza kroz granine vrednosti izmeu TID $01 i TID$02, a podruje
prikaza je od 0...1,02 s (npr. 0,600 izraunao ECU).
V.Matijevi, VET, Beograd, Inc. All Rights Reserved
21
Slika
23.
Primer
prikaza Moda 9 za
proizvoaa
vozila
BMW
23
24