Otomatik Kontrol 7 Kararliklik Kriterleri

29.11.
2015
Otomatik Kontrol (Dorusal sistemlerde Kararllk Kriterleri) - Ders sorumlusu: Do.Dr.Hilmi Kuu
29.11.2015
29.11.2015
29.11.2015
29.11.2015
10
29.11.2015
11
12
29.11.2015
13
rnek
Kararllk Tablosunu hazrlaynz
14
29.11.2015
15
Kapal evrim
kutuplar ve
kararlklar
a. Kararl sistem;
b. Kararsz sistem
2000, John Wiley & Sons, Inc.

Nise/Cotrol Systems Engineering, 3/e
29.11.2015
rnek
a. Kapal evrimli
kontrole ait TF;
b. edeer
Kapal evrimli
sistemin TF
Tamamlanm Routh kararllk tablosu
29.11.2015
Table 6.4
Completed Routh table for Example 6.2
2000, John Wiley & Sons,

Inc.
Nise/Control Systems
Engineering, 3/e
Table 6.5
Determining
signs in first
column of a
Routh table with
zero as first
element in a row
2000, John Wiley & Sons,

Inc.
Nise/Control Systems
Engineering, 3/e
10
29.11.2015
rnek
rnek
21
22
11
29.11.2015
23
24
12
29.11.2015
rnek
25
26
13
29.11.2015
27
rnek
28
14
29.11.2015
29
30
15
29.11.2015
rnek
31
32
16
29.11.2015
33
34
17
29.11.2015
Otomatik Kontrol (Dorusal sistemlerde Kararllk Kriterleri- MatLab) - Ders sorumlusu: Do.Dr.Hilmi Kuu
Transfer Fonksiyonu Modellerinin MATLAB ile Analizi
s^3+3s^2+4 polinomunun kkleri roots komutu

ile bulunur.
Sonular;
r=
-3.3553
0.1777 + 1.0773i
0.1777 - 1.0773i
Sistem transfer fonksiyonu tf komutu ile

bulunur;
Transfer fonksiyonu pay paydaya blme, sonucu blm
ve kalan olarak yazma ilemi deildir. Bir sistemin
giri/k bantsn modelleyen sembolik bir gsterim
biimidir.
Sonular ;
Transfer function:
10
---------------s^2 + 2 s + 5
Transfer function:
10
----s+1
18
29.11.2015
Art arda seri bal iki sistemin transfer

fonksiyonlarnn indirgenmesi, series komutuyla
ya da * arpm operatryle yaplr.
Sonu;
Transfer function:
10
-----------------------s^3 + 3 s^2 + 7 s + 5
Paralel bal iki sistem blounun indirgenmesi

parallel komutu ya da + toplama operatryle
yaplr.
Sonu;
Transfer function:
s^2 + 12 s + 15
---------------------s^3 + 3 s^2 + 7 s + 5
19
29.11.2015
Geri bildirim dngsnn indirgenmesi feedback

komutu ile yaplr. T=feedback (G,H,iaret);
burada iaret, geri bildirim negatif ise -1, pozitif
ise +1dir. iaret belirtilmedii takdirde negatif
geri bildirime gre hesaplama yaplr.
Yukardaki gibi bir sistemde ileri yol G(s)= GD(s)*GDS(s) ,

geri bildirim H(s), geri bildirimli sistemin transfer fonksiyonu
T(s)dir.
Sonular;
Transfer function: G=
s+4
----s+5
Kodu gster
MatLab
Transfer function: T=
s^2 + 6 s + 5
------------------------------s^4 + 7 s^3 + 11 s^2 + 5 s + 4
20
29.11.2015
Bir sistemin kutuplar ve sfrlar srasyla pole ve

zero komutlaryla bulunur. Kutup ve sfrlar s
karmak dzleminde izdirmek iin ise pzmap
komutu kullanlr.
Sonular;
sifirlar =
0 + 0.4082i
0 - 0.4082i
kutuplar =
-1.0000
-1.0000
-1.0000
42
21
29.11.2015
Kodu gster
MatLab
43
Kodu gster
MatLab
44
22
29.11.2015
Bitti
45
23

Otomatik Kontrol 7 Kararliklik Kriterleri

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Otomatik Kontrol 7 Kararliklik Kriterleri

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

29.11.

Kararllk Tablosunu hazrlaynz

2000, John Wiley & Sons, Inc.

Tamamlanm Routh kararllk tablosu

2000, John Wiley & Sons,

2000, John Wiley & Sons,

Transfer Fonksiyonu Modellerinin MATLAB ile Analizi

s^3+3s^2+4 polinomunun kkleri roots komutu

Sistem transfer fonksiyonu tf komutu ile

Art arda seri bal iki sistemin transfer

Paralel bal iki sistem blounun indirgenmesi

Geri bildirim dngsnn indirgenmesi feedback

Yukardaki gibi bir sistemde ileri yol G(s)= GD(s)*GDS(s) ,

Bir sistemin kutuplar ve sfrlar srasyla pole ve

You might also like