ARRANQUE DE

MOTORES
ASNCRONOS

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ARRANQUE DE MOTORES ASNCRONOS

Para finalizar este captulo es conveniente hacer un resumen
comparativo entre los motores asncronos y sncronos.
Ya se ha dicho que las aplicaciones del asncrono son ms frecuentes
pero en los accionamientos de gran potencia, con altas horas de
funcionamiento, la solucin a base de motor sncrono puede ser
interesante y al menos debe ser considerada.
Vamos a presentar esta comparacin en la tabla 1
En muchas ocasiones el mayor coste de inversin de un motor
sncrono se ve compensado por la evaluacin econmica de sus
ventajas sobre todo en los servicios de muchas horas de duracin que
no requieran arrancar al motor muchas veces.
La ventaja del consumo regulable de potencia reactiva se hace notoria
en los accionamientos lentos con motores de muchos polos en los
cuales el motor asncrono tiene un factor de potencia muy malo.
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Tabla 1
Comparacin
entre motores
sncrono y
asncrono

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CONSIDERACIONES:
Tensin de la red constante

V constante

Deslizamiento critico mnimo para obtener una eficiencia alta.

Torque de arranque moderado.

OBJETIVOS DEL ARRANQUE:

Evitar cadas de tensin en los elementos de la red (transformadores,
alimentadores, etc.), inadmisibles para las cargas conectadas cerca del

motor.
Evitar prdidas por efecto Joule, debido a las elevadas corrientes de
arranque.
Obtener un torque de arranque adecuado para vencer el torque
resistente.

TARR

TO Tmec

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ECUACIONES GENERALES QUE DESCRIBEN EL ARRANQUE

Corriente de arranque: s 1

I ' ARR C1I ' ' ARR

c1V1

2 r '2 2
2
2
(c1r1 c1 ) (c1 x1 c1 x'2 )
s

''
'
I ARR
I ARR
- Corriente de arranque para el circuito equivalente "T " y

"L" invertida respectivamente.

Multiplicidad de corriente de arranque:

Ki

I ARR

IN
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 Torque de arranque: s 1

p
p
m1
1
2 2
r
r
'
c
2
2
2
1 V1
2
2

I ' ARR
w s
w s

2 r '2 2
(
c
r

c
) (c1 x1 c12 x'2 ) 2
11 1
s

m1

TARR

Multiplicidad de torque de arranque:

TARR
KT
TN
Ecuacin mecnica de movimiento del rotor:

Te T0 Tmec

dwmr
J
Tdin
dt

(*)

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Cuando

TARR TO Tmec

Tdin 0

dwmr
0
dt

Quiere decir que el rotor arranca y contina su aceleracin, hasta

llegar al punto de operacin estacionaria donde se cumple el
equilibrio de torques:

mr const. Tdin 0 Te T0 Tmec

Reescribiendo la ecuacin. Mecnica (*)

dwmr
Te Test J
. . . (**)
dt

Test T0 Tmec

Torque esttico frenante

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Analizando (**), se aprecia que durante el accionamiento elctrico

existe los siguientes regmenes:
Te Test Estado de aceleracin.
Te Test

Estado de reposo o movimiento estable.

Te Test

Estado de desaceleracin (frenado).

Tiempo de arranque:
Es el tiempo que transcurre el proceso de arranque del motor, desde el
estado de reposo wmr 0 hasta alcanzar la velocidad nominal.

De la Ec. (**) se tiene que el tiempo de arranque queda expresado por:

t ARR

r
MN

jd
j
(Te To Tmec )
r
m

r
MN

dmr
(Te To Tmec )

dJ
0 la cual se da en la mayor parte de los
dt
accionamientos. Sin embargo para cargas con dJ 0
(robots,
dt

NOTA: Se ha considerado

accionadores, centrfugas, bobinadores, etc,) se debe conocer la ley

de variacin en el tiempo J f t .

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MTODOS DE ARRANQUE EN MOTORES ASNCRONOS

a)Motores asncronos trifsicos con rotor en Jaula de ardilla
MTODOS DE FRECUENTES:
- Arranque Directo a plena tensin (Motor Pequeo).
- Arranque por resistencia en serie con el estator.
- Arranque por reactancias en serie con el estator.
- Arranque por auto transformador.
- Arranque por conmutacin estrella triangulo.
MTODOS ESPECIALES:
- Arranque con bobinado parcial.

- Arranque del motor con varias velocidades.

- Arranque con motor auxiliar.
- Arranque con bobinado partido.
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b) Motores asncronos trifsicos con rotor bobinados;

-Arranque por resistencias rotricas.
c) Arrancadores de estado slido:
En el arranque de motores asncronos se emplean los siguientes
convertidores electrnicos.

- Arranque mediante arrancador esttico o suave.

- Arranque mediante variacin de frecuencia estatrico.
- Arranque por convertidor directo o ciclo convertidor.

- Arranque por convertidor de frecuencia (con circuito intermedio).

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MTODOS DE ARRANQUE FRECUENTES:

1.ARRANQUE DIRECTO:
- Mtodo simples y seguro.

- Se aplica en redes de capacidad suficiente, en donde la conexin

de los motores no cause severas cadas de tensin.

Figura 1.1 Arranque

directo por contactores
de un motor asncrono
trifsico.

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Corriente de Arranque

I AD

VN
rcc2 xcc2

Figura 1.2 Caracterstica electromecnica tpica en un arranque directo.

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ARRANQUE POR RESISTENCIAS EN SERIE CON EL ESTATOR

La cada hmica en las resistencia, origina que la tensin en los
bornes del motor disminuya, por lo tanto baje la corriente absorbida y el
par (baja el flujo magntico).

REACTOR

Figura 2.1 Esquema de la parte de potencia.

Arranque con resistencias en serie con el
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estator.
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La relacin existente con el arranque directo:

-Corriente de arranque con resistencias:
I ARR

VN

rcc rR 2 xcc2

La relacin de corriente ser:

I AR

I AD

rcc2 xcc2

rcc rR 2 xcc2

La tensin disminuye en la misma proporcin que la corriente por lo

tanto la relacin de torque ser:

rcc2 xcc2
TARR
TAD rcc rR 2 xcc2

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3. ARRANQUE POR REACTOR EN SERIE CON EL ESTATOR

Corriente de arranque:

I ARR

VN

rcc2 xcc xR

Las dems relaciones de corrientes y torques son similares al caso de

las resistencias.
El esquema de conexiones es el mismo, si se reemplaza las
resistencias por las reactancias en la Figura 2.1

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4. ARRANQUE POR AUTO TRANSFORMADOR

Es aplicado generalmente para motores

de gran potencia con tensiones de

alimentacin alta (VN > 3000 V)

En la figura 4.1 se muestra el circuito de
potencia.
KM3 contactor de lnea.
KM2 contactor de alimentacin del auto
transformador.
KM1 contactor de la estrella de auto

transformador.
Q1

seccionador con fusible.

Figura 4.1 Arranque con autotransformador de un

escaln en serie con el estator

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En este tipo de arranque, tanto la intensidad como el torque de arranque

estn en funcin de la tensin de alimentacin desde el auto
transformador.

Figura 4.2 Caracterstica parintensidad en un arranque por

autotransformador.
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-Considerando que las tensiones primarias y secundarias del auto

transformador son: V AT y VBT , entonces sus relacin de transformacin
ser :
aA

VAT I BT

VBT I AT

La corriente en el lado del Motor:

I BT I MOT

VBT VMOT
V

AT I BT I MOT En a A veces.
Z cc
Z cc
a A Z cc

La corriente en el lado de la red:

I AT I RED

VBT VAT
V
2 2RED
a A a A Z cc a A Z cc

El torque de arranque:
Como

TARR V 2

TARR BT

TARR AT
a A2
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5. ARRANQUE ESTRELLA TRIANGULO

Este mtodo se aplica en los motores que tienen 6 bornes de
conexin en el devanado del estator y el motor normalmente funciona
con su devanado estatrico conectando en triangulo para una red
industrial :

En la figura 5.1 se muestra el esquema del circuito de potencia:

K1 Contactor de lnea.
K2 Contactor de triangulo.
K3 Contactor de estrella.
380V

220V

380

660

220

380

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Figura 5.1 Arranque de un motor por conmutacin estrella triangulo

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Figura 5.2 Arranque de un motor por conmutacin estrella triangulo

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Primer punto de arranque conexin estrella. La tensin de fase es:

Vf

VL

58% VL
3

La corriente de fase disminuye proporcional a la tensin, por lo tanto:

If

Vf

VL

Zf
3 Zf

IL I f

VL
3 Zf

..(*)

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 Segundo punto de arranque conexin triangulo

Por medio de un rel temporizado (Rt) se desconecta el contactor

de estrella (K3) cuando el motor alcanza el 70 % - 80% de su
velocidad nominal, y se conecta el contactor de triangulo (K2).
En estas condiciones de operacin en triangulo.
-Los valores de tensin y corriente de fase son:
V f VL

; If

V f VL
IL

58% I L

Z
Zf
3
f

-La corriente de lnea (absorbida de la red) IL ser:

IL 3 I f 3

VL
Zf

....... (**)

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Relacionando (*) y (**), obtenemos: (corregir en * I L

I L

IL

VL
3Z f

1
=
3 VL 3
Zf

I L

y en ** I L ).

IL

-Las relaciones entre las corrientes de fase sern:

If
If

VL
3Z f
1

=
VL
3
Zf

If

If
3

-El torque de arranque en conexiones estrella:

Como el torque es proporcional al cuadrado de la tensin de fase, por
2
lo tanto:
VL

TARR
3 1

=
TARR
VL 2
3

TARR

TARR
3

Por esta razn este mtodo no es aplicable a motores que arranquen a

plena carga.
Este mtodo es semejante al arranque por auto transformador,
cuando la
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relacin de transformacin es de aA 3 .

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MTODOS DE ARRANQUES ESPECIALES

1. ARRANQUE CON BOBINADO PARCIAL

El motor debe tener dos

bobinados estatricos en
paralelo, por lo tanto tener 9
12 bornes de salida (2
medios motores).
Al acoplar el motor a la red,
arranca en directo a plena
tensin con un torque y una
corriente, que en el caso ideal
es
la
mitad
de
los
correspondientes al motor
completo (ver figura 1.1 ).

Figura 1.1 Esquema de la parte de potencia.

Arranque con bobinado parcial.

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Para disear un motor que puede arrancar de este modo, se debe de

lograr que cada fase este dividida en dos ramas paralelas idnticas
desde el punto de vista elctrico y magntico (normalmente aplicado a
motores de mediana y gran potencia en EE.UU.)
-En la segunda fase se conecta el segundo medio motor a la red.
En estas condiciones, al estar el motor con deslizamiento menor,
la punta de intensidad es mas baja y su duracin es mas corta.

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2. ARRANQUE DEL MOTOR CON VARIAS VELOCIDADES

Ver Fig. 2.1

Fig. 2.1 Sistema de conexin de motores asncronos trifsicos de

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varias
velocidades

3. ARRANQUE CON MOTOR AUXILIAR

Empleado solo en motores muy grandes.

Para este propsito se acopla mecnicamente, al motor principal, un
motor bobinado con 2 polos menos.

El motor auxiliar es diseado considerando los siguientes aspectos:

Por funcionar solo en el arranque, su dimensionamiento no se

ajusta rigurosamente al problema del calentamiento.
El motor, se disea solo teniendo en cuenta la produccin de
torque sin atender al rendimiento.
Al tener 2 polos menos y regulacin rotrica se puede pasar de
forma controlada por la velocidad del

motor principal al que

arranca.

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4. ARRANQUE CON BOBINADO PARTIDO

Este mtodo se recomienda aplicar en motores conectados en

estrella.

El motor debe tener dos circuitos en paralelo por fase.

Durante la primera etapa de arranque en una o en dos de las
fases se conectan estos circuitos en serie en lugar de paralelo. Al
pasar la velocidad cerca del punto de funcionamiento normal, se
pasa a la conexin en paralelo de las ramas de todas las fases.
Durante el arranque

aparece una pequea componente de

cambio de 3er armnico, que causa una disminucin de torque en

la zona del 66% de deslizamiento.

Con este mtodo de arranque se obtiene una corriente reducida

con un ndice de arranque en Nm/Kva parecido al que se obtiene
con el motor arrancado en forma directa.
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ARRANQUE DE UN MOTOR ASNCRONO DE ROTOR DEVANADO

1.ARRANQUE POR RESISTENCIAS ROTRICAS:
En principio todos los mtodos aplicados para el arranque de
motores asncronos con rotor jaula de ardilla, son aplicables a este
tipo de motores.
Sin embargo la mejor solucin para limitar la corriente de arranque
sin mayor disminucin del torque es el empleo de motores con rotor
bobinado, donde se pueden alcanzar valores de TARR = (1.5 2.5)
TN, mientras que la intensidad de arranque no sobrepasa los
valores de IARR= (1.5 2.0) IN.

Frente a los motores con jaula de ardilla, los motores con rotor
devanado son aplicados en los siguientes casos:
Cuando el motor con jaula presenta dificultades en la regulacin de
su velocidad.
Cuando el torque mecnico aplicado por la carga sobre el eje es
apreciable y no permite el arranque de un motor a tensin reducida.
Cuando la inercia de la maquina accionada es tan grande que la
energa trmica liberada en el circuito secundario (rotor) ocasionada
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un calentamiento inadmisible para el devanado.
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En el arranque por resistencias rotricas, se pueden utilizar

resistencias metlicas o liquidas conectadas en cada fase del circuito
rotorico.
Para el anlisis del proceso de arranque, es pertinente recordar las
ecuaciones que definen los parmetros de arranque.

TARR

p m V2 R '
2 1 1 2

I ARR

2
2
R1 R2 ' X 1 X 2 '

Smax

R2 '

R12 X 1 X 2 '

Tmax

V1
Rcc 2 X cc 2

R2 '
R '
2
X 1 X 2 ' X cc

p m V2
2 1 1

2 R1 R12 X 1 X 2 '

En la figura (Fig. 1.1) se muestra el circuito de potencia de un motor con

arranque por resistencias, para el caso de dos escalones.

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Fig. 3.1 Arranque de un motor de rotor bobinado con resistencias

rotricas
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Con este tipo de motores es posible obtener una impedancia rotorica

elevada en el arranque, y otra mucha menor cuando el motor haya

alcanzado su velocidad nominal.

En la fig. 3.1, adems de las protecciones contra cortocircuitos y
sobrecargas, se tiene los siguientes contactores:
K1 Contactor de lnea.
K2 Contactor de eliminacin del ltimo grupo de resistencias.
K3 contactor de eliminacin del primer grupo de resistencias.

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El arranque se realiza en 3 etapas:

1 Punto: K1 cerrado, K2 y K3 abiertos Ra1 y Ra2

conectados
la impedancia rotrica ser:

Z2eq Z2 Ra1 Ra 2

2 Punto: K3 Cerrado (1 Tramo de resistencias cortocircuitos) La

impedancia retrica es:

Zeq Z 2 Ra 2

3 Punto: K2 cerrado (2 Escaln de resistencia cortocircuitado).

La impedancia retrica es Zeq = Z2 (impedancia rotrica propia) con
la cual el torque adquiere su caracterstica propia.
La caracterstica del torque T=f(s) y de la corriente retrica I2=f(s),
que corresponden a las etapas de arranque o escalones de
resistencia se muestran en las figuras (Fig.3.2 , Fig.3.3):
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T/TN

3 P

S3

2 P

I/IN

1 P

3 P

2 P

1 P

S2
S1
Text

0.5

Fig. 3.2 - Variacin del torque

0.5

Fig. 3.3 - Variacin de la corriente

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Los valores de resistencia de arranque y los intervalos de tiempo de

conexin de cada etapa, son seleccionados de tal forma que, el
torque durante el arranque vari de

T = Tmax

T = Tmin, y al

momento de conexin a la red se cumpla :

Tarr = Tmax > Text.

Al ser eliminados todos los escalones de resistencia la impedancia

del motor es la de su propio devanado Z2 con lo cual el torque es
mximo.
T K I 2

I2

V2
Z2

Este sistema de arranque se aplica para maquinas que requieren un

torque creciente, e incluso en mquinas que arranquen a plena carga
o con una gran inercia en el arranque.
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Tabla 1.1 - Recomendaciones para el arranque por resistencia rotricas.

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Tabla 1.2 - Caractersticas principales de los tipos de arranque ms

usados.
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ARRANCADORES DE ESTADO SLIDO

El surgimiento de los semiconductores de potencia y la existencia de

algoritmos de control en los modernos microprocesadores, han

permitido la obtencin de convertidores. Estos convertidores no tienen
componentes en movimiento (convertidores estticos).

1.ARRANQUE MEDIANTE ARRANCADOR ESTTICO O SUAVE.

Estos arrancadores son aplicables a los motores asncronos de rotor
cortocircuitado y algunos motores sncronos cuando arrancan por el
mtodo asncrono.
El sistema de arranque deber cumplir con los objetivos de:
-Disminuir la corriente de arranque.
-Que el torque de arranque sea mayor que el torque de la carga.

I ARR ; TARR Text

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En la figura (Fig. 1.1) se muestra la disposicin de principio de un

arrancador esttico suave, cada lnea tiene dos tiristores en anti
paralelo, de modo que la tensin aplicada al motor se controla
variando el ngulo de conduccin o disparo de los tiristores, el torque y
la corriente quedan controlados a travs de la tensin aplicada:
El torque acelerante cambia proporcionalmente al cuadrado de
la tensin eficaz ( T V12 )

La intensidad absorbida es proporcional a la tensin eficaz ( I V1 )

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Fig. 1.1 - Esquema funcional de un arrancador esttico suave

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DESCRIPCIN DEL ARRANCADOR ESTTICO

El arrancador esttico como regulador de tensin alterna con
tiristores, esta compuesto por dos partes fundamentales:
EL MODULO DE POTENCIA:
Consta de un puente de tiristores de potencia con 6 semiconductores montados
de modo que dentro de cada fase haya dos en oposicin o en antiparalelo.

En la fase, uno de los tiristores conduce un tiempo mximo que corresponde de

o a radianes elctricos (180 o 10 ms en C/A de 50 Hz)
En este modo de potencia se incorporan elementos tales como:
Varistores o diodos zener para la supresin de sobretensiones procedentes de
la red.
Circuito R-C, uno por cada tiristor, para absorber las sobretensiones locales o
internas.
Circuito de encendido a travs de un transformador de impulsos en los
arrancadores estticos de MT (6Kv) se disponen 3 tiristores en serie dentro de

cada rama.

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EL MODULO CONTROL: existe la posibilidad de obtener 2 sistemas:

SISTEMA DE CONTROL POR INTENSIDAD:

Para medir la intensidad real del motor existen 2 transformadores

de corriente en 2 fases: la C.A. es rectificada en C.C. normalizada,
que se compara con la de consigna. La seal de error pasa a un

regulador PID que determina la correccin en el ngulo de

encendido de los tiristores esta correccin se amplifica linealmente
y genera los pulsos de disparo que pasan a los transformadores de
impulsos de los tiristores.

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SISTEMA DE CONTROL DE TENSIN.

La consigna entra en forma de tiempo total para la rampa en

consecuencia existe un generador de rampa.
Para los casos de motores con tensiones superiores a 380v se
debe instalar transformadores de tension en 2 fases y para
tensiones bajas directamente. Estas tensiones de C.A. se
convierten en tensiones de C.C. normalizada que se trata en el
microprocesador de control.
El microprocesador realiza las siguientes funciones:
Error respecto de la tensin de referencia en cada momento.
Calculo del factor de potencia del motor en funcin de la
diferencia temporal de los pasos por cero de tensin e intensidad.
La seal de error va al regulador PID, siendo lo que sigue similar a lo
descrito en el sistema de control por intensidad.
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Figura Regulador de tensin con control de intensidad en el motor.

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Figura Regulador de tensin con rampa de arranque.

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ARMNICOS DE TENSIN
El regulador de tensin que constituye el arrancador suave produce,
en el lado del motor, una onda recortada cuyo contenido de
armnicos estn en funcin de:
Del tipo de jaula del rotor.
Del deslizamiento del motor.
Del valor eficaz del armnico fundamental, que depende del
ngulo de retraso de encendido de los tiristores.
ARMNICOS DE CORRIENTES
Como consecuencia de los armnicos de tensin, las ondas de
corrientes no son senoidales y sus armnicos superiores producen
en el motor efectos indeseables como:
Pares parsitos.
Perdidas adicionales y calentamiento.
Vibraciones y ruido.
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Estos efectos negativos quedan compensados con creces por las

ventajas del sistema:
La tensin aplicada es directamente controlable
Se obtienen torques suaves e intensidades adecuadas
exactamente a las demandas de cada accionamiento concreto.
Variacin gradual de la tensin eficaz a la salida del arrancador,
mediante dos criterios independientes y relacionados:
Rampa de tensin aplicada a partir de un valor mnimo
Intensidad limitada

Permite obtener:
Control de intensidad propiamente dicho.
Control dinmico de sobretensiones, reduciendo el ngulo de
conduccin de los tiristores, con el fin de que la tensin aplicada
sea la de consigna.
Ahorro de energa:

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 El sistema de control mide el factor de potencia del motor, y en

consecuencia reduce la tensin aplicada cuando el motor esta
entregando potencia por debajo de la nominal.
Las perdidas magnticas disminuyen mejorando el rendimiento
Proteccin trmica del motor, alimentador, y el propio arrancador
Proteccin mecnica del conjunto motor carga, gracias al control de
la aceleracin que se puede lograr.
Control en la fase de frenado.

Figura Variacin de las potencias activa y reactiva de un

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motorpgina
de 22 kW

Figura Disminucin de las perdidas de un motor de 22 kW

alimentado por arrancador con ahorro energtico
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pgina

Figura Reduccin de las perdidas de un motor de 22 kW alimentado

con arrancador esttico con ahorro energtico. Expresada
porcentualmente sobre las prdidas sin ahorro.
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APLICACIONES TPICAS DE LOS ARRANCADORES SUAVES

Maquinas textil: impide la rotura del hilo o fibra.

Fajas transportadoras: evitan daos en los materiales que se
transportan.
Bombas: eliminando el golpe de ariete.
Soplantes y ventiladores: por su alta inercia y bajo par.
Unidades de trefilado.
Compresores.
Plataformas mviles.
Trituradores y agitadores.
Ascensores y gras.

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2. ARRANQUE MEDIANTE VARIACIN DE FRECUENCIA ESTATRICA

En algunos accionamientos especiales es necesario tener un
arranque suave o mantener el accionamiento con baja velocidad
durante periodos muy largos de tiempos.
Si para tales accionamientos se utiliza motores con rotor en corto
circuito (jaula de ardilla), la mejor forma de obtener los requisitos
mencionados es la alimentacin de frecuencia variable de valores
muy bajos.
Esta variacin de frecuencia se obtiene con la aplicacin de los
inversores o convertidores de frecuencia (variadores de frecuencia),
no solo para el arranque si no en mayor grado, para obtener
velocidades variables.
Empleando el convertidor de frecuencia se puede regular el par,
ya que es posible el control del flujo magntico en el entrehierro,
que es la magnitud fsica que genera el par electromagntico.
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Estos convertidores de frecuencia, que sern analizados en los

mtodos de regulacin de velocidad son:
El convertidor directo o ciclo convertidor
El convertidor con circuito intermedio
Desde el punto de vista tcnico.- econmico, la justificacin de estos
modos de arranques solo es posible si los requisitos de suavidad de
arranque y controlabilidad de par no son obtenibles con otros
mtodos ms sencillos y baratos

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Figura Resumen de inversores para alimentar el estator de motores de

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corriente
alterna

Figura curvas de par velocidad de un motor asncrono con flujo constante

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Figura curvas de par velocidad en rgimen permanente para un motor

asncrono alimentado con tensin y frecuencia proporcionales
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Figura Resumen de los principales tipos de arranque

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REGULACIN DE VELOCIDAD DE MOTORES ASNCRONOS

Clasificacin de los accionamientos para un motor asncrono

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CON ROTOR JAULA DE ARDILLA

La velocidad mecnica del rotor, se obtiene de la expresin para el
deslizamiento:

n nc (1 s)
Adems, se tiene que la velocidad sncrona del campo es:
nc

f1
p/2

De ambas expresiones se puede apreciar, que la velocidad de un

motor puede ser regulada:
Regulando la frecuencia de la red f 1 .
Variando el nmero de polos del motor.
Variando el deslizamiento (variando la tensin de la red).
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1. REGULACIN DE LA VELOCIDAD VARIANDO

f1 :

Si se desprecia la cada de tensin en el circuito estatrico del

motor, entonces la tensin por fase del motor ser:

V1 E1 4,441 N fase K dev.

Considerando que, al aumentar el flujo , aumenta la corriente
magnetizante I M y si el torque electromagntico permanece
constante,

Te =constante.

Te kI 2 cos 2

Entonces la corriente I2 debe disminuir; sin embargo el aumento

considerable de I M puede originar que la corriente I1 se incremente y
como consecuencia se calentara el devanado primario (estatrico). En
este caso se dice que el circuito magntico del motor esta saturado.
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Si el flujo disminuye entonces IM disminuye

Sin embargo si

IM

Te =constante, entonces I2 aumenta.

Te cte

I2

Por lo tanto el devanado rotorico se sobrecarga, y bajo

determinadas condiciones tambin se sobrecarga el devanado
estatrico. En este caso se dice que el motor no esta plenamente
utilizado, disminuye su capacidad de sobrecarga y aumenta I2.
En consecuencia es conveniente que =constante; sin embargo de
acuerdo a las caractersticas mecnicas de las cargas (TL), el flujo
puede variar bajo determinadas leyes de variacin de tensin y
frecuencia:
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V1

V1

1
V1

const. para cargas con torque TL const.

const. para cargas con torque TL K

wnr

const. para cargas con torque TL Knr

Actualmente se utilizan los variadores o convertidores de

frecuencia, que representan mdulos con elementos o dispositivos
de estado slido que pueden ser

programados para distintas

funciones, dentro de un sistema de produccin muy complejo.

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2. REGULACIN DE LA VELOCIDAD VARIANDO EL NUMERO DE

POLOS (P): CONDICIN V1 = constante.
Se puede utilizar varios devanados en el estator ubicados en
ranuras comunes y con diferentes nmeros de polos. En este caso
el motor no es plenamente utilizado y su eficiencia es baja.
Utilizando devanados especiales, que permiten obtener
diferentes conexiones y para cada uno de ellos diferentes
nmeros de polos.

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Sistemas de conexin de motores asncronos trifsicos de variasSaltar

velocidades
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Conexionado de un devanado Dahlander

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T4
IF

I F

T3
IF

T1

IF

T2

VELOC.

ALIMENTACIN

UNIR

BAJA

T1, T2, T3

ALTA

T4, T5, T6

T1, T2, T3

I F

DEVANADO
DAHLANDER

T6

CONEX.

IF

T5

Conexiones para V1 = const.

P = const.
T = variable.

cos const.

const.

PB P 3VI cos 3V ( 3 I 'f ) cos

PA P 3VI cos 3V (2 I 'f ) cos
PA
2

1,15 const .
PB
3
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Si la relacin de polos es de 2 a 1 , se tendr:

T
T
( p 2) PA
B
1 1,15PB
A A
.
.
TA 0,575TB
T TB
A
( p B 2) PB 2 PB
T

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T4

IF

I F

I F
T1

T3

IF
T2

T6

I F

IF

T5

CONE
X
.

VELO
C
.

ALIMENTACI
N

UNIR

BAJA

T1, T2, T3

ALTA

T6, T4, T5

T1, T2, T3

Conexiones para V1 = const.

T = const.
P = var.

cos const.

const.
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PB 3 V I cos
3 V I F ' cos
PA 3 V I cos
3 V (2 I F ') cos

PA
2
PA

Si la relacin de polos es de 2 a 1 , se tendr:

B
2

A
1

TA TB

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3. VARIACIN DE LA VELOCIDAD DISMINUYENDO LA TENSIN V:

La variacin de la velocidad es posible en el rango de 0 < S <

Smax. Si aumenta el deslizamiento, entonces aumenta la perdida
por el efecto Joule en el devanado rotorico.

Pcu2 sPe

Eficiencia baja.

Tambin es aplicado en un motor de rotor

devanado,

adicionndole a este un reostato y de esta manera ampliar el

rango de variacin de S, ya que:

Smax

R2 "
R12 ( X 1 X 2 ')2

R2 "
X1 X 2 '

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Actualmente se utilizan reguladores de tensin de estados slidos.

Como el torque mximo no esta en funcin de R2' entonces T.

Tmax

( p / 2)m1V12

( p / 2)m1V12

const
2
2
2 R1 R1 ( X 1 X 2 ') 2 X 1 X 2 '

Y el torque de operacin si depende de

Tmax

R2'

( p / 2)m1V12 ( RL '/ s)

R '

( R1 2 ) ( X 1 X 2 ')2
s

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Por ejemplo para una carga del tipo ventilador o una bomba
centrfuga, las caractersticas de operacin al variar la tensin ser:

TL
1,2 y 3 puntos de
operacin

1
2
3

V =Vn
V = 0.85 Vn
V = 0.70 Vn

S1 S2 S3

Smax

s
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