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    Ss Capitulo VI; AQUINAS ELECTRICAS:: de INDUCCION (ASINCRONICA) ©. ELECTROTECNOLOGIA Y nik BCTRIGAS: capITULO VI MAQUINAS ELECTRICAS; DE INBUCCION. LA MAQUINA DE INDUCCION 1 MAQUINA POLIFASICA DE INDUCCION (6 ASINCRONICA ) 1.1 INTRODUCCION ‘La méguina de induccién asincrénica, se basa en ef principio de la accién de un campo magnéilco giratorio sobre un arrollamiento en cortocircuito™ Esta compuesta por dos méicleos: el estator (Bijo) y el rotor (movil). ‘Se suministra Ia coriente alterna directamente al estator, y por induecin, es decir por accion + transformador, al rotor. Se puede considerar a la mAquina de inducein como un transformador generalizado en el cual se transforma la energia eléctrica entre el estatory el rotor, al mismo tiempo que ocurre un cambio de frecuencia y un flujo de energia mecinica. Aunque el motor de induecion ‘eg el ms conrin de todos, raramente se usa como generador, sus caracteristicas de funcionamiento como generador son insatisfuctorias en la mayoria de las aplicaciones. Ia mAquina de induceién se ‘puede emplear también como cambiador de frecuencia, Enel motor de induccién el devanado del estaior oe osencialmente igual al de una méquina sincrénica, sin embargo, el devanado del rotor esti en cortocireuito eléctrico y con frecuencia no ‘iene conexiones al exterior, av corrientes oe inducen en é1 por la accién - traneformador procedestte dei devanado del estatar, A menudo los “devanados’del rotor son barras macizas de aluminio que eotin fundidas en las ranuras del rotor, y que estén en cortocireuito entre s{ mediante anillos do * aluminio colados en cada extremo del rotor. Son los denominados “rotores jaula de ardilla: Este tipo de construceién tiene como resultado motores do induccién relativamente baratos y muy confiables, factores que contribuyen a su inmensa populsridad y muy difundida apticacion. El estator de un motor de induccién trifisico estt constituido por tres devanados, ‘uno por fase, que, alimenindos por un sistema triftsico, producen un campo magnético giratorio en el entrebierro del motor. 4. RONCO/A. GALL “AeUNTES PAG, MAQUINAS ELECTRICAS: DE INDUCCION capiruta vt 1.2 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO Se alimenta al inductor (catatos) mediante un sintema trifdsico de tensiones, lo que origina en este arrollamiento corrientes: I sen wt ts Ib={2 I sen (ot -2/3 2) Te=J2 I sen (wt-4/3 x) En cada fise se produce uina fuerza magnetomotriz (fmm) fija en el eapacio y variable en el tiempo. Pero en cada punto del entrehierro ve tiene ia nccién simuiténea de las tres finm, Luego de un andlisis que exeede al curso, tenemos las siguientes conclusioned: = __ Si recotremos el entrehierro en un instante t cualquiera, en cada punto encontramos una distribucién arménica nea MTT a 118 al B FL ROTOR —G¢ o = ¢ 2 ooo FuO ‘ ‘Vemos en la fig. precedente un entrehierro rectificado B Sealeihcall tec 5 seoron) Ss BqRoroR, FT fey | a @) distribucién del eampo det eslaior , estando elfMtor en movimiento: (b) vista en planta del rotor desarrollado Tinealmente, indicando las corrientes inducidas en el mismo, el campo magnttico debido a dichas casrientes y In fuerza sobre cada barra de la jaula, Pag. 2 “APUNTES" A. RONCO/A. GALL capitulo wi MAQUINAS ELECTRICAS: DE INDUCCION = Elvalor méximo de Ja finm total es: 3/2 oom (mtx. por fase) . La fmm y por ende el flujo se desplaza a velocidad sinorinica en el espacio. Este campo rolanie se desplaza relativamente respecto al srrollamiento del rotor y crea en estos una fer 9, == Nr db / dt Bstando el eircuito del rotor cerrado sobre s{ mismo se ereard en este una cortionte de valor i= 0) %, Bn consecuencia, tendremos un conductor circuiado por una corriente sumergido en un campo magnético =» aparecerd una fuerza sobre dicho conductor que tratard de hacerlo girar. EI sentido de giro del rotor seré en el del campo rotante del inductor, pero mea puede alcanzar-la velocidad de éste (sincronica) porque si asi fuese no habria variacidn de flujo abarcado por las bobinas del rotor ==> no hay fems ==> no hay corriente rotérica == no hay cupla, 13 DESLIZAMIENTO Por lo antedicho, ocurre que el rotor queda “deslizado” respecto del campo del estator y sus espiras “vert al campo magnético del estator a una velocidad (n, - n), siendo n la velocidad de giro del rotor en xpmi. Esio hace que Ja frecuencia de las corrientes inducidas en el rotor sean proporcionales a (p,-n), 0 sea mucho mas pequetla que cuando el rotot estaba bloqueado (parndo). Sin embargo el campo magnético del rotor sigue girando a Ja velocidad de sincronismo, independientemente que el rotor esté bloqueado o girando a cualquier velocidad. Se dofine wna magnitud caracteristica do Ia velocidad del rotcr, quo se denomina desltzamiento y se representa por ’s", mediante ln expresi6n: 5=(a,-2)/0, de donde se deduce que Ia velocidad del rotor en funcién del deslizamiento vendré dada por: =n, (1-8) asi también se tiene que: 3=(0,-0)/0, resuliando entonces: o,=80, y f=af Todas estas expresiones son vilidas cualquiera sea el mimero de polos que tenga Ja maquina. ‘Cuando el motor funciona sin carga (vacio) s es aproximadamente cero, por ser la velocidad ‘muy proxima a la de sincronismo. A medida que se earga ef motor, la velocidad disminuye, ¥ por {anto 8 aumenta, tomando valores que por lo general se encuentran entre 0,02 y 0,06 , siendo las frecuencias de las corrientes rotéricas del orden de 1 a 3 Hz.(cuando 1a frecuencia de sincronismo: 8 de 50 Hz). Cuando ol rotor esté en pos, = 1. 4 RONOO/ A, GALL “APUNTES PAG. 3 MAQUINAS ELECTRICAS, DE INDUCCION. capiruto wt 1.4 Fems INDUCIDAS EN ROTOR Y ESTATOR (EFICACES) EL=444Nif, boc K E2= 4,44 Ny fy Pru Ba, Diferencias con el fransformador: : : erisea,cooiclenlesK que teoea en cola Ia disttciéa de tes diveai-espina en e espacio, a inctinacién de raniaras, el paso de bobina, ete. + la frecuencia del rotor f, depende dol destizanniento, = Elentrebierro del motor es mucho mas grande que en el transformador, Al aumentar la carga mecénica del motor asincrénico, el motor tiende a moverso mis Jentamente y el deslizamiento crece. Este aumento de s , provoca el crecimiento de E2 (proporeional asf,)y en consecuenci Tp, aumenta, lo cual hace que se incremente Ia cupla motora hasta hacerse . Cmotriz=C antagonica y 80 establece ol equilibrio. 15 TIPOSDE ROTORES 15.1 Rotor bobinado (6 con anillos rozantes) Consia de un asrollamiento en ta mayoria do loa casos trifisico, formado por t conductores aislados, conectados en estrella. Los extremos libres de este arrollamiento celin unidos a anillos rozantes, fijados af érbol del motor. Medianto éstos, el devanado so conecia al cirenito exterior por medio de escobillas rozantes_(carbones) El cireuito exterior es un redstato trifisico que permite ‘variar la resistencia efectiva del rotor (R2) ; usado findamentalmente para fa puesta en marcha, PAG. 4 “APUNTES! 4 RONCO/A. GALLI capituLow! MAQUINAS ELECTRICAS: DE INDUCCION 4.5.2 Rotor en cortocircuito 6 jaula de ardilla Son los més sencillos y difimndidos. El arrollamiento de este rotor consi do una jaula cilindrica formada por barras de cobre 0 aluminio, cerrados en cortacironito por medio de dos anillos Jaterales, Las varllas se colocan sin aislacién en. Jas ranuras del rolor. Tambien vo usa el procedimiento de lena las ranuras del rotor con fimdicidn de stuminio, formando al mismo tiempo fos anillos de cliers, y en muchos casos tambien el ventilador. 1.6 INVERSION DEL SENTIDO DE GIRO El sentido de rotacién del campo magnético se determina con Ia sucesién de fases (sectiencia) del sistema trifitsioo que alimenta al arrollamiento del estator. El cambio de secuencia hace vatiar el sentido de rotacién del campo magnético de Ia maquina y en consecuencia el sentido de rotacién del rotor. De esto modo, para invertir el sentido de rotacién del motor, bastaté s6lo con modificar ia ‘conexidn del estator con Ia red , infercambiando la conexién de dos de las fases. ‘ 1.7 CIRCUITO EQUIVALENTE El motor de inducei6n tiene un devanado fijo que actia como primario de un transformador, y otro mévil que actia como secundario, El circuito equivalente del motor puede entonces deducirse ‘a partir dl cirouito equivalente del transformador, debido a 1a similitud de interaccién entre tos dos devanados. ‘como en todo cireuito equivalente, se pretende obtener una aproximacién al comportamiento ‘eal de fimeionamiento del motor que, al ser analizado por la teoria de circuitos eléctricos, tenga vn planfeamiento analitico sencilto, EI motor de induceién trifisico, como sucede con el transformador trifisico, se estudia a raves de un circuito monofisico equivalente. 4 RONCO JA, GALLI “APUNTES' PAG. 5 AQUINAS ELECTRICAS, DIE INDUCCION capiruLo vt ‘Teniendo en enonta qué In frecustioin rotsrica es la de deslizamiento f,™ sf, Ia reactancin Xan = 8X La intensidad de corriente rotérica serA en consecuencia: Lasky] ret ox? a pudiendola expresar de otro forma ,como: hh E/V Gl sy + xf nls=nty()/s=n +1 ‘pero (f,/) se puede poner: Por lo tanto, el circuito équivalente se podré ver como el siguiente: l~s Donde todas las magnitudes del secundario (rotor) deberin estar referidas al primario (estator). ‘También, como en el transformador, es posible trabajar con el circuito aproximado, PAG.8 “APUNTES 4, RONCO A. GALLI capiuow MAQUINAS ELECTRICAS: DE INDUCCION 1.8 ECUACIONES Y CURVAS CARACTERISTICAS 1.8.1 PAR Y POTENCIA, Si PI es la potencia entregada al motor, Po Ja potencia de pérdidas en vaclo ¥ Poy Jas pérdidas en el arrollamiento estatdrico, entonces: Pom P pipe ™ Pl =Po- Pou Pm =P ygcancavia. Pe ~ Pon =m Ry'[(1-8) /] (0)* La cupla sert: C=Phecanucaumn,/ velco. rotor = {rn Ry'[(1+8) /s} (1)? }/ ws (1-8) =mR,'(13) /eog 6 C =(m/as)*Pe Por agin etn _ Renin detenado Gonermdoe po a ft ‘ogee Tao -a0 -40-20 0 20 40 GO BO 100 120 rad 360 180 200 HO Es posible ver que para cada valor de 1 90 tiene un valor de cupla distinto. La grafica Cupla vs: deslizamiento para el motor de induccién es Ia de la derecha El valor méximo de la cupla motora, divide la gréfiea en dos zonas; una que va desde #=0 hasta $=iq,qr que es la denominada zona de trabajo estable. La restante es la zona de trabajo inestable. ‘Ea primera, un aumento de la cupla resistente tiende a ficoar al molor —> sumenia sy el motor responde incrementando su cupla motora, En cambio, en la inestable, a un aumento de cupla resistente responde disminuyendo In cupla motora, por lo qué el 4. RONCO/A. GALLE “APUNTES, misao se frenaRecordemos que en condiciones normales de funcionamiento 1a ccupla motora debe ser igual a ia resistente AQUINAS ELECTRICAS: DE INDUCCION, CAPITULO vi Si derivamos la ecuacién de ia cupla ¢ igualamos a cero se podré determinar el valor de Ia cupla mixima que puede desarrollar el motor, as{ como el deslizamiento para el cual se da, Guam V7 {2 oR, +X, +X'D} Sou =#R/ (Xi +X) R’, ; pero el deslizamiento para el cual se produce si. En consecuencia, podemos variar Inresisteneia rotbrica para obtener la mAxima ‘cupla para disiinto veloaidades del motor Ba obvio que la posibilidad de modificar la R', se puede realizar sdlo en los. motores de rotor bobinado. 16 08 06 os 02 o Dastzanianta, coma cen de avoided atten Au vez se puede apreciar en las ecuaciones que la cupla motora es proporcional a V,", de ‘manera que fa misma es muy sensible a las caidas de tension en Ia red de alimentacién. En casos de ‘importantes bajas de tension puede ocurrir que Ja cupla motora no pueda veneer a la cupla resistents => el motor se detiene ono arranca, sogin el caso. 19 ARRANQUE El arranque de un motor de induccién se produce cuando se conecta ia tensién adecuada a tos devanados del estator. En ese instante la corriente que toma el motor (corriente de arranque) es del orden, en la prictica, de 4 a7 veces la corriente nominal del motor. ‘Los motores de potencia superior a 1 CV , presentan en el momento de arranque, corrientes ‘muy elevadas, las cuates deben reducirse para evitar wna fuerte sobrecarga en fas linens, que pondsian ‘en peligro su aislacién, as{ como una gran caida de tensién que podrian perjudicar a otras cargas. ‘Los devanados del motor, por lo general, soportan muy bien estas corrientes, ya que las barras del rotor tienen suficiente seccién, y por otra parte el arranque dura pocos segundos (Ja temperatura no se eleva sobremanera). ‘Los métodos para limitar la intonsidad de arranque varian segin el motor sea de rotor ‘bobinado o jaa de arditla, Si se trata de tos primeros, la limitacion se puede conseguir variando Ja resistencia rotérica exteriormente, a través do un redstato variable, haciendo que inicialmente se. ‘tenga un valor elevado para luego ir disminuyéndola. R “. s pe T ANILLOS ROZANTES PAG. 8 “APUNTES J. RONCO/ A. GALLE ‘CAPITULO VI MAQUINAS ELECTRICAS: DE INDUCCION En la figura se ve In variacién del par diferentes velocidades para distintos valores Ir de In resistencia rotética. Con esta variacion, ry 0 consigue disminuir la corriente de arranque, pero no el par, permitiendo arrastrar ficilmente ala carga, y disminuir el tiempo de Al arranque hasta aleanzar las condiciones rt nominales del motor. CN En el caso de rotor en jaula de ardilla, puede ocurrir que el motor euté prepairado de fibrica con una doble jaula de ardilla , con el fin de aumentar la resistencia R, durante el arranque. Este tipo de motor también se denomina de ranuras profindos. Con estas configuraciones, se consigue que la reactancia de dispersién del rotor sea mayor para Ja jaula interior que parm ia exterior ya que in misma posee un camino de total material ferromagnético de muy alta permeabilidad, mientras ona oxtetir Jas lineas de flujo se cierran por aire. Por otra parte, las resistencias Ohmicas estén disefindas de tal forma que la mAs profunda, al tener mayor seceién, tenga menor resistencia, En el momento de arranque, Ia frecuencia sobre el rotor es del orden de la del estator, ‘mientras en régimen nominal e tan solo del 2 al 3 % de ta frecuencia del estator. Durante el arranque, Ja comtienie por el rotor circulant preferentemente por la parle exterior, quo es la que presente menor reaclancia, aun cuando la resistencia eléctricn sea mayor. A medida que el rotor va adquiriendo velocidad, la frecuencia en el mismo va disminuyendo y las reactancias van ‘perdiendo efecto respecto de Ins resistencias, por lo que Ia corriente comenzarh a “preferireireular por la jaula interior, que poses menor resistencia, De esta manera se ha conseguido que durante el arranque Ja resistencia eléctrica del rotor sea elevada, limitando la corriente. Con este tipo de motor no es necesario ningiin método auxiliar en el arranque, pudiéndose conectar al snotor directamente a la red. \/RONOD A, GALL “APUNTES, PAG. © MAQUINAS ELECTRICAS: DE INDUGCION capituLo vt El sistema de nmanque, probablemente més utilizado para motores de induccién triffisicos. es el denominado estrella - tringato, que osté basado en Ia utilizacion de tun conmutador que éonecta los devanados del estator en estrella durante el arranque, para pasar a Ja conexidn tridngulo, una vez que el motor ha aleanzado cierta velocidad. Para utilizar este tipo de arrangue, el motor debe estar calculndo para dar sus caracteristicas ‘nominalés en ta conexién t trifnguio, | 1 Ast = tensién, y por ello la corriente se | Lc reducen 3 veces, pero atencién que la cupla 514 regent] se.reduce a ia tercera parte de su valor { i nominal 1 are { ROBINAS HEL. Lt i RED} MOTOR CONMUTADOR s Otro procedimiento similar al anterior, consiste en utilizar un autotransformador irifaisico para reducir Ia tensién de entrada, o bien provocar antes de Ia alimentacién tma caida de tensién en ‘una resistencia. AUTOTRAFO ARRANQUE, PAG. 10 “APUNTES! J-RONCO A, GALLE capmuo wt MAQUINAS ELECTRICAS: DE INDUCCION. 1.10 REGULACION DELA VELOCIDAD En algunas aplicaciones de los motores de induccién trifisicos, se precisa regular Ja ‘eloidad de un moor que arasta aon exrgn, dentro do unos mirgenes Jterminadon, ‘La velocidad se puede deducir de la expresion del deslizamiento, como: n=nj(1-5)= 60/p)£(1-s), donde p= pares de polos ‘Deesia expresion se deducen cuales son las magnitudes de las que depende Ia velocidad. E deslizamiento s depende del valor de In carga conectada al motor, y no puede considerarse como ‘magnitud util para regular la velocidad. Quedan enionces, Unicamente, la freeuencia fy el mimero de pares polos p, Er sistema nits efectivo pam regular Ia velocidad de los motores de induesion es fa vartactén de Ia frecuencia, lo que varia In velocidad de sineronismo, En la figima de tn derecha vemos las curvas Cupla vs, velocidad para diferentes yelocidades de sineronismo. ‘Estas distiniasfrecuencias se pueden conseguir con convertidores de frecuencia. Los mismos constan, bisicamenis, de dos elementos: un rectificador y un inversor, Bl reetificador pasa de corriente allema a’ continua y el inversor hace fo contrario. El esquema de bloques se puede ver en Ia figura. Sy = ote, Sr = ele. V, =cte. % =cte, J. RONOO/A. GALLI “APUNTES Pag. MAQUINAS ELECTRICAS: DE INDUCCION captruto vi Con este sistema se obtienen amplion mArgenes de velocidades, que pueden oscilar desde 1/2 a 1/3 de la nominal del motor hasta el valor nominal, La regulacién es continua y tiene gran estabilidad. HE co i es sees ian cou is tases one Lea In potencia del motor a controlar. Cito sistema de variacién de Ia velocidad consiste en actuar sobre el mimero de pares de polos p . Con este sistema s6lo se obtienen unas velocidades determinadas y no una variacién continua R En Jos motores con rotor devanado, la regulacién se hace variando la resistencia conectada al rotor, mediante un esquenma como el siguiente. STENCIA, ‘TRIEASICA VARIABLE En algunas ocasiones s® puede conseguir regular ia velocidad, mediante una lgera modificacién de Ia tensién de calimentacién, Esta variacién es muy pequetia, y pueden preventarse problemas de inestabilidad en el movimiento del rotor. El principal inconveniente es que la Cupla motriz, varia cuadriticamente con la tensién de alimentacién. PAG. 12 “APUNTES: 4 RONCOY A, GALL! capuow AQUINAS ELECTRICAS: DE INDUCCION 1.11 MODOS DE FUNCIONAMIENTO Sion las ecuaciones de Cuplay de Potencin vistas, se dan valores do deslizamiento » desde 09 hasta +02 y ge-hace ta representacién grifica de las mismas, se obtienen Ins siguientes figums CUPLA ve DSLIZAMIENTO POTENCIA ve DSLIZAMIENTO 3-0 sect GENERADOR Pam deslizamientos comprendidos entre Oy 1, el funcionamiento de la méquina de inducciton, como MOTOR. La poiencia y el par son positivos y el motor gira en el mismo sentido que el campo magnético giratorio del estator. ‘Sila migoina funciona con deslizamientos negativos, Ia velocidad del rotor debe ser aupetior 4 1a sinerdnica, y en el mismo sentido. Para que esto sea posible hace fala una fuente mectuioa exterior que, aplicada al rotor, haga girar al miamo a Ja velocidad deseada. F2 estator en este caso start coneciado a la red, de igual manera que cuando funcionaba como motor. Ahora la maquina se compotta como GENERADOR. , por uer la potencia negativa, proporeionando una energia eléctrica a ln red que la obtiene de Ia energin mecinica de fa fuente exterior. La miquina foncionando como generador asinerOnico o de induecién se utiliza en sistemas de aprovechamiento ¢ energin edlica, donde el rotor es arrastrado por una aeroturbina y el estator se conecta a la red, 4, RONCO/A. GALL “APUNTES" PAG. 13 MAQUINAS ELECTRICAS: DE INDUCCION capituLo vi ‘Tacobién se puede hacer fumcionar al generador asineronico sin conectarlo a la red, mediante un sistema de autoexcitacion, gracins al magnetismo remanente, ‘La zona normal de fineionamiento, ya sea como motor o generador es para destizamientos muy pequetios careanos al nulo. Finalmente, para que la maquina funcione con deslizamientos superiores a 1a unidad, es necesatio que el rotor gire en sentido contrario al del campo magnético giratorio. En eotas condiciones la potencia es negativa, lo que significa que la maquina absorbe energin mecinica; pero a vez el par es positive;'con lo coal se entrega el mismo a la carga. Esto sighifion que la maquina hnee de FRENO a la carga, Es comin entrar en este estado con tna conframarcha del motor, o sea invirtiendo Ja secuencia de alimentacion a Ja maquina mientras la misma trabajaba como motor. Por Ultimo, otro modo de funcionamiento se presenta cuando la maquina de induccién es de rotor devanado, Si abrimos al mismo y utilizamos Ia fem inducida en él, pora alimentar una carga, ta ‘méquina se consportaré como un CONVERTIDOR DE FRECUENCIA ROTATIVO; ya que como $e ‘a visto oportunamente Ia fem inducida en el rotor tiene frecuencia de deslizamiento. ANILLOS. ROZANTES —_RESISTENCIA DE CARGA VARIABLE, ESTATOR 1-12 ENSAYOS CARACTERISTICOS ‘Las magnitudes del eircuito equivalente de Ia miquina de induccién pueden determinarse, con ‘buena aproximacién, mediante los ensayos que se emameran a continuacion: 2) Ensayo con corriente continua sobre el estator (para determinar su resistencia), b) —_Ensayoen vacio. ©) Ensayo en cortocircuito o a rotor bloqueado. 4) Ensayo. velocidad de sineronismo. PAG. 14 “APUNTES! . J RONCO A. GALLI caPITULOVI MAQUINAS ELECTRICAS; DE INDUCCION 2. MAQUINA MONOFASICA DE INDUCCION 2.1 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO Constructivamenie el motor polifiisico do induceién es similar al polifisico, con Ia diferencia que su estator poseo un solo arrollamiento, 6 que al menos xno sélo esté conectado cusndo trabaja en régimen normal, Por Jo comin leva dispuesto un segundo arrollamienio que se uliliza como auxiliar de arranque. Elmotor monofisico, al ver alimentado por una ‘corriente alterna monofisica, crea mediante, su arrollamiento estatérico, un ‘campo altemo, el cual es estacionatio en el espacio y varia ammiénicamente en el tiempo. Debido a elo, si se conecta a Ia red de alimentacion estando sv rotor parado, 5° inducinin en éste corrientes alternas de Ja misma frecuencia, y como la fm que ellas originan coincidiré en el espacio con fa fom. del estator, es decir que tendrén el mismo eje magnético, no se tendri cupla alguna y ef motor seré equivalente a un transformador en cortocireuito. El andlisis del motor E basarse en lo estudiado para el polifisico si se tiene en cuenta que un campo altsmo en el tempo, fio en el espacio y de distribucion arménicx; puede considerarse ‘compuesto por dos campos de valor constante en el tiempo y de distribucién armoéniea en el espacio que giran sineronicamente ep sentidos opuestos. Distribucién senoidal del campo en el J RONOO/ A, GALL! “APUNTES" Diagrama de vectores giratorios asignados a cada campo cuya suma es siempre vertical. PAG, 15 MAQUINAS ELECTRICAS: DE INDUCCION caPITULO VI Si consideramos un punto P del entrehierro que forme un éngulo « con el ej interpolar, el de indasoién en ese priito seth! Bp, = Bysy sen ot sen pero gen ct sen a = 1/2 [ c08 (cat~ @) - cos (wt-+ a)) siendo ~€08 (att 2) = 008 [ x - (ot + a)] =e05 [-ot + (R- a] « porlotanto Bp, Byyy/? * cos (at - 0) +Byyg/2 * 00s [nut + ( Segim esta ttm expresin el campo B en el ponto p en fanein del tempo est compuesta or la induesién correspondiente a un campo (Bmax / 2) que git con una velocidad angular en sentido positivo y Ia de un segundo campo también de amplitud (Bmax /2) que gira con la misma ‘velocidad angular pero con sentido negativo. resulta enfonces Weito analizar al Motor Monofisico de Induccién reemplazando al campo altemo por dos campos giratorios de distinta secuencia y aplicar la superposicién de efectos. En particular, si el olor esta en reposo, Jos campos giratorios de sentidos opuestos inducirin enel rotor corrientes iguales en magnitud y cada una desarrollard una cupla, las que seran iguales y ‘opuestas, por lo que la cupla resultante ver nula, a= C'+C=0 siendo C* y Clas respectivas cuplas originadas por los campos de distinias secuencias. fo caso particular 9 tendria si el rotor girard en sincronismo con uno de los campos; ya que Jn finm directa produciria en el entrehierro un campo que girando en el miamo sentido que el rotor, se cerraria a través de este sin que los conductores rotbricos cortarkn su flujo y por lo tanto sin crear finm que modifique el campo directo. respecto al campo inverso, el rotor tendria un deslizamiento del 200 % por lo que se producirin en éste una corriente de cortocircuito, Esta finm daria origen a tun campo opnesto al del eatator que lo crea y anuifaria pricticamente e! flujo negativo q* del circuito principal. Se concluye que con una marcha completamente en vacio y con el rofor sin impedancia quedaria como resultante sélo el campo estatérico Bt ==> el motor fimcionarfa como motor con campo rotante circular y uniforme 2.2 PAR Y POTENCIA Dado que el motor monofitsico puede estudiarse mediante la descomposicion del campo alterno en dos campos giratorios de distinto sentido, puede materializarse esta descomposicién considerando dos ‘maquinas gemelas polifisicas, rigidamente unidos sus ejes y que funcionan en serie alimentadas con distinta secuencia. Para secuencia positiva s* tendremos el verdadero deslizamiento de la mAquina (normalments de pequetio valor). PAG. 16 "APUNTES” LRONCO/A. GALLI captruwow MAQUINAS ELECTRICAS: DE INDUCCION La velocidad rotérica puede expresarse: m=n(1-s*)=n(1-8) pam secuencin positive m=n (1-5) pam secuencia negativa por lo ianto igualando: gs=2-8 Para ua motor polifisioo bablamoe visto: mP,=2 0, C,=2af/p* (1-8) "Cy siendo : nro, de fiases potencia mecAnica por fase =I? * R'y/s * (1-8) pla f. frecuenicia de alimentacién del estator pr nro. de pares de polos por lo tanto: C=mp/o *I? * Rys Si utilizamos Ja expresi6n anterior para cada uno de los campos del monofitsico se tendrd: C= plo *17) © RYM%s C= plo tT * RPMs = p/o *T? * RL) Para obtener Ia cupla dtl en el eje sera: cr=C'-C y tendremos par el caso de arranque S*=1 y S'=-1y la Cr seri aula J. RONCO/ A, GALLI “APUNTES: PAG. 17. MAQUINAS ELECTRICAS: DE INDUCCION capiTuLo vi 2.3. CIRCUITO FQUIVALENTE El circuito equivalente del Motor Monofitsico de Induccién ea de fiteil deduccién si consideramos al mismo como dos miquinas gemelas polifisicas, rigidamente unidos sus ejes y que flancionan en erie alimeniadad con distinia secuendip. Asi, el ciroutto equivalente do la mquina serk: 2 © bien, como el siguiente si asociamos Ins impedancias de los campos direotos e inversos del circuito anterior: 24 TIPOS DE MOTORES - SISTEMAS DE ARRANQUE ‘Los distintos tipos de motores se clasifican sogrin el sistoma de arrange que posean. Se han ideado diversos métodos para crear una cupla de arranque, los que presentan camcteristicas particulares. El método a utilizar dependent de las exigencins de arranque, economia de construccién, seguridad de servicio, corrionte de arranque admisible, etc, todos factores dificiles de conjugar. Pag. 18 “APUNTES J.RONOO/ A. GALLI capitol MAQUINAS ELECTRICAS: DE INDUCCION 2.4.1 Arrangue del motor con arrollamiento auxiliar Consiste en emplear un arrollamiento auxiliar en el estator similar al principal, pero ubjeado con un desplazamiento de 90 en el espacio, respecto de este. EI amollamiento principal crea una fuerza magnetomotriz Fp que de acuerdo a lo ya visto podemos pensarla compuesta por Fp* yEp En forma andloga actin el arrollamiento aursiliar. si consideramos Jas fanm (+) y Ins (2) tendremos Fy F°, nevi condiciones te ogra (no Jo demostraremos) una cupla de arranque Carr = plo Ip Np/Na Ia R’y sen Car=Klp Ia sen @ - DEV. PRAL.+DEV. A DEV. PRAL. donde: p:mimero de pares de polos NpyNa_: nro, de espiras do los arrollamientos principal y auxiliar respectivamento R’; : resistencia rotoriea referida al primario «::desfhsaje de Jas corientes J. RONCO A, GALLI “APUNTES! PAG. 19 MAQUINAS ELECTRICAS: DE INDUCCION CAPITULO VI 2.4.2 Arranque mediante arrollamiento auxitiar con capacitor Para lograr tuna mayor diferencia’ de fase se necesita un capacitor en serie con el arrollamiento auxiliar. ‘Ba uno de Jos métodos de arranque mis genernlizados. El desfasaje que se obtiene es mayor que el que se puede obtener con los métodos anteriores,y posee In mayor cupla obtenible, La coienté de atranque seri menor ya que las jintensidades se suman ‘vectorialmenite. Los condensadores a utilizar son del tipo electrolitico seco para corriente alterna. ‘Alaleanzar una velocidad del 75% de la nominal, se desconecta el arrollamiento ausiliar. El condensador limita la cantidad de arrangues por hora. 243 Motor con fase auxiliar con capacitor permanentemente conectado Se diferencia del anterior en que el arrollamiento auxiliar no se desconecta, si bien tiene alimentacién monofitsico, funcionard en realidad como un motor bifisico. La consiruceién es més simple pues evita el interrupior, a la vez el rendimiento y @l factor de potencia mejoran. Pero on general, ast como el disedlo responde a un trabajo como bifisico, evitando pulsaciones de la cupla; Ja cupla de arrangue serd menor por lo cual su utilizaciOn es limitada, 2.4.4 Arranque con arrollamiento auxiliar a resistencia Bl arrollamiento auxiliar debe realizarse con una relacion R/X mucho mayor que Ia del principal de manera de obtener una cupla aceptablo, En general el atrollamiento auxiliar tiene un nimero de espiras menor (50%) y una seccion ‘menor que el principal. Si esto no da una relacién R/X suficientemente buena se puede agregar una resistencia adicional en. el eirouito auxiliar. Esto tipo de arranques se utiliza en motores de 100 « 250 W. 2.4.5 Arranque con polos de sombra. Este método se utiliza solo en motores de muy pequefia potencia (

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