7

MECANISMOS

Generalidades
Los mecanismos estn constituidos por un conjunto de rganos mecnicos vinculados entre
s en forma directa o a travs de un fluido, de tal forma que les permiten efectuar una
determinada accin, ya sea para transmitir un movimiento, transformarlo, aplicar una fuerza,
etc., segn la necesidad del caso.
Clasificacin
La clasificacin de los mecanismo puede realizarse teniendo en cuenta las funciones que
cumplen, como por ejemplo, :
1- Transformacin de un movimiento rectilneo en otro rectilneo con modificacin de la
direccin o velocidad, como es el caso de los aparejos, poleas, palancas, etc.
2- Cambio de un movimiento rectilneo alternativo en un movimiento circular, siendo alguno
de stos los conjuntos de biela-manivela, balancines, tornillos, etc.
3- Transformacin de un movimiento circular en un movimiento rectilneo alternativo, como
el que se obtiene con las levas, excntricas, etc.
4- Cambio de un movimiento circular en otro tambin circular pero de distintas
caractersticas, como el obtenido por los engranajes, ruedas de friccin, etc.
Tambin se los puede clasificar teniendo en cuenta la forma en que pueden transmitir el
movimiento:
a) Por contacto directo, como en el caso de los engranajes, ruedas de friccin, chavetas,
etc.
b) Mediante contacto indirecto, a travs de un medio flexible vinculante, lo que se da en las
poleas y correas, cuerdas, aparejos, etc.
c) Mediante contacto indirecto a travs de un medio rgido, como es el caso de la bielamanivela, excntricas, balancines, juntas, levas, etc.
d) Mediante un medio fluido, como se obtiene con los mecanismos hidrulicos y neumticos.
En esta unidad se estudiarn nicamente algunos de los clasificados en el punto c.
Balancines
Son mecanismos articulados
cuya manivela o manubrio une
una biela con un punto fijo de la
mquina. Con ellos se pueden
transformar
movimientos
rectilneos en otros circulares, o
viceversa. A continuacin se
describirn alguno de ellos.
Balancn
circular

de

movimiento

Este
mecanismo
est
compuesto, segn muestra la
figura (Fig.7.1), por el tringulo
rgido, conformado por las
barras AB, BC y CA, que se
encuentra articulado mediante la biela AB en los puntos A y B con las dos manivelas
paralelas O1A y O2B, las cuales estn a su vez articuladas en los apoyos fijos O1 y O2,
alrededor de los cuales rotan con velocidades angulares A y B iguales. Al girar, los puntos
A, B y C describen trayectorias circulares, siendo las posiciones de la biela siempre
paralelas a O1O2 y la inclinacin de los lados del tringulo siempre las misma, describiendo
el punto C una circunferencia de radio igual a la de los puntos A y B, teniendo adems una
velocidad angular C, igual a la de stos.

El radio de giro por lo tanto es:

(7.1)
Siendo por otra parte:

(7.2)

O1A

O2B

Las velocidades tangenciales de los puntos A, B y C estarn dadas por las expresiones:
a) vA = A.r,

(7.3)
Siendo adems:

b) vB = B .r

vA

(7.4)

c)

vC = C.r

vC

vB

Balancn de movimiento rectilneo (tringulo de Roberts)

Es un tringulo rgido ABC, el cual se articula a las manivelas
O1A y O2B, las cuales describen un movimiento circular
alrededor de los puntos O1 y O2 respectivamente, segn se
muestra en la figura (Fig.7.2). El punto C del tringulo
describe un movimiento rectilneo dentro de ciertos lmites y
proporciones que deben guardar la altura b del mismo, su
base a, la distancia h entre los apoyos y la longitud r de las
manivelas AO1 y BO2. Las proporciones adoptadas son:

a)

r
= 0,584
h

a
= 0,593
b) h

b
= 1,112
c) h

(7.5)

Paralelogramo articulado
El paralelogramo ABO1O2, el cual se muestra en la
figura (Fig.7.3), se encuentra articulado en todos
los vrtices, girando las manivelas O1A y O2B
alrededor de los puntos O1 y O2 de los apoyos,
respectivamente, siendo la biela AB siempre
paralela a O1O2. Con este mecanismo se puede
transmitir el movimiento circular de una rueda a
otra, siendo las velocidades angulares A y B y
las velocidades tangenciales vA y vB iguales para
ambas ruedas. Por lo tanto, se puede escribir, siendo el radio de giro r:
r

(7.6)
(7.7)

a) A = B

b) vA = vB

O1A
c) vA = A.r

O2B

d) vA = B.r

Pantgrafo
El pantgrafo, segn se muestra en la figura (Fig.7.4), tambin
se trata de un paralelogramo articulado ABCD,, el cual tiene dos
de sus lados prolongados, de tal forma que por el extremo de
uno de ellos, en este caso en el lado DAO, se lo fija en el punto
O, alrededor del cual puede rotar. Por el tipo de movimiento que
presenta, y de acuerdo a las dimensiones del paralelogramo,

recorriendo una figura con el punto M, y colocando un lpiz en el punto N se puede

reproducir, ampliada dicha figura, por la semejanza existente entre los tringulos OAM y
ODN, y segn la relacin de los segmentos OD, OA, OM y ON, como se muestra a
continuacin.

OD
OA es constante por pertenecer a un mismo lado del paralelogramo.
ON OD
=
=
OM OA constante

(7.8)

OD
Siendo OA la relacin de ampliacin.
Balancn de Watt
Tambin denominado balancn de lemniscata, y
que fuera empleado por James Watt en su
mquina a vapor. Transforma un movimiento
rectilneo en un movimiento circular.
Segn muestra la figura (Fig.7.5), el punto M
describe una curva denominada lemniscata, que se
caracteriza por tener una larga inflexin, lo cual
permite considerar el tramo RS de la misma como
una recta. Los puntos A y B efectan una
trayectoria circular, los arcos AA y BB
respectivamente, mientras que el punto M realiza
un movimiento rectilneo alternativo. Uniendo el
punto M al mbolo de un cilindro que tiene movimiento rectilneo alternativo, se convierte
dicho movimiento en uno circular.
Si se llama s a la carrera del mbolo en el recorrido rectilneo RS, ser, aproximadamente:
s

(7.9)
Donde el radio de giro es:
r

(7.10)

2r.sen

O1A

O2B

Siendo O1A y O2B las manivelas, AB la biela y el ngulo de oscilacin de las manivelas.
Para aprovechar la parte recta de la lemniscata se aconseja tomar la siguiente proporcin:

(7.11)

a)

3s
2

b)

AB

4
s
7

c)

1930

Mecanismo de biela manivela en mquinas de mbolos

El mecanismo biela manivela es ampliamente utilizado, principalmente en las mquinas de
mbolos, tanto en motores de vapor (poco utilizados hoy en da), de explosin y de
combustin interna, como en compresores.
Este mecanismo, el cual se muestra en la figura (Fig.7.6), transforma un movimiento
rectilneo alternativo en un movimiento circular, de tal modo que una fuerza que se ejerce en
un extremo de la biela es transmitida a la manivela, la que a su vez la entrega a un eje
imprimindole un movimiento de rotacin, el cual es utilizado para mover otros mecanismos,
como engranajes, poleas, etc.
Existen distintos tipos de mecanismos de biela
manivela, pero nos remitiremos nicamente al
denominado mecanismo de biela manivela
centrado comn, pudiendo el estudiante recurrir a

la bibliografa especializada para ver los otros casos.

Este mecanismo, refirindonos a la figura (Fig.7.6), acta de la siguiente manera: la
manivela OA, de longitud r, gira alrededor del centro O impulsada por la biela KA, cuya
longitud es l. El punto K describe una trayectoria rectilnea en tanto que el punto A describe
una trayectoria circular. Al punto A se lo denomina botn de la manivela, y al punto K botn
de la cruceta. Interesa conocer en este mecanismo distintos parmetros, como son,
principalmente, el espacio x recorrido por el botn K de la cruceta, su velocidad u y su
aceleracin c, la velocidad tangencial v del botn A de la manivela, las relaciones de las
fuerzas que obran sobre la cruceta K, la biela l y la manivela r y las fuerzas de inercia que
actan en la masa total del movimiento alternativo.
Espacio recorrido por el botn de la cruceta
El recorrido x que realiza el botn K de
la cruceta, en funcin de los segmentos
determinados por la posicin que el
mismo ocupa en su traslacin rectilnea
de avance a lo largo del eje horizontal
B1OB y de la proyeccin y traslado de la
biela KA sobre este mismo eje, se lo
obtiene de la siguiente manera:
(7.12)

x = BA= BN + NA

(7.13)
Por otra parte es:
(7.14)

BN

NA=

Pero es:
r cos

cos

r
(

1-

cos

cos

Reemplazando en la (7.12) los valores de BN y NA dados por las expresiones (7.13) y

(7.14) respectivamente, se tiene:
x = r ( 1- cos ) + l ( 1-cos )
(7.15)
Con el fin de unificar la dependencia angular del recorrido x en funcin del ngulo como
nica variable, se considera el lado comn AN de los tringulos KAN y AON, el cual, en
funcin de los ngulos y, vale:
AN
=
r
sen
=
l
sen
(7.16)
De la (7.16) se obtiene:

sen =
(7.17)
Pero se tiene por trigonometra:
(7.18)
Resultando de la (7.18):

r sen
l

cos2

= 1

r2
sen 2
l2

cos
(7.19)
Reemplazando el valor de cos dado por la (7.19) en la (7.15), se obtiene:

1-sen2

(7.20)

1-

cos

1 1 r sen 2

l2

Para el recorrido rectilneo de retroceso del botn K de la cruceta, luego de un anlisis

similar, se obtiene la expresin:

x
=
r
(
1cos
(7.21)
Unificando al (7.20) y la (7.21), finalmente se obtiene:

(7.22)

1-

cos

1 1 r sen 2
2

1 1 r sen 2

l2

1
2
r
r
2
1 2 sen 2 = 1 sen
l
se la desarrolla aplicando el binomio de
l
2

Si la expresin
Newton, despreciando luego los trminos a partir del tercero por no ser significativos por

r 1
=
resultar muy pequeos, ya que para una relacin l 5
1
0,0002
menor a 5000
, se obtiene:

y sen =1 resulta una fraccin

1
2
2
r
1r
2

1 sen 1 sen
2l

(7.23)
Reemplazando el valor hallado de la (7.23) en la (7.22), esta ltima queda como:

r2
sen 2
2l

r
sen 2
2
l
= r ( 1- cos
)

x = r ( 1- cos )
(7.24)
La (7.24) es la expresin reducida del desplazamiento del botn K de la cruceta.
Generalmente el valor de la relacin que existe entre las longitudes r de la manivela y l de la
biela se la designa como:

r
l

(7.25)
Por lo que la expresin (7.24), teniendo en cuanta la (7.25), se la puede escribir como:

(7.26)

Velocidad del mbolo o del botn K de la cruceta

1-

cos

1
sen 2
2
)

Si se deriva la expresin (7.24), que da el desplazamiento x en su forma reducida, con

respecto al tiempo se obtiene la velocidad u del botn K de la cruceta:

dx
d r 2
d
= u = r sen
sen2
dt
dt 2 l
dt
(7.27)
Por ser la velocidad angular :

d
dt

(7.28)
Reemplazando la derivada por su valor dado por la (7.28) en la (7.27), y sacando factor
comn resulta:
(
sen
u
=
r
(7.29)
Pero como la velocidad tangencial del botn de la manivela es:
r.
(7.30)

r
sen 2
2l
)

Se obtiene, reemplazando la (7.30) en la (7.29):

(7.31)

sen

r
sen 2
2l
)

Valores mximos y mnimos de la velocidad u

Los valores mnimos de la velocidad u de la cruceta se los tiene en los puntos muertos
superior e inferior donde la misma se hace cero, es decir para = 0 y = 180, es:
0
u
=
(7.32)
En ambos puntos la velocidad y el desplazamiento cambian de sentido.
Para obtener los valores mximos de la velocidad u se deriva la expresin (7.31) respecto
del ngulo :

(7.33)

du
r
= cos cos 2
d
l

Se obtiene la segunda derivada a los efectos de verificar si se trata de un mximo.

Igualando a cero la (7.33) para conocer el punto que da el valor mximo, se obtiene:

(7.34)

cos

r
l cos2

A los efectos de facilitar la resolucin de la expresin (7.34) se efectan transformaciones

trigonomtrica, resultando:
2

(7.35)

cos

l
2 r cos

1
2

Resolviendo la anterior, se tiene:

Para el desplazamiento desde el PMS al PMI, es decir considerando el signo ms en la
(7.35):


cos 0 =

l
l2
1
+
+
2
4r
2
16 r

(7.36)

Y para el retroceso, es decir del PMI al PMS, considerando el signo menos en la (7.35):

(7.37)

cos

l
l2
1

+
2
4r
2
16 r

Las expresiones (7.36) y (7.37) solo aceptan el valor con el signo ms para la raz ya que se
debe cumplir:
cos

1
0
(7.38)

r 1
=
Segn sean los valores de r y l resultar el valor de 0. Para el valor l 5 se obtienen los
siguientes valores de 0 para el avance y retroceso del botn K de la cruceta:
Para el avance, segn la (7.36)
(7.39)

cos

Para el retroceso, segn la (7.37)

(7.40)

cos

= 0,1861

-0,1861

= 7916
= 10044

Velocidad tangencial v del botn de la manivela

La manivela r rota alrededor del eje O con una velocidad angular por accin de la biela l,
que le transmite el movimiento del botn K de la cruceta que se desplaza a la velocidad u. El
botn A de la manivela, segn se muestra en la figura (Fig.7.7), tiene una velocidad
tangencial v, la cual depender de la longitud r de la manivela y de su velocidad angular .
Por lo tanto resulta:
v

(7.41)
Siendo , para n vueltas por minuto:

.r

=
(7.42)
Por lo que la (7.41), reemplazando el valor de dado por la (7.42), queda:

v
(7.43)
La velocidad u dada por la (7.31), resultar por lo tanto:

(7.44)

2 nr
60 (

2 nr
60

sen

2 n r
60

1r
2 l sen2

Aceleracin c del botn K de la cruceta o del mbolo

Siendo variable la velocidad u del botn de la cruceta o del mbolo, se puede obtener su
aceleracin derivando la velocidad u, dada por la expresin (7.29), respecto del tiempo,
segn se indica a continuacin:

du
dt

r.

(7.45)

d
cos. dt

r
l cos2

d
= dt

Como es:
(7.46)
Se puede sacar como factor comn de la (7.45), obtenindose:

(7.47)

r.

cos

r
l cos2

2 =

Pero es:
(7.48)
La (7.47), teniendo en cuenta la (7.48), se puede escribir:

(7.49)

v2
r (

d
dt )

cos

v2
r2

r
l cos2

Valores mximos y mnimos de la aceleracin c

La aceleracin es mxima cuando el movimiento cambia de sentido, es decir en los PMS y
PMI, donde la velocidad u del botn K de la cruceta se hace cero, es decir, para u = 0, =0
y = 180 la aceleracin c es mxima.
La aceleracin c se hace mnima, es decir, igual a cero, para u mxima, ya que a partir de
ah c cambia de sentido oponindose al movimiento, comenzando u a disminuir. Para la

r 1
=
relacin ya considerada anteriormente l 5 , el valor mnimo de la aceleracin se da para
= 7916 y = 10044. Para una relacin distinta a 1/5 entre r y l, c se hace cero para
valores de distintos a los indicados.
Relaciones de las fuerzas que obran sobre el vstago, cruceta, biela y manivela
En la figura (Fig.7.8) se muestran las fuerzas que actan sobre el botn de la cruceta K y
que se transmiten, a travs de la biela l, al botn A de la manivela, y de sta al eje O.
La fuerza P, la que se supone constante y aplicada en el botn K de la cruceta, se
descompone en dos fuerzas, una fuerza N en la direccin normal a la superficie de apoyo, y
la otra fuerza S en la direccin del eje de la biela.
La primera N, perpendicular a la trayectoria de deslizamiento, tiene por valor, en funcin de
P:
(7.50)

tg

P.

La segunda S, a lo largo de la biela, tambin en funcin de P, vale:

S=

P
cos

(7.51)
La fuerza S se transmite al botn A de la
manivela donde se descompone en una
fuerza T tangente a la trayectoria, y otra
fuerza R de direccin radial hacia el centro

O, siendo sus valores, segn se indica en la figura:

T = S.sen ( + )

(7.52)

Reemplazando S por su valor, segn la expresin (7.51) en la (7.52), se obtiene:

(7.53)
De igual forma se tiene para R:

P
cos sen(

S.cos

(7.54)

Reemplazando en la (7.54) el valor de S dado por la (7.51), se tiene:

P
= cos cos(

(7.55)

Se presentan algunos casos particulares en el comportamiento de las fuerzas.

1- Para + = 90, en la (7.53) y en la (7.55) se tiene el mximo valor de T y el menor de
R:
a)

P
T = S = cos

R = 0

b)

(7.56)
2- Para = 90, es:
a)

(7.57)

r
sen = l =

b)

cos =

r2
l 2 = 1 2

Adems resulta:

P.
a)

P
P
2
S = cos = 1

1
y

b)

N = P.tg =

P
1

(7.58)
Siendo ambos valores de S y N mximos pues es mximo y por lo tanto cos mnimo.
Por otra parte, reemplazando en la (7.53) y en la (7.55) los valores de sen y cos dados
por la (7.57), se obtiene:
(7.59)

a)

T = S.cos =P

b)

R = S.sen = P.tg

Fuerza de inercia que acta en la masa total del movimiento rectilneo alternativo
Si la masa del mbolo con sus aros, vstago, cruceta y una parte de la biela se la supone
concentrada en la cruceta, siendo esta masa igual a:

(7.60)

G
=g

Y si la aceleracin c de esta masa considerada, est dada por la expresin (7.49) vista
anteriormente, la fuerza de inercia que acta ser:
F

(7.61)

G
= g .c

G v2
g r (

cos

r
l

cos2

Esta fuerza acta oponindose en el perodo de la aceleracin a la fuerza que produce el

vapor o combustible, y sumndose en el perodo de deceleracin de la misma. Teniendo en
cuenta F y la diferencia de presiones entre ambas caras del mbolo puede calcularse P.
Gua de Evans

Con este mecanismo se logra transformar un

movimiento rectilneo en otro movimiento
rectilneo de direccin perpendicular al primero.
El mecanismo consta, segn se muestra en la
figura (Fig.7.9), de una manivela OC que puede
girar alrededor del punto O, y de una biela AB,
articulada a la manivela OC en su punto medio
C. Para el movimiento de traslacin del punto A
le corresponde otro en la direccin perpendicular
para el punto B.
Como las velocidades de A y B tienen la
direccin de los ejes que recorren, trazando las
normales a estos ejes para cada posicin, se
obtiene en la interseccin de ambos el centro
instantneo de rotacin, segn se indica en la figura (Fig.7.9) para las dos posiciones, en los
puntos I e I. Si es la velocidad angular instantnea con que gira la manivela OC, se tiene,
para las velocidades lineales de los puntos A y B:

(7.62)
y
(7.63)

vA

AI

vB

BI

Si se divide miembro a miembro la (7.62) por la (7.63), se tendr:

v A . AI AI
=
=
v B . BI BI

(7.64)
Pero como es:
(7.65)

a)

AI = OB

b)

BI = OA

Reemplazando los valores de AI y BI dados por la (7.65) en la expresin (7.64), se obtiene:

v A OB
=
v B OA

(7.66)
Es decir que las velocidades de los puntos A y B se hallan en relacin inversa de su
distancia al centro O.
Juntas

Se denominan juntas a los mecanismos destinados a transmitir el movimiento entre dos ejes
prximos, teniendo la propiedad de permitir que el conjunto mecnico funcione
correctamente aunque no exista una alineacin perfecta entre ambos ejes. Segn el tipo de
desalineacin existente existen distintos tipos de juntas, limitndonos a describir dos de las
ms comunes, como son la junta de Oldham y la junta de Cardan. Para conocer otros tipos
de juntas el estudiante deber remitirse a la bibliografa especializada, indicndose algunos
ttulos al final de la unidad.

Junta de Oldham

Este tipo de junta, la cual se muestra en la figura (Fig.7.10), permite el acople de rboles
cuyos ejes estn desalineados transversalmente, cuando esta desalineacin es pequea. Es
decir que ambos ejes son paralelos entre s, existiendo una excentricidad entre ambos ejes.
En la figura (Fig.7.10a), se pueden observar los dos discos extremos A y B, en los cuales se
han practicado las ranuras diametrales a y b respectivamente, dentro de las cuales se
introducen los resaltos o nervaduras diametrales a y b del disco intermedio C, lo cual
permite que los ejes se acomoden segn su real posicin y se acoplen, logrndose la
transmisin del giro. La figura (Fig.7.10b)muestra la excentricidad e entre los ejes x y x,
permitiendo la junta la transmisin del movimiento de giro de un eje al otro, resultando las
velocidades angulares respectivas y del eje motor y del eje receptor iguales por ser
rgidos los discos y los ngulos de giro descriptos por los mismos iguales, si bien el centro
O de este ltimo describe un movimiento circular de radio e alrededor del centro O del
primero. Por lo tanto se puede escribir:

(7.67)

Junta de Cardan
Con la junta de Cardan, la que se muestra en la figura (Fig.7.11), se logra transmitir el giro
de un rbol motor a otro rbol receptor aunque exista una desviacin angular entre sus ejes.
Esta formada, como indica la figura (Fig.7.11a), por dos horquillas A y B que se fijan a los
extremos de cada uno de los ejes que estn formando entre s un ngulo mayor a 135, las
cuales se vinculan con una cruz rgida C mediante cojinetes que permiten la rotacin de las
horquillas A y B respectivamente, alrededor de los ejes aa y bb formados por los brazos de
la cruz. En la figura (Fig.7.11b) se muestra el ngulo y su suplemento, el ngulo ,
debiendo ser este ltimo menor o
igual a 45.
Si bien el nmero de vueltas es el
mismo para cada eje, mientras
en el rbol motor la velocidad
angular se mantiene constante,
en el rbol receptor la velocidad

angular vara peridicamente entre un mximo y un mnimo, en funcin del ngulo ., lo

que se puede demostrar haciendo el siguiente anlisis:
Si el eje x describe en su movimiento de rotacin un ngulo y el eje x un ngulo 1,
formando entre ellos el ngulo , analizando la figura (Fig.7.11b), segn la trigonometra
esfrica se tiene:
tg
=
tg
cos
1
(7.68)
Las velocidades angulares y1 son proporcionales respectivamente a los ngulos y 1 x
y x, por lo que se puede escribir:

=
d 1 1

(7.69)
Si se deriva la (7.68) respecto de y 1 se obtiene:

(7.70)

d 1
d
=
cos
2
cos cos 2 1

Haciendo pasaje de trminos en la expresin (7.70) se obtiene:

(7.71)

d
cos 2
=
cos
d 1 cos 2 1

Pero adems se tiene que es:

(7.72)

1
= 1 + tg 2 1
cos 2 1

Reemplazando los valores dados por la expresin (7.72) en la (7.71), se obtiene:

d
=
d 1
(7.73)

cos2

tg2

1)cos

tg 2
2
= cos

tg
= cos

Por otra parte es:

a) tg 1

b) tg2 1
(7.74)
Reemplazando este valor en la expresin (7.73), teniendo en cuenta la (7.69) y efectuando
operaciones matemticas y reemplazos correspondientes, se obtiene:

1
cos
=
1 cos 2 sen 2
(7.75)
La expresin (7.75) nos permite analizar las relaciones entre las velocidades angulares de
ambos ejes, para distintos valores del ngulo :
Si es = 0 cos = 1, se obtiene el mximo valor para la relacin (7.75), siendo:

(7.76)

1max

cos

Si es = 0 y = 270 cos2 = 0, se obtiene el valor mnimo para la relacin (7.75):

(7.77)

1mn

cos

Levas
Las levas son mecanismos utilizados para transformar un movimiento giratorio en un
movimiento rectilneo alternativo. Segn sea el perfil de la leva se obtienen distintos tipos de
movimientos.
En la figura (Fig.7.12a) se muestra
una leva de placa La , la cual al girar
con una velocidad angular a mueve
la pieza empujada Ea a una velocidad
va en forma perpendicular a su eje, en
tanto que la leva circular Lb de la
figura (Fig.7.12b), rotando con una
velocidad angular b mueve la pieza
empujada Eb a una velocidad vb en
forma paralela a su eje.
Las superficies de las levas reciben
un tratamiento trmico especial,
cementndolas especialmente para
endurecerlas y evitar su desgaste
prematuro.
A continuacin se describirn las caractersticas constructivas de los perfiles de algunas
levas.
Leva de disco y rueda de contacto
A medida que gira la leva, la rueda de contacto o pieza empujada se eleva con un
movimiento determinado por el perfil de la leva. A los efectos de realizar el anlisis del
movimiento se estudia la superficie primitiva que describe el centro de la rueda de contacto,
segn muestra la figura (Fig.7.13), al rodar sobre la superficie de trabajo de la leva. El
crculo base primitivo tiene por radio a r0. Cuando la leva rota el ngulo 0, se produce la
elevacin L. El eje de simetra de la pieza empujada o rueda de contacto est desplazado
respecto del eje de la leva la distancia z0. La elevacin x se produce durante una rotacin
medida desde el radio al comienzo de la elevacin al radio r del centro de la rueda de
contacto.
Si la rotacin se produce durante el
tiempo t, y si es la velocidad angular de
la leva, resulta:
(7.78)

= .t
Si es constante, ser:
a) d = .dt b)

d
dt

(7.79)

De la figura (Fig.7.13) se obtiene, aplicando

Pitgoras:

r02 = y 02 + z 02

(7.80)

z 02 = r02 y 02

(7.81)

o tambin:
Adems:

r 2 = ( y 0 + x ) + z 02
2

(7.82)
La (7.82) se puede escribir, desarrollando el cuadrado del binomio y reemplazando el valor
2
de z 0 por su valor dado por la (7.81):

r 2 = r02 + 2 y 0 x + x 2

(7.83)

De acuerdo al perfil de las levas, segn las ecuaciones que dan la elevacin x de la pieza
empujada, sta puede ser parablica, armnica o cicloidal. La ecuacin (7.82), si se tiene la
expresin adecuada de x, da la superficie primitiva de la leva.
Las ecuaciones que dan el desplazamiento, velocidad y aceleracin con los tipos de perfiles
de levas mencionados, se dan a continuacin:
Leva parablica o de aceleracin constante
Desplazamiento x

Velocidad

0,5
Para 0
:

x = 2L

dx 4 L
=
dt
02

d x 4 L 2
=
dt 2
02

dx 4 L

1
=
dt
0 0

d 2x
4 L 2
=

dt 2
02

02

0,5 x = L 1 21

:
Para 0

Aceleracin
2

Leva armnica cosenoidal

Desplazamiento

x=

1 cos
2
0

Velocidad

dx L
=
sen
dt
0
2 0

Aceleracin
2

d x L 2
=
cos
2
2
0
dt
2 0

Leva cicloidal
Desplazamiento

x=

2
L 1

sen
0 2
0

Velocidad

2
dx L
1 cos
=
dt 0
0

Aceleracin

2
d 2 x 2 L 2
=
sen
2
2
0
dt
0

En la figura (Fig.7.14) se muestran las curvas representativas del (a) desplazamiento, (b)
velocidad y (c) aceleracin, en funcin de y 0 para los tres tipos de levas, parablica,
cicloidal y armnica.
Como las fuerzas de inercia inducidas en las masas movidas por la leva son proporcionales
a la aceleracin de la pieza empujada, se debe utilizar aquella leva que produzca la menor
aceleracin mxima compatible con un movimiento con cambios graduables de aceleracin.

Analizando la grfica de las aceleraciones, se observa que con las levas de perfiles
parablicos se obtienen los menores valores mximos de aceleracin, pero presentan
cambios muy bruscos de valores al principio, mitad y final de la elevacin. Con las de
perfiles armnicos se obtienen cambios graduables en el valor de la aceleracin, salvo al
principio y al final de la elevacin. Con las levas de perfiles cicloidales, si bien los valores de
aceleracin obtenidos son mayores que con las otras, los mismos son de cambios
graduables, menos bruscos.
La fuerza ejercida por la leva est dirigida generalmente en forma normal a su superficie, y
no en la direccin del movimiento de la pieza empujada. El ngulo formado por estas dos
direcciones se lo conoce como ngulo de presin . Debido a la existencia de este ngulo
existe una fuerza lateral ejercida por la pieza empujada sobre sus guas. Por este motivo se
recomienda que no supere los 30. De todos modos, su valor admisible est dado por la
velocidad necesaria de funcionamiento y el peso de las partes en movimiento.
Presenta gran dificultad la construccin de una leva maestra con dimensiones exactas, el
que se realiza por lo general mediante el fresado con una herramienta de igual dimetro que
la rueda de contacto, dndose valores grado por grado a la distancia r desde el centro de la
leva al centro de la rueda de con tacto de la pieza empujada, con el acabado a mano de la
leva.
Levas de placa de arco circular con rueda de contacto
El perfil de este tipo de levas se construye utilizando arcos de circunferencias, con distintos
centros y radios. En la figura (Fig.7.15) se muestra el esquema de una de estas levas y la
obtencin de su perfil. Est compuesto por tres arcos de circunferencias: el arco CK0 tiene
un radio r0 y el centro en O; el arco K0K2 tiene su centro en A1 y radio r + r0, y el arco K2K4
tiene centro en A2 y radio rn. Cuando la leva gira un ngulo se produce el desplazamiento

mximo L de la pieza empujada.

El estudio se realiza considerando la leva fija mientras que la pieza empujada, toma distintas
posiciones angulares alrededor de un centro de rotacin O a travs de la rueda de contacto.
Durante el contacto de la rueda con el arco CK0 no hay elevacin de la pieza empujada, ya
que pertenece a la circunferencia de radio r0 y por lo tanto, el centro B2 de la rueda se halla
en su posicin ms baja. Cuando la rueda de contacto se posiciona en algn punto del arco
K0K2, como los radios A1K2 y rf son constantes, la distancia l entre los centros A1 y B2 se
mantiene constante, siendo adems el radio r, distancia entre O y A1, tambin constante.
Cuando la leva gira y empuja a la rueda de contacto, se puede asimilar el movimiento, en
cualquier punto del arco K0K2, al del mecanismo de biela manivela de la figura (7.15b),

siendo el desplazamiento del centro B2 de la rueda igual al del botn B2 de la cruceta, segn
se indica en la misma.
En la figura (Fig.7.15b), suponiendo el centro de coordenada O, el desplazamiento x que
experimenta el botn B2 de la cruceta desde el extremo superior del avance hacia el centro
O, cuando las posiciones angulares de la biela l y de la manivela r con respecto a OB2 son
y respectivamente, es igual a:
x = l + r [- r cos(180- ) + l cos ]

(7.84)

Por ser cos( 180- ) = - cos, la (7.84) se puede escribir:

(7.85)

x = l + r r cos - l cos
Elevacin x de la pieza empujada

La elevacin x del centro B2 de la pieza empujada para cualquier posicin angular , se

obtiene restando a la distancia total OB2 entre centros de la leva y rueda de contacto, la
suma r0 + rf de sus radios, que es la altura de la pieza empujada en su posicin ms baja.
Por lo tanto se tendr:
x = r + l x ( r0 + rf )
Reemplazando el valor de x dado por la (7.85), se obtiene:
x

(7.87)

cos

(7.86)

cos

r0

rf

Si se deriva la funcin de x dada por la (7.87) respecto del tiempo, se obtiene la velocidad
con que se desplaza el botn B2 de la cruceta:

(7.88)

dx
d
d
= r sen
+ l sen
dt
dt
dt

La velocidad angular de la manivela es:

=
(7.89)

d
dt

Adems de la figura (Fig.7.15) se deduce que es:

a)
(7.90)
De la (7.90) se obtiene:

l sen

= r sen

r
l

= arc sen sen

(7.91)
Derivando respecto de se obtiene:

(7.92)

r
cos
d
r cos
l
=
=
2
d
l cos
r
1 2 sen 2
l

b)

sen =

r
sen
l

Por otra parte, si a d /dt se lo multiplica y divide por d, y reemplazando d /dt por su valor
dado por la (7.89), se puede escribir:

d d d
=
=
dt
dt d

r
l
cos

cos
=

r cos
l cos

(7.93)
Si se sustituye el valor de d /dt dado por la (7.93) en la (7.88) y sacando factor comn r,
se obtiene finalmente, para el valor de u:

u=

dx
= r (sen + cos tg )
dt

(7.94)
Para obtener la aceleracin c del botn B2 de la cruceta se deriva la funcin de u dada por la
(7.94) respecto del tiempo, obtenindose:

c=

dv d 2 x
d

= 2 = r cos + cos sec 2

sen tg
dt dt
dt

(7.95)
Reemplazando en la (7.95) el valor de d /dt dado por la (7.93) y sacando factor comn r,
se obtiene:

r cos 2
c = r 2 cos +
sen tg
3
l cos

(7.96)
Se pueden obtener otras relaciones tiles aplicando el teorema del coseno al tringulo
OA1A2, como por ejemplo:

A1 A2 = (r + r0 rn ) = r 2 + r12 2 r r1 cos
2

(7.97)

Donde es r1 la altura vertical OA2 y el ngulo es el ngulo OA1A2.

Por otra parte, de la figura (Fig.7.15) tambin se pueden obtener las siguientes relaciones:

g
b) tg = r1 k

c) a = ( rf + rn ) sen
a) r1 + rn = L + r0
d) b = r1 + ( rf + rn ) sen
(7.98)
Para la posicin (b) de la leva y rueda de contacto, se presenta la relacin de ngulos:
Y adems:

a)

=-

a) k = r sen( -90 )

b)
y

= +
b) g = r cos( - 90 )

(7.99)
(7.100)

Para la posicin c) es:

=
(7.101)
Para las posiciones en las cuales la rueda hace contacto con el arco K2K4, el radio r1,
distancia entre O y A2, coincide con la manivela y la distancia l coincide con la biela, del
mecanismo biela manivela de la figura (Fig.7.15c). Todas las ecuaciones para esta posicin
son similares a las dadas por las expresiones (7.85), (7.94) y (7.95), conteniendo r1, l1 y r1/l1
en lugar de r, l y r/l.
La pieza empujada opone una fuerza resistente en direccin de OB2, teniendo la fuerza
motriz, que realiza la leva sobre la pieza empujada, la direccin A1B2 siendo en este caso el
ngulo que forma OB2A1 , el ngulo de presin.

Leva de arco circular con pieza empujada en forma de placa (seta)

El perfil de esta leva se construye tambin con arcos de crculos, segn se muestra en la
figura (Fig.7.16), siendo stos, el arco K0K2
con centro en A1 y el arco K2K4 con centro
en A2.
La figura (Fig.7.16a) muestra el contacto
en el punto K1 para una posicin angular
y una elevacin x de la pieza empujada
desde la posicin ms baja, dada por la
expresin:
x = r r cos = r (1 - cos ) (7.101)
Para obtener la velocidad u de la pieza
empujada, se deriva x dada por la (7.101)
respecto del tiempo:

dx
d
= r ( sen )
dt
u = dt

(7.102)

Pero como es:

d
dt

(7.103)
Resulta, reemplazando d /dt por segn la (7.103) en la (7.102) y operando, se obtiene:

u=
(7.104)

dx
= r sen
dt

Para hallar la aceleracin c de la pieza empujada se deriva u dada por la expresin (7.104)
con respecto al tiempo, y teniendo en cuenta adems la (7.103), se obtiene:

c=
(7.105)

d 2x
d
= r cos
= r 2 cos
2
dt
dt

En la posicin indicada en la figura (Fig.7.16b), cuando la pieza empujada en el descenso

hace contacto en K3, el desplazamiento x1 de la misma desde su posicin ms elevada, para
un recorrido angular 1 de la leva, ser:
r1 r cos1 =
r1(1 - cos1 )
x1 =
(7.106)
Derivando x1 dada por la (7.106) respecto del tiempo, y teniendo en cuenta la (7.103), se
obtiene para la velocidad u:
=

(7.107)

d 1
dx
= r1 sen 1
= r1 sen 1
dt
dt

Para la aceleracin c, de la misma manera, derivando u dada por la (7.107) respecto del
tiempo, y teniendo en cuenta la (7.103), se llega a la expresin:

(7.108)

d 1
d 2x
= r1 cos 1
= r1 2 cos 1
2
dt
dt

Leva de lados rectos con pieza empujada con rueda de contacto

Se trata, segn se muestra en la figura

(Fig.7.17), de una leva cuyos lados K0K2 y
K6K8 son rectos. El arco K2K4 es un crculo
con centro en A2, aplicndose a la
elevacin,
velocidad
y
aceleracin
producidos en el desplazamiento de la
pieza empujada en los puntos en contacto
en esta zona de la leva, las expresiones
vistas anteriormente.
Para el tramo K0K2, segn los tringulos
OK0M y O1K1M, la elevacin x est dada
por la expresin:
x = r0 sec1 r0+rf sec1 rf

(7.109)

Sacando factor comn en la (7.109):

(7.110)
x = ( r0 + rf )( sec1 1)
Donde es 1 la posicin angular de la leva respecto del radio OK0 al comienzo de la
elevacin.
Derivando x dada por (7.110) con respecto al tiempo, para hallar la velocidad u, y teniendo
en cuenta que es:

=
(7.111)

d1
dt

Se obtiene:

u=

dx (r0 + r f )tg 1
=
dt
cos 1

(7.112)
La aceleracin c, surge de derivar la expresin (7.112) que da la velocidad, respecto del
tiempo y de considerar la (7.111):

c=

d2x
= 2 (r0 + r f ) sec 3 1 + tg 2 1 sec 1
dt 2

(7.113)
Reemplazando las funciones trigonomtricas por otras funciones que dan los mismos
valores, se obtiene:

c=

2
d 2 x (r0 + r f )
(1 + 2tg 21 )
=
cos 1
dt 2

(7.114)
De la figura se obtienen adems las siguientes relaciones:
(7.115)

a) r0 + L = r1 + rn ;

b) r0 = rn + r1 cos ;

c) L = r ( 1- cos )

En el comienzo de la elevacin, en el punto K0 el ngulo es cero, o sea:

(7.116)

Cuando finaliza el contacto en la zona recta de la leva, en el punto K2, el ngulo es:

tg 1 =

r1 sen
r f + r0

(7.117)
Desde el punto K2 hasta el punto K6, el movimiento es igual al ya analizado en leva de arco
circular con rueda de contacto, y se rige por las relaciones vistas en dicho caso.
------------()-------------Apuntes de clases extractados de la siguiente bibliografa
TTULO
- Manual del Constructor de Mquinas
- Elementos de Mquinas
- Proyecto de Elementos de Mquinas
- Manual del Ingeniero Htte II A
- Manual del Ingeniero Mecnico
- Mecanismos
- Resistencia de Materiales
- Diseo en Ingeniera Mecnica
- Elementos de Mquinas
- elementos de Mecanismos
- Mecnica Tcnica y Mecanismos
- Fundamentals of Mechanical Design
- Mecanismos

AUTOR
EDITORIAL
H. Dubbel
Labor
Dr. Ing. O. Fratschner Gustavo Gili
M. F. Spotts
Revert
Academia Htte
Gustavo Gili
Baumeister y Marks
Uteha
J. Stiles Beggs
H.A.S.A.
Alvin Sloane
Uteha
J. Shigley
McGraw-Hill
Pezzano-Klein
El Ateneo
Doughtie Jones
C.E.C.S.A.
L.A. Facorro Ruiz
Melior
M. Phelan
McGraw-Hill
S.N. Kozehvnikov
Gustavo Gili