3

1.

,
2, .
( ) , .
:
1. ;
2. ;
3. ;
4. ;
5. ( ).

, - ()
,
.
,


.

.

-
(, , ).

,
,
.
1 - , 2 , .
2.

.
,
,
. :
) () ()
;
) ,
, .

(, , ),
.
, ,
.
2.1.
:
()
, ,
,
, , .
,
, ,
.
.
2.1.1.
() , .
. 2-01
.

 2-01: ( )
:
) ;
) .

, (
3 4 ).
2-02
.


.

() () , ,
.

2-02:
.

2.1.2.


.
, ,
, .
-
, . ,
, . .
2-03
.
.
/
.

2-03:
.

. 2-04
() () . ,
, ,
,
( 2.2. ).

2-04: (), ()
.

2.1.3.

6, 6.2. 1 -
, ,
.
( 2-05).

(), . ,
.

2-05: :
) ;
) .
2.1.4.
(
), Vpsr ( , ).

- Vras. 0,8 Vpsr, :
Vpsr - Vras 20 km/h.

,
10 km/h.
.
, ,
- Vras.kruga 0,5(0,4) Vpsr,
, /
10, 15 km/h ( 20 km/h),
4.1.3.1. .
Vras,
(Pzp) Vp.
2-06 .

 2-06: .
2.1.5.
,
() 1 -
2 - .
,
. ,
- (, , )
3.5.3. .

.
2-07 .

2-07:
.

2.2.
,

( ), . ,
, ,
,
.
, ,
() .
2.2.1.

, ,
() / ,
. ,
()
.

: Pip = 3Vp. ,
R < 2Rmin.
( ) ,

.
2-08 .
( )
() 3 % ( 4 %).

,
, 2-08 .
()

1,5 %.

2-08:
.

,
(), ,
, 2-09 .
() .
.
: , ,
, ,
.

/ ,
.
90 , 10 ( 2-09).

( ), ( ).

() .
, . () ,
.
2-10 ,
() .
()
.
( / )
,
, 4.6. .

,
.

,
.

2-09: .

 2-10: () ()
.
2.2.2. -

,
() .
(
) .

( 2-11 )
I, II .

2-11: .

.
/ 2-01
.
2-01: /
.
V ri (k m/h)

50

60

70

80

90

100

mi nLras (m)

150

180

210

240

270

300


,
. - 1,
/ - 2 ( 3.5.4, 3-16 ).
2.2.3.
, :
1. ;
2. ;
3. ;
4. , .
,
.
,
, ,
,
.

, , (
) ,
.
,
, , (, , ).

.
( 2-12 ).
, , ,
() 2-12 .
, (. , ),

. 2-4 Vras.

.
, .

.
() , .
, / .
()
.
.
, .

2-12: .

2.2.4.
.


. ,
/
.
2.2.5.
( / ),
,
.
2.2.6.
,
,
.

,
, 2 - .
2.3.
:
. ,
, , , ,
.
2.3.1.
: .
, , , ,
, .
,
20 .

() ,
, .
,
.
(, , )
1 - 2 - .
2.3.2.

2-13 .

/ .

2-13: .

2.3.3.

: , ,
. ,
, 2-14
,
.

2-14:
.
3.
,
2.

.
.
3.1.

, ( 3-01
), ,
( 3 02).
Vr - Qmer ( 3-02 )
, .

 2 ( ),

.

:
1. ( ),
( 2.2.1 );
2. ;
3. () ()
(, );
4. ( ) (
); ( / )
/
;
5. ,
( , ),
;
6. ,
.

3-01:
() .

3-02:
().
(1, 2, 3)

.

 ,
, ,
.

(
)
.

3-03 .

3-03: .
3.2. - 1
1 ()
, .
.
, .

.
3-04 1 () ()
.

3-04: - 1.

3.3. - 2
2
( 3-02 ), 10 %
Qmer. ()
,
. ,
. ,
, :
1. 10 %, 5,50
m
;
2. 10 %,
, .
,
.
() ( 1) 5,50 m,
1 - ,
, , .

R1:R2:R3 = 2:1:3. R2
( 3.5.3 ).
( / ).

2 3 .
3-05 2 () ()
.

3-05: - 2.
3.4. - 3
3
.
. ()
(), ()

.

 3 () ,
(, ),
.

3: 3 3.
3, ( 3-06 )
Vras
Qmer. ,
.

.
R1 : R2 : R3 = 2,5 : 1 : 5,5 R1 : R2 : R3 = 2 : 1 : 3. R2
( 3.5.3 ).
( / ).
3-06 3 () ()
.
,
( ), (. 3),
3
.
3 .
3
2 3 .
3 3-07 .

3-06: - 3.

 3-07: - 3.
3.5.

. , - ( 3)
: .
,
,
.

,
, ,
, ,
.
3.5.1.

. 2
- ,
( 3-08 3-09 ).
PsGP = 3Vp GP (m),
- PsSP, Pzp = f(Vp SP)
.
, Pr = f(Ri, Ai, iNi, Rvi, xi, yi, zi)
PsGP, PsSP , 2 -
.
3-08.1
, 3-08.2
.
.
- .

- , 3-09 -

.
, , 10 cm.

()
() - " ". ,
- .
(
, .)
.
2 - .

 3-08:
:
1) ;
2) .

3-09: .
3.5.2.
( )
.
- Vr - Vp ,
2 - .
.
, 3,00 m.

, - tv
4,50 m.
.
3.5.3.

2.1.5 .

 , /
. 3-10
.

3-10: .
,
, 3-11
. ( )
( 0),
( 1) ( 1b)
( 2). /
(. ).

3-11: .

3-12 .
( 3-12 )
0,25 m .
(, ) ()
3-12 .
(, ) /
,
3-12 .

 3-12: .

3-13.
max R2=25 m, ,
.
, R2
,
( 3-14 ).

3-13: .

 3-14: (R2) (g) :

Rs = 6 - (); Rs = 8 - (); Rs = 10 - , (, ); Rs = 12 - ,
(, ).
3.5.4.

3-15 3-16 .


. () ,
,
.
( ,
.)
.

3-15: ( 3).

 3-16: ( 1, 2, 3).
3.5.5.
() (),
, : 1) , 2) 3)
( 3-17 ).
() ()
, .

3-17:
.
3.5.6.
3-18
2 3. ( 3-18
) 2, 12,00 m 3,00 m.
2-4 m. 1,5 m.

 3 , .

3-18:
.
3-19
.
,

. ,
,
. 3
() .
( )
.

3-19: .

 3-20: 2
.

; 3.
3-21
,

.
3-22
.

.

3-21: .

3-22: .

3.5.7.

, ,
. 2 - ,
.
3-23 3-24
.
() ,
, .
, ,
( ) , . .

3-23: - .

3-24: - .

3.5.8.
,
:
1.
;
2. (V = 0);
3. ( );
4. ,
.
min
ip = 1,00 %. (max irez) ,
, 3-25 .

3-25:
.
()
() .
- 2 3
/ ( 3-26.1 ), 1 ( 3-26.2 )
5%.
.

. ( = 5,2 cm)
.

3-26:
.

3.5.9.
.
,
,
,
3-27 .
,
2 - .

3-27:
.
4.
,
.
2 - .
, , , ,
,
, .
4.1. T

(D).
D > 70 m, (. ),
( 4.6. ).
4.1.1.
( )
:
1. (
), ( 2.2.1
) ;
2. ( 2.2.1 ),
80
;
3. , (, , )
( );
4. ,
;
5. , ( )
( , ),
;

6. ;
7.
;
8. ,
.
4-01 .

4-01: .
4.1.2.
( 4-02 )
(D), (.
, , / .).
,
, .

4-02: .
D < 28 m.
()

 () - ,
- .
,
(Vras),
V = 0,5 - 0,6 Vras, (max
Vras). ,
.
, (D > 70 m)
4.6. .
(/) .
4.1.3.

. ,
.
4.1.3.1.
4-03 .


.
4.4. .

4-03: .
4.1.3.2.
(, , )
. /
,
( 4.1.3.3. ).
( 4-04 ).

4-04: .

 /
, R : Rb = 1 : 1,15.
/ ,
R : Rb = 1 : 1,20.
4.1.3.3.

(, , ).
,
, . (Vu), (Vk) (Vi)
10 km/h 15 km/h.
max Vras < 60 km/h
20 km/h. (Vi Vu).

4.3.2. .
4.2.
,
( ) ( )
.
,
.
4.2.1.

, ,
,
. 4-01 ,
(bk) (D) 4.2.2. .
4-01: .

4.2.2.

, .
4.2.2.1.

.
( Rkp)
( 4-05 ).

4-05:
(Rkp).

 (. 1:2:1:2)
(bu = max bu).
(Rkp 1,5 bu)
.
4.2.2.2.
(bk) .

(1:1:1:1) (2:1:2:1 2:2:2:2).
.
(bk) ( 4-06 )
(D);
0,20 m.
(bk) ( 4-07 )
0,20 m,
(D) .

4-06: .

, (, ) ().
( + ) ( +
) 12,00 m 0,50 m,
10 % .

4-07: .
4.2.3.
, (D),
(. 1:1:1:1, 2:1:2:1 2:2:2:2).
,
.
.
4.2.3.1.
4.1.1. ,
.
( 4-08
).

 (, , )
. , (.
).

4-08: (
).
4.2.3.2.

, . .
( 4-09/ )
( 1:1:1:1), D 40 m /
max Vras 60 km/h.
( 4-09/ ) 40 > D
28 m 60 > max Vras 50 km/h.
( 4-09/ ) /
/ , D < 30 m. max Vras < 50 km/h.
(Lv) ( 4-09/ )
.
( 1:2:1:2 2:2:2:2)
.
4.4.1. .

4-09 : : - , - .
4.2.3.3.

(Ru+bu)
( 4-10 ).

 4-10: .
4-01 .
(Vi > Vu) , . Ri = Ru+2,00 m.
.
4.3.1.2. /
( 4-01 ) mx 2,00 m.
4.2.4.
,
(iN 2,5 %), ,
.
(. ),
/ .
4.2.4.1.
4-11
. , Lo/2
( 4.1.3.1 ) .
7.2.1. 2 - , (Vu)
(Vi) ( 4.3.2. ).

.
iNkr 2,5 % ( 4-11/ )
D
40 m / max Vras 60 km/h.
2,5% < iNkr 4,0 % ( 4-11/ )
Vras < 50 km/h.
( 4-11/ )
/ /
Vras < 50 km/h
( + 2%).

4-11: .

4.2.4.2.
,
. 2,50 %
, /
.
4-02 : .
iNkr (%)

0 < i 2,5

2,5 < i 4,0

4,0 < i 5,7

ip (%)

-2,5

2,5

4,0

max irez = 4,0 %.

.
,
/
.
.
( 4-12 ).
.

4-12: .
4.3.
, ,
,
( 4.1.3.3 ) . ,
/ /
.
4.3.1.
( 3.4.2.
2 - ) ,
. /
/ .
4.3.1.1. M
,
/
. ( 4-13 )
(, ).
.

 4-13:
.
4.3.1.2.
(,
) ( 4.1.4. ).
( 1:1:1:1)
( 2:1:2:1, 2:2:2:2)
. (1:1:1:1)
(2:1:2:1 2:2:2:2) 4-14 .
( 4-14/1
), . ,
, ( ), (, )
( 4-14/2 ),
.
( 1:2:1:2 2:2:2:2)
() () , ()
( 4-14/1 ),
.
( , ) (> 10 %),
,
, ( ) 12,00 m.
( 4-14/2 ).

4-14: () ()
(bk).

4.3.1.3.
(1:1:1:1)

(, ) 0,20 m. (.
), 4-15 . ,
, ( ),
(, ) ,
.
( 4.3.1.3. ).

4-15: .
4.3.2.

4.1.4. .
, (, )
. (
) .
4.3.2.1.
,
4-16
. (Rn, n = 1-5)
( 4-16 ).

4-16: (Rn).
4.3.2.2.

, (Vu), (Vi) (Vk).


(Rn), () (fr) (ip) 417 .
; .
- 4,0 %, - 2,5 %, + 2,5 % + 4,0 %. ,
(Vu, Vi, Vk)

 4.1.4. . ,
.

4-17: (Vn).
4.3.3.
,
2.2.1. 3.5.1. .
.
. ,
( ) . Pz
4.1. 2 - .
4.3.3.1.
, ,
( 4-18 ).

4-18: - .

 ( 418 ) :
- 1 ( Vu1,
d1);
- 2 ( Vk, d2);
- .
d1, d2 Pz1, Pz2
4.1. 2 - . ( 4-18 )
( 3.5.1. ).
4.3.3.2.

, ( 4-19 ).

4-19: - .
d Pz Vk 4.1. 2 . ( 4-19 )
. ,
4.2. 2 - ,
, ( 4.3.2.2. ).
4.4.
, ,
.
, .
4.4.1.
/
4.2.3.2. . 4-20 .
,
( 4.4.2. ). ;
2
20 m .

4-20: : 1 - 2 3 - .

4.4.2.
(Rkp)
4.2.2.1. .
(. , ),
4-21 .
0,25 - 0,30 m ; 5.1.2.
2 - , . b = 1,00 m.

4-21: .
. /
(. )
( 4.3.3.2. ).

.
4.5.

.
/
, /
.
4.5.1.
,
.

, . ,
/
.
4-22 . ,
(tm) Vras 60 km/h.

4-22: .
4.5.2.
6.1.2.2. 1 - ,
() j

 () ().
/ .

4-23/1 .
,
4-23/2 .
,
/ /
, /
/ , Vras 50 km/h.

4-23: : - - .
, 4.5.3. , 2,00 m.
(> 20 / )
( 5 -
). L ( 4-23 )

( 3.5.9. ).
4.5.3.
/
2,50 m (2,25 m),
/
( 4-24 ). / ( 100 /
), e
( 5 - ).

4-24: / .

4.6.
(D 70 m)
(/, /)
. .
.
4.6.1.
,
( 4-25 ).

4-25: .
,
.
3,50-3,75 m; ,
0,20 m. ( 4.2.4.
). 4.3. .

.
.

.

4.6.2.
4-26 ,
, .

4-26:
.
5.
5.1.
,

( ).
(
).
5.2.
,
/ .
,
. ,
, .
5.3.
, : , .
.
, ,
.