2015. december 08.

, kedd :: Mihnea Rosu

Feszltsgcskkent s -nvel topolgij konverterek teljes analg vezrlssel

Ha 100%-ban analg kimeneti vezrls, szinkron feszltsgcskkent s -nvel tpegysg tervezse

a feladat, a megolds kulcsa lehet ugyanazon mikrokontroller hasznlata. Mindkt esetben az
implementcinak megvan az az elnye, hogy nem hasznlnak processzoridt, amely gy komplexebb
vezrl-firmware alkalmazsra ad lehetsget. Az analg vezrlhurok vlaszideje sokkal rvidebb,
amely gyorsabb betltseket s feszltsgvltoztatst tesz lehetv, sok alkalmazs szmra igazn
elnys mrtkben...
Az implementcira alkalmas mikrokontroller szerepben cikknkben a Microchip PIC16F753 tetszeleg. Mind
a feszltsgcskkent, mind a feszltsgnvel konverterhez ugyanarra a perifriakszletre van szksg,
amely ll egy komplementer kimeneti genertorbl, kompartorbl, mveleti erstbl, 9 bites A/Dtalaktbl, rgztett feszltsg referencibl, lejtskiegyenltsi modulbl, valamint PWM modulokbl. A
perifrik sszektst belsleg clszer megvalstani a firmware segtsgvel, amelynl cskkenthet a
kls ramkri kivezetsek kihasznltsga.
Kapcsolsi rajzok
A feszltsgcskkent konverter (lsd 1. bra) mkdsi bemeneti feszltsgtartomnya 8 ... 16 V DC. A
kimeneti jellemzk 5 VDC, 2 A, 10 W. A konverter vezrlkdjnak mrete 105 sz, a RAM-felhasznls 0 bjt,
a rendelkezsre ll kdmret 1943 sz, s a fennmarad RAM-mret 128 bjt. A 2 A kimeneti ramnl mrt
hatsfok 94%.

1. bra. A
feszltsgcskkent tpegysg kapcsolsi rajza
Az 1. brn lthat, szinkron feszltsgcskkent tpegysg kimeneti feszltsgnek szablyozst
cscsramvezrlssel clszer elltni, majd a hibaerstvel sszehasonltani a referenciafeszltsggel. Az
eredmny ezutn tovbbthat a cscsram-kompartorhoz. A bels lejtskiegyenltsi modul a hibaerst

kimenetbl kivon egy szoftverbl programozhat felfutst, mieltt a cscsram-kompartorra kerlne. A

PWM modul egy fix frekvencij, fix kitltsi tnyezj vezrljelet szolgltat, a cscsram-kompartor
kimenete pedig msodlagos forrsknt kerlt kijellsre a komplementer kimeneti genertor lefut lre.
A feszltsgnvel konverter (lsd 2. bra) nagyon hasonl elven mkdik a feszltsgcskkentnl
lertakhoz, a specifikcikban azonban termszetesen vannak klnbsgek. Feszltsgnvel tpegysgnl a
bemeneti feszltsg rtke 3 ... 5 VDC, a kimeneti jellemzk s a RAM-foglals mrete viszont azonos. A
kdmret ebben az esetben 99 sz, a rendelkezsre ll tartalk 1949 sz. A hatsfok 2 A kimeneti ram
mellett 87%.

2. bra. A
feszltsgnvel konverter kapcsolsi rajza
A feszltsgcskkent s -nvel konverterek mkdse
Miutn a perifrik konfigurlsra s sszektsre kerltek, a vezrlhurok magtl fut majd, nincs szksge
processzoridre. A cscsramvezrlsi smkhoz 50%-ot meghalad kitltsi tnyeznl az oszcillci
megakadlyozsra lejtskiegyenltsre van szksg. A lejtskiegyenlts a kisebb kitltsi tnyezknl is jl
jn, mivel elsegti a vezrlsi hurok stabilizlst akkor is, ha az ramsnt tl kicsi. A PIC16F753 bels
lejtskiegyenltsi modullal rendelkezik, amely alkalmas egy programozhat felfuts kivonsra is a
hibaerst kimenetbl, mieltt a jel a cscsram-kompartorra kerlne.
A szinkron kapcsolzem tpegysgeknl az ramtllvs megakadlyozsa rdekben a tranzisztoros
vezrljeleknl rvid holtidkre szksg van. A komplementer kimeneti genertor kpes e jelek generlsra
az oszcilltorfrekvencia vagy egy analg ksleltetsi lnc alapjn is. A ksleltetsi lnc lehetv teszi a
felhasznl szmra a holtid belltst 5 ns lpskzkkel, amely tbb mint elegend a kis mret
tranzisztorok esetben. Az ismertetett alkalmazsban a holtidt 30 ns-ra lltottk be.
Feszltsgcskkent topolgia mellett a tekercsram megegyezik a terhelsi rammal. A tekercs
cscsramnak mrshez als oldali snttel nhny mdostsra van szksg. A snt normlesetben a
szrsen tment kimeneti ramot ltja, amely a cscsramvezrlsi sma ltal nem hasznlhat fel. A
kimeneti kondenztorok sntn keresztli lefldelsvel az ekvivalens soros ellenlls nagyobb lesz, de a
keletkez hullmforma nagyon hasonl lesz a tekercs ramhullmformjhoz. A mdszer htrnya, hogy a
hatsfok nmileg alacsonyabb, de a fels oldali snthz tbbnyire kiegszt ramkrre (ramtkrre vagy
specilis IC-re) van szksg, amely kltsgtnyezt jelent.

Feszltsgnvel topolginl a tekercsram megegyezik a bemeneti rammal. A tekercs cscsrama

kzvetlenl a tranzisztor source-a s a fld kztti ellenllson kerl lemrsre.
Bemenet s kimenet
A kimeneti ram korltozsa nem integrlt funkcija a vezrlhuroknak, s erre egy msodik kompartort
clszer rendszeresteni, valamint a komplementer kimeneti genertor automatikus lekapcsolsi forrsaknt
belltani. A hibaerst kimenete a tekercs cscsramkorltja, ezrt ha ezt az rtket egy ellenllsosztval
kis rtken tartjuk, az jelents segtsget jelent a bekapcsolsi tlram s a vgzetes kimenetel rvidzrlati
problmk kezelsben. E megkzelts htrnya, hogy a rendszer erstse, valamint a tranziensvlasz
sebessge cskken. A mveleti erst kimeneti pontja s a lejtskiegyenltsi modul bemeneti pontja egy s
ugyanaz, gy e kt perifria brmilyen tovbbi kls sszekttets nlkl egytt hasznlhat. Ha a mveleti
erst kimeneti feszltsgt ellenllsosztval korltozzuk, klsleg kell a fix feszltsgreferencia-puffer
bemeneti kivezetsre rcsatlakoztatni.
A feszltsgnvel konverter bemeneti feszltsgt a mikrokontrollerre egy kis didn keresztl kell rvezetni,
illetve a kimenetre feszltsg-utnhz kapcsolsban rktni. Ezrt, ha a kimeneti feszltsg emelkedik,
tpfeszltsggel ltja el a mikrovezrlt s a MOSFET meghajtt. Ez hatsfok szempontjbl azrt elnys,
mert a magasabb VGS feszltsg hatsra kedvezbb az R DS(on) bekapcsolsi ellenlls alakulsa, valamint
a 4,5 V alatti tartomny a legtbb teljestmnytranzisztor szmra ingovnyos talajt jelent. Ezltal a fix
feszltsg referencia az egyetlen elrhet, stabilnak tekinthet referencia, az ramkrhz pedig nhny
tovbbi vltoztatsra van szksg annak rdekben, hogy a hurok referenciafeszltsgnek mindenkori
fggetlensge a tpvagy kimeneti feszltsgtl biztostott legyen. Mivel a vezrlhurok referenciafeszltsge a
D/A-talaktbl kerl szrmaztatsra, a perifrihoz szksg van stabil referencira. Az 1,2 V-os, fix
feszltsg referencia a D/A-talakt referencija, gy a felttelek teljestettnek tekinthetk.
A feszltsgnvel topolgia tiszta DC tvonalat lt maga eltt a forrstl a kimenetig a tekercsen s az
egyenirnyt didn keresztl mg akkor is, ha a kapcsoltranzisztor blokkolt. Az ramkorltoz hurok csak
addig kpes a tlram kialakulst megakadlyozni, amg a kapcsolsi frekvencia nulla nem lesz. Ettl a
ponttl kezdve vgzetes kimenetel rvidzrlati esemnyek alakulhatnak ki, ha nincs a rendszerben
kiegszt vdkapcsol. A kimeneti als oldalra beiktathat egy msodik tranzisztor, amely rvidzrlat esetn
kpes a terhels levgsra.
A kompartoros rvidzrlat-vdelemhez a referencinak a teljes mkdsi feszltsgtartomnyban stabilnak
kell lennie. Mivel a kimeneti ramsnt feszltsge ltalban tl alacsony ahhoz, hogy az 1,2 V-os, fix
feszltsg referencival kzvetlenl hasznljk, kvl kell elvezetni a fix feszltsg referencia puffern
keresztl, majd egy rezisztv osztn t a kompartor szmra megfelel referenciafeszltsget ellltani.
Mivel a fix feszltsg referencia puffert ilyen minsgben hasznlja a rendszer, a mveleti erst kimenett
kzvetlenl szksges a lejtskiegyenltsi modullal hasznlni, tovbbi oszt nlkl. Ez ugyan nem hasznl
processzoridt, viszont tbb kivezetsre s perifrira van szksge. Az A/D-talaktn alapul rvidzrlatvdelemnl az ramsnt feszltsgt s a fix feszltsg referencit a firmware olvassa ki. A fix feszltsg
referencia rtkre szksg van a V DD feszltsg kiszmtsra (<5 V esetn), amely ebben az esetben az
A/D-talakt referenciafeszltsgnek tekinthet. Jllehet ehhez nincs szksg kiegszt kompartorra, I/O
kivezetsekre s kls ellenllsokra, kell hozz programtrterlet s processzorid is.
A konvertert az adott terhels figyelembe-vtelvel kompenzlni, a stabilitst pedig a mkdsi felttelek teljes
intervallumban ellenrizni kell. Ha specilis PWM vezrlvel hasonltjuk ssze a rendszert, a teljestmny
vonatkozsban hasonl eredmnyt kapunk, azonban a PIC mikrovezrl rugalmassgrl ilyenkor le kell
mondanunk. Radsul az analg vezrlhurok magtl fut, a mikrokontroller processzormagja pedig teljes
egszben elrhet algoritmusok futtatsra, tpegysg-paramterek mrsre vagy informcitovbbtsra
is.

Alkalmazsok
Az analg vezrlhurokkal a tpegysg dinamikus terhels s a bemeneti feszltsg vltozsa esetn is
kielgten gyors. Az ramvezrelt terhelsek (pl. LED-ek, termoelektromos cellk stb.) esetben a feszltsgvisszacsatols kivlthat ramtlag visszacsatolsval is. A tpegysg olyan alkalmazsokkal is kompatibilis,
amelyeknl feszltsg- s ramvezrlsre is szksg van, lsd pldul az lland ram s lland
feszltsg akkumultortltk esett. A PIC16F753 D/A-talaktjnak felbontsa 9 bit, amely 20 mV
minimlis feszltsglpst jelent flkimenet osztnl feszltsgcskkent konverternl, illetve 50 mV lpst
tdik kimenet osztnl feszltsgnvel konverternl.
Az alkalmazshoz egy mveleti erstre, egy kompartorra s egy D/A-talaktra van szksg. A D/Atalakt kimenete bell rvezethet a mveleti erstre, amellyel egy kivezets mris megtakarthat. A
PWM modul fix frekvencij s fix kitltsi tnyezj jelet llt el a komplementer kimeneti genertor
szmra. A mveleti erst kimenetnek korltozstl fggen az ellenllsosztt kvl kell csatlakoztatni a
fix feszltsg referencia pufferbemenetre. Ha nincs ellenllsoszt, a kett helyett csak egy kivezetsre van
szksg. Ekkor a mveleti erst kimenete (amely megegyezik a lejtskiegyenltsi modul bemenetvel)
analg csatlakozknt kerl konfigurlsra, s ms clokra nem hasznlhat fel. A csak bemenetknt mkd
digitlis csatlakoz nyomgombos vagy hasonl funkcionalitst ad vezrlsre is felhasznlhat. Futsi id
alatt a programozsi adat I/O kivezets s kt tovbbi kivezets felhasznli clokra rendelkezsre ll.
Alternatv feszltsgnvel konverter
Digitlisan vezrelt, feszltsgnvel tpegysg megpthet a PIC12F1501 mikrovezrlvel is. E megolds
enyhe terhels esetn j hatsfokot ill. hardveres tlfeszltsg elleni vdelmet nyjt, s szerny mennyisgi
ignyeket tmaszt kls alkatrszekkel szemben. A szksges perifrik az albbiak: 2 db 10 bites A/Dtalakt csatorna, egy fix feszltsg referencia, kompartor, numerikus vezrls oszcilltor, illetve
komplementer hullmforma-genertor. A perifrik bell, a firmware segtsgvel kerlnek sszekttetsbe,
amely mindssze hromra cskkenti a szksges kls csatlakozsi pontok szmt. Az alternatv
feszltsgnvel konverter kapcsolsi rajza a 3. brn lthat.

3. bra. Alternatv
kapcsols, digitlisan vezrelt, feszltsgnvel konverter kapcsolsi rajza
A kimeneti feszltsget s ramot arnytagos vezrlhurok szablyozza. A kimeneti rtkeket kt A/Dtalakt csatorna olvassa be, a vezrljel ennek megfelelen kerl kalibrlsra. A numerikus vezrls
oszcilltor fix bekapcsolsi idej, vltoz frekvencij impulzusokkal mkdik, amely alapjn vgzi a
impulzusfrekvencia-modulci kitltsi tnyezjnek kalibrlst.
sszefoglals
Cikknkben bemutattuk, hogy a Microchip mikrovezrlkkel hogyan lehetsges feszltsgcskkent s

-nvel topolgij tpegysgeket realizlni gy, hogy a feldolgozsi teljestmnyt ms feladatokra megtartjuk.
Mindhrom bemutatott pldamegolds igazn szerny perifriaszksglettel rendelkezik a feladat
maradktalan megvalstshoz.
A Microchip Technology honlapja