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prprio rob
Anderson Abner
Aquiles Burlamaqui
Dalton Matsuo
Glauco Caurin
Luiz Marcos Garcia Gonalves
Rafael Gomes
Rafael Aroca
Renato Gardiman
Renata Pitta
Imagem: http://www.robots-dreams.com/images/old/
6a00d83451da2069e201543238561d970c-pi.jpg
As partes de um rob
Estrutura
Sensores
Acelermetro de 3 eixos
Atuadores
Motores, luzes
Acionadores pneumticos,
Controle
Computador de controle
Imagem: http://camelshump.files.wordpress.com/2012/02/lego.jpg
O controle
Sensores e atuadores
Computador
Imagem: http://www.newfacility.com.br/images/sensores-industriais-diagrama2.jpg
Microcontroladores
Baratos
Programao em C
Recursos limitados
Processamento
Memria
Opes de entrada e sada
Imagem: http://dlnmh9ip6v2uc.cloudfront.net/images/products/09950-01.jpg
PCs
Poderosos
Sensores USB,
cmera...
Praticidade
Problemas
Imagem: http://www.turbokinetic.com/images/laptop_robot.jpg
Arquiteturas comuns
SA microcontrolador PC
SA placas de I/O PC
SA microcontrolador rede PC
SA microcontrolador
Arquiteturas
No final...
Semelhante a um PC?
Baixo consumo
Programao em java
< R$ 300,00
Google Android
Reconhecimento de padres
SLAM
Odometria visual
Cloud robotics
Encontre um bolinho
Imagem: http://www.blogcdn.com/www.engadget.com/
media/2011/05/hasbro-robot-google-io-lead.jpg
CellBots
Substitui o PC
SA microcontrolador celular
Conexo
CellBots
Fonte: http://www.cellbots.com/
Cuidado!
Acoplador
http://robots.allthingsgeek.com/
Fonte: http://www.jellyrobotics.com/2011/12/17/robophone/
http://makeprojects.com/Project/Super-Simple-Audio-Cellbot/864/1
Interface de udio
Ou identific-las
FFT
Interface de udio
Maiores informaes
4 servos ou 2 DC
Dispositivos mveis
Recursos avanados
Possibilidades
Possibilidades
R$ 9,00 (ML)
PID interno
Tocar MP3
Tranmissor/rdio FM
Imagens:
http://gaullyblog.files.wordpress.com/2011/11/scara-arm.gif
http://avionrchobby.com/shop/images/Servo.gif
Legal, eu quero...
Servos + CDs
Comprar kit
Material
http://www.dealextreme.com/p/lmr-mr-basic-educational-electronic-robotics-kit-3-aa-45542
Outras opes
Cellbots
http://robots.allthingsgeek.com/kits/trrstan-2-cellbotkit.html
Sparkfun
http://www.sparkfun.com
Seedstudio
http://www.seeedstudio.com
Dvidas ou sugestes?
Links
http://www.jellyrobotics.com/2011/12/17/robophone
http://hackaday.com/2010/05/26/sound-card-driven
http://www.jellyfilledstudios.com/
http://www.youtube.com/watch?v=gRi1w733uXg
http://www.youtube.com/watch?v=gLfnAV335PY
http://robots.allthingsgeek.com/
http://www.youtube.com/watch?v=O1agR_0zEYM
Juntando as partes
DTMF decoder
MT8870
4 bits
L298
Velocidade
PWM
Avanado
Encoders
Encoder de DTMF
FFT
Contagem de pulsos