ELEKTRINE MAINE

Komutatorske maine jednosmerne struje

Uvod

Maine jednosmerne struje su zbog svojih veoma dobrih

funkcionalnih karakteristika nekada predstavljale esto reenje
u elektrinim pogonima.

Osnovni delovi


1.
2.

Osnovni elementi jednosmerne elektrine maine su:

mirujui deo (stator)
stator i
obrtni deo (rotor).
rotor

Osnovni delovi

Uloga statora je stvaranje pobudnog fluksa.

Pobudni fluks mogu stvoriti permanentni (stalni) magneti ili pak
namotaj u kome postoji jednosmerna struja (elektromagnet),
kakav se sluaj ovde razmatra.
stalni magneti

elektromagnet

Osnovni delovi

Stator je oblika upljeg valjka od masivnog gvoa (ili sloen

od paketa limova), na ijoj su unutranjoj periferiji privreni
polovi izraeni od feromagnetskih limova.
Na polovima statora je smeten pobudni namotaj.
Kroz pobudni namotaj se proputa jednosmerna struja koja
stvara statorsku magnetnopobudnu silu i statorski fluks. Kako je
struja statora jednosmerna to je statorski fluks nepomian.

Osnovni delovi
natpisna
ploica

prikljuna
kutija

pobudni
namotaj
namotaj
rotora
komutator

stator
rotor

stopala

Dvopolna maina jednosmerne struje

Osnovni delovi

Rotor je cilindrinog oblika i sastavljen od tankih

feromagnetskih limova i ravnomerno je oljebljen po svom
obimu. Nalazi se na vratilu maine.
U lebove rotora je postavljen namotaj rotora.
Poeci i krajevi namotaja rotora su izvedeni na tzv. komutator
(kolektor). Komutator je sastavljen od bakarnih segmenata koji
su izolovani meusobno i u odnosu na masu. Uloga komutatora
je preusmeravanje smera struje kroz navoje rotora.

Osnovni delovi
vratilo

leaj

ventilator

leb

komutator

magnetno kolo rotora

namotaj rotora

Rotor jednosmerne maine

Osnovni delovi

etkice

drai etkica
Komutator

Princip rada

Namotaj rotora se nalazi u magnetnom polju. Kada kroz njega

protie elektrina struja nastaje sila , F = I (l x B), koja
deluje na provodnike rotora, a zbog krunog oblika rotora
nastaje elektromagnetni moment M = R x F = F R, gde
je R prenik rotora.
Komutator (kolektor) i etkice slue za napajanje rotorskog
namotaja potrebnim smerom struje.

Princip rada
r
v r
F = I l B
etkica
komutator

Princip rada

Princip rada

Vrste komutatorskih maina

U praksi se koristi veliki broj navojaka namotaja rotora, a magnetno polje se

proizvodi elektromagnetom (namotaj pobude), te je srednja vrednost
elektromagnetnog momenta motora priblino konstantna.
Prema nainu spajanja namotaja pobude i namotaja rotora, razlikujemo
sledee osnovne vrste jednosmernih komutatorskih maina:
1.

sa nezavisnom pobudom, kod koje je namotaj pobude spojen na poseban spoljni izvor
napona, koji je potpuno nezavisan od prilika u maini. Namotaj rotora se napaja iz
drugog izvora jednosmernog napona. Jednosmerni naponi se dobijaju iz
naizmenine trofazne mree, preko ispravljaa,

Vrste komutatorskih maina

2.

3.

sa paralelnom pobudom, kod koje je pobudni namotaj spojen

paralelno na namotaj rotora i prikljueni su na izvor jednosmernog
napona,
sa rednom (serijskom) pobudom, kod koje je pobudni namotaj spojen
na red sa namotajem rotora i prikljueni su na izvor jednosmernog
napona.

Vrste komutatorskih maina

Momentna karakteristika

Pri konstantnom naponu napajanja rotorskog namotaja i pobudnog

(statorskog) namotaja, brzina obrtanja rotora zavisi od razvijenog
elektromagnetnog momenta. Veza koja postoji izmeu brzine
obrtanja i momenta u stacionarnom stanju se zove momentna
(mehanika) karakteristika: M=f(n). Ona prvenstveno zavisi od
sistema pobude i moe biti:
1.

2.

"tvrda, kod koje se brzina obrtanja vrlo malo menja sa promenom

momenta optereenja (nezavisna i paralelna pobuda),
"meka, kod koje se znaajno menja brzina obrtanja sa promenom
momenta optereenja (redna pobuda).

Momentna karakteristika
M [Nm]

tvrda
Jednosmerni motor sa rednom pobudom
ne sme da radi neoptreen jer je tada brzina
obrtanja velika (razletanje motora).
0 - brzina neoptereenog motora
(prazan hod)
meka
0

[rad/s]

Napajanje maine jednosmerne struje

jednosmernih mainama treba jednosmerni (DC) napon

Ako hoemo da menjamo brzinu, treba nam promenjivi DC napon

Napajanje jednosmernih maina se vri pomou AC/DC pretvaraa.

Pretvara reava problem pokretnja i regulacija brzine !

Model jednosmernog motora

Napon pravi
struju

ua

1 Ra
1 + pTa

emf

Struja sa fluxom
pravi moment

ia

me

mm
-

Moment menja
brzinu

1
pJ + k f

ia
ua

Ra

La

ia

Elektromagnetni
momenat

Reg. brzine i poloaja DC motora

Regulacija brzine
S tr u j n o r e g . n a p o n s k i i z v o r
ref

i ar e f

reg

ref
a

reg i

PWM

ua

J e d n o s m e rn i m o to r
1 Ra
1 + p Ta

ref

reg

ref
-

reg

u aref
reg i

PW M

me

mm

fn o m

1
pJ + k

fn o m

Regulacija poloaja
i aref

ia

Jednosm erni m otor

mm
me
ia
1 Ra
1
f
1 + pTa
pJ + k f

ua
e

fnom

1
p

Izvor promenjivog
jednosmernog napona

DC napajanje mreno komutovani ispravljai

Neregulisan izvor napona

Regulisan izvor napona

DC napajanje - DC-DC konvertor (oper)

1f
VDC

3f

Va

Va

Neregulisani ispravlja

DC oper

VDC

V sr =
0
TON
TPWM

TOFF

t ON
T PWM

V DC = aV

a faktor ispune
Manja talasnost struje, manja
talasnost momenta

DC

DC napajanje -etvorokvadrantni DC-DC

Sve kombinacije
Napon + - Struja + -

Smer brzine = znak napona

Snaga = Napon * Struja

Snaga + -

Primena komutatorskih maina jednosmerne struje

Elektrina vua (trolejbusi, tramvaji, metroi, lokomotive)

Primena komutatorskih maina jednosmerne struje

Industrija

Primena komutatorskih maina jednosmerne struje

Industrija

Maina za izradu papirnih dakova

Primena komutatorskih maina jednosmerne struje

U automobilima (pogon brisaa, pogon bonih stakala,

anlaser)

Jednosmerni motori za pogon brisaa stakala na automobilu, 12 V, 40W

Primena komutatorskih maina jednosmerne struje

Anlaser (elektropokreta) slui za pokretanje SUS motora. Najee

je izveden kao motor sa rednom pobudom

Anlaser tipa PG260M 1,7 kW, 12 V

Primena komutatorskih maina jednosmerne struje

Maina sa stalnim magnetima na statoru: ova konstrukcija se koristi za

manje snage (tahogeneratori, motori za pogon bonih stakala i
brisaa na automobilima, anlaser za SUS motore manjih snaga).

Mali jednosmerni motor 1,3V, 70mA koji se koristi za stvaranja vibracija u mobilnim
telefonima

Primena komutatorskih maina jednosmerne struje

Maina sa stalnim magnetima na statoru

Motor jednosmerne struje sa stalnim magnetima

Univerzalni motor

Univerzalni motor je kolektorski motor sa rednom pobudom koji

se moe prikljuiti i na jednosmerni i na naizmenini izvor
napajanja.
Princip rada je isti kao princip rada jednosmerne maine, ali u
pogledu konstrukciji se razlikuje od njih jer je dosta prostiji.
Kompletno magnetno kolo (statora i rotora) je napravljeno od
tankih limova.

Univerzalni motor

Magnetno kolo univerzalnog motora (levo) i izgled univerzalnog motora (desno)

Univerzalni motor

Prednosti: malih su dimenzija i mogu postii visok broj obrtaja.

Primenjuju se za pokretanje runih builica, usisivaa, mlinova
za kafe, miksera, ventilatora.
Izrauju se za snage do oko 1 kW i za brzine obrtanja preko
10000 ob/min za rune alate i druge rune elektromotorne
ureaje, oko 15000 ob/min i vie za usisivae i miksere, te
oko 30000 ob/min za mlinove za kafu.

Natpisna ploica
320 kW 900 o/min
500 V
690 A
Pobuda: 220 V, 10 A

Iz podataka prethodno navedene natpisne ploice obrazloeno odgovoriti

o kojoj se vrsti maine radi? Odrediti da li je maina namenjena za
generatorski ili motorski reim rada? Ukoliko je u pitanju motor, izraunati
nazivni (nominalni) obrtni moment na vratilu. Izraunati stepen korisnog
dejstva maine za nazivni reim rada na osnovu datih podataka (ukoliko je
to mogue).

Natpisna ploica

u pitanju je maina jednosmerne struje, to se moe zakljuiti iz injenice da

nema podatka o frekvenciji niti o faktoru snage (cos)
320 kW: nazivna (nominalna) snaga maine (izlazna snaga maine)
900 o/min: nazivna brzina obrtanja
500 V, 690 A: nazivni (nominalni) napon i struja rotorskog namotaja
220 V, 10 A: nazivni (nominalni) napon i struja statorskog (pobudnog)
namotaja
u pitanju je jednosmerna komutatorska maina sa nezavisnom pobudom
(stator i rotor se napajaju iz dva nezavisna izvora)

Natpisna ploica

maina je predviena za motorski reim rada, a to se moe ustanoviti

izraunavanjem elektrine snage: Pe=UaIa=500690=345000 W = 345
kW. Kako je elektrina snaga Pe vea od 320 kW (320 k W predstavlja
izlaznu snagu), u pitanju je motor (razlika snaga potie zbog postojanja
gubitaka u maini). Kod generatora su izlazna i elektrina snaga jednake
(to ne znai da ne postoji snaga gubitaka, ve je kod generatora izlazna
snaga upravo elektrina). Kako je u pitanju motor, to izlazna snaga
predstavlja mehaniku snagu.

Natpisna ploica

Nazivni obrtni mometn je:

Mn =

Pn

Pizlazna

320000
= 3397 Nm
2
900
60

Stepen iskorienja u nazivnom reimu:

n =

Pizlazna
Pn
320000
=
=
= 0,92 = 92 %
Pulazna U a I a + U f I f 500 690 + 220 10

Natpisna ploica

Primer za samostalan rad:

270 kW
890 o/min
500 V
610 A
Pobuda: 220 V, 10 A

I na kraju...

Zbog vee cene, sloenijeg i skupljeg odravanja, manje

pouzdanosti i kraeg veka trajanja, danas se maine
jednosmerne struje sve vie potiskuje od strane jeftinijih,
jednostavnih i robusnijih elektrinih maina za naizmeninu
struju upravljanih mikroprocesorima i napajanih ureajima
energetske elektronike.
Generatori jednosmerne struje su praktino potisnuti iz
upotrebe poluprovodnikim ispravljaima.