`

Apunts del curs dAlgebra

i Geometria I
Primer curs, Grau en Fsica, UV

Joan J. Ferrando, Jose M. Mart i Manel Perucho

Departament dAstronomia i Astrofsica, UV

Tema IV. ESPAIS PREHILBERTIANS

` siques.
1.- Definicions i propietats ba
(a) Introducci
o
Lespai i el temps de la fsica cl`assica estan basats en lestructura euclidiana definida per
un producte escalar. Un espai vectorial real de dimensio finita amb un producte escalar
es un espai vectorial euclidi`a.
Un espai prehilberti`a es un espai vectorial complex o real, de dimensio infinita o finita,
en qu`e hem definit un producte escalar. Els espais de Hilbert que permeten formalitzar
la Mec`anica Qu`antica son espais prehilbertians complets.
Una m`etrica est`a definida per un producte escalar que no es, necess`ariament, definit
positiu. Un espai real de dimensio finita amb una m`etrica definida en ell es un espai m`etric.
Entre els espais m`etrics, a mes dels euclidians, trobem els lorentzians que permeten fer
un model per a lespai-temps de la Relativitat.
(b) Producte escalar: definici
o i propietats immediates
Definici
o. Un producte escalar definit sobre un espai vectorial complex (o real) E es una
llei de composicio externa g : E E C (R) ; (a, b) g(a, b) ha | bi , que satisf`a:
(i) Simetria hermtica: a, b E,
ha | bi = hb | ai
(ii) Linealitat a la dreta: , C, a, b, c E,
hc | a + bi = hc | ai + hc | bi
definida positiva no degenerada: a E,
(iii) Es
a2 ha | ai 0 ;

ha | ai = 0 a = 0

Propietats immediates:
(i) Semi-linealitat a lesquerra: , C, a, b, c E,
h a + b | ci = ha | ci + hb | ci
(ii) Regularitat: ha | bi = 0 , b E

a = 0.

(iii) Si ha | bi = ha | ci , a E b = c.
n
m
n X
m
X
X
X
i
j
(iv) h
vi |
wj i =
( )i j hvi | wj i.
i=1

j=1

i=1 j=1

`
Apunts del curs dAlgebra
i Geometria I
Primer curs, Grau en Fsica, UV

Joan J. Ferrando, Jose M. Mart i Manel Perucho

Departament dAstronomia i Astrofsica, UV

(c) Espai pre-Hilbert: definici

o i exemples
Definici
o. Un espai prehilberti`a es una parella (E, g), on E es un espai vectorial complex
(o real) i g h | i es un producte escalar definit en ell.
Comentaris:
(i) Quan lespai vectorial E es real tenim un espai prehilberti`a real. Aleshores la simetria
hermtica del producte escalar passaria a ser simetria (commutativitat), i la semilinealitat a lesquerra passaria a ser linealitat. Per tant seria lineal a dreta i esquerra
(bilineal).
(ii) Un espai prehilberti`a (real o complex) pot ser de dimensio finita o infinita.
(iii) Els espais prehilbertians reals de dimensio finita sanomenen espais vectorials euclidians. Aleshores el producte escalar de dos vectors es denota ha | bi a b.
Exemples:
(i) Lespai vectorial complex Cn , amb el producte:
ha | bi =

n
X

(ai ) bi ,

a = (a1 , ..., an ), b = (b1 , ..., bn ) Cn

i=1

(ii) Lespai vectorial euclidi`a En (Rn , ), amb el producte:

ab=

n
X

ai b i ,

a = (a1 , ..., an ), b = (b1 , ..., bn ) Rn

i=1

(iii) E3 es lespai fsic vectorial de la fsica cl`assica.

(iv) Lespai vectorial complex L2 (a, b) de les funcions complexes de quadrat integrable
definides a linterval (real) [a, b], amb el producte:
Z
hf | gi =

f (x) g(x)dx

(d) Matriu de Gram i forma lineal associada a un vector

Definici
o. Si B = {e1 , ..., en } es una base dun espai prehilberti`a (E, g) de dimensio
finita, anomenem components del producte escalar g en la base B (o matriu de Gram) a
gij = g(ei , ej ) hei | ej i ,

i, j = 1, ..., n

Propietat. La matriu de Gram en una base determina el producte de dos vectors arbitraris si coneixem les components del vectors en eixa base. Si a, b E,
i

a = a ei , b = b ej ,

ha | bi =

n X
n
X

hei | ej i(ai ) bj = gij (ai ) bj

i=1 j=1

`
Apunts del curs dAlgebra
i Geometria I
Primer curs, Grau en Fsica, UV

Joan J. Ferrando, Jose M. Mart i Manel Perucho

Departament dAstronomia i Astrofsica, UV

Definici
o. Si (E, g) es un espai prehilberti`a, podem associar a cada vector a la forma
lineal g(a) definida per:
g(a)(v) = g(a, v) = ha | vi,

v E

Direm que g(a) es la forma lineal (co-vector) associada per g al vector a.

Notaci
o. Si expressem un vector amb la notacio |vi aleshores el co-vector associat es
denota hv|. Aleshores el producte escalar ha | bi expressa tambe lactuacio del co-vector
ha| sobre el vector |bi.
Propietat. Si (E, g) es un espai vectorial euclidi`a, aleshores g : E E ; a g(a),
es un isomorfisme entre E i E .
Definici
o. Si B = {ei }ni=1 es una base dun espai prehilberti`a de dimensio finita (E, g) i gij
son les components de g en el base B, aleshores per a cada vector v = v i ei , les components
del co-vector g(v) sanomenen components covariants del vector i estan donades per
vj gij (v i ) .
Aleshores es diu que hem baixat lndex del vector amb g.
Notem que el producte escalar de dos vectors a, b pot expressar-se com el producte matricial de la matriu fila (a1 , ..., an ) (co-vector) per la matriu columna (b1 , ..., bn )T (contravector):
ha | bi = gij (ai ) bj = aj bj = (a1 , ..., an )(b1 , ..., bn )T .

2.-Norma dun vector

(a) Definici
o de norma. Propietats
Definici
o. Siga (E, h | i) un espai vectorial prehilberti`a. Anomenem norma dun
vector v E al nombre real no negatiu:

p
kvk = hv | vi = v 2
Exemple: a lespai vectorial fsic E3 la norma dun vector es el m`odul del vector,
k~v k = |~v |.
Propietats:
(i) kvk 0 v E ;
kvk = 0
(ii) kvk = ||kvk v E , C.

v = 0.

(b) Desigualtats de Cauchy-Schwarz i de Minkowski

Propietat (desigualtat de Cauchy-Schwarz): Per a tota parella de vectors a, b E,
|ha | bi| kakkbk
La igualtat se satisf`a sii els vectors son collineals, |ha | bi| = kakkbk

a = b.
3

`
Apunts del curs dAlgebra
i Geometria I
Primer curs, Grau en Fsica, UV

Joan J. Ferrando, Jose M. Mart i Manel Perucho

Departament dAstronomia i Astrofsica, UV

Propietat (desigualtat triangular o de Minkowski): Per a tota parella de vectors

a, b E,
ka + bk kak + kbk
A mes, ka + bk = kak + kbk a = b, R+ .
Definici
o: Si E es un espai prehilberti`a real, langle entre dos vectors a, b E es el
real (a, b) [0, 2] tal que
ha | bi
cos =
kakkbk
Comentari: una norma es un aplicacio que associa a cada vector dun espai vectorial
E un nombre real, i que satisf`a les dues propietats de lapartat (a) i la desigualtat
triangular. Hem vist que tot producte escalar defineix una norma, es a dir, tot espai
prehilberti`a es un espai vectorial normat.
La norma defineix una topologia, estructura matem`atica que permet parlar dentorns,
successions i lmits de successions.
3.- Ortogonalitat i sistemes ortonormals
(a) Ortogonalitat de vectors i de subespais
Definici
o. Direm que dos vectors a, b dun espai prehilberti`a E son ortogonals si el
seu producte escalar es nul:
ab

ha | bi = 0

Comentari. A un espai pre-Hilbert real dos vectors son ortogonals si, i sols si,
langle que formen els vectors es = 2 . En aquest cas el concepte dortogonalitat
coincideix amb el de perpendicularitat.
Definici
o. Direm que dos subespais vectorials F1 , F2 dun espai prehilberti`a E son
ortogonals, F1 F2 , si cada vector de F1 es ortogonal a qualsevol vector de F2 , es a
dir,
a F1 , v F2 ,
ha | vi = 0
Propietat: F1 F2

F1 F2 .

Definici
o. A un espai pre-Hilbert E, un conjunt de vectors {v1 , ..., vp } direm que es
un sistema ortogonal si els vectors son ortogonals entre s dos a dos, es a dir,
hvi | vj i = 0 ,

i 6= j,

i, j = 1, ...p

Teorema: Un conjunt ortogonal de vectors no nuls es un sistema lliure.

Corollari: Siga un E espai pre-Hilbert de dimensio finita n i B = {v1 , ..., vn } un
conjunt de n vectors no nuls. Si el sistema B es ortogonal, aleshores es una base.
Exemple: En R3 , B = {(1, 0, 0), (0, 1, 1), (0, 1, 1)} es una base.

`
Apunts del curs dAlgebra
i Geometria I
Primer curs, Grau en Fsica, UV

Joan J. Ferrando, Jose M. Mart i Manel Perucho

Departament dAstronomia i Astrofsica, UV

(b) Bases ortonormals

Definici
o. Direm que un vector v E es unitari si te norma unitat, es a dir,
kvk = 1.
Comentari. Per a cada vector v E, v 6= 0, sempre es possible trobar un vector
v
.
unitari u proporcional a ell, u =
kvk
Definici
o. A un espai pre-Hilbert E, un conjunt de vectors {v1 , ..., vp } direm que es
un sistema ortonormal si es ortogonal i els vectors son unitaris, es a dir,
hvi | vj i = ij ,

i, j = 1, ..., p

Corollari. En un espai prehilberti`a E de dimensio finita n, un sistema ortonormal

de n vectors es base.
Base ortonormal. Si dim E = n, la matriu de Gram de g en una base ortonormal
{ei }ni=1 es la matriu identitat ij :

n
X
0
i 6= j
gij = hei | ej i = ij =
,
ha | bi =
(i ) i = ij (i ) j
1
i=j
i=1

Propietat. Si B = {ei }ni=1 es una base ortonormal dun espai prehilberti`a E, aleshores les components dun vector v E en la base B son les projeccions ortogonals
i = hei | vi, es a dir,
n
n
X
X
v=
i ei =
hei | viei
i=1

i=1

Exemples:
(i) A lespai prehilberti`a Cn i a lespai euclidi`a En , la base can`onica es una base
ortonormal.
n
X
(ii) A lespai euclidi`a En , en qualsevol base ortonormal: a b =
i i = ij i j .
i=1

(iii) A lespai euclidi`a E3 , en base ortonormal {~i, ~j, ~k}, si ~v = x~i + y~j + z~k, w
~ =
x0~i + y 0~j + z 0~k,
~v w
~ = xx0 + yy 0 + zz 0 ,

|~v | = (x2 + y 2 + z 2 )1/2

(iv) A lespai euclidi`a E2 , siga {~e1 , ~e2 } una base ortonormal. Aleshores:
~v = v 1 ~e1 + v 2 ~e2 = |~v |(cos ~e1 + sin ~e2 ) ,

(~e1 , ~v )

(v) A lespai euclidi`a E3 , siga {~e1 , ~e2 , ~e3 } una base ortonormal. Aleshores:
~v = |~v |(cos 1 ~e1 + cos 2 ~e2 + cos 3 ~e3 ) ,

i (~ei , ~v )

`
Apunts del curs dAlgebra
i Geometria I
Primer curs, Grau en Fsica, UV

Joan J. Ferrando, Jose M. Mart i Manel Perucho

Departament dAstronomia i Astrofsica, UV

(c) Subespai ortogonal i projectors ortogonals

Definici
o. Siga F un subespai vectorial dun espai prehilberti`a E. El conjunt de
vectors ortogonals a F es un subespai vectorial i el denotem F ,
F = {a E / ha | vi = 0 , v F }
Propietats:
(i)
(ii)
(iii)
(iv)

F F .
F F .
F1 F2
F = F

F2 F1 .

Propietat. Si F es de dimensio finita i B = {v1 , ..., vp } es una base de F ,

F = {a E / ha | vi i = 0 , vi B}
Exemples:
(i) En E3 , si {~i, ~j, ~k} es una base ortonormal, aleshores h{~k}i = h{~i, ~j}i.
(ii) En E3 , si F = {(x, y, z) / x+y = 0}, aleshores F = {(x, y, z) / xy = 0, z = 0}.
(iii) A lespai pre-Hilbert C3 , si F = h{(1, i, 1), (i, 0, i)}i, aleshores F = h{(1, 2i, 1)}i.
Propietat. Si S = {e1 , ..., ep } es un sistema ortonormal i F = hSi, aleshores F i F
son complementaris, E = F F , i els projectors sobre F i F son, respectivament,
P(v) =

p
X

hei | viei ,

P = I P .

i=1

Definici
o. Si E = F F direm que F es el complementari ortogonal de F , i als
projectors sobre F i F els anomenem projectors ortogonals.
Lema. Si S = {e1 , ..., ep } es un sistema ortonormal i v 6 hSi, aleshores existeix un
= hS {v}i. El vector ep+1 est`a
sistema ortonormal S = {e1 , ..., ep+1 } tal que hSi
donat per
p
X
w
,
w=v
hei | viei
ep+1 =
kwk
i=1
Teorema. Si W = {v1 , ..., vp } es un sistema lliure, aleshores existeix un sistema
ortonormal S = {e1 , ..., ep } tal que hSi = hW i.
Corollari. Si F es un subespai vectorial de dimensio finita p, aleshores:
(i) F admet una base ortonormal B = {e1 , ..., ep }.
(ii) E = F F .
p
X
(iii) El projector ortogonal sobre F es P(v) =
hei | viei .
i=1

`
Apunts del curs dAlgebra
i Geometria I
Primer curs, Grau en Fsica, UV

Joan J. Ferrando, Jose M. Mart i Manel Perucho

Departament dAstronomia i Astrofsica, UV

Exemple: A lespai fsic vectorial E3 es a vegades convenient descompondre un

vector ~v en suma dun vector en la direccio dun vector unitari donat ~e i dun altre perpendicular (es el que fem amb lacceleracio en considerar les acceleracions
tangencial i normal). Siga k~ek = 1, aleshores ~v R3 ,
~v = ~vk + ~v ,

~vk = (~e ~v )~e , ~v = ~v (~e ~v )~e ,

~vk h{~e}i , ~v h{~e}i

Corollari. En tot espai prehilberti`a E de dimensio finita n existeixen bases ortonormals.

(d) M`
etode dortonormalitzaci
o de Gram-Schmidt
Basat en el lema i teorema anteriors tenim el m`etode dortonormalitzacio de GramSchmidt. Siga {v1 , ..., vp } un sistema lliure. A partir dell obtenim el sistema ortonormal {e1 , ..., ep }:
w1
,
kw1 k
w2
e2 =
,
kw2 k
w3
,
e3 =
kw3 k

w1 = v1

e1 =

w2 = v2 he1 | v2 ie1 = v2

hw1 | v2 i
w1
w12

w3 = ...

En general, per a cada k = 1, ..., p:

wk
ek =
,
kwk k

wk = vk

k1
X
i=1

hei | vk iei = vk

k1
X
hwi | vk i
i=1

wi2

wi

Exemples:
(i) En R5 , siga W = {(1, 0, 1, 0, 0), (0, 1, 0, 1, 0), (0, 0, 1, 0, 1)}. Una base ortonormal
del subespai hW i es


1
1
1
B = (1, 0, 1, 0, 0), (0, 1, 0, 1, 0), (1, 0, 1, 0, 2)
2
2
6
(ii) A lespai dels polinomis
de coeficients reals i variable real P [x], amb el producte
Z
1

escalar hp | qi =

p(x)q(x)dx, una base ortonormal dels polinomis de grau

menor o igual a 1 es B = {1, 3(2x 1)}.

0

5.- Lespai pre-Hilbert L2 (a, b)

(a) Bases ortonormals en espais pre-Hilbert de dimensi
o infinita
Comentaris:
(i) Al tema anterior demostr`arem que un espai vectorial de dimensio finita admet
bases amb n vectors. La exist`encia de bases (amb infinits vectors) en espais
vectorials de dimensio infinita tambe pot demostrar-se. Aquestes bases lineals
o de Hamel son tals que qualsevol vector de lespai vectorial sescriu com a
combinacio lineal (finita) dels vectors de la base.
7

`
Apunts del curs dAlgebra
i Geometria I
Primer curs, Grau en Fsica, UV

Joan J. Ferrando, Jose M. Mart i Manel Perucho

Departament dAstronomia i Astrofsica, UV

(ii) En aquest tema hem demostrat que qualsevol espai prehilberti`a de dimensio
finita admet bases ortonormals. En alguns espais prehilbertians de dimensio
infinita existeixen les anomenades bases (ortonormals) de Hilbert, que tenen
aplicacio en alguns camps de la fsica. Les bases de Hilbert no son bases lineals
ja que, en les bases de Hilbert, els vectors sescriuen com combinacio lineal
infinita (numerable o no) dels vectors de la base.
Definici
o. Un espai de Hilbert es un espai prehilberti`a complet, es a dir, tota
successio de Cauchy es convergent,
xn E / kxn+1 xn k n
0

xn n
x E

Definici
o. Si E es un espai de Hilbert, el conjunt (infinit) de vectors B = {ei }iI
direm que es una base de Hilbert si
(i) hei | ej i = ij ,
X
(ii) a =
i ei ,

i, j I.
a E.

iI

Definici
o. Direm que un espai de Hilbert E es separable si existeix una base de
Hilbert numerable, es a dir, existeix B = {ei }iN tal que
(i) hei | ej i = ij ,

X
(ii) a =
i ei ,

i, j N.
a E.

i=1

(b) Lespai de les funcions complexes de variable real, de quadrat integrable

Definici
o. Una funcio f : [a, b] C, direm que es de quadrat integrable si
Z b
|f (x)|2 dx <
a

El conjunt de les funcions de quadrat integrable el denotem L2 (a, b).

Propietats:
(i) L2 (a, b) es un espai vectorial de dimensio infinita amb les operacions usuals suma
de funcions i producte dun escalar per una funcio.
(ii) L2 (a, b) es un espai prehilberti`a amb el producte escalar:
Z b
hf | gi =
f (x)g(x) dx
a

Notem que la propietat de ser una funcio de quadrat integrable ens diu que kf k < .
Teorema. Lespai L2 (a, b) es un espai de Hilbert separable, es a dir, es un espai
prehilberti`a complet amb una base de Hilbert numerable: B = {i (x)}
i=1 /
Z b
(i)
i (x)j (x) dx = ij ,
i, j N.
a

(ii) f (x) =

i i (x) ,

f (x) L2 (a, b).

i=1

`
Apunts del curs dAlgebra
i Geometria I
Primer curs, Grau en Fsica, UV

Joan J. Ferrando, Jose M. Mart i Manel Perucho

Departament dAstronomia i Astrofsica, UV

(c) Desenvolupament de Fourier

Propietat. En L2 (0, 2), el conjunt de funcions {1, cos kx, sin kx}
es un sistema
k=1
ortogonal.
Teorema (de Dirichlet). En L2 (0, 2), el sistema ortonormal B = {e0 , en , n }
n=1 ,
1
e0 = ,
2

1
en = cos nx ,

1
n = sin nx

es una base de Hilbert, es a dir, f (x) L2 (0, 2),

f (x) = a0 e0 +

(an en + bn n )

n=1

Definici
o. Lexpressio de f (x) L2 (0, 2) en la base de Hilbert B = {e0 , en , n }
n=1
sanomena desenvolupament en serie de Fourier de la funcio f (x), i a les components
(a0 , an , bn ), components de Fourier.
Les components de Fourier duna funcio f (x) prenen lexpressio:
Z 2
1
a0 = he0 | f i =
f (x) dx
2 0
Z 2
1
an = hen | f i =
f (x) cos nx dx
0
Z 2
1
bn = hn | f i =
f (x) sin nx dx
0
(d) Polinomis de Legendre, de Laguerre i de Hermite
De manera semblant al desenvolupament en serie de Fourier, hi ha altres desenvolupaments en serie que utilitzen bases de Hilbert formades per polinomis:
(i) Polinomis de Legendre: base ortogonal per al producte de L2 (1, 1)
Z 1
f (x)g(x) dx
hf | gi =
1

(ii) Polinomis de Laguerre: base ortogonal per al producte

Z
hf | gi =
f (x)g(x)ex dx
0

(iii) Polinomis de Hermite: base ortogonal per al producte

Z
2
hf | gi =
f (x)g(x)ex dx

`
Apunts del curs dAlgebra
i Geometria I
Primer curs, Grau en Fsica, UV

Joan J. Ferrando, Jose M. Mart i Manel Perucho

Departament dAstronomia i Astrofsica, UV

4.- Espais vectorials lorentzians.

(a) Espai vectorial m`
etric.
Definici
o. Una m`etrica definida sobre un espai vectorial real de dimensio finita E
es una llei de composicio externa g : E E R ; (a, b) g(a, b) a b , que
es:
(i) Sim`etrica: a, b E,
ab=ba
(ii) Bilineal: , R, a, b, c E,
c ( a + b) = c a + c b
(iii) No degenerada:
a b = 0 , b E

a=0

Definici
o. Un espai vectorial m`etric es una parella (E, g), on E es un espai vectorial
real de dimensio finita i g es una m`etrica definida en ell.
Definici
o. Un espai vectorial euclidi`a es un espai vectorial m`etric amb una m`etrica
que es definida positiva (producte escalar euclidi`a).
Un espai vectorial pseudo-euclidi`a es un espai vectorial m`etric amb una m`etrica que
no es definida positiva (m`etrica pseudo-euclidiana).
Exemples:
(i) Lespai vectorial euclidi`a En (Rn , ).
(ii) Lespai vectorial pseudo-euclidi`a M2 (R2 , ), amb el producte:
a b = a0 b0 + a1 b1 ,

a = (a0 , a1 ),

b = (b0 , b1 )

(iii) Lespai-temps de Minkowski es lespai vectorial pseudo-euclidi`a M4 (R4 , ),

amb la m`etrica de Minkowski:
(a, b) = ab = a0 b0 +a1 b1 +a2 b2 +a3 b3 ,

a = (a0 , a1 , a2 , a3 ), b = (b0 , b1 , b2 , b3 )

Definici
o. Siga (E, g) un espai vectorial m`etric. Direm que un vector v E, v 6= 0:
temporal si v 2 < 0.
(i) Es
is`otrop si v 2 = 0.
(ii) Es
espacial si v 2 > 0.
(iii) Es
Definici
o. Siga (E, g) un espai vectorial m`etric. Anomenem con de llum al conjunt:
C {v E / v 2 = g(v, v) = 0}

10

`
Apunts del curs dAlgebra
i Geometria I
Primer curs, Grau en Fsica, UV

Joan J. Ferrando, Jose M. Mart i Manel Perucho

Departament dAstronomia i Astrofsica, UV

Propietats:
(i) Els vectors v i v tenen el mateix car`acter causal (temporal, is`otrop, espacial).
(ii) El con de llum est`a format per unio de rectes vectorials, per`o no es un subespai
vectorial
(iii) Si existeix un vector espacial v E, aleshores g es euclidiana si, i sols si, C = 0.
Exemples:
(i) El con en M2 . Exemples de vectors espacials i temporals.
(ii) El con en M3 : (x0 )2 = (x1 )2 + (x2 )2 .
(iii) El con en M4 . Exemples de vectors espacials, is`otrops i temporals.
Components de la m`
etrica g en una base {ei }ni=1 :
gij = g(ei , ej ) ,

a b = gij ai bj .

Co-vector m`
etricament equivalent: g : E E ; a g(a), g(a)(v) = g(a, v),
es un isomorfisme entre E i E .
Components covariants dun vector:
vi gij v j ,

g(a, b) = aj bj .

(b) Bases ortonormals en espais pseudo-euclidians. Espais lorentzians

Ortogonalitat de vectors i de subespais. El concepte dortogonalitat de vectors
i subespais es semblant al despais euclidians.
Per`o hi ha subespais F que no son complementaris del seu ortogonal, E 6= F F .
Per exemple, si ` es is`otrop aleshores ` h{`}i .
M`
odul dun vector. Definim el m`odul dun vector v E,
p
|v| = |v 2 | .

Si v es is`otrop, |v| = 0; si es espacial |v| = v 2 ; si es temporal |v| = v 2 .

El m`odul dun vector sols defineix una norma quan la m`etrica es definida positiva
(espai euclidi`a) o negativa. Quan la m`etrica es peudo-euclidiana no sempre se satisf`a
la desigualtat triangular.
Un vector unitari es un vector (temporal o espacial) de m`odul unitat.
Base ortonormal. Una base ortonormal est`a formada per vectors unitaris ortogonals dos a dos:

i 6= j
0
n
1
i = j = 1, ..., p
B = {ei }i=1 ,
ei ej = ij , ij =

1
i = j = p + 1, ..., n
Exist`
encia de base ortonormal. A partir de qualsevol base podem determinar
una base ortonormal aplicant el m`etode de Gram-Schmidt modificat dacord amb la
signatura dels espais lorentzians.
11

`
Apunts del curs dAlgebra
i Geometria I
Primer curs, Grau en Fsica, UV

Joan J. Ferrando, Jose M. Mart i Manel Perucho

Departament dAstronomia i Astrofsica, UV

Teorema de Sylvester. En un espai m`etric (E, g) el nombre 1 i +1 que hi ha en

ij es independent de base ortonormal.
Signatura. Si p es el nombre de 1 que hi ha en ij , la signatura es la parella
(p, n p).
Espais vectorials euclidians : signatura (0, n) o (n, 0) (m`etriques definides negatives).
Espais vectorials lorentzians: signatura (1, n 1) o (n 1, 1).
(c) Espai vectorial de Minkowski
Definici
o. Lespai vectorial de Minkowski M4 es un espai m`etric 4-dimensional de
signatura lorentziana.
Base ortonormal: B = {e0 , e1 , e2 , e3 } = {e }3=0 , est`a formada per un vector
temporal, e20 = 1, i tres vectors espacials, e2i = 1, i = 1, 2, 3,

1 0 0 0
0 1 0 0

g(e , e ) = =
0 0 1 0
0 0 0 1
Si x = x e , y = y e son les components dun vector x en la base B, aleshores:
x y = x y = x0 y 0 + x1 y 1 + x2 y 2 + x3 y 3
Con de llum. El conjunt dels vectors is`otrops estan sobre el con de llum. Els
vectors espacials estan fora del con de llum i els vectors temporals estan en el
interior (passat o futur) del con de llum.
Observador i espai vectorial relatiu: Un vector temporal unitari e0 defineix un
observador inercial.
El subespai E0 = h{e0 }i es lespai vectorial fsic relatiu a lobservador e0 .
(E0 , g) es un espai euclidi`a 3-dimensional.
Propietat. A lespai vectorial de Minkowski se satisf`a:
(i) Tot vector ortogonal a un vector temporal es espacial, es a dir, si a2 < 0 i
a b = 0, aleshores b2 > 0.
(ii) Si u, v son dos vectors tals que u2 = v 2 = 1, u v > 0, aleshores > 1
(iii) Desigualtats de Cauchy-Schwarz i de Minkowski (per a vectors temporals amb
la mateixa orientacio): si a, b son vectors tals que a2 < 0, b2 < 0, a b < 0,
aleshores,
a b |a| |b| ;
|a + b| |a| + |b|
Angle hiperb`
olic. Si a, b son vectors tals que a2 < 0, b2 < 0, a b < 0,
= (a, b) [0, +[ /

cosh =

ab
|a||b|

12

`
Apunts del curs dAlgebra
i Geometria I
Primer curs, Grau en Fsica, UV

Joan J. Ferrando, Jose M. Mart i Manel Perucho

Departament dAstronomia i Astrofsica, UV

Tema IV. Espais pre-Hilbert. Problemes

1. Comprova que si u, v i w son vectors dun espai preHilbert, se satisf`a que:

(i) ku vk | kuk kvk |
(ii) ku + v + wk2 = kuk2 + kvk2 + kwk2 + 2Re (hu | vi + hv | wi + hu | wi)
(iii) ku + vk2 + ku vk2 = 2(kuk2 + kvk2 )
2. Siga R i considera en R3 loperacio:
h(x1 , y1 , z1 ) | (x2 , y2 , z2 )i = (2x1 y1 + z1 )(2x2 y2 + z2 ) + (x1 x2 + y1 y2 + z1 z2 )
(i) Determina els valors d per als quals loperacio defineix un producte escalar en R3 .
(ii) Per a = 1 determina una base ortonormal de R3 respecte de lanterior producte escalar.
[Sol.: (i) > 0; (ii) b.o.n. de R3 : { 15 (1, 0, 0),

5 2
6 ( 5 , 1, 0),

6
1 1
7 ( 3 , 6 , 1)}.

3. A lespai euclide`a R4 , considera el subespai E = {(x1 , x2 , x3 , x4 ) R4 / x1 + x4 = x2 + x3 }.

Determina una base ortonormal dE.
[Sol.: { 12 (1, 1, 0, 0),

3
2 1
1
1 1 1
3 ( 2 , 2 , 1, 0), 2 ( 3 , 3 , 3 , 1)}.

4. Siga E un espai preHilbert de dimensio 3 i siga {v1 , v2 , v3 } una base. Sabem que: i)
hv1 | v1 i = 1, ii) hv2 | v2 i = 1, iii) hv3 | v3 i = 2, iv) hv1 | v2 i = 0, v) v = 2v2 v3 es ortogonal a v1
i v3 . Determina una base ortonormal dE.
[Sol.: {v1 , v2 , v3 v2 }.]
5. Considera lespai vectorial E dels polinomis de grau menor o igual que 2 i coeficients reals,
sobre el que sha definit el producte escalar:
Z +1
hu | vi =
u(x)v(x)dx,
u(x), v(x) E.
1

Determina una base ortonormal dE.

[Sol.: { 12 ,

3
3
2 x, 2

5
2
2 (x

13 )}.]

6. Siga F un subespai dun espai vectorial E de dimensio finita. Comprova que (F ) = F .

7. A lespai euclide`a R4 , considera el subespai:
F = {(x1 , x2 , x3 , x4 ) R4 / 2x1 + x2 + x3 + 3x4 = 0 ; 3x1 + 2x2 + 2x3 + x4 = 0}
(i) Determina F , complement ortogonal de F .
(ii) Descompon el vector u = (7, 4, 1, 2) en una suma dun vector de F i un altre vector
de F .
[Sol.: (i) F =< {(7, 5, 5, 0), (1, 0, 0, 5)} >; (ii) u = (5, 5, 2, 1) + (2, 1, 1, 3).]
8. A lespai euclidi`a R4 considera el subespai F generat pels vectors (1, 2, 0, 0), (0, 1, 2, 1) i
(1, 0, 1, 1).
(i) Determina F , complement ortogonal de F .
(ii) Determina els projectors ortogonals P i P sobre F i F .
13

`
Apunts del curs dAlgebra
i Geometria I
Primer curs, Grau en Fsica, UV

Joan J. Ferrando, Jose M. Mart i Manel Perucho

Departament dAstronomia i Astrofsica, UV

(iii) Descompon el vector u = (7, 1, 6, 9) en una suma dun vector de F i un altre vector
de F .
[Sol.: (i) F =< {(2, 1, 3, 5)} >; (ii) P = I P , P = 391 (2x1 + x2 3x3 + 5x4 )(2, 1, 3, 5);
(iii) u = (3, 1, 0, 1) + (4, 2, 6, 10).]
9. Considera lespai L2 (, +) de les funcions de quadrat integrable a linterval [, +],
amb el producte escalar:
Z +
f (x)g(x)dx,
f (x), g(x) L2 (, +).
hf | gi =

Determina el desenvolupament en s`erie de Fourier de les funcions:

(i) f (x) = x
(ii) f (x) = x2

a(1 |x|/b) 0 |x| b
(iii) g(x) =
0
b |x|

0 x 0
(iv) h(x) =
h 0x

2 X
4
(1)k 2 cos kx;
+
3
k
k=1
k=1

X
ab X 2a
h
2h
(iii) g(x) =
+
(1

cos
kb)
cos
kx;
(iv)
h(x)
=
+
sin kx.]
2
2
bk
2
k
k=1

[Sol.: (i) x =

(1)k+1

2
sin kx;
k

(ii) x2 =

k=1

(senar )

10. A lespai vectorial de Minkowski M4 tota base ortonormal B = {e0 , e1 , e2 , e3 } est`a formada
per un vector temporal, e20 = 1, i tres vectors espacials, e2i = 1, i = 1, 2, 3.
(i) Demostra que si (x0 , x1 , x2 , x3 )B son les components dun vector x en aquesta base,
aleshores:
x y = x0 y 0 + x1 y 1 + x2 y 2 + x3 y 3
(ii) Determina una base B 0 = {k, l, m, n} amb els quatre vectors is`otrops, k 2 = l2 = m2 =
n2 = 0.

[Sol.: (ii) B 0 = {(1, 1, 0, 0)B , (1, 0, 1, 0)B , (1, 0, 0, 1)B , ( 3, 1, 1, 1)B }.]
11. Demostra que a lespai vectorial de Minkowski se satisf`a:
(i) Tot vector ortogonal a un vector temporal es espacial, es a dir, si a2 < 0 i a b = 0,
aleshores b2 > 0.
(ii) Si u, v son dos vectors tals que u2 = v 2 = 1, u v > 0, aleshores > 1
(iii) Desigualtats de Cauchy-Schwarz i de Minkowski (per a vectors temporals amb la mateixa
orientacio): si a, b son vectors tals que a2 < 0, b2 < 0, a b < 0, aleshores,
a b |a| |b| ;

|a + b| |a| + |b|

14

`
Apunts del curs dAlgebra
i Geometria I
Primer curs, Grau en Fsica, UV

Joan J. Ferrando, Jose M. Mart i Manel Perucho

Departament dAstronomia i Astrofsica, UV

Tema IV. Espais pre-Hilbert. Q

uestions
1. En R3 i per a certa base B = {w1 , w2 , w3 }, es defineix el producte escalar hu|vi =
2 u1 v 1 + 2 u1 v 2 + u2 v 2 + 2 u2 v 1 + 3 u3 v 3 , on ui , v i (i = 1, 2, 3) son les components
dels vectors u, v en la base B. Marca la resposta correcta:
B forma un sistema ortogonal.
hw1 |w2 i = 2.
La matriu de Gram es diagonal.
hw2 |w3 i = 2.
2. Indica els valors dels par`ametres complexos , i per a que el conjunt de vectors
{(1, i, 1), (i, 1, 0), (, , )} forme una base ortogonal del espai pre-Hilbert C3 .
= (1 i), = 1, amb un nombre complex arbitrari.
= i, = , amb un nombre complex arbitrari.
= , = i, amb un nombre complex arbitrari.
= i, = 2i, amb un nombre complex arbitrari.
3. Siga E un espai preHilbert de dimensio 3 i siga {v1 , v2 , v3 } una base deixe espai de
la qual se sap que: hv1 | v1 i = 1, hv2 | v2 i = 1, hv3 | v3 i = 2, hv1 | v2 i = 0, hv1 | v3 i = 0,
hv2 | v3 i = 1. Marca quin dels seg
uents conjunts de vectors forma una base ortonormal
dE:
{v1 , v2 , 12 v3 }.
{v1 , 12 (v2 v1 ), 13 (v3 v2 )}.
{v1 , v2 , 13 (v3 v2 )}.
{v1 , v2 , v3 v2 }.
4. A lespai pre-Hilbert dels polinomis de grau menor o igual que dos i amb coeficients reals


P2 [x] = p(x) = a0 + a1 x + a2 x2 , ai R ,
es considera el producte escalar
Z 1
p(x)q(x) dx,
hp|qi =

p(x), q(x) P2 [x].

Marca lafirmacio correcta. El conjunt dels polinomis de P2 [x]

ortogonals al polinomi r(x) = 1 x
no es un subespai.
es el subespai vectorial generat pels monomis de grau 2.
es el subespai vectorial generat pels polinomis {1 + 3x, x + x2 }.
es el subespai vectorial generat pels polinomis {1, x2 }.

15

`
Apunts del curs dAlgebra
i Geometria I
Primer curs, Grau en Fsica, UV

Joan J. Ferrando, Jose M. Mart i Manel Perucho

Departament dAstronomia i Astrofsica, UV

5. A lespai pre-Hilbert P2 [x] dels polinomis de grau menor o igual que dos i amb coeficients
reals es considera el producte escalar
Z 1
hp|qi =
p(x)q(x) dx,
p(x), q(x) P2 [x].
0

Indica quin polinomi es ortogonal al subespai generat pels polinomis {1, 1 + x}.
r(x) = 1 + x + x2 .
r(x) = 1 + x + x2 .
r(x) = 16 + x x2 .
r(x) = x2 .
6. A lespai euclidi`a R3 definim el subespai vectorial U = {(x1 , x2 , x3 ) R3 / x2 = x3 }. La
projeccio ortogonal del vector (1, 2, 3) en el subespai U es
(1, 1, 1).
(1, 5/2, 5/2).
(1, 1, 0).
(1, 0, 1).
7. A lespai pre-Hilbert C3 definim el subespai vectorial generat pels vectors {(1, i, 1), (i, 0, i)}.
La projeccio ortogonal del vector (1, 1, 2) en eixe subespai es
(2 + i, 3i 1, 3 + 2i).
1

(2 + i, 3i 1, 3 + 2i).
2 7
Dep`en de la base que elegim en el subespai.
( 12 + 3i , i 31 , 32 + 3i ).
8. A lespai pre-Hilbert L2 (1, 1) de les funcions de quadrat integrable en linterval [1, 1],
amb el producte escalar
Z 1
hf | gi =
f (x)g(x)dx, f (x), g(x) L2 [1, 1],
1

considera el conjunt de funcions {1 + x, 1 a x}, amb a C arbitrari. Indica la resposta

correcta
Les
Les
Les
Les

funcions
funcions
funcions
funcions

son
son
son
son

ortogonals
ortogonals
ortogonals
ortogonals

si
si
si
si

a
a
a
a

=
=
=
6
=

1.
3.
0.
1.

16

`
Apunts del curs dAlgebra
i Geometria I
Primer curs, Grau en Fsica, UV

Joan J. Ferrando, Jose M. Mart i Manel Perucho

Departament dAstronomia i Astrofsica, UV

9. Considera el subespai vectorial E = {(x, y, z, t) R4 / x + y + z t = 0, x + y + z = 0}

de lespai euclidi`a R4 . Determina quin dels seg
uents subespais es el seu complement
ortogonal
{(x, y, z, t) R4 / t = 0; 2x y z = 0}.
{(x, y, z, t) R4 / x z = 0; 2x y z = 0}.
{(x, y, z, t) R4 / y t = 0; 2x y z = 0}.
{(x, y, z, t) R4 / z t = 0; y z x = 0}.
10. Siguen U1 , U2 subespais ortogonals de lespai pre-Hilbert de dimensio finita V . Aleshores
U1 i U2 son complementaris
si dim (U1 U2 ) = 0.
si dim U1 + dim U2 = dim V .
sempre.
si dim U1 + dim U2 = dim (U1 + U2 ).
11. Siga U el subespai vectorial de lespai pre-Hilbert C3 generat pels vectors {(i, 0, 0), (i, i, 0)}.
El complement ortogonal dU es:
U
U
U
U

= < {(0, 0, 1)} >.

= < {(i, 0, 0)} >.
= < {(i, i, 0)} >.
= < {(i, i, i)} >.

12. Considera el subespai vectorial E = {(x1 , x2 , x3 , x4 ) / x1 x2 = 0, x1 + x3 = 0 } de lespai euclidi`a R4 . Indica quina resposta es incorrecta
El conjunt de vectors: {(1, 1, 0, 0), (1, 0, 1, 0)} es una base del complement ortogonal
dE.
dim E = 2.
dim E = 2.
El conjunt de vectors: {(1, 1, 1, 0), (1, 1, 1, 1)} es una base del subespai E.
13. Considereu el subespai F = {(x, y, z) R3 /2x + y + 2z = 0, }. Aleshores, la projeccio
ortogonal del vector v = (9, 9, 9) sobre F es:
P(9, 9, 9) = (1, 4, 1).
P(9, 9, 9) = (1, 4, 1).
P(9, 9, 9) = (1, 4, 1).
P(9, 9, 9) = (1, 4, 1).
14. Considera el subespai de C3 , E =< {(1, i, 0)} >. Aleshores, el projector ortogonal sobre
E , P , es:
P (x, y, z) = ( yix
, x+iy
, z).
2
2
x+iy yix
P (x, y, z) = ( 2 , 2 , z).
, y+ix
, z).
P (x, y, z) = ( x+iy
2
2
x+iy yix
P (x, y, z) = ( 2 , 2 , 0).

17

`
Apunts del curs dAlgebra
i Geometria I
Primer curs, Grau en Fsica, UV

Joan J. Ferrando, Jose M. Mart i Manel Perucho

Departament dAstronomia i Astrofsica, UV

15. En lespai pre-Hilbert L2 (0, 2) de les funcions de quadrat integrable, el producte escalar
hsin kx| cos k 0 xi (k, k 0 = 1, . . . ) es:
kk0 .
0, k, k 0 .
kk0 .
1, k, k 0 .
16. En lespai pre-Hilbert L2 (0, 2) de les funcions de quadrat integrable, considerem la base
ortonormal { 12 , 1 cos kx, 1 sin k 0 x}, amb k, k 0 = 1, ..., . Aleshores, la component de
la funcio f (x) = 12 (x + x2 ) en la direccio de lelement de la base 12 es:

1+

4
3

.

.
1 + 4
3

4

1
+
.
3



8 3
1
2

.
+
2
3

18