Professional Documents
Culture Documents
Espacios Pre-Hilbert
Espacios Pre-Hilbert
ha | ai = 0 a = 0
Propietats immediates:
(i) Semi-linealitat a lesquerra: , C, a, b, c E,
h a + b | ci = ha | ci + hb | ci
(ii) Regularitat: ha | bi = 0 , b E
a = 0.
(iii) Si ha | bi = ha | ci , a E b = c.
n
m
n X
m
X
X
X
i
j
(iv) h
vi |
wj i =
( )i j hvi | wj i.
i=1
j=1
i=1 j=1
`
Apunts del curs dAlgebra
i Geometria I
Primer curs, Grau en Fsica, UV
n
X
(ai ) bi ,
i=1
n
X
ai b i ,
i=1
f (x) g(x)dx
i, j = 1, ..., n
Propietat. La matriu de Gram en una base determina el producte de dos vectors arbitraris si coneixem les components del vectors en eixa base. Si a, b E,
i
a = a ei , b = b ej ,
ha | bi =
n X
n
X
i=1 j=1
`
Apunts del curs dAlgebra
i Geometria I
Primer curs, Grau en Fsica, UV
Definici
o. Si (E, g) es un espai prehilberti`a, podem associar a cada vector a la forma
lineal g(a) definida per:
g(a)(v) = g(a, v) = ha | vi,
v E
p
kvk = hv | vi = v 2
Exemple: a lespai vectorial fsic E3 la norma dun vector es el m`odul del vector,
k~v k = |~v |.
Propietats:
(i) kvk 0 v E ;
kvk = 0
(ii) kvk = ||kvk v E , C.
v = 0.
a = b.
3
`
Apunts del curs dAlgebra
i Geometria I
Primer curs, Grau en Fsica, UV
ha | bi = 0
Comentari. A un espai pre-Hilbert real dos vectors son ortogonals si, i sols si,
langle que formen els vectors es = 2 . En aquest cas el concepte dortogonalitat
coincideix amb el de perpendicularitat.
Definici
o. Direm que dos subespais vectorials F1 , F2 dun espai prehilberti`a E son
ortogonals, F1 F2 , si cada vector de F1 es ortogonal a qualsevol vector de F2 , es a
dir,
a F1 , v F2 ,
ha | vi = 0
Propietat: F1 F2
F1 F2 .
Definici
o. A un espai pre-Hilbert E, un conjunt de vectors {v1 , ..., vp } direm que es
un sistema ortogonal si els vectors son ortogonals entre s dos a dos, es a dir,
hvi | vj i = 0 ,
i 6= j,
i, j = 1, ...p
`
Apunts del curs dAlgebra
i Geometria I
Primer curs, Grau en Fsica, UV
i, j = 1, ..., p
Propietat. Si B = {ei }ni=1 es una base ortonormal dun espai prehilberti`a E, aleshores les components dun vector v E en la base B son les projeccions ortogonals
i = hei | vi, es a dir,
n
n
X
X
v=
i ei =
hei | viei
i=1
i=1
Exemples:
(i) A lespai prehilberti`a Cn i a lespai euclidi`a En , la base can`onica es una base
ortonormal.
n
X
(ii) A lespai euclidi`a En , en qualsevol base ortonormal: a b =
i i = ij i j .
i=1
(iii) A lespai euclidi`a E3 , en base ortonormal {~i, ~j, ~k}, si ~v = x~i + y~j + z~k, w
~ =
x0~i + y 0~j + z 0~k,
~v w
~ = xx0 + yy 0 + zz 0 ,
(iv) A lespai euclidi`a E2 , siga {~e1 , ~e2 } una base ortonormal. Aleshores:
~v = v 1 ~e1 + v 2 ~e2 = |~v |(cos ~e1 + sin ~e2 ) ,
(~e1 , ~v )
(v) A lespai euclidi`a E3 , siga {~e1 , ~e2 , ~e3 } una base ortonormal. Aleshores:
~v = |~v |(cos 1 ~e1 + cos 2 ~e2 + cos 3 ~e3 ) ,
i (~ei , ~v )
`
Apunts del curs dAlgebra
i Geometria I
Primer curs, Grau en Fsica, UV
F F .
F F .
F1 F2
F = F
F2 F1 .
p
X
hei | viei ,
P = I P .
i=1
Definici
o. Si E = F F direm que F es el complementari ortogonal de F , i als
projectors sobre F i F els anomenem projectors ortogonals.
Lema. Si S = {e1 , ..., ep } es un sistema ortonormal i v 6 hSi, aleshores existeix un
= hS {v}i. El vector ep+1 est`a
sistema ortonormal S = {e1 , ..., ep+1 } tal que hSi
donat per
p
X
w
,
w=v
hei | viei
ep+1 =
kwk
i=1
Teorema. Si W = {v1 , ..., vp } es un sistema lliure, aleshores existeix un sistema
ortonormal S = {e1 , ..., ep } tal que hSi = hW i.
Corollari. Si F es un subespai vectorial de dimensio finita p, aleshores:
(i) F admet una base ortonormal B = {e1 , ..., ep }.
(ii) E = F F .
p
X
(iii) El projector ortogonal sobre F es P(v) =
hei | viei .
i=1
`
Apunts del curs dAlgebra
i Geometria I
Primer curs, Grau en Fsica, UV
w1 = v1
e1 =
w2 = v2 he1 | v2 ie1 = v2
hw1 | v2 i
w1
w12
w3 = ...
wk = vk
k1
X
i=1
hei | vk iei = vk
k1
X
hwi | vk i
i=1
wi2
wi
Exemples:
(i) En R5 , siga W = {(1, 0, 1, 0, 0), (0, 1, 0, 1, 0), (0, 0, 1, 0, 1)}. Una base ortonormal
del subespai hW i es
1
1
1
B = (1, 0, 1, 0, 0), (0, 1, 0, 1, 0), (1, 0, 1, 0, 2)
2
2
6
(ii) A lespai dels polinomis
de coeficients reals i variable real P [x], amb el producte
Z
1
escalar hp | qi =
`
Apunts del curs dAlgebra
i Geometria I
Primer curs, Grau en Fsica, UV
(ii) En aquest tema hem demostrat que qualsevol espai prehilberti`a de dimensio
finita admet bases ortonormals. En alguns espais prehilbertians de dimensio
infinita existeixen les anomenades bases (ortonormals) de Hilbert, que tenen
aplicacio en alguns camps de la fsica. Les bases de Hilbert no son bases lineals
ja que, en les bases de Hilbert, els vectors sescriuen com combinacio lineal
infinita (numerable o no) dels vectors de la base.
Definici
o. Un espai de Hilbert es un espai prehilberti`a complet, es a dir, tota
successio de Cauchy es convergent,
xn E / kxn+1 xn k n
0
xn n
x E
Definici
o. Si E es un espai de Hilbert, el conjunt (infinit) de vectors B = {ei }iI
direm que es una base de Hilbert si
(i) hei | ej i = ij ,
X
(ii) a =
i ei ,
i, j I.
a E.
iI
Definici
o. Direm que un espai de Hilbert E es separable si existeix una base de
Hilbert numerable, es a dir, existeix B = {ei }iN tal que
(i) hei | ej i = ij ,
X
(ii) a =
i ei ,
i, j N.
a E.
i=1
Notem que la propietat de ser una funcio de quadrat integrable ens diu que kf k < .
Teorema. Lespai L2 (a, b) es un espai de Hilbert separable, es a dir, es un espai
prehilberti`a complet amb una base de Hilbert numerable: B = {i (x)}
i=1 /
Z b
(i)
i (x)j (x) dx = ij ,
i, j N.
a
(ii) f (x) =
i i (x) ,
i=1
`
Apunts del curs dAlgebra
i Geometria I
Primer curs, Grau en Fsica, UV
1
en = cos nx ,
1
n = sin nx
(an en + bn n )
n=1
Definici
o. Lexpressio de f (x) L2 (0, 2) en la base de Hilbert B = {e0 , en , n }
n=1
sanomena desenvolupament en serie de Fourier de la funcio f (x), i a les components
(a0 , an , bn ), components de Fourier.
Les components de Fourier duna funcio f (x) prenen lexpressio:
Z 2
1
a0 = he0 | f i =
f (x) dx
2 0
Z 2
1
an = hen | f i =
f (x) cos nx dx
0
Z 2
1
bn = hn | f i =
f (x) sin nx dx
0
(d) Polinomis de Legendre, de Laguerre i de Hermite
De manera semblant al desenvolupament en serie de Fourier, hi ha altres desenvolupaments en serie que utilitzen bases de Hilbert formades per polinomis:
(i) Polinomis de Legendre: base ortogonal per al producte de L2 (1, 1)
Z 1
f (x)g(x) dx
hf | gi =
1
`
Apunts del curs dAlgebra
i Geometria I
Primer curs, Grau en Fsica, UV
a=0
Definici
o. Un espai vectorial m`etric es una parella (E, g), on E es un espai vectorial
real de dimensio finita i g es una m`etrica definida en ell.
Definici
o. Un espai vectorial euclidi`a es un espai vectorial m`etric amb una m`etrica
que es definida positiva (producte escalar euclidi`a).
Un espai vectorial pseudo-euclidi`a es un espai vectorial m`etric amb una m`etrica que
no es definida positiva (m`etrica pseudo-euclidiana).
Exemples:
(i) Lespai vectorial euclidi`a En (Rn , ).
(ii) Lespai vectorial pseudo-euclidi`a M2 (R2 , ), amb el producte:
a b = a0 b0 + a1 b1 ,
a = (a0 , a1 ),
b = (b0 , b1 )
a = (a0 , a1 , a2 , a3 ), b = (b0 , b1 , b2 , b3 )
Definici
o. Siga (E, g) un espai vectorial m`etric. Direm que un vector v E, v 6= 0:
temporal si v 2 < 0.
(i) Es
is`otrop si v 2 = 0.
(ii) Es
espacial si v 2 > 0.
(iii) Es
Definici
o. Siga (E, g) un espai vectorial m`etric. Anomenem con de llum al conjunt:
C {v E / v 2 = g(v, v) = 0}
10
`
Apunts del curs dAlgebra
i Geometria I
Primer curs, Grau en Fsica, UV
Propietats:
(i) Els vectors v i v tenen el mateix car`acter causal (temporal, is`otrop, espacial).
(ii) El con de llum est`a format per unio de rectes vectorials, per`o no es un subespai
vectorial
(iii) Si existeix un vector espacial v E, aleshores g es euclidiana si, i sols si, C = 0.
Exemples:
(i) El con en M2 . Exemples de vectors espacials i temporals.
(ii) El con en M3 : (x0 )2 = (x1 )2 + (x2 )2 .
(iii) El con en M4 . Exemples de vectors espacials, is`otrops i temporals.
Components de la m`
etrica g en una base {ei }ni=1 :
gij = g(ei , ej ) ,
a b = gij ai bj .
Co-vector m`
etricament equivalent: g : E E ; a g(a), g(a)(v) = g(a, v),
es un isomorfisme entre E i E .
Components covariants dun vector:
vi gij v j ,
g(a, b) = aj bj .
i 6= j
0
n
1
i = j = 1, ..., p
B = {ei }i=1 ,
ei ej = ij , ij =
1
i = j = p + 1, ..., n
Exist`
encia de base ortonormal. A partir de qualsevol base podem determinar
una base ortonormal aplicant el m`etode de Gram-Schmidt modificat dacord amb la
signatura dels espais lorentzians.
11
`
Apunts del curs dAlgebra
i Geometria I
Primer curs, Grau en Fsica, UV
1 0 0 0
0 1 0 0
g(e , e ) = =
0 0 1 0
0 0 0 1
Si x = x e , y = y e son les components dun vector x en la base B, aleshores:
x y = x y = x0 y 0 + x1 y 1 + x2 y 2 + x3 y 3
Con de llum. El conjunt dels vectors is`otrops estan sobre el con de llum. Els
vectors espacials estan fora del con de llum i els vectors temporals estan en el
interior (passat o futur) del con de llum.
Observador i espai vectorial relatiu: Un vector temporal unitari e0 defineix un
observador inercial.
El subespai E0 = h{e0 }i es lespai vectorial fsic relatiu a lobservador e0 .
(E0 , g) es un espai euclidi`a 3-dimensional.
Propietat. A lespai vectorial de Minkowski se satisf`a:
(i) Tot vector ortogonal a un vector temporal es espacial, es a dir, si a2 < 0 i
a b = 0, aleshores b2 > 0.
(ii) Si u, v son dos vectors tals que u2 = v 2 = 1, u v > 0, aleshores > 1
(iii) Desigualtats de Cauchy-Schwarz i de Minkowski (per a vectors temporals amb
la mateixa orientacio): si a, b son vectors tals que a2 < 0, b2 < 0, a b < 0,
aleshores,
a b |a| |b| ;
|a + b| |a| + |b|
Angle hiperb`
olic. Si a, b son vectors tals que a2 < 0, b2 < 0, a b < 0,
= (a, b) [0, +[ /
cosh =
ab
|a||b|
12
`
Apunts del curs dAlgebra
i Geometria I
Primer curs, Grau en Fsica, UV
5 2
6 ( 5 , 1, 0),
6
1 1
7 ( 3 , 6 , 1)}.
3
2 1
1
1 1 1
3 ( 2 , 2 , 1, 0), 2 ( 3 , 3 , 3 , 1)}.
4. Siga E un espai preHilbert de dimensio 3 i siga {v1 , v2 , v3 } una base. Sabem que: i)
hv1 | v1 i = 1, ii) hv2 | v2 i = 1, iii) hv3 | v3 i = 2, iv) hv1 | v2 i = 0, v) v = 2v2 v3 es ortogonal a v1
i v3 . Determina una base ortonormal dE.
[Sol.: {v1 , v2 , v3 v2 }.]
5. Considera lespai vectorial E dels polinomis de grau menor o igual que 2 i coeficients reals,
sobre el que sha definit el producte escalar:
Z +1
hu | vi =
u(x)v(x)dx,
u(x), v(x) E.
1
3
3
2 x, 2
5
2
2 (x
13 )}.]
`
Apunts del curs dAlgebra
i Geometria I
Primer curs, Grau en Fsica, UV
(iii) Descompon el vector u = (7, 1, 6, 9) en una suma dun vector de F i un altre vector
de F .
[Sol.: (i) F =< {(2, 1, 3, 5)} >; (ii) P = I P , P = 391 (2x1 + x2 3x3 + 5x4 )(2, 1, 3, 5);
(iii) u = (3, 1, 0, 1) + (4, 2, 6, 10).]
9. Considera lespai L2 (, +) de les funcions de quadrat integrable a linterval [, +],
amb el producte escalar:
Z +
f (x)g(x)dx,
f (x), g(x) L2 (, +).
hf | gi =
2 X
4
(1)k 2 cos kx;
+
3
k
k=1
k=1
X
ab X 2a
h
2h
(iii) g(x) =
+
(1
cos
kb)
cos
kx;
(iv)
h(x)
=
+
sin kx.]
2
2
bk
2
k
k=1
[Sol.: (i) x =
(1)k+1
2
sin kx;
k
(ii) x2 =
k=1
(senar )
10. A lespai vectorial de Minkowski M4 tota base ortonormal B = {e0 , e1 , e2 , e3 } est`a formada
per un vector temporal, e20 = 1, i tres vectors espacials, e2i = 1, i = 1, 2, 3.
(i) Demostra que si (x0 , x1 , x2 , x3 )B son les components dun vector x en aquesta base,
aleshores:
x y = x0 y 0 + x1 y 1 + x2 y 2 + x3 y 3
(ii) Determina una base B 0 = {k, l, m, n} amb els quatre vectors is`otrops, k 2 = l2 = m2 =
n2 = 0.
[Sol.: (ii) B 0 = {(1, 1, 0, 0)B , (1, 0, 1, 0)B , (1, 0, 0, 1)B , ( 3, 1, 1, 1)B }.]
11. Demostra que a lespai vectorial de Minkowski se satisf`a:
(i) Tot vector ortogonal a un vector temporal es espacial, es a dir, si a2 < 0 i a b = 0,
aleshores b2 > 0.
(ii) Si u, v son dos vectors tals que u2 = v 2 = 1, u v > 0, aleshores > 1
(iii) Desigualtats de Cauchy-Schwarz i de Minkowski (per a vectors temporals amb la mateixa
orientacio): si a, b son vectors tals que a2 < 0, b2 < 0, a b < 0, aleshores,
a b |a| |b| ;
|a + b| |a| + |b|
14
`
Apunts del curs dAlgebra
i Geometria I
Primer curs, Grau en Fsica, UV
15
`
Apunts del curs dAlgebra
i Geometria I
Primer curs, Grau en Fsica, UV
5. A lespai pre-Hilbert P2 [x] dels polinomis de grau menor o igual que dos i amb coeficients
reals es considera el producte escalar
Z 1
hp|qi =
p(x)q(x) dx,
p(x), q(x) P2 [x].
0
Indica quin polinomi es ortogonal al subespai generat pels polinomis {1, 1 + x}.
r(x) = 1 + x + x2 .
r(x) = 1 + x + x2 .
r(x) = 16 + x x2 .
r(x) = x2 .
6. A lespai euclidi`a R3 definim el subespai vectorial U = {(x1 , x2 , x3 ) R3 / x2 = x3 }. La
projeccio ortogonal del vector (1, 2, 3) en el subespai U es
(1, 1, 1).
(1, 5/2, 5/2).
(1, 1, 0).
(1, 0, 1).
7. A lespai pre-Hilbert C3 definim el subespai vectorial generat pels vectors {(1, i, 1), (i, 0, i)}.
La projeccio ortogonal del vector (1, 1, 2) en eixe subespai es
(2 + i, 3i 1, 3 + 2i).
1
(2 + i, 3i 1, 3 + 2i).
2 7
Dep`en de la base que elegim en el subespai.
( 12 + 3i , i 31 , 32 + 3i ).
8. A lespai pre-Hilbert L2 (1, 1) de les funcions de quadrat integrable en linterval [1, 1],
amb el producte escalar
Z 1
hf | gi =
f (x)g(x)dx, f (x), g(x) L2 [1, 1],
1
funcions
funcions
funcions
funcions
son
son
son
son
ortogonals
ortogonals
ortogonals
ortogonals
si
si
si
si
a
a
a
a
=
=
=
6
=
1.
3.
0.
1.
16
`
Apunts del curs dAlgebra
i Geometria I
Primer curs, Grau en Fsica, UV
12. Considera el subespai vectorial E = {(x1 , x2 , x3 , x4 ) / x1 x2 = 0, x1 + x3 = 0 } de lespai euclidi`a R4 . Indica quina resposta es incorrecta
El conjunt de vectors: {(1, 1, 0, 0), (1, 0, 1, 0)} es una base del complement ortogonal
dE.
dim E = 2.
dim E = 2.
El conjunt de vectors: {(1, 1, 1, 0), (1, 1, 1, 1)} es una base del subespai E.
13. Considereu el subespai F = {(x, y, z) R3 /2x + y + 2z = 0, }. Aleshores, la projeccio
ortogonal del vector v = (9, 9, 9) sobre F es:
P(9, 9, 9) = (1, 4, 1).
P(9, 9, 9) = (1, 4, 1).
P(9, 9, 9) = (1, 4, 1).
P(9, 9, 9) = (1, 4, 1).
14. Considera el subespai de C3 , E =< {(1, i, 0)} >. Aleshores, el projector ortogonal sobre
E , P , es:
P (x, y, z) = ( yix
, x+iy
, z).
2
2
x+iy yix
P (x, y, z) = ( 2 , 2 , z).
, y+ix
, z).
P (x, y, z) = ( x+iy
2
2
x+iy yix
P (x, y, z) = ( 2 , 2 , 0).
17
`
Apunts del curs dAlgebra
i Geometria I
Primer curs, Grau en Fsica, UV
15. En lespai pre-Hilbert L2 (0, 2) de les funcions de quadrat integrable, el producte escalar
hsin kx| cos k 0 xi (k, k 0 = 1, . . . ) es:
kk0 .
0, k, k 0 .
kk0 .
1, k, k 0 .
16. En lespai pre-Hilbert L2 (0, 2) de les funcions de quadrat integrable, considerem la base
ortonormal { 12 , 1 cos kx, 1 sin k 0 x}, amb k, k 0 = 1, ..., . Aleshores, la component de
la funcio f (x) = 12 (x + x2 ) en la direccio de lelement de la base 12 es:
1+
4
3
.
.
1 + 4
3
4
1
+
.
3
8 3
1
2
.
+
2
3
18