PR 02

KL3201 Dinamika Struktur, Kelas 02

Semester II 2015/2016

Dikumpulkan: Selasa, 09 Februari 2016

Setiap berkas PR yang dikumpulkan dapat dikerjakan oleh maksimum 5 mahasiswa.

Soal 1
Untuk suatu sistem SDOF dengan rasio redaman yang diberi simpangan awal u0 dan kecepatan awal
nol, tentukan jumlah siklus getaran yang diperlukan hingga amplitudo perpindahan menjadi 10% dari
simpangan awal.

Soal 2
Gambar di bawah ini memperlihatkan cuplikan hasil pengukuran getaran bebas pada suatu jembatan
bentang panjang. Getaran dicatat menggunakan akselerometer, sehingga data yang tercatat berupa
percepatan struktur dalam satuan g/1000, di mana g adalah percepatan gravitasi.
Perkirakan frekuensi alami dan rasio redaman dari struktur jembatan tersebut.

2.5
2
1.5

Percepatan [g/1000]

1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
-2
-2.5
163

164

165

166
167
Waktu [detik]

168

169

170

Soal 3
Suatu sistem SDOF dengan massa 100 ton dibuat bergetar bebas dengan melepaskannya dari simpangan
awal sebesar 30 mm pada saat t = 0. Dalam waktu 0.64 detik, sistem tersebut telah menyelesaikan satu
siklus getaran dengan simpangan maksimum menjadi 22 mm. Tentukan nilai kekakuan k, rasio redaman
, dan koefisien redaman c dari sistem tersebut.

Soal 4
Pilih suatu nilai kekakuan k dan perioda alami T = 1.5 detik untuk
merepresentasikan suatu struktur SDOF tanpa redaman. Beban
dinamik F(t) meningkat linier selama tr dan kemudian konstan
sebesar F (tentukan sendiri nilai numerik untuk F) seperti
tergambar. Pilih satu dari beberapa nilai tr berikut: 0.2T, 0.5T, T,
1.25T, 1.5T, 2T, 2.25T, atau 2.5T. Usahakan menggunakan nilai tr
yang berbeda dari kelompok lain.

F(t)

tr

(a) Tuliskan respons u(t) untuk 0 t tr. Anggap kondisi awal

struktur diam. Tentukan nilai perpindahan saat t = 0.25tr, t =
0.5tr, t = 0.75tr dan t = tr.
(b) Tuliskan respons u(t) untuk t > tr. Gunakan nilai perpindahan dan kecepatan saat t = tr sebagai kondisi
awal. Tentukan nilai perpindahan saat t = 1.25tr, t = 1.5tr, dan t = 2tr.
(c) Plot grafik t/T vs uk/F dengan nilai t/T dari 0 hingga 5. Sebagai pembanding, plot juga t/T vs F(t)/F
pada grafik yang sama.

Soal 5
Sebuah struktur SDOF diketahui memiliki massa 10 ton, kekakuan
8 kN/mm dan rasio redaman 5%.
(a) Tentukan respons perpindahan struktur tersebut akibat beban
F(t) seperti tergambar dari kondisi awal diam.
(b) Plot respons perpindahan tersebut untuk t dari 0 hingga 5 detik.
(c) Gunakan fungsi ode45 dari Matlab untuk menyelesaikan
kembali problem ini secara numerik. Kemudian plot hasil
numerik ini dalam satu grafik dengan hasil analitik sebelumnya.

F (t) [kN]

100

t [detik]
0

F(t) [kN]

Soal 6
Ulangi soal 5 untuk beban F(t) seperti tergambar.

500

0.25

0.5

t [detik]

Soal 7
Tetapkan sendiri suatu nilai kekakuan k, massa m, rasio redaman (kurang dari 10%) untuk sebuah
sistem SDOF yang dikenai beban harmonik:

mu cu ku F sin t
Tetapkan pula nilai numerik untuk F di atas.
Dalam satu grafik, plot respons u(t) masing-masing untuk kasus:
= 0.7
= 1.4
di mana

, dan adalah frekuensi alami struktur. Gunakan kondisi awal diam.