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Tema III. Comunicaciones analgicas.

III.1. INTRODUCCIN.
III.2. MODULACIONES LINEALES.
III.3. RUIDO EN MODULACIONES LINEALES.
III.4. MODULACIONES ANGULARES.
III.5. RUIDO EN MODULACIONES ANGULARES.
III.6. COMPARATIVA DE MODULACIONES ANALGICAS.

Teora de la Comunicacin, www.eps.uam.es/~tco


2 Ing. de Telecomunicacin
Escuela Politcnica Superior, Universidad Autnoma de Madrid
Jorge A. Ruiz Cruz (jorge.ruizcruz@uam.es, www.eps.uam.es/~jruiz)
TCO (2007-08)

Teora de la Comunicacin

J.A.R.C

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III.4. MODULACIONES ANGULARES

III.4.1. Modulacin de fase y de frecuencia


III.4.2. Modulacin angular de banda estrecha
III.4.3. Clculo del espectro
III.4.4. Generacin y demodulacin

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III. Comunicaciones analgicas

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III.4.1. Modulacin de fase y de frecuencia


Definiciones de los elementos de una portadora:
- Portadora modulada angularmente:
la informacin se encuentra en la fase
de la portadora de alguna manera que
luego se especificar

Pulsacin Desviacin
de fase
portadora

Fase
total

- La amplitud de la portadora es Ac. Para las modulaciones angulares es constante.


- Desviacin
de fase:

- Desviacin
de frecuencia:

- Frecuencia
instantnea:
Frecuencia
instantnea

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Pulsacin
instantnea

Frecuencia
portadora

Desviacin de
frecuencia

III.4. Modulaciones angulares

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Las modulaciones angulares son aquellas en las que la informacin se


transmite en la fase de la portadora, siendo su mdulo constante:
- Sea x(t) la seal de informacin, que se puede
normalizar al valor mximo como:
- Def. Modulacin de fase (PM, Phase Modulation), caracterizada por el parmetro ( KP):

Mxima desviacin de fase


ndice de modulacin :

- Def. Modulacin de frecuencia (FM, Frequency Modulation), caracterizada por fD ( KF):

Mxima desviacin de frecuencia:


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III.4.1. Modulacin de fase y de frecuencia.

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Seales en el tiempo:
6

16
14

x1(t)

x2(t)12

x(t)=Seal de

10

informacin=seal
mensaje=seal

-2

moduladora

4
-4
-6

2
0

PM

FM
1.5

y2(t)

-0.5

-0.5

-1

-1

-1.5

y(t)=seal
modulada

0.5

-1.5

PM

1.5

y1(t) 0.5

angularmente que
se transmite

A intervalos cortos se puede ver como


una sinusoide de frecuencia fins(t)
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III.4.1. Modulaciones de fase y de frecuencia

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Relacin entre los dos tipos de modulaciones:


Modulador PM ( KP )
Modulador
FM ( KF )
KP
KP, KF : constantes de
desviacin de fase y
frecuencia, respectiv.

Modulador FM ( KF )
Modulador
PM ( KP )
KF

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III.4.1. Modulaciones de fase y de frecuencia

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III.4.2. Modulacin angular de banda estrecha


Seal paso banda general

Portadora modulada en fase (por tanto de amplitud constante) con


desviacin de fase << 1:

(seal fcil de generar


con el sistema de la
pgina siguiente)

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III.4. Modulaciones angulares

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Modulador Armstrong:

-90

- La seal a la salida es una modulacin angular de banda estrecha si |KPx(t)|<<1.


Por tanto slo vale para obtener seales PM ( FM) de valores de pequeos.
- El espectro para este caso es muy fcil de calcular (para otros casos es mucho ms
complicado y se estudia en base a caso particulares).

|X(f)|
- El espectro tendr mucha componente de
portadora (eficiencia de potencia baja),
puesto que se supone que |kx(t)|<<1

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Ac/2
By=2Bx

KPQAc/2
0

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|Y(f)|

Bx

III.4.2. Modulacin angular de banda estrecha

fc

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III.4.3. Clculo del espectro


El espectro de una seal modulada angularmente no se relaciona de manera
(a excepcin del caso de modulacin
sencilla con el espectro de la seal moduladora.

angular de banda estrecha visto antes)

Clculo del espectro para el caso particular en el que la seal moduladora es un tono:

PM

FM

- En ambos casos la seal modulada tiene la misma forma y la misma envolvente compleja

III.4. Modulaciones angulares

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- Para este caso, la envolvente compleja es una seal peridica de periodo fundamental
Tx=2/x se puede representar por un Desarrollo en Serie de Fourier en armnicos nfx

fperiodica(t)
Coeficientes
del DSF

- En resumen, se llega a una nueva expresin para las seales:

Funcin de Bessel de
primera especie
particularizada en el
ndice de modulacin
(n es el orden del
coeficiente y de la
funcin)

- Con la ventaja de que su espectro se puede obtener ahora de inmediato:

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III.4.3. Clculo del espectro

10

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Funciones de Bessel de primera


especie de orden entero y argumento real:
1
n=0
n=1
n=2
n=3
n=4

Jn()

0.5

-0.5

10

III.4.3. Clculo del espectro

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Jn(=0.5)

=0.5

0.5

10

15

0.8
J n(=1)

0.6

=1

0.4
0.2
0

10

15

0.4
J n(=5)

0.2

=5

0
-0.2
-0.4
0

J n(=10)

10

15

0.4
0.2

=10

0
-0.2
-0.4
0

10

15

Orden n del coeficiente


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III.4.3. Clculo del espectro

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Espectro (parte positiva) de la portadora modulada angularmente con un tono


de frecuencia fx para dos ndices de modulacin 1 y 2 :
1

|Y(f)|

|Y(f)|

1 <2

fx

By

fc

fc

By

- El espectro consiste en la portadora mas un nmero infinito de deltas separadas mltiplos enteros
de la frecuencia del tono modulador fx ancho de banda infinito en teora
- El espectro es par alrededor de fc ya que
- La amplitud de las deltas va decreciendo, por lo que se
puede suponer un ancho de banda finito en la prctica de:

El 98% de la potencia
entra en esta banda

- La anchura de banda crece con . Para 0, estaramos en el caso de modulacin angular de


banda estrecha y slo la primera a izda y drcha de la portadora seran relevantes (By2fx)
III.4.3. Clculo del espectro

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Generalizacin de los resultados de ancho de banda. Regla de Carson.


- El espectro de una seal y(t) modulada en PM FM cuando la seal de informacin x(t)
es arbitraria es muy difcil de calcular y se generalizan los resultados anteriores.
- Caso PM:

Regla de Carson: Ancho de banda aproximado de la


seal transmitida (modulada en PM/FM) en funcin del
ancho de banda de la seal de informacin.

- Caso FM:
Relacin de
desviacin:

(Bx hace el papel de fx


y D hace el papel de )

- La regla de Carson es consistente con la modulacin angular de banda estrecha.


Si D,<<1, By2Bx
- Aproximacin cuasiesttica. Si D>>1 (Bx<<fD), By2DBx=2fD. En estas condiciones la portadora
se puede ver como un tono cuya frecuencia va cambiando lentamente entre fc - fD y fc + fD.
By=2fD

fc-fD
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fc

fc+fD

III.4.3. Clculo del espectro

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III.4.4. Generacin y demodulacin


Generacin con multiplicadores de frecuencia

PM

Modulador PM de
banda estecha
(Armstrong)
( pequeo)

nfc ,n

fc ,

Multiplicador de frecuencia
(para conseguir grande)

FM

Opcional

f0+nfc ,n
f0

Generacin con Osciladores Controlados por tensin (VCOs).


- La frecuencia del oscilador de salida depende de una seal de control. Con ellos se pueden hacer
moduladores FM. Si se usan como desfasadores controlados por tensin, se tienen moduladores PM.

Generacin con PLLs (Phase Locked Loop). Complejos/caros pero grandes prestaciones.
III.4. Modulaciones angulares

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Demodulador PM con detector de fase (coherente):

zr(t)
Detector
de fase

xr(t)

-90

filtrado
paso-bajo

- El demodulador requiere un oscilador coherente con la portadora


- Si yr(t) llevaba una modulacin PM (t)=KPx(t), entonces xr(t)=Ac/2KP x(t)
- Si yr(t) llevaba una modulacin FM fd(t)=KFx(t), habr que aadir un bloque diferenciador

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III.4.4. Generacin y demodulacin

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Demodulador FM con discriminadores de frecuencia:


- Son circuitos cuya salida es un voltaje proporcional a la
desviacin de frecuencia de la seal de entrada
fc

- Por lo tanto, si se aplica a su entrada una seal modulada en


FM, fd(t)=fins(t)-fc=KFx(t), su salida ser vsal(t)= kfd(t)= kKFx(t)

- Si se aplica a su entrada una seal modulada en PM, habr que aadir un bloque integrador.
- Los discriminadores de frecuencia se pueden hacer de la siguiente manera:
Conversor FM-AM
Detector de
envolvente

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III.4.4. Generacin y demodulacin

Elim.
Cont.

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