Professional Documents
Culture Documents
ANALISA KECEPATAN
PUSAT SESAAT
Pusat sesaat adalah :
-
Teori KENNEDY
setiap tiga benda yang mempunyai bidang gerak relative satu terhadap
yang lain akan mempunyai tiga pusat sesaat yang terletak segaris.
Jumlah pusat sesaat pada suatu mekanisme (N)
N
n (n 1)
; n = jumlah batang penghubung
2
30
2.
Pusat sesaat untuk benda yang meluncur terletak pada pusat kelengkungan
lintasan.
Untuk
lintasan
lurus,
pusat
3.
Pusat sesaat untuk benda yang mennggelinding yang terletak pada titik
kontak benda dengan lintasannya.
31
b. Kontak menggelinding
Kontak menggelinding adalah pusat sesaat terletak pada titik kontraknya.
32
contoh,
jumlah
batang
b. tarik garis antara t itik yang pusat sesaatnya sudah diketahui jika pusat
sesaat belum diketahui, antar titik dibuat garis putus-putus.
Catatan : tiga titi pada lingkaran yang membentuk segitiga, 3 putaran
sesaatnya terletak segaris.
Pada contoh di atas, garis 12, 13 dan 23 membentuk segi tiga maka 12
13 23 segitiga.
Garis 14,34 dan 13 membentuk segitiga
Maka 14 34 13 segitiga
4. a. Tarik garis yang melalui 12 dan 23
b. Tarik garis yang melalui 14 dan 34
c. perpotongan garis 4a dan 4b adalah pusat sesaat 13
33
Besarnya kecepatan linier dari titik-titik pada suatu benda yang berputar
sebanding dengan jari-jari putaran.
34
ii. Tarik garis dari 23, tegak lurus batang 2 sampai memotong
garis (i) ketemu V23
c.
d.
35
b.
c.
d.
Ketemu VE
e.
36
1.
2.
3.
37
4.
5.
6.
7.
38
2.
Hitung VB
V B = R 2 . 2
3.
4.
Menguraikan VB menjadi 3
VB searah batang 3
VB tegak lurus batang 3
5.
39
Buat VC pada ujung VC, tegak lurus VC sampai memotong garis pada
langkah 5 b (garis arah VC), maka didapatkan VC.
VE
40
1.
2.
a. Hitung VB
VB = R2 . 2
b. Menggambar VB pada titik B, batang 2 ( dengan skala)
41
b.
BC B' C'
c.
42
ANALISA PERCEPATAN
2.
3.
AtB O2B
AnB searah O2B Menuju O2
At C searah lintasan titik C
ACt / B BC
ACn / B searah BC menuju B.
43
AtB = RB 2
(ii)
AnB = VB2/RB
(iii)
AtC = Rc 4
(iv)
n
AnC = VC2/RC AC = 0 pada mekanisme engkol peluncur.
BD B' D'
BC B' C'
B' D' B' C'.
BD
DC
13. Tarik garis dari titik O ke titik D, ketemu AD ukur dan kalikan dengan skala.
44
D 2 E OE'
O 2 B O' B'
OE' OB'.
O2E
O2B
O 4 F OF'
O 4C OC'
OF' OC'.
O4F
O 4C
45