2009.

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: boban@etf.rs, vukosavic.etf.rs

12.

13.
14.

15.

16.

17.

18.

19.

20.

21.

22.

23.

24.

25.

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: boban@etf.rs, vukosavic.etf.rs

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( ,
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: NSA= NSB=75.
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: boban@etf.rs, vukosavic.etf.rs

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38. ,
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40. N = 10 ,
, Ls : 0.03 mH, ) 1mH,
) 30mH, ) 1 H, ) 30 H
41.

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, .
/ 2/1 = ) 1-100 ) 100-106
) 106 -109 ) 109 -1015 ) 10-3 - 1
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: boban@etf.rs, vukosavic.etf.rs

42. D=0.1m,
=1 mm. nNOM=1000[/] nom=10 [Nm]. ,
)
[Nm]: ) 5 ) 0.2
0.01 ) 0.005 ) 0.00005

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2.
3.

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5.

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+ u*i , . ( ),
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6.

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7.

8.

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s), (d, q) ,
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9.

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15. ( 3/2 K = 2/3)
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17. ( ) M(s)
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18. .
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19. ,
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22. ,
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23. , ( )
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24. M- . U-f ,
, . M- ( U-f ).
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25. .
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27. U, I, , M, P . / ( ).
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29. .
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, A, B, C
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. ( / ) ( , . , .
, ).

6.

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7.

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8.

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(. ).
19. .
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), .
21. (, ) ,
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, (
, m < max) ia(t) = i*(t).
m.
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25. ,
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, / / ).
26. .
27. (, ) , ,
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28. (, ) ,
RS Ld=Lq=Ls, (. ).

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: boban@etf.rs, vukosavic.etf.rs