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Assis
Sobre o Autor
Andr Koch Torres Assis nasceu no Brasil em 1962. Formou-se no Instituto de
Fsica da Universidade Estadual de Campinas UNICAMP, obtendo o
bacharelado em 1983 e o doutorado em 1987. Passou o ano de 1988 na
Inglaterra realizando um ps-doutorado no Culham Laboratory (United
Kingdom Atomic Energy Authority). Passou um ano entre 1991-92 como Visiting
Scholar no Center for Electromagnetics Research da Northeastern University
(Boston, EUA). De Agosto de 2001 a Novembro de 2002 trabalhou no Institut
fr Geschichte der Naturwissenschaften da Universidade de Hamburg,
Alemanha, com uma bolsa de pesquisa concedida pela Fundao Alexander
von Humboldt da Alemanha. autor de diversos livros em portugus e ingls,
dentro os quais se destacam Eletrodinmica de
Weber (1995), Clculo de Indutncia e de Fora
em Circuitos Eltricos (juntamente com M.
Bueno, 1998), Mecnica Relacional (1998),
Uma Nova Fsica (1999) e The Electric Force of a
Current (juntamente com J. A. Hernandes,
2007). Traduziu para o portugus o livro
ptica, de Isaac Newton (1996),
ISBN 978-0-9732911-7-9
assim como O Universo Vermelho,
de Halton Arp (juntamente com D.
Soares, 2001). professor do
Instituto de Fsica da UNICAMP
desde 1989 trabalhando com os
fundamentos do eletromagnetismo,
da gravitao e da cosmologia.
Arquimedes, o Centro de
Gravidade e a Lei da Alavanca
Arquimedes, o Centro
de Gravidade e a Lei
da Alavanca
Apeiron
Montreal
531'.14
C2008-904613-7
Sumrio
Agradecimentos
Introduo
1 Vida de Arquimedes
13
2 Obras de Arquimedes
23
2.1 Obras Conhecidas de Arquimedes . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.2 O Mtodo de Arquimedes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
II
O Centro de Gravidade
37
3 Geometria
39
3.1 Obtendo os Centros de Crculos, Retngulos e Paralelogramos . . 39
3.2 Os Quatro Pontos Notveis de um Tringulo . . . . . . . . . . . 40
4 Experincias de Equilbrio e Definio do Centro de Gravidade
4.1 Primeiro Procedimento Experimental para se Encontrar o Centro
de Gravidade: Experincias com Figuras Planas . . . . . . . . . .
4.2 Experincias com Figuras Cncavas ou com Buracos . . . . . . .
4.3 Experincias com Corpos Volumtricos . . . . . . . . . . . . . . .
4.4 Fio de Prumo, Vertical e Horizontal . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5 Segundo Procedimento Experimental para se Encontrar o Centro
de Gravidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6 Terceiro Procedimento Experimental para se Encontrar o Centro
de Gravidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7 Condies de Equilbrio de Corpos Apoiados . . . . . . . . . . .
4.7.1 Equilbrio Estvel, Instvel e Indiferente . . . . . . . . . .
4.7.2 Estabilidade de um Sistema . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.8 Condies de Equilbrio de Corpos Suspensos . . . . . . . . . . .
4.8.1 Equilbrio Estvel e Indiferente . . . . . . . . . . . . . . .
4.9 Caso em que o Centro de Gravidade Coincide com o Ponto de
Suspenso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3
45
45
56
62
64
68
75
76
80
81
85
86
88
4.10 Resumo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 Explorando as Propriedades do Centro de Gravidade
5.1 Atividades Ldicas com o Equilibrista . . . . . . . . . .
5.2 Brinquedos de Equilbrio . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 Equilbrio de Botequim . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4 Equilbrio do Corpo Humano . . . . . . . . . . . . . . .
5.5 O ET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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96
99
99
107
111
113
117
III
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. . . .
Fulcro
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8 A Lei da Alavanca
8.1 Construo e Calibrao de Alavancas . . . . . . . . . . .
8.2 Experincias com Alavancas e a Primeira Lei da Mecnica
8.3 Tipos de Alavanca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4 Definio Matemtica do Centro de Gravidade . . . . . .
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148
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160
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165
167
176
178
183
183
185
188
191
193
9.6
9.7
Apndices
198
200
200
205
208
241
Agradecimentos
A motivao para escrevermos este livro surgiu de cursos para aperfeioamento
de professores de ensino fundamental e mdio que ministramos nos ltimos anos,
dentro do projeto Teia do Saber da Secretaria de Educao do Governo do Estado de So Paulo. Foi um privilgio muito grande termos sido convidados a
atuar neste programa. O apoio que recebemos por parte da Secretaria de Educao e do Grupo Gestor de Projetos Educacionais da Unicamp, assim como o
contato com os alunos que participaram de nossas aulas, foram extremamente
enriquecedores para ns. Tambm foram muito proveitosas as trocas de experincias com os colegas da Unicamp que participaram deste projeto.
A inspirao para a maior parte das experincias relacionadas com o equilbrio e o centro de gravidade dos corpos veio dos excelentes trabalhos de Norberto
Ferreira e Alberto Gaspar, [Fer], [Fer06] e [Gas03]. Foram extremamente valiosas as trocas de idias com eles e com seus alunos, dentre os quais Rui Vieira e
Emerson Santos.
Agradecemos ainda por sugestes e referncias a Norberto Ferreira, Alberto
Gaspar, Rui Vieira, Emerson Santos, Dicesar Lass Fernandez, Silvio Seno Chibeni, Csar Jos Calderon Filho, Pedro Leopoldo e Silva Lopes, Fbio Miguel de
Matos Ravanelli, Juliano Camillo, Lucas Angioni, Hugo Bonette de Carvalho,
Ceno P. Magnaghi, Caio Ferrari de Oliveira, J. Len Berggren, Henry Mendell e
Steve Hutcheon, assim como aos meus alunos do Instituto de Fsica com quem
trabalhei este tema. Minha filha e Eduardo Meirelles ajudaram com as figuras
da verso em ingls, [Ass08]. Todas as figuras desta verso em portugus foram
feitas por Daniel Robson Pinto, atravs de uma Bolsa Trabalho concedida pelo
Servio de Apoio ao Estudante da Unicamp, ao qual agradecemos.
Agradeo ainda ao Instituto de Fsica e ao Fundo de Apoio ao Ensino,
Pesquisa e Extenso da Unicamp, que forneceram as condies necessrias
para a realizao deste trabalho.
Andr Koch Torres Assis
Instituto de Fsica
Universidade Estadual de Campinas UNICAMP
13083-970 Campinas, SP, Brasil
E-mail: assis@ifi.unicamp.br
Homepage: http://www.ifi.unicamp.br/assis
7
Parte I
Introduo
Um dos objetivos deste livro o de apresentar os fenmenos bsicos da mecnica atravs de experincias simples realizadas com materiais de baixo custo.
So apresentadas as experincias elementares sobre queda de corpos, sobre equilbrio esttico e sobre oscilaes ao redor das posies de equilbrio. Alm disso,
chama-se ateno de como os conceitos tericos vo sendo formados e modificados neste processo, o mesmo ocorrendo com a formulao das leis fundamentais
da mecnica.
Em seguida se ilustram como fenmenos mais complexos podem ser explicados e esclarecidos em termos das experincias elementares. So apresentadas
tambm experincias ldicas e curiosas que estimulam a criatividade, o pensamento crtico e o senso de brincadeira na cincia. Elas tambm buscam relacionar fenmenos do dia a dia das pessoas com as leis bsicas da fsica.
A nfase colocada em atividades experimentais. A partir delas se formulam as definies, os conceitos, postulados, princpios e leis que descrevem os
fenmenos. Os materiais utilizados so bem simples, facilmente encontrveis
em casa ou no comrcio, sendo todos de baixo custo. Apesar disto, so realizadas experincias bem precisas e construdos equipamentos cientficos muito
sensveis. Com isto o leitor no vai depender de qualquer laboratrio escolar ou
de pesquisa, j que ele prprio construir seus instrumentos e realizar as medidas. Para que este objetivo seja alcanado, apresentam-se vrias montagens
diferentes para cada aparelho e mais de uma maneira para serem realizadas as
medidas.
Caso as experincias apresentadas aqui sejam feitas em sala de aula ou em
cursos de aperfeioamento de professores, o ideal que sejam realizadas individualmente por cada aluno, mesmo que as atividades sejam em grupo. Isto
, na medida do possvel cada aluno deve construir seus prprios equipamentos
(suporte, fio de prumo, alavancas etc.), recortar suas figuras e depois levar o
material para casa. Este procedimento bem mais enriquecedor do que a simples demonstrao das experincias pelo professor, quando ento o aluno apenas
assiste aos fenmenos sem colocar a mo na massa.
Alm da parte experimental, o livro rico em informaes histricas que fornecem o contexto do surgimento de algumas leis e tambm os diferentes enfoques
ou pontos de vista relacionados a estas leis. Toma-se um cuidado especial sobre
a formao dos conceitos e princpios fsicos, assim como sobre a apresentao e
formulao destes conceitos e princpios. Mostra-se, por exemplo, como difcil
expressar em palavras uma definio precisa do centro de gravidade englobando
o conjunto das experincias realizadas. Nesta obra toma-se um cuidado especial
com as palavras que vo sendo utilizadas ao longo do texto, distinguindo-se claramente o que so definies, postulados e resultados experimentais, a diferena
entre a explicao e a descrio de um fenmeno etc. Estes cuidados ilustram
os aspectos humanos e sociolgicos embutidos nas formulaes das leis da fsica.
O livro voltado para professores e alunos dos cursos de fsica, de matemtica
e de cincias. escrito de tal forma a poder ser utilizado no ensino mdio e no
ensino universitrio, dependendo do grau de aprofundamento com que se v cada
fenmeno ou lei da natureza. Ele tem material experimental e terico que pode
ser desenvolvido em todos os nveis de ensino. Cada professor deve escolher
11
o material contido aqui para adapt-lo sua realidade escolar. Vrias das
atividades podem ser utilizadas em cursos de formao ou de aperfeioamento
de professores. Devido ao aprofundamento que o livro apresenta de diversos
conceitos e princpios fsicos, pode tambm ser utilizado com proveito em cursos
de histria e filosofia da cincia.
A melhor maneira de ler o livro realizando em paralelo a maior parte
das experincias aqui descritas. No se deve simplesmente ler o relato destas
montagens e atividades, mas sim tentar reproduz-las e aperfeio-las. Apesar
da fsica conter aspectos filosficos, tericos e matemticos, ela essencialmente
uma cincia experimental. a juno de todos estes aspectos que a torna
to fascinante. Esperamos que o leitor tenha o mesmo prazer ao realizar as
experincias aqui descritas que ns prprios tivemos ao implement-las.
Caso voc, leitor, goste deste material, ficaria contente se recomendasse o
livro a seus colegas e alunos. Gostaria de saber como foi a realizao destas
atividades, a reao dos alunos etc.
Uma verso em ingls deste livro foi publicada em 2008 com o ttulo: Archimedes, the Center of Gravity, and the First Law of Mechanics, [Ass08].
Quando necessrio usamos no texto o sinal como smbolo de definio.
Utilizamos o sistema internacional de unidades SI.
12
Captulo 1
Vida de Arquimedes
As principais informaes que vo aqui foram tiradas essencialmente de Plutarco, [Plu], Heath, [Arc02] e [Hea21], Dijksterhuis, [Dij87], assim como de Netz
e Noel, [NN07]. Todas as tradues so de nossa autoria.
Arquimedes viveu de 287 a 212 a.C., tendo nascido e vivido a maior parte
de sua vida na cidade de Siracusa, na costa da Siclia, atual Itlia, que naquela
poca era parte do mundo Grego. Era filho do astrnomo Fdias, que obteve
uma estimativa para a razo dos dimetros do Sol e da Lua. A palavra Arquimedes composta de duas partes: arch, que significa princpio, domnio ou
causa original; e mdos, que significa mente, pensamento ou intelecto. Se interpretarmos seu nome da esquerda para a direita ele poderia significar algo como
a mente principal. Mas na Grcia antiga era mais comum interpretarmos o
nome da direita para a esquerda. Neste caso seu nome significaria a mente do
princpio, assim como o nome Diomedes significaria a mente de Deus, [NN07,
pgs. 59-60].
Arquimedes passou algum tempo no Egito. provvel que tenha estudado na
cidade de Alexandria, que era ento o centro da cincia grega, com os sucessores
do matemtico Euclides, que viveu ao redor de 300 a.C.. Euclides publicou o
famoso livro de geometria Os Elementos, entre outras obras, [Euc56]. Vrios
dos trabalhos de Arquimedes eram enviados a matemticos que viviam ou que
estiveram em Alexandria. O famoso museu de Alexandria, que inclua uma
enorme biblioteca, uma das maiores da Antiguidade, havia sido fundado ao
redor de 300 a.C. Algumas estimativas afirmam que em seu auge esta biblioteca
chegou a ter mais de 500 mil rolos de papiro (com umas 20.000 palavras, na
mdia, em cada rolo). A cidade de Alexandria ficou sobre o domnio romano
de 30 a.C. at 400 d.C. Quando Csar ficou sitiado no palcio de Alexandria
houve um incndio que atingiu um depsito de livros. Em 391 da nossa era
houve um grande incndio nesta biblioteca e no se houve falar mais do museu
e da biblioteca a partir do sculo V. O Imprio Romano foi fragmentado em
duas partes, ocidental e oriental, em 395. Muitas obras de Arquimedes devem
ter sido irremediavelmente perdidas neste perodo.
Arquimedes considerado um dos maiores cientistas de todos os tempos e o
13
violncia e a estas foras. Mas quando Arquimedes comeou a manejar suas mquinas, ele lanou contra as foras terrestres todos os
tipos de msseis e rochas imensas que caam com grande estrondo e
violncia, contra as quais nenhum homem conseguia resistir em p,
pois elas derrubavam aqueles sobre quem caam em grande quantidade, quebrando suas fileiras e batalhes. Ao mesmo tempo, mastros
imensos colocados para fora das muralhas sobre os navios afundavam alguns deles pelos grandes pesos que deixavam cair sobre eles.
Outros navios eram levantados no ar pelos mastros com uma mo
de ferro ou com um bico de um guindaste e, quando os tinha levantado pela proa, colocando-a sobre a popa, os mastros os lanavam
ao fundo do mar. Ou ainda os navios, movidos por mquinas e
colocados a girar, eram jogados contra rochas salientes sob as muralhas, com grande destruio dos soldados que estavam a bordo.
(...) Os soldados romanos ficaram com um pavor to grande que, se
vissem uma pequena corda ou pedao de madeira saindo dos muros,
comeavam imediatamente a gritar, que l vinha de novo, Arquimedes estava para lanar alguma mquina contra eles, ento viravam
as costas e fugiam. Marcelo ento desistiu dos conflitos e assaltos,
colocando toda sua esperana em um longo cerco.
Tambm relacionado defesa de Siracusa a famosa histria dos espelhos
queimando os navios romanos. Arquimedes teria usado um grande espelho ou
ento um sistema de pequenos espelhos para atear fogo nos navios romanos
ao concentrar os raios solares. Os dois relatos mais conhecidos so devidos a
Johannes Tzetzes, sbio bizantino, e John Zonaras, ambas do sculo XII:
Quando Marcelo afastou seus navios do alcance dos msseis e flechas, o velho homem [Arquimedes] construiu um tipo de espelho
hexagonal, e em um intervalo proporcional ao tamanho do espelho
colocou espelhos pequenos semelhantes com quatro cantos, movidos
por articulaes e por um tipo de dobradia, e fez com que o espelho fosse o centro dos feixes do Sol seu feixe de meio dia, seja
no vero ou no meio do inverno. Depois disso, quando os feixes foram refletidos no espelho, ateou-se um fogo medonho nos navios, e
distncia do alcance de uma flecha ele os transformou em cinzas.
Desta maneira predominou o velho homem sobre Marcelo com suas
armas, J. Tzetzes, citado em [Ror].
Finalmente, de maneira incrvel, Arquimedes ateou fogo em toda
a frota romana. Ao girar uma espcie de espelho para o Sol ele
concentrou os raios do Sol sobre ela. E devido espessura e lisura do
espelho ele inflamou o ar a partir deste feixe a ateou um grande fogo,
que direcionou totalmente sobre os navios que estavam ancorados no
caminho do fogo, at que consumiu a todos eles, J. Zonaras, citado
em [Ror].
18
21
22
Captulo 2
Obras de Arquimedes
2.1
As obras conhecidas atualmente de Arquimedes podem ser encontradas no original em grego, assim como em latim, em [Hei15]. Uma traduo para o ingls
em notao moderna encontra-se em [Arc02]. Uma outra verso encontra-se em
[Dij87]. Uma traduo literal do grego para o francs encontra-se em [Mug70],
[Mug71a], [Mug71b] e [Mug72]. Os trabalhos de Arquimedes j traduzidos para
o portugus encontram-se em [Ass96], [Ass97] e [Arq04]. No Apndice B ao
final deste livro apresentamos uma nova traduo para o portugus da primeira
parte de seu trabalho Sobre o Equilbrio dos Planos.
At cem anos atrs, os manuscritos mais antigos e importantes ainda existentes contendo a obra de Arquimedes em grego (com exceo de O Mtodo,
que no aparecia em nenhum manuscrito) eram principalmente dos sculos XV
e XVI, encontrando-se em bibliotecas europias. Eles foram copiados de dois outros manuscritos do sculo IX ou X, em grego. Um destes manuscritos do sculo
IX ou X pertenceu ao humanista George Valla, que ensinou em Veneza entre
1486 e 1499. Este manuscrito desapareceu entre 1544 e 1564, no se sabendo
atualmente se ainda existe. Ele continha as seguintes obras, nesta ordem: Sobre
a Esfera e o Cilindro, Medida do Crculo, Sobre Conides e Esferides, Sobre
as Espirais, Sobre o Equilbrio dos Planos, O Contador de Areia, Quadratura
da Parbola, comentrios de Eutcius em relao s obras Sobre a Esfera e o
Cilindro, Sobre a Medida do Crculo, e Sobre o Equilbrio dos Planos.
Os ltimos registros do segundo manuscrito do sculo IX ou X foram na
Biblioteca do Vaticano nos anos de 1295 e 1311. No se sabe se ele ainda
existe. Ele continha as seguintes obras, nesta ordem: Sobre as Espirais, Sobre
o Equilbrio dos Planos, Quadratura da Parbola, Medida do Crculo, Sobre a
Esfera e o Cilindro, comentrios de Eutcius em relao obra Sobre a Esfera e
o Cilindro, Sobre Conides e Esferides, comentrios de Eutcius em relao
obra Sobre o Equilbrio dos Planos, e Sobre os Corpos Flutuantes. Este trabalho
de Arquimedes sobre os corpos flutuantes, em duas partes, no estava contido
23
no manuscrito anterior.
O trabalho Sobre os Corpos Flutuantes s era conhecido at 1906 por uma
traduo para o latim feita por Willen von Mrbeke em 1269 a partir deste segundo manuscrito do sculo IX ou X. Ele realizou uma traduo para o latim de
todas as obras de Arquimedes a que teve acesso, sendo isto muito importante
para a divulgao de seu trabalho. O manuscrito original contendo a traduo de Mrbeke foi encontrado novamente em Roma em 1884, encontrando-se
atualmente na Biblioteca do Vaticano.
Arquimedes escrevia no dialeto drico. Nos manuscritos que sobreviveram
sua linguagem original foi em alguns livros totalmente, em outros parcialmente,
transformada para o dialeto tico comum da Grcia. A partir do sculo IX
surgiram tradues de algumas obras de Arquimedes para o rabe. As primeiras
tradues para o latim das obras de Arquimedes e de vrios cientistas e filsofos
gregos foram feitas a partir dos sculos XII e XIII. A imprensa de caracteres
mveis foi inventada no ocidente por Gutenberg em meados do sculo XV. As
obras de Arquimedes comearam a ser impressas no sculo XVI, a mais antiga
sendo de 1503, contendo a Medida do Crculo e a Quadratura da Parbola. Em
1544 foi impressa a obra Editio Princeps, contendo a maior parte das obras
conhecidas de Arquimedes, em grego e latim, com exceo de Sobre os Corpos
Flutuantes. A inveno da imprensa deu um grande impulso para a divulgao
de suas obras. As primeiras tradues de algumas obras de Arquimedes para
um idioma vivo foram publicadas em 1667 e 1670 por J. C. Sturm, traduzidas
para o alemo. Em 1807 surgiu a primeira traduo para o francs do conjunto
de suas obras feita por F. Peyrard. Em 1897 e em 1912 foi publicada a primeira
traduo para o ingls por T. L. Heath.
Apresentamos aqui as obras de Arquimedes que chegaram at ns, na ordem
em que Heath supe que foram escritas, [Hea21, pgs. 22-23]. Mas existem
muitas controvrsias em relao a este ordenamento. Knorr, por exemplo, coloca
O Mtodo como uma das ltimas obras de Arquimedes, [Kno79].
Sobre o Equilbrio dos Planos, ou Sobre o Centro de Gravidade das Figuras
Planas. Livro I.
Arquimedes deriva teoricamente usando o mtodo axiomtico a lei da alavanca e os centros de gravidade de paralelogramos, tringulos e trapzios.
No Apndice B ao final deste livro apresentamos uma traduo desta obra.
Quadratura da Parbola.
Sobre as Espirais.
Proposio 2: Se dois pontos sobre linhas diferentes deslocamse, respectivamente, ao longo de cada uma delas com uma velocidade uniforme, e se so considerados comprimentos, um em
cada linha, formando pares, tal que cada par seja descrito em
tempos iguais, os comprimentos sero proporcionais, [Arc02,
pg. 155].
Definio: Se uma linha reta traada em um plano gira com
uma velocidade constante ao redor de uma extremidade que
permanece fixa e retorna posio de onde comeou e se, no
mesmo tempo em que a linha gira, um ponto desloca-se com
uma velocidade constante ao longo da linha reta comeando
da extremidade que permanece fixa, o ponto vai descrever uma
espiral no plano, [Arc02, pg. 165].
Sobre Conides e Esferides.
Arquimedes estuda os parabolides de revoluo, os hiperbolides de revoluo (conides) e os elipsides (esferides) obtidos pela rotao de uma
elipse em torno de um de seus eixos. O principal objetivo do trabalho
investigar o volume de segmentos destas figuras tridimensionais. Demonstra, por exemplo, nas Proposies 21 e 22, que o volume do parabolide de
revoluo vale 3/2 do volume do cone que tem a mesma base e a mesma
altura. Resultados anlogos, mas mais complexos, so obtidos para o
hiperbolide de revoluo e para o elipside.
Este trabalho no chegou em sua forma original at ns sendo, provavelmente, apenas um fragmento de um trabalho maior. Arquimedes demonstra que a rea do crculo igual rea do tringulo retngulo tendo
por catetos o raio e a circunferncia retificada: Proposio 1: A rea de
qualquer crculo igual a um tringulo retngulo no qual um dos lados
ao redor do ngulo reto igual ao raio, e o outro [lado igual] circunferncia do crculo, [Arc02, pg. 91]. Em notao moderna este resultado
pode ser expresso da seguinte maneira. Se chamamos de AC rea do
crculo de raio r tendo circunferncia C = 2r, e se chamamos de AT
rea do tringulo descrito por Arquimedes (dada por sua base vezes sua
altura dividido por 2), ento AC = AT = r C/2 = r2 .
10
Arquimedes mostra ainda que o valor exato de situa-se entre 3 71
1
3, 1408 e 3 7 3, 1429. Obteve este resultado circunscrevendo e inscrevendo um crculo com polgonos regulares de 96 lados. Este resultado
expresso por Arquimedes com as seguintes palavras na Proposio 3,
[Arc02, pg. 93]: A razo da circunferncia de qualquer crculo para
10
seu dimetro menor do que 3 71 mas maior do que 3 71
. No meio da
demonstrao desta proposio Arquimedes apresenta tambm aproximaes muito precisas para as razes quadradas de diversos nmeros, sem especificar como chegou a elas.
Utiliza, por exemplo, o seguinte
resultado em
265
notao moderna: 153
< 3 < 1351
,
isto
,
1,
7320261
<
3 < 1, 7320513.
780
O Contador de Areia.
menciona que a adio das ordens dos nmeros (o equivalente de seus expoentes quando a base 108 ) corresponde a achar o produto dos nmeros.
Este o princpio que levou inveno dos logaritmos, muitos sculos
depois.
tambm neste trabalho que Arquimedes menciona o sistema heliocntrico de Aristarco de Samos (c. 310-230 a.C.). O trabalho de Aristarco
descrevendo seu sistema heliocntrico no chegou aos nossos dias. Por
isto apresentamos aqui a introduo ao Contador de Areia de Arquimedes. Esta introduo o testemunho mais antigo e mais importante da
existncia de um sistema heliocntrico na antiguidade. Devido sua idia
extremamente importante, Aristarco chamado hoje em dia de o Coprnico da antiguidade (embora o mais correto fosse chamar Coprnico de o
Aristarco da modernidade). No final da introduo Arquimedes refere-se
a um trabalho de nome Princpios, sendo provavelmente o ttulo do seu
trabalho contendo um sistema de numerao que havia enviado a Zeuxipus, citado na prpria introduo. Este trabalho est perdido atualmente.
Vamos ao texto de Arquimedes, [Dij87, pgs. 362-363] e [Arc02, pgs.
221-222]:
Existem alguns, rei Gelon, que pensam que o nmero de gros
de areia infinito. Quero dizer no apenas da areia que existe em
Siracusa e no restante da Siclia, mas tambm aquela que existe
em toda regio, seja habitada ou desabitada. Outros j no
assumem que este nmero seja infinito, mas pensam que ainda
no foi nomeado nenhum nmero que seja grande o suficiente
para ultrapassar o nmero imenso de gros de areia. claro que
se aqueles que tm este ponto de vista imaginassem um volume
de areia to grande quanto seria o volume da Terra, incluindo
neste volume todos os mares e buracos na Terra preenchidos at
uma altura igual das maiores montanhas, eles estariam ainda
menos inclinados a acreditar que qualquer nmero pudesse ser
expresso que excedesse o nmero imenso de gros desta areia.
Mas tentarei mostrar por meio de demonstraes geomtricas
que voc ser capaz de seguir, que os nmeros que nomeamos,
como publicados no trabalho destinado a Zeuxipus, incluem alguns nmeros que excedem no apenas o nmero de gros de
areia ocupando um volume igual ao da Terra preenchida da maneira descrita, mas tambm o da areia que tem um volume igual
ao do cosmo. Voc sabe que cosmo o nome dado pela maioria dos astrnomos esfera cujo centro o centro da Terra e
cujo raio igual distncia entre o centro do Sol e o centro
da Terra. Esta a explicao comum, como voc j ouviu dos
astrnomos. Mas Aristarco de Samos enunciou certas hipteses
nas quais resulta das premissas que o universo muito maior
do que o que acabou de ser mencionado. De fato, ele supe que
as estrelas fixas e o Sol no se movem, mas que a Terra gira na
29
2.2
O Mtodo de Arquimedes
oo, um Mtodo, mencionado por Suidas, que afirma que Theodosius escreveu um comentrio sobre ele, mas no fornece informaes adicionais.
Suidas foi um dicionarista grego que viveu no sculo X, enquanto que Theodosius (c. 160-90 a.C.) foi um matemtico da Anatlia, atual Turquia. Mas
em 1899 Heiberg leu uma informao sobre um palimpsesto de contedo matemtico localizado em Constantinopla. A palavra palimpsesto significa raspado
novamente. Em geral trata-se de um pergaminho (pele de animal raspada e
polida para servir de escrita) usado duas ou trs vezes, por meio de raspagem
do texto anterior, devido escassez do material ou ao seu alto preo. Este palimpsesto especfico continha uma coleo de oraes usadas na igreja ortodoxa
oriental escritas por volta do sculo XIII, redigida sobre um texto manuscrito
matemtico do sculo X. Por algumas poucas linhas a que teve acesso, Heiberg suspeitou que se tratava de um texto de Arquimedes. Conseguiu viajar
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35
36
Parte II
O Centro de Gravidade
37
Captulo 3
Geometria
Comeamos nosso trabalho com um pouco de matemtica. Vamos recortar algumas figuras planas e obter suas propriedades geomtricas principais. Mais tarde
elas sero utilizadas em algumas experincias. As dimenses que apresentamos
aqui so adequadas para atividades individuais, sendo que os tamanhos devem
ser maiores no caso de serem feitas experincias de demonstrao em sala de
aula ou em palestras e seminrios.
Material Empregado
- Cartolina, papelo, carto duro ou papel carto plano (o papel carto
melhor que a cartolina pois um pouco mais espesso e, portanto, mais firme).
Tambm pode ser usada a espuma EVA, lminas de madeira (tipo madeira de
balsa), folhas de isopor, chapas planas e finas de plstico rgido ou de alumnio
etc.
- Folhas de papel em branco.
- Rgua, caneta, esquadro, compasso e transferidor.
3.1
utilizar as figuras planas de papel carto plano sem dobras. Todas as dobraduras
devem ento ser feitas com figuras anlogas feitas de folha de caderno ou de
papel sulfite. Coloca-se o crculo de papel carto em cima de uma folha de
papel e corta-se nesta folha um crculo igual ao que havia sido feito com o papel
carto. Depois dobra-se o crculo de papel em duas metades iguais. Faz-se ento
mais uma dobra para que o crculo fique dividido em quatro partes iguais, ver a
Figura 3.1. Pode-se ento traar com caneta os dimetros no crculo de papel.
O centro do crculo ser o cruzamento destes dimetros. Furando-se o centro
do crculo de papel e colocando-o novamente sobre o crculo de papel carto,
pode-se marcar no papel carto com uma caneta o centro do crculo.
3.2
Existem trs tipos de tringulo: eqiltero (trs lados iguais), issceles (apenas
dois lados de mesmo comprimento) e escaleno (trs lados diferentes). Todo
40
12,37
cm
12,37
cm
12 cm
6 cm
Figura 3.3: Tringulo issceles.
Este tringulo ser traado e recortado em um papel carto. Recortam-se
tambm outros quatro tringulos iguais de uma folha de papel. Cada um destes
tringulos de papel ser utilizado para que se tracem sobre eles as retas para
encontrar os pontos notveis. Quando necessrio, tambm as dobraduras devem
ser feitas com estes tringulos de papel, para evitar que se amassem as figuras
de papel carto que sero utilizadas em experincias posteriores.
O circuncentro o encontro das mediatrizes, que so as retas cortando cada
lado no ponto mdio, perpendicularmente. Para achar o ponto mdio de cada
lado pode-se utilizar uma rgua. Com um esquadro ou utilizando o retngulo
de papel carto traa-se ento uma reta perpendicular a cada lado passando por
seu ponto mdio. O cruzamento destas retas o circuncentro (C), Figura 3.4.
Outra maneira de se encontrar o ponto mdio de cada lado com dobradura.
Neste caso basta que se juntem os vrtices dois a dois. A dobra do papel j ser
a reta ortogonal ao lado entre os vrtices e passando pelo centro de cada lado,
o que facilita o trabalho.
Uma propriedade importante do circuncentro que ele eqidistante dos
vrtices. Por este motivo ele o centro da circunferncia circunscrita ao tringulo, chamada de circuncrculo, Figura 3.4.
Em todo tringulo acutngulo (que possui os trs ngulos agudos, ou seja,
menores do que 90o ), o circuncentro estar localizado no regio interna do tringulo. No tringulo obtusngulo (que possui um ngulo obtuso, ou seja, maior
41
O
Figura 3.6: O ortocentro.
O incentro o encontro das bissetrizes, que so as retas que dividem os vrtices em dois ngulos iguais. Estas retas podem ser encontradas com o auxlio de
um transferidor. Mas a maneira mais prtica de localiz-las com dobraduras.
Basta que se encontrem pelos vrtices os lados vizinhos do tringulo, Figura 3.7.
As dobras do papel dividem cada vrtice em dois ngulos iguais. O cruzamento
destas retas o incentro (I).
C
B
I
O
cm
12,37
12,37
cm
12 cm
6 cm
Figura 3.8: Um tringulo issceles e seus quatro pontos notveis.
O
I
B
C
12 cm
14
cm
B
7 cm
7 cm
10 cm
Captulo 4
Experincias de Equilbrio e
Definio do Centro de
Gravidade
4.1
Figura 4.1: A vertical (V) definida como a direo de queda dos corpos em
direo ao centro da Terra.
Definies
Definimos agora alguns conceitos que usaremos em todo este trabalho. Estes
conceitos j esto implcitos na descrio da experincia anterior e tambm
surgem na descrio de diversas outras experincias que realizaremos ao longo
deste trabalho.
Corpo rgido: Qualquer corpo cujas partes no mudam de posio relativa entre si enquanto o corpo est parado ou enquanto se desloca em
relao a outros corpos. O tringulo de papel carto, por exemplo, pode
ser considerado um corpo rgido para os propsitos deste livro. Mesmo
enquanto o tringulo cai girando em relao Terra, as partes do tringulo permanecem fixas entre si (a distncia entre dois pontos quaisquer
do tringulo permanece constante no tempo etc.). J um gato andando
no solo ou caindo em direo Terra no pode ser considerado um corpo
rgido, pois suas patas e seu rabo deslocam-se entre si durante estes movimentos. Na maior parte das experincias deste livro lidaremos com corpos
rgidos, mas em alguns casos lidaremos com corpos compostos (como no
caso da balana, do ET etc.). Quando nos referirmos a um corpo, em
geral queremos dizer corpo rgido, a menos que seja especificado algo
diferente.
Movimento e repouso: Dizemos que dois corpos A e B esto em movimento (repouso) relativo entre si, quando a distncia entre eles varia (no
varia) com a passagem do tempo. Aqui estamos supondo corpos pontuais
tais que se possa desprezar seus tamanhos ou dimetros em comparao
com a distncia entre eles. No caso de corpos tridimensionais reais vo
existir vrias distncias entre suas partculas diferentes. Neste caso dizemos que A e B esto em movimento (repouso) relativo entre si quando
a distncia entre uma partcula i qualquer do corpo A e uma partcula j
qualquer do corpo B varia (no varia) com a passagem do tempo. Neste
livro vamos em geral falar do movimento ou do repouso de um corpo em
46
relao Terra. Quando dizemos que um corpo est em repouso (movimento), em geral queremos dizer que ele est parado (em movimento)
em relao Terra. O mesmo deve ser entendido para todas as partes do
corpo em relao a todas as partes da Terra.
Equilbrio: Em geral vamos nos referir ao equilbrio como sendo a falta
de movimento em relao Terra. Isto , ao dizer que um corpo est
em equilbrio, queremos dizer que todas as suas partes permanecem em
repouso em relao Terra com a passagem do tempo. Ou seja, todas
as partes de um corpo dito em equilbrio permanecem paradas em relao
Terra, no se aproximando nem se afastando dela, nem deslocando-se
horizontalmente em relao Terra. Enquanto o tringulo est parado em
nossas mos, dizemos que ele est em equilbrio. Enquanto est caindo,
deixa de estar em equilbrio.
Gravidade: Nome que se d propriedade que faz com que os corpos
caiam em direo Terra ao serem soltos do repouso. Outra maneira de
expressar isto dizer que a gravidade a tendncia dos corpos em serem
atrados em direo ao centro da Terra.
Descer e subir: Quando dizemos que um corpo desce (sobe), queremos
dizer que ele est se aproximando (se afastando) da superfcie da Terra
com a passagem do tempo. Em vez de descer, podemos usar tambm
verbos anlogos como cair, tombar, se aproximar da Terra ou se inclinar
em direo Terra, por exemplo. Da mesma maneira, em vez de subir,
podemos usar verbos anlogos como levantar ou se afastar da Terra, por
exemplo.
Em cima e embaixo, superior e inferior: Quando dizemos que um
corpo A est em cima de um corpo B, queremos dizer que o corpo B est
entre a Terra e o corpo A. Quando dizemos que um corpo A est abaixo de
um corpo B, queremos dizer que o corpo A est entre a Terra e o corpo B.
Quando nos referimos parte superior (inferior) de um corpo, queremos
dizer sua parte mais (menos) afastada da superfcie da Terra.
Vertical: Linha reta definida pela direo seguida por um pequeno corpo
(como uma moeda metlica) ao cair em direo Terra pela ao da
gravidade, partindo do repouso. tambm a linha seguida por um corpo
que sobe em relao Terra ao ser solto do repouso (como uma bexiga
cheia de hlio, em uma regio sem vento). Ou seja, a vertical (V) no
uma linha reta qualquer. uma linha reta bem especfica que est ligada
com a gravidade da Terra. Para diminuir a influncia do ar e do vento
o ideal realizar esta experincia com corpos pequenos e densos como
moedas, Figura 4.1.
Horizontal: Qualquer reta ou plano ortogonal reta vertical.
Deve ser ressaltado que todos estes conceitos esto ligados Terra, indicando
propriedades fsicas relacionadas interao gravitacional dos corpos com a
47
No caso do crculo, por exemplo, o colocamos deitado sobre o suporte e o soltamos do repouso. Observamos que ele sempre cai, exceto quando o suporte est
sob o centro do crculo. Ou seja, quando o centro do crculo est apoiado sobre
o suporte, podemos soltar o crculo que ele no cair em direo Terra (como
havia acontecido na experincia anterior com a moeda), mas permanecer em
repouso equilibrado pelo suporte. Em todas as figuras planas que j analisamos,
observa-se que existe um nico ponto que deve ficar sobre o suporte para que
a figura permanea parada horizontalmente ao ser solta do repouso. Da experincia vem que no caso do retngulo e do paralelogramo este ponto tambm o
centro destas figuras, como ocorreu com o crculo, Figura 4.3.
letras CG.
Experincia 4.3
Equilibramos agora um tringulo qualquer sobre o suporte. Pode ser um
tringulo eqiltero, issceles ou escaleno. Como exemplo concreto vamos considerar o tringulo issceles de base a e altura b que j foi recortado em papel
carto (a = 6 cm e b = 12 cm). Este tringulo possui seus quatro pontos
notveis bem separados. Utilizamos agora um apoio de palito de churrasco
como suporte inferior. Assim podemos verificar claramente onde fica o ponto
de equilbrio do tringulo quando ele solto do repouso, colocado em um plano
horizontal, apoiado apenas em uma pequena regio pelo suporte. Vemos que
os tringulos sempre caem, exceto quando so apoiados pelo baricentro, ver a
Figura 4.4. Mesmo quando so apoiados pelo circuncentro, pelo ortocentro,
pelo incentro ou por qualquer outro ponto (que no seja o baricentro), vem da
experincia que os tringulos caem.
C B I O
B
A1 X
A2
Figura 4.5: O centro geomtrico X de um retngulo: Igualdade entre os segmento AX e XB, assim como igualdade entre as reas A1 e A2 , para qualquer
ngulo .
Existem dois critrios pelos quais podemos dizer que X o centro geomtrico
do retngulo. (I) A reta AXB sempre dividida em dois segmentos iguais
pelo ponto X. Ou seja, AX = XB, para todo ngulo . (II) A reta AXB
sempre divide o retngulo em duas reas iguais. Isto , A1 = A2 , para todo
ngulo . Estas duas propriedades no vo ocorrer para qualquer outro ponto
do retngulo, somente para seu centro X. Representemos por P um outro ponto
qualquer do retngulo, diferente do seu centro X. Um segmento de reta AP B
pode ser dividido ao meio pelo ponto P quando esta reta est inclinada de um
certo ngulo I em relao base do retngulo, mas isto deixar de ser vlido
quando alteramos a inclinao da reta. Um outro segmento reta CP D pode
dividir o retngulo em duas reas iguais quando esta reta est inclinada de um
certo ngulo II em relao base do retngulo mas, novamente, isto deixar
de ser vlido quando alteramos a inclinao desta reta. Conclumos ento que
o retngulo possui um nico centro, o mesmo ocorrendo com um crculo e com
algumas outras figuras simtricas como um paralelogramo ou uma elipse.
Por outro lado, os critrios (I) e (II) do pargrafo anterior no so verificados
para qualquer ponto P de um tringulo dado. Ou seja, dado um tringulo
qualquer, no vai existir nenhum ponto PI pertencente a ele tal que todas as
retas passando por PI satisfaam ao critrio (I). Tambm no vai existir nenhum
ponto PII pertencente ao tringulo tal que todas as retas passando por PII
satisfaam ao critrio (II). Neste sentido pode-se dizer que nenhum tringulo
possui um centro geomtrico, sendo que todo tringulo possui apenas quatro
pontos notveis.
Para ilustrar isto vamos considerar o tringulo issceles V1 V2 V3 de base a
e altura b. A rea deste tringulo vale ab/2. A mediana ligando o centro da
base ao vrtice superior V2 dividida ao meio por um ponto P localizado a uma
distncia b/2 da base e do vrtice superior. Um segmento de reta paralelo
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V2
Q
P
a/2
V1
V3
a/2
a/2
B
B
Figura 4.7: O segmento paralelo base e passando pelo baricentro divide o
tringulo em duas figuras que possuem reas diferentes.
Neste caso a rea do tringulo superior tem o valor de quatro nonos da rea
total, enquanto que a rea do trapzio inferior possui uma rea de cinco nonos
53
da rea total. Para confirmar isto utilizando as propriedades dos tringulos sem
fazer as contas, basta recortar nove tringulos issceles iguais, cada um com
uma base de comprimento a/3 e altura b/3 (rea de ab/18). Com quatro destes
pequenos tringulos conseguimos preencher o tringulo superior e com cinco
destes pequenos tringulos conseguimos preencher o trapzio inferior, Figura
4.7.
Mesmo o tringulo mais simtrico de todos, o eqiltero, no possui um
centro geomtrico que satisfaa ao critrio (I) ou ao critrio (II) dados anteriormente. Neste caso os quatro pontos notveis coincidem no baricentro B do
tringulo. J vimos no pargrafo anterior que o baricentro de um tringulo
issceles no satisfaz a nenhum destes critrios. Como o tringulo eqiltero
um caso particular de um tringulo issceles, vem automaticamente que o
baricentro de um tringulo eqiltero tambm no satisfar a nenhum destes
critrios. Apesar disto, pode-se dizer que o tringulo eqiltero possui um centro de simetria dado por C = B = O = I. Embora este ponto no satisfaa aos
dois critrios apresentados anteriormente, h uma simetria de rotao (qualquer caracterstica do tringulo repete-se a cada 120o ) ao redor deste ponto.
Logo, pode-se dizer que o baricentro de um tringulo eqiltero seu centro de
simetria.
Conclumos ento que um tringulo no possui um centro geomtrico definido de acordo com os critrios apresentados anteriormente. Apesar disto,
vem da experincia que todo tringulo fica equilibrado horizontalmente ao ser
apoiado colocando um pequeno suporte sob o baricentro. Isto no ocorre ao
colocarmos o suporte sob nenhum outro ponto do tringulo com seu plano na
horizontal. Isto sugere que alteremos nossa definio anterior de centro de gravidade. Apresentamos a seguir uma segunda definio provisria do centro de
gravidade. Ela mais precisa do que a idia apresentada anteriormente, de que
o CG seria o centro geomtrico do corpo.
Definio Provisria CG2: O centro de gravidade o ponto no corpo tal
que se o corpo for apoiado por este ponto e solto do repouso, vai permanecer
em equilbrio em relao Terra.
Mais adiante teremos de alterar novamente esta definio por um conceito
mais geral. Mas por hora ela serve aos nossos propsitos. Das experincias
realizadas at aqui vem que todo corpo possui um nico ponto tal que se o
corpo for colocado sobre um pequeno suporte colocado embaixo deste ponto e
solto do repouso, o corpo vai permanecer em equilbrio, ponto este chamado de
centro de gravidade do corpo. Caso o corpo seja solto apoiado por qualquer
outro ponto ele no permanecer em repouso, mas tombar em direo Terra.
Das experincias vem que no caso de crculos, retngulos e paralelogramos este
ponto coincide com o centro destes corpos, enquanto que para os tringulos ele
coincide com o baricentro.
Uma outra maneira de pensar no centro de gravidade est relacionada ao
seu peso. Apenas em uma parte posterior deste livro vamos quantificar esta
54
grandeza e mostrar como ela medida. Mas todos temos uma noo intuitiva do
peso de um corpo como sendo uma medida quantitativa da fora gravitacional.
Dizemos que um corpo A mais pesado do que um corpo B quando mais
difcil manter A em uma certa altura do solo do que manter B mesma altura.
Esta dificuldade pode ser indicada pelo nosso suor, pelo cansao que sentimos
no brao esticado segurando o corpo, ou na deformao que o corpo A ou B
exercem sobre o suporte que os apia (no caso do suporte ser um corpo flexvel
como uma mola, por exemplo).
Nas Figuras anteriores vemos que todo o peso do crculo, retngulo, paralelogramo ou do tringulo esto suportados pelo palito de churrasco colocado sob
um nico ponto debaixo destes corpos. Podemos ento apresentar uma nova
definio provisria de CG.
Definio Provisria CG3: Chamamos de centro de gravidade de um
corpo ao ponto de aplicao da fora gravitacional. Ou seja, o ponto neste
corpo onde atua toda a gravidade, o ponto onde se localiza o peso do corpo. Ele
tambm pode ser chamado de centro do peso deste corpo.
O fato de um tringulo no possuir um centro geomtrico leva a uma concluso importante que ser explorada na prxima experincia.
Experincia 4.4
Vimos que nem toda reta que passa pelo baricentro de um tringulo o divide
em duas reas iguais. Como estamos lidando com figuras planas homogneas,
o peso de qualquer parte desta figura proporcional a sua rea. Este fato
sugere ento uma experincia curiosa. Recortamos em papel carto um tringulo
issceles de base a e altura b (por exemplo, com a = 6 cm e b = 12 cm). O
baricentro est localizado sobre a mediana que liga o vrtice superior ao ponto
mdio da base, a uma distncia de 2b/3 do vrtice superior. Podemos ento
cortar este tringulo por uma reta paralela base passando pelo baricentro,
ligando as duas partes apenas pela parte central ao redor do antigo baricentro
com um pequeno pedao de papel carto. Ou ento, podemos retirar duas
faixas estreitas paralelas base de cada lado do baricentro, deixando apenas
uma pequena regio ao redor do baricentro, Figura 4.8.
Tentamos ento equilibrar esta figura com um suporte. O que se observa
que apenas quando o suporte colocado sob o baricentro o corpo fica em
equilbrio na horizontal. Ou seja, embora a rea e o peso do trapzio sejam
maiores do que a rea e o peso do pequeno tringulo que vai do vrtice superior
reta passando pelo baricentro, sendo que cada uma destas duas partes tenderia
a cair em direo Terra se no estivessem ligadas rigidamente, o conjunto
permanece em equilbrio. Conclumos ento que o centro de gravidade no ,
necessariamente, o ponto que divide o corpo em duas reas iguais ou em dois
pesos iguais. Discutiremos este aspecto com uma profundidade bem maior em
outras partes deste livro.
Experincia 4.5
55
B
Figura 4.8: O tringulo horizontal continua equilibrado por uma vareta vertical colocada sob seu baricentro quando retiramos duas faixas paralelas base,
embora a rea do tringulo menor seja menor do que a rea do trapzio.
Existe outra maneira de fazer esta experincia sem cortar o tringulo. Pegase o tringulo original de papel carto de base a e altura b, e ele equilibrado
na horizontal ao apoi-lo sobre a borda de uma rgua que est em um plano
vertical, com a borda paralela base do tringulo, passando pelo seu baricentro,
Figura 4.9. O plano vertical passando pela rgua divide o tringulo em duas
reas diferentes e, portanto, em dois pesos diferentes. Apesar disso, o tringulo
permanece em equilbrio apoiado pela rgua, embora tenha liberdade para girar
ao redor da borda da rgua.
Figura 4.9: O tringulo horizontal fica equilibrado sobre uma reta vertical colocada sob seu baricentro.
4.2
Recortamos agora no papel carto algumas figuras cncavas como a letra C, uma
Lua em quarto crescente, um boomerang etc. Tambm devem ser recortadas
56
algumas figuras com buracos como uma arruela de papel carto (tambm pode
ser facilmente adquirida uma arruela metlica). Para facilitar o corte do crculo
interno da arruela feita de papel carto, pode-se fazer um corte radial entre o
crculo externo e o crculo interno. Mas se utilizarmos uma tesoura pontuda
este ltimo procedimento desnecessrio. Os dimetros externos de todas estas
figuras podem ser de 8 cm ou de 10 cm, por exemplo, com os dimetros internos
da ordem de 4 cm ou de 6 cm. Mas estes tamanhos no so to relevantes.
Para as experincias seguintes bom que sejam recortadas no papel carto pelo
menos duas figuras iguais de cada modelo (duas letras C do mesmo formato
e tamanho, duas Luas, duas arruelas etc.). Um conjunto destas figuras ser
utilizado na Experincia 4.6, enquanto que o outro conjunto composto de figuras
iguais ser utilizado nas experincias posteriores, quando sero prendidas linhas
sobre estas figuras com o auxlio de fitas adesivas.
Experincia 4.6
Tenta-se agora equilibrar estas figuras (colocadas com seus planos na horizontal) colocando-as sobre o suporte, como foi feito com o retngulo ou com o
tringulo. Observa-se que no conseguimos equilibrar nenhuma delas. Ou seja,
elas sempre caem, no importando o ponto sob o qual colocamos o suporte. Isto
est exemplificado na Figura 4.10a no caso da arruela. Ela tambm cai ao ser
solta em um plano horizontal com o palito vertical do suporte ao longo do seu
eixo de simetria, ou seja, passando ao longo da parte oca da arruela e de seu
centro geomtrico.
parte cncava das figuras. Na Figura 4.10c ilustramos como a arruela pode ser
equilibrada em um plano vertical por um palito horizontal.
Diante desta experincia a primeira possibilidade afirmar que existem alguns corpos ocos ou com buracos que no possuem um centro especfico de
gravidade, mas sim toda uma linha de gravidade. No caso da arruela, por
exemplo, ela fica apoiada em qualquer ponto de sua circunferncia interior, mas
no fica apoiada quando o palito colocado exatamente no centro vazio (que o
centro geomtrico da arruela). Se formos seguir a definio CG2 rigorosamente,
deveramos dizer que a arruela possui uma linha de gravidade, sua circunferncia
interior, mas que no possui um centro de gravidade.
O mesmo pode ser dito em relao definio CG3. Afinal de contas, o
palito na Figura 4.10c est mantendo ou suportando todo o peso da arruela
quando a apia por algum ponto da circunferncia interna. Mas o palito no
consegue suportar a arruela quando a ponta do palito est sobre o centro vazio
da arruela, estando a arruela na horizontal ou na vertical, sem que nenhuma
parte do palito toque em qualquer parte material da arruela. Vemos ento que
se formos seguir a definio CG3 rigorosamente, deveramos dizer que a arruela
possui uma linha de peso ou de gravidade (ou seja, sua circunferncia interna),
mas no um centro de gravidade.
A outra possibilidade afirmar que nem sempre o centro de gravidade est
no corpo, ou seja, nem sempre ele est localizado em alguma parte material
do corpo. Nestes casos o centro de gravidade poderia estar localizado no espao vazio em algum ponto que guarda uma certa relao espacial com o corpo
(como o centro geomtrico da arruela, por exemplo), mesmo sem estar ligado
fisicamente ao corpo.
Se seguirmos esta ltima possibilidade teremos de alterar nossa definio
CG2 de centro de gravidade e tambm teremos de encontrar alguma outra
maneira de encontrar experimentalmente o centro de gravidade nestes casos
especiais. Um procedimento para isto apresentado na prxima experincia.
Experincia 4.7
Prendemos com pequenas fitas adesivas duas linhas de costura na arruela,
esticadas, como se fossem dois dimetros cruzando-se no centro. Neste caso
conseguimos equilibrar a arruela quando o suporte colocado sob o cruzamento
das linhas, como na Figura 4.11. Tambm no caso da Lua ou da letra C possvel
encontrar, por tentativa e erro, um ponto tal que quando duas linhas esticadas,
presas por fitas adesivas, se cruzam neste ponto, o corpo fica equilibrado na
horizontal com o suporte colocado sob o cruzamento das linhas.
Se seguirmos a segunda possibilidade, temos de generalizar nossa definio
CG2 de centro de gravidade para incluir estes casos especiais. Uma definio
mais geral apresentada a seguir.
Definio Provisria CG4: Chamamos de centro de gravidade ao ponto
no corpo ou fora dele tal que se o corpo for apoiado por este ponto e solto
do repouso, vai permanecer em equilbrio em relao Terra. Nos casos em
58
Figura 4.11: A arruela pode ser equilibrada por seu centro utilizando duas linhas
de costura esticadas.
que este ponto est localizado fora do corpo, necessrio que seja estabelecida
alguma ligao material entre este ponto e o corpo, para que o corpo permanea
em equilbrio ao ser solto do repouso apoiado sob este ponto.
Esta definio no deixa de ser problemtica j que quando fazemos esta
ligao material rgida (como as linhas presas com fitas adesivas) estamos alterando o corpo original. Mas desde que o peso desta ligao material seja
pequeno comparado com o peso do corpo, razovel adotar este procedimento.
No caso anterior, por exemplo, poderamos ter o peso conjunto das duas linhas e
dos quatro pedaos de fita adesiva sendo muito menor do que o peso da arruela
de papel carto ou de metal.
Mesmo assim ainda surge um outro problema com esta definio, como veremos nas prximas experincias.
Experincia 4.8
Colocamos agora duas linhas bambas, de mesmo comprimento, presas arruela por fitas adesivas. O comprimento das linhas deve ser maior do que o
dimetro externo da arruela. Elas esto presas do mesmo jeito e nos mesmos
locais que na experincia anterior. Ou seja, a reta ligando as duas fitas adesivas que prendem cada linha passa pelo centro geomtrico da arruela. A nica
diferena o comprimento das linhas, que so bem maiores nesta experincia.
Neste caso tambm conseguimos equilibrar o conjunto com o suporte, s que
agora o ponto de encontro entre o cruzamento das linhas e a parte superior do
suporte est ao longo do eixo de simetria da arruela e no mais no seu centro
geomtrico, Figura 4.12.
Caso sigamos a segunda possibilidade descrita anteriormente (ou seja, de que
o CG no precisa estar no corpo, podendo localizar-se no espao vazio), temos
de concluir que a arruela no possui apenas um centro de gravidade, mas um
conjunto infinito deles localizados ao longo do seu eixo de simetria. Ou seja,
59
Figura 4.12: A arruela tambm pode ser equilibrada por um ponto ao longo do
seu eixo de simetria utilizando linhas compridas.
todo o eixo de simetria da arruela poderia ser chamado de seu eixo ou linha de
gravidade. E isto tanto de acordo com a definio CG3 quanto de acordo com
a definio CG4.
Experincia 4.9
A definio CG3 tambm apresenta problemas com corpos cncavos, ocos
ou com buracos. De acordo com esta definio o centro de gravidade o ponto
de aplicao da fora gravitacional, ou seja, o ponto neste corpo onde atua toda
a gravidade. A gravidade sempre atua na matria, est ligada a uma interao
entre os corpos materiais e a Terra. Sabemos que o CG de uma arruela seu
centro geomtrico (isto ser visto em mais detalhes a seguir). Seria difcil dizer
que o ponto de aplicao da fora gravitacional no caso de uma arruela estaria
atuando no vazio onde est seu centro. O peso no pode estar atuando no vazio,
sendo esta uma dificuldade conceitual com esta definio.
Uma maneira de ilustrar isto aparece na Figura 4.13. Neste caso a arruela
est apoiada por cima. Podemos passar um palito por seu centro que nenhuma
fora ser exercida sobre o palito. Isto , no haver fora sobre ele ao chegar
ao centro da arruela, nem ao passar pelo centro. Em vez do palito pode-se
tambm passar uma mola fina pelo centro da arruela que nenhuma fora ser
exercida sobre a mola. Isto , ela no ser comprimida nem esticada ao passar
pelo centro da arruela apoiada por cima. Fica ento difcil defender a idia de
que todo o peso da arruela est atuando em seu centro geomtrico.
Um outro problema com a definio CG3 aparece na prxima experincia.
Experincia 4.10
Como veremos adiante, o centro de gravidade de uma arruela seu centro
geomtrico. Agora deixamos cair a arruela em um plano horizontal, sendo que
colocamos abaixo do ponto de partida da arruela um palito vertical alinhado
com o eixo de simetria da arruela. Mesmo quando o plano da arruela passa
pela extremidade superior do palito vem que nenhuma fora exercida sobre o
palito. Isto , mesmo quando o CG da arruela passa pelo palito vem que ele
no pressionado nem sofre nenhuma compresso, Figura 4.14. O mesmo vai
60
Figura 4.13: Um palito no sofre fora alguma ao passar pelo centro de uma
arruela apoiada por cima.
ocorrer com uma mola vertical colocada em repouso no lugar do palito vertical.
Isto , a mola no vai ser comprimida quando a arruela passa por ela.
4.3
Figura 4.16: Um cubo pode ser apoiado pelos centros de suas 6 faces, enquanto
que um ovo pode ser apoiado sobre uma mesa por qualquer ponto da circunferncia representada nesta Figura.
Tambm no caso da porca metlica encontram-se seis pontos de equilbrio,
os centros dos seis lados exteriores. Alm disso, utilizando o procedimento
das linhas de costura que se cruzam (mtodo empregado no caso da arruela),
mostra-se que todos os pontos ao longo do eixo de simetria da porca tambm
so pontos de equilbrio. Ela tambm fica equilibrada em qualquer ponto ao
longo da circunferncia interna, ou da superfcie cilndrica interna, se o palito
de churrasco estiver na horizontal.
J a esfera fica equilibrada em todos os pontos de sua superfcie. A esfera
possui, portanto, um nmero infinito de pontos de equilbrio.
O caso mais interessante o do ovo, que possui toda uma linha de equilbrio. Esta linha uma circunferncia sobre a casca, sendo que o plano desta
circunferncia perpendicular ao eixo de simetria do ovo, Figura 4.16.
Desta experincia conclui-se que muitos corpos geomtricos possuem mais de
um centro de gravidade, tanto se seguirmos a definio CG2 quanto as definies
CG3, CG4 ou CG5. O cubo, por exemplo, possuiria seis destes centros, o ovo
toda uma linha e a esfera toda sua superfcie. A porca oca possuiria seis destes
centros, mais sua circunferncia interna, alm de todos os pontos de seu eixo
de simetria. Para sermos coerentes com esta descoberta, deveramos falar de
63
4.4
sobre uma superfcie. Quando a bolha fica no meio da marcao que existe no
recipiente com lquido, a superfcie est na horizontal, Figura 4.21.
H
Figura 4.21: Encontrando a horizontal com um nvel de bolha.
Quando a bolha fica em uma das extremidades do recipiente, a superfcie no
est na horizontal, sendo que o lado onde se localiza a extremidade da bolha
est mais levantado em relao Terra do que a extremidade oposta do nvel,
como na Figura 4.21. O funcionamento do nvel de bolhas baseado na ao
da gravidade e no princpio do empuxo devido a Arquimedes, [Ass96].
C) Utiliza-se uma grande mangueira transparente aberta nas duas extremidades e preenchida parcialmente com um lquido como gua. Mantm-se a
mangueira parada em relao Terra e aguarda-se que o lquido tambm atinja
o repouso. A reta unindo as duas superfcies livres do lquido indica a direo
horizontal, como na Figura 4.22. O funcionamento desta mangueira baseado
no equilbrio de lquidos sob a ao da gravidade.
H
Figura 4.22: Encontrando a horizontal com uma mangueira transparente aberta
nas duas extremidades.
Apenas como curiosidade vale mencionar aqui a maneira como os pedreiros
constroem paredes ortogonais ou, como afirmam, paredes que estejam no esquadro. Depois de construda uma parede, marcam sobre ela dois pontos separados
horizontalmente de quatro metros, A e B. O primeiro ponto, A, est na extremidade da parede a partir da qual se quer construir a outra parede. Feito isto
tentam encontrar um terceiro ponto C tal que a distncia entre A e C seja de 3
m e a distncia entre B e C seja de 5 m. Quando encontram este ponto, a reta
ligando AC ento ortogonal reta AB, como na Figura 4.23. Em vez de utilizarem estas distncias especficas, podem usar qualquer mltiplo delas (como
30 cm, 40 cm e 50 cm). Por trs deste mtodo est o teorema de Pitgoras. Ou
seja, em um tringulo retngulo o quadrado da hipotenusa igual soma dos
quadrados dos catetos. E um tringulo de lados 3 m, 4 m e 5 m satisfaz a este
67
teorema, assim como qualquer tringulo cujos lados sejam proporcionais a estes
valores.
A
B
4.5
O primeiro mtodo para encontrar o centro de gravidade foi descrito nas experincias anteriores. Isto , equilibra-se crculos, paralelogramos e tringulos
horizontalmente em cima de um palito de churrasco na vertical. Esta a maneira
mais simples e intuitiva de entender o que o centro de gravidade. Com este
procedimento tambm se pode perceber que ele um ponto nico no corpo. A
experincia mostra que estes corpos s permanecem em equilbrio na horizontal
quando apoiados por um nico ponto chamado de CG. Mas haviam problemas
conceituais com este enfoque, como vimos anteriormente. Voltamos agora a
estas figuras planas e realizamos outro conjunto de experincias.
Apresentamos agora o segundo mtodo para encontrar o centro de gravidade
que evita os problemas apresentados anteriormente. Vamos usar figuras planas
iguais s anteriores, de mesmo formato e tamanho. Vamos fazer em cada figura
dois ou trs furos circulares. As figuras podem ser perfuradas com pregos ou com
furadores de papel. Os dimetros dos furos devem ser pequenos comparados
com as dimenses das figuras para que no alterem muito os pesos nem as
distribuies de matria das figuras, mas grandes o suficiente para que possamos
dependurar com folga estas figuras no alfinete ou no gancho onde tambm ser
dependurado o fio de prumo. Ou seja, no deve haver muito atrito entre o
alfinete e as figuras. A figura deve poder girar livremente ao redor do alfinete
e neste sentido o furo no pode ser muito apertado, devendo ser maior do que
o dimetro do alfinete. Furadores de papel funcionam muito bem para fazer os
furos circulares em figuras de papel carto com dimenses maiores do que 5 cm.
Estes furos permitem um movimento livre tanto quando se passa um alfinete por
eles, quanto no caso em que so atravessados por um palito de churrasco. Outra
vantagem dos furadores de papel que os furos saem bem circulares, evitando
imperfeies e diminuindo o atrito com o suporte. Existem alguns furadores
68
Experincia 4.13
Pega-se um crculo de papel carto igual ao utilizado nas experincias anteriores e faz-se um pequeno furo circular em uma posio qualquer do crculo
que no coincida com seu centro. Dependura-se este crculo no alfinete que est
fincado no suporte, com o alfinete passando pelo furo. Ou seja, com o alfinete
na horizontal, o plano do crculo ficar na vertical. Coloca-se o fio de prumo
no alfinete e espera-se que ele atinja o equilbrio. Solta-se o crculo a partir
do repouso e espera-se que ele atinja o equilbrio. Observa-se que ele no fica
parado em todas as posies em que solto, a no ser que seja liberado em uma
posio preferencial na qual o centro X est verticalmente abaixo do alfinete,
Figura 4.25a.
Caso seja solto do repouso com o centro fora da vertical passando pelo alfinete, observa-se que o centro vai oscilar ao redor desta vertical at parar devido
ao atrito, Figura 4.25b.
Quando o crculo pra de oscilar, observa-se que seu centro X fica verticalmente abaixo do alfinete.
Em vez de pendurar o crculo no alfinete, pode-se tambm amarrar o crculo
com uma linha passando pelo furo. A parte superior da linha ento presa a
um suporte fixo que fica acima do crculo. Tambm neste caso observam-se os
mesmos fenmenos que no caso anterior, desde que o crculo tenha a liberdade
de girar em qualquer sentido ao redor do ponto onde est amarrado.
Podemos agora apresentar o segundo procedimento experimental para se
encontrar o centro de gravidade
Dependura-se o crculo pelo furo, soltando-o do repouso. Depois que o crculo
oscilou e atingiu o repouso, dependura-se no mesmo alfinete o fio de prumo junto
ao crculo e novamente espera-se que o sistema atinja o equilbrio. Traa-se
ento com um lpis sobre o crculo a reta vertical que coincide com a direo
indicada pelo fio de prumo. Vamos cham-la de P S1 E1 onde P S1 o ponto de
69
PS
PS
X
Figura 4.25: O crculo permanece em repouso aps ser solto do repouso dependurado pelo ponto de suspenso P S apenas na posio preferencial na qual o
centro X est verticalmente abaixo do P S. Caso seja solto com seu centro fora
da vertical passando pelo P S, o centro vai oscilar ao redor desta vertical.
PS1
PS1
PS2
X
E1
E1
E2
PS1 PS2
X
E1
E2
PS1
PS2
PS1
E2
PS1
PS2
B
PS2
X
E1
E1
E2
E2
E1
Figura 4.27: Segundo procedimento experimental para achar o CG de um retngulo, de um paralelogramo, de um tringulo e de uma arruela.
Fazendo o mesmo com um tringulo qualquer se obtm que o cruzamento
das verticais coincide com o baricentro do tringulo, Figura 4.27.
Experincia 4.15
Tambm pode-se obter o CG de uma arruela feita de papel carto utilizando
este procedimento, Figura 4.27d. Observa-se que o cruzamento das verticais
coincide com o centro da arruela.
No caso da arruela de papel carto pode-se repetir o procedimento de fazer dois ou trs furos e dependur-la pelo alfinete. Ou ento se aproveita que
a arruela j naturalmente oca e pode ser dependurada apoiando a arruela
pelo alfinete encostado em algum ponto do dimetro interno. As verticais so
71
um segundo ponto P S2 que no esteja ao longo da primeira vertical e repetese o procedimento. Vem da experincia que estas duas verticais obtidas desta
maneira se encontram em um ponto. O mesmo vai ocorrer quando o corpo
suspenso por qualquer outro ponto P S. Ou seja, todas as verticais que passam
pelos pontos de sustentao quando o corpo est em equilbrio se cruzam em
um nico ponto.
Estes fatos permitem uma definio bem geral apresentada a seguir.
Definio Prtica CG6: Centro de gravidade de um corpo o ponto de
encontro de todas as verticais passando pelos pontos de suspenso do corpo
quando ele est em equilbrio e tem liberdade para girar ao redor destes pontos.
O procedimento detalhado para se encontrar o centro de gravidade traando
as verticais passando por cada ponto de suspenso j foi apresentado anteriormente. Ele est ilustrado na Figura 4.28 para um corpo de forma arbitrria.
PS2
PS1
CG
E1
E2
PS2
CG
PS1
E1
E2
4.6
Vamos analisar agora as experincias j realizadas de equilbrio com corpos volumtricos. O cubo ou dado liso ficou equilibrado quando o palito de churrasco
era colocado sob o centro de cada um de seus lados. Prolongando-se estas seis
verticais para cima a partir dos pontos de apoio P A (os centros de cada face),
observa-se que elas vo se cruzar no centro de simetria do cubo. O mesmo acontece com as verticais prolongadas para cima passando pelos centros das seis faces
externas da porca metlica. Ou seja, elas se cruzam no centro de simetria da
porca. A esfera fica apoiada em equilbrio por qualquer ponto quando colocada
em repouso sobre uma mesa plana. Os prolongamentos verticais para cima de
todas as retas que passam pelos pontos de apoio se cruzam no centro da esfera.
No caso do ovo, ele conseguia ficar em equilbrio ao ser solto do repouso quando
apoiado por qualquer ponto de sua casca que estava ao longo de uma circunferncia situada em um plano perpendicular ao eixo do ovo. Apoiando o ovo por
dois ou por trs pontos distintos ao longo desta circunferncia e prolongando
verticalmente para cima as retas que passam por estes pontos verifica-se que
elas vo se cruzar em um ponto nico no interior do ovo.
Inicialmente apoiamos o corpo por um ponto de apoio P A1 . Imaginamos
a vertical passando por P A1 ser prolongada para cima at E1 , onde E1 a
extremidade superior do corpo ao longo desta vertical. Depois apoiamos o corpo
por um outro ponto de apoio P A2 . Prolongamos a vertical passando por P A2
at E2 , onde E2 a extremidade superior do corpo ao longo desta segunda
vertical. A interseco das duas verticais o CG do corpo, como mostrado na
Figura 4.30.
E2
E1
CG
E2 PA1
PA1
CG
E1
PA2
PA2
Figura 4.30: Terceiro procedimento experimental para achar o CG de um cubo
e de um ovo.
Ou seja, possvel encontrar o CG de um corpo no apenas achando o
encontro das verticais traadas para baixo a partir dos pontos de suspenso,
mas tambm achando o encontro das verticais traadas para cima a partir dos
pontos de apoio. Isto sugere uma nova maneira prtica de se encontrar o CG
75
de qualquer corpo:
Definio Prtica CG7: Centro de gravidade de um corpo o ponto de
encontro de todas as verticais passando pelos pontos de apoio do corpo quando
ele est em equilbrio e tem liberdade para girar ao redor destes pontos.
O centro de gravidade obtido pela maneira prtica CG6 sempre coincide
com o obtido pela maneira prtica CG7. Isto pode ser visto, por exemplo,
dependurando qualquer um destes corpos volumtricos por linhas presas a um
suporte. A linha pode ser amarrada aos corpos, se tiverem buracos, ou presa a
eles com um pedao de chicletes ou de massa de modelar.
Vamos supor que amarramos a extremidade superior da linha a um suporte
e grudamos sua extremidade inferior com massa de modelar a uma esfera. Soltamos o sistema e aguardamos que ele atinja o equilbrio. Neste caso o ponto
de suspenso (onde a massa de modelar toca a esfera) vai ficar verticalmente
acima do centro da esfera. O mesmo ocorre nos outros casos.
4.7
Vamos agora concluir esta parte inicial realizando mais algumas experincias
muito simples mas extremamente importantes. Vamos trabalhar com corpos
cujos centros de gravidade j estejam localizados. Algumas destas experincias
(ou partes delas) j foram realizadas anteriormente. Mas agora vamos rever as
principais experincias que estabelecem as condies de equilbrio e de movimento de corpos apoiados por baixo.
Experincia 4.18
Vamos trabalhar aqui com um tringulo, mas a experincia pode ser reproduzida com qualquer figura plana cujo centro de gravidade pertence ao corpo.
Marcamos com uma caneta de forma precisa o centro de gravidade (baricentro) de um tringulo. Depois tentamos equilibr-lo na horizontal apoiando-o
em diversos suportes e soltando-o do repouso. Inicialmente usamos uma garrafa pet na vertical, com tampa. Sempre que o centro de gravidade est sobre
a tampa ocorre equilbrio. Caso a vertical passando pelo centro de gravidade
do tringulo no passe sobre a tampa, o tringulo cai com o centro de gravidade aproximando-se da Terra. Depois se utiliza um lpis na vertical com a
ponta para baixo dentro de um apontador. Observamos novamente que podemos equilibrar o tringulo sempre que o centro de gravidade est sobre uma
parte qualquer da extremidade superior plana do lpis. Usamos ento um palito de churrasco na vertical com a ponta para baixo. Novamente possvel
equilibrar o tringulo nas mesmas condies anteriores, mas agora no h muita
liberdade para isto. Isto , qualquer pequeno movimento horizontal do centro
de gravidade que o afasta da extremidade superior do palito faz com que o tringulo caia. Quando usamos como suporte um palito de churrasco na vertical
76
com a ponta para cima, fica bem mais difcil equilibrar o tringulo. Qualquer
tremida de nossas mos enquanto soltamos o tringulo suficiente para desequilibrar o tringulo e faz-lo cair. O mesmo ocorre com qualquer inclinao ou
trepidao do palito de churrasco ocasionada por ventos ou por trepidaes no
solo. Por ltimo, extremamente difcil conseguir equilibrar o tringulo sobre a
ponta de um alfinete ou de uma agulha, mesmo que tentemos colocar o centro
de gravidade exatamente sobre a ponta do alfinete, a no ser que furemos ou
deformemos o papel carto. Muitas pessoas no conseguem equilibrar a figura
deste jeito por mais que tentem.
Outros exemplos deste fato encontram-se em uma das experincias anteriores, na qual um cubo e uma porca metlica ficavam em equilbrio apoiadas
sobre a parte superior de um palito de churrasco apenas quando seus centros
de gravidade (o centro de simetria do cubo e da porca) ficavam verticalmente
acima da superfcie superior do palito.
Conclumos ento que um corpo s fica apoiado em equilbrio quando o CG
est verticalmente acima da regio de apoio. Alm disso, extremamente difcil
equilibrar um corpo quando o centro de gravidade est verticalmente acima do
suporte nos casos em que a rea do suporte tende a zero, aproximando-se de
um ponto matemtico. Isto fica ainda mais evidente na experincia a seguir.
Experincia 4.19
Pegamos o tringulo da experincia anterior, o furamos e o dependuramos em
um alfinete fincado em um suporte vertical. O alfinete horizontal passa pelo furo
do tringulo e o plano do tringulo vertical. Giramos o tringulo tal que seu
centro de gravidade e o alfinete estejam ao longo de uma vertical, com o centro
de gravidade do tringulo acima do alfinete. Soltamos ento o tringulo desta
posio a partir do repouso, firmando a base do palito de churrasco. Observase que o tringulo no permanece nesta posio. Em vez disso, o centro de
gravidade comea a realizar oscilaes de grande amplitude ao redor da vertical
inferior que parte do alfinete, at que finalmente pra de oscilar, Figura 4.31. Na
posio final de equilbrio temos o alfinete e o centro de gravidade ao longo de
uma vertical, com o centro de gravidade do tringulo estando localizado abaixo
do alfinete.
Experincia 4.20
Consideramos agora uma esfera homognea sobre uma mesa horizontal. Podemos solt-la em repouso em qualquer posio sobre a mesa que ela vai continuar parada. Caso seja dado um pequeno movimento horizontal ao centro da
esfera, ela vai continuar girando at parar devido ao atrito.
Experincia 4.21
Uma experincia anloga pode ser feita com qualquer recipiente cilndrico
homogneo que tenha o centro de gravidade ao longo do seu eixo de simetria
(lata de refrigerante ou de leo, vidro de conserva etc.). Ele permanece em
77
PS
CG
CG
a
CG
PA
Figura 4.32: O CG oscila ao redor da vertical passando por P A.
acima da linha de apoio passando pela extremidade inferior do semi-eixo menor
a. Esta experincia anloga ao que acontece em uma cadeira de balano.
Podemos ver pela Figura 4.33 que ao girarmos o recipiente ao redor da linha
inferior na posio preferencial, o CG deixa de estar ao longo da vertical que
passa pelo novo ponto de apoio ou pela nova linha de apoio. Alm disso, o
CG sobe em relao altura que ocupava na posio preferencial. Quando o
recipiente solto do repouso, o sentido inicial do movimento (ou seja, para que
lado o recipiente vai girar) tal que o CG se aproxima da Terra. A posio final
atingida pelo recipiente, que coincide com sua posio preferencial, aquela na
qual o CG est no ponto mais baixo possvel.
V
CG
V
CG
V
CG
Experincia 4.24
O recipiente agora solto do repouso a partir da posio em que o CG est
verticalmente acima da extremidade inferior do semi-eixo maior b. praticamente impossvel deix-lo equilibrado nesta posio se o solo for plano e liso.
Em vez disso, ele acaba tombando para um lado ou para outro. Para saber de
que lado ele tomba, basta solt-lo do repouso com o CG ligeiramente afastado
da vertical anterior. Neste caso o sentido inicial do movimento sempre tal que
o CG se aproxime da Terra, como na Figura 4.34. A posio final de equilbrio mais uma vez a posio preferencial com o CG verticalmente acima da
extremidade inferior do semi-eixo menor a.
Estas experincias e outras anlogas podem ser resumidas da seguinte maneira. Seja um corpo apoiado sobre uma superfcie horizontal firme e solto do
repouso. Ele permanecer em equilbrio somente se o CG estiver verticalmente
79
CG
CG
CG
4.7.1
4.7.2
Estabilidade de um Sistema
V6
V5
V8
V7
a
+
CG
V3
b
V1
V4
Figura 4.35: (a) Um tijolo; (b) rotao de um ngulo ; e (c) o ngulo crtico
c para o qual o CG est na posio mais alta possvel.
81
CG
CG
r c/2
b/2
hCG
CG
hCG
h
b/2
Pela definio anterior temos que tanto com o peso embaixo, quanto com o
peso em cima, a caixa de fsforos fica em equilbrio estvel. Isto ocorre devido
ao fato de que qualquer pequena perturbao desta posio, seja rotao no
sentido horrio ou anti-horrio, faz com que ela volte posio original ao ser
solta do repouso. Apesar disto, pode-se dizer que a caixa com o peso embaixo
possui uma estabilidade maior do que a caixa com o peso em cima. O motivo
para isto que o ngulo crtico no primeiro caso bem maior do que o ngulo
crtico no segundo caso. Isto sugere ento a definio de estabilidade de um
sistema.
Definio: A medida ou o valor deste ngulo crtico pode ento ser considerado como o grau de estabilidade do sistema. Isto , para dois sistemas
em equilbrio estvel, define-se que tem maior estabilidade aquele sistema que
possui maior ngulo crtico.
A pergunta agora saber qual ser o ngulo crtico c deste sistema. Quando
a caixa gira ao redor do eixo V1 V2 de um ngulo , como na experincia anterior,
ela vai voltar para a posio inicial ao ser solta do repouso se < c . Caso > c ,
a caixa no voltar posio inicial ao ser solta do repouso, mas tombar para
o lado oposto. Seja o ngulo entre a base horizontal b e a reta ligando o eixo
V1 V2 ao CG. Temos ento o resultado dado pela Eq. (4.1), ver a Figura 4.38.
tan =
hCG
2hCG
=
,
(b/2)
b
(4.1)
CG
hCG
c
Figura 4.38: Condies de estabilidade para um corpo.
No ngulo crtico temos + c = 90o . Logo,
c = 90o = 90o arctan
84
2hCG
.
b
(4.2)
4.8
Afastamos agora o tringulo para um dos lados, tal que o centro de gravidade e o alfinete no estejam mais ao longo de uma vertical. Soltamos ento o
tringulo a partir do repouso. Observa-se que o centro de gravidade vai oscilar
ao redor da vertical inicial, como mostra a Figura 4.39, diminuindo gradativamente sua amplitude de oscilao at parar. Quando o tringulo pra de oscilar,
ele volta situao inicial com o alfinete e o centro de gravidade ao longo de
uma vertical. Alm disso, no equilbrio o centro de gravidade fica verticalmente
abaixo do ponto de suspenso.
PS
PS
CG
CG
4.8.1
F1
F11
Figura 4.40: Um papel carto cortado na forma da letra T , com vrios furos.
Inicialmente localiza-se o CG do T . Isto pode ser feito, por exemplo, dependurando-o pelos furos nas pontas de cada brao e traando as verticais res87
4.9
Talvez seja impossvel realizar na prtica uma experincia em que o corpo esteja
suspenso ou apoiado por um ponto que passa exatamente em seu CG, sendo
livre para girar ao redor deste ponto. Mesmo quando tentamos nos aproximar
desta situao por baixo, o CG sempre vai estar um pouco acima do ponto de
apoio P A. Este o caso, por exemplo, do tringulo na horizontal apoiado sobre
um palito de churrasco na vertical colocado abaixo do baricentro do tringulo,
Experincia 4.3. Aqui o ponto de contato entre o palito e o papelo fica um
pouco abaixo do CG do tringulo, que est localizado em um ponto no centro da
espessura do papelo. Tambm quando tentamos nos aproximar desta situao
por cima, o CG sempre vai ficar um pouco abaixo do ponto de suspenso P S.
Este o caso, por exemplo, do tringulo em um plano vertical apoiado por
um alfinete horizontal passando por um furo feito ao redor do baricentro do
tringulo. O dimetro do furo tem de ser um pouco maior do que o dimetro
do alfinete, para permitir uma rotao livre ao tringulo. Neste caso o P S ser
o ponto de contato entre o alfinete e a parte superior do furo, enquanto que o
CG estar localizado no centro do furo.
Uma outra dificuldade surge para corpos volumtricos. Por exemplo, se
temos um paraleleppedo, s podemos apoi-lo por uma vareta que toca sua
face externa inferior, ou ento por um fio preso superfcie externa superior do
paraleleppedo. Por outro lado, o CG do paraleleppedo est localizado no centro
do paraleleppedo, no interior do tijolo. Para suspend-lo ou apoi-lo por este
ponto temos de fazer um furo no paraleleppedo. Portanto, teramos de alterar
88
N
V1
O V2
CG
V3
S
Figura 4.41: O tringulo horizontal apoiado pelo baricentro fica em equilbrio
para todo ngulo .
Vamos agora supor que o tringulo est em um plano vertical apoiado exatamente pelo baricentro. Seja o ngulo entre o segmento CGV1 e a vertical
indicada por um fio de prumo. Neste caso ele permanecer em equilbrio ao ser
solto do repouso qualquer que seja o ngulo , Figura 4.42.
Vamos supor que agora a normal ao tringulo esteja inclinada de um ngulo
89
V3
CG
V2
V1
Figura 4.42: O tringulo vertical apoiado pelo baricentro fica em equilbrio para
todo ngulo .
em relao vertical indicada por um fio de prumo. Caso o tringulo seja solto
do repouso nesta posio apoiado exatamente pelo baricentro, ele permanecer
em repouso para todo ngulo , Figura 4.43.
V2
CG
V1
Figura 4.43: O tringulo inclinado apoiado pelo baricentro fica em equilbrio
para todo ngulo .
Vimos das experincias anteriores que a tendncia do CG a de se aproximar da Terra quando o corpo solto do repouso. Logo, se o corpo for preso
exatamente pelo CG, sendo solto do repouso e tendo liberdade para girar em
qualquer direo ao redor deste ponto, o corpo no vai se mover. Afinal de
contas, em qualquer direo que ele comeasse a girar seu CG permaneceria na
mesma altura. Isto permite uma nova definio do centro de gravidade.
Definio Definitiva CG8: O centro de gravidade de um corpo rgido um
ponto tal que, se for concebido que o corpo est suspenso por este ponto, tendo
liberdade para girar em todos os sentidos ao redor deste ponto, o corpo assim
90
Figura 4.44: Uma arruela pode permanecer em repouso quando apoiada por
sua circunferncia interna. Contudo, ela no permanece em repouso para todas
as orientaes em que solta. Se 6= 90o , seu centro vai oscilar ao redor da
vertical passando pelo ponto de suspenso aps ser solta do repouso.
De acordo com a definio CG4, este ponto P S da circunferncia interna por
onde ela est sendo apoiada poderia ser considerado um centro de gravidade da
arruela. Por outro lado, se o plano da arruela for solto do repouso estando
inicialmente inclinado em relao vertical de um certo ngulo 6= 90o , como
na Figura 4.44b, ela no permanecer em equilbrio. Aps soltar a arruela, seu
plano vai oscilar ao redor da vertical passando pelo P S, como na Figura 4.44c.
Sua amplitude de oscilao vai diminuindo devido ao atrito, at a arruela parar
na posio final = 90o . Esta a posio preferencial da arruela.
Devido a este fato, no se pode considerar este ponto de suspenso ao longo
da circunferncia interna como sendo o CG da arruela se utilizarmos a definio
CG8. J vimos com o procedimento prtico CG6 que o CG real da arruela
seu centro de simetria localizado no centro da arruela. Quando a arruela
est dependurada por um P S localizado em algum dos pontos ao longo da
91
circunferncia interna, o CG s vai estar em seu ponto mais baixo quando est
verticalmente abaixo deste P S, quando ento temos = 90o . Esta uma
posio de equilbrio estvel. Quando diminumos o ngulo , o CG sobe. Se a
arruela for solta do repouso nesta nova posio, a gravidade vai fazer com que
seu CG desa.
Suponha agora que fossem colocados raios sobre a arruela, como os raios de
uma roda de bicicleta. Isto pode ser feito com linhas esticadas presas arruela,
ou podemos considerar uma roda de bicicleta real. Vamos supor que a arruela
ou roda de bicicleta suspensa por seu centro e que seja livre para girar em
todas as direes ao redor deste ponto. Se ela for solta do repouso com seu eixo
fazendo um ngulo com a linha vertical, ela permanecer em equilbrio para
todo ngulo , Figura 4.45.
Figura 4.45: Quando um corpo apoiado exatamente por seu CG ele permanecer em equilbrio no importando a orientao em que for solto em relao
Terra.
Pela definio CG8, vem ento que o centro de simetria da arruela coincide
com seu centro de gravidade. A justificativa para ela ficar parada neste caso
qualquer que seja o ngulo , quando apoiada por seu centro, que o CG da
arruela vai permanecer na mesma altura em relao superfcie da Terra, independentemente do valor deste ngulo. E esta a caracterstica de um equilbrio
indiferente.
Chamamos esta definio CG8 de definitiva. Hoje em dia a palavra definitiva deve ser entendida entre aspas. O motivo para isto que esta definio s
vlida em regies de foras gravitacionais uniformes. As regies em que isto
ocorre so aquelas nas quais um certo corpo de prova sofre sempre a mesma fora
(em intensidade, direo e sentido) em todos os pontos da regio. Isto o que
ocorre para corpos pequenos nas proximidades da superfcie da Terra. As foras
gravitacionais sobre cada partcula do corpo de prova podem ser consideradas
como atuando em retas paralelas entre si, todas verticais.
Mas h situaes em que isto no ocorre. Vamos dar um exemplo concreto
no qual fazemos vrias suposies: (A) O corpo que est exercendo a fora
gravitacional como a Terra, mas com o formato de uma ma, com a maior
92
distncia entre quaisquer duas partculas desta Terra-ma sendo dada por dT ;
(B) o corpo que est sofrendo a fora gravitacional como a Lua, mas com o
formato de uma banana, com a maior distncia entre quaisquer duas partculas
desta Lua-banana sendo dada por dL ; (C) a distncia entre uma partcula i
qualquer desta Terra e uma partcula j qualquer desta Lua sendo dada por
dij = dT + dL + eij , com 0 < eij << dT + dL . Neste caso no vai existir
um centro de gravidade nico. Dependendo da orientao relativa entre a Luabanana e a Terra-ma, vo existir linhas de equilbrio distintas. Nestes casos
o conceito de centro de gravidade perde seu significado.
De qualquer forma, a definio CG8 pode ser utilizada para um corpo de
prova de dimenses pequenas comparadas com o raio da Terra.
Embora possa ser impossvel realizar uma experincia na qual o corpo rgido
esteja apoiado exatamente pelo CG, tendo liberdade para girar em todas as
direes ao redor deste ponto, existem experincias que podem ser realizadas
ilustrando a definio definitiva CG8.
A situao da Figura 4.41 simulada pela Experincia 4.3. Ou seja, um
tringulo fica parado em um plano horizontal ao ser apoiado sobre um palito
vertical cuja projeo para cima passa pelo CG do tringulo. A reta ligando um
vrtice qualquer do tringulo ao seu CG pode fazer um ngulo qualquer com
a direo Leste-Oeste que mesmo assim o tringulo permanecer em equilbrio
ao ser solto do repouso. Esta situao no exatamente aquela descrita na
definio CG8 j que o tringulo possui uma certa espessura, embora seja fino.
Isto significa que a parte do papel carto em contato com o palito de churrasco
no exatamente o CG do tringulo, pois este ponto se localiza no interior
da espessura do papel carto. De qualquer forma esta experincia indica um
equilbrio indiferente, j que o ngulo pode ser variado sem que com isto se
altere a altura do CG do tringulo em relao superfcie da Terra. Isto , esta
experincia ilustra uma situao de equilbrio indiferente no que diz respeito a
este ngulo .
Nas prximas experincias ilustramos como se pode fazer algo anlogo s
Figuras 4.42 e 4.43.
Experincia 4.31
Atravessamos um palito ortogonalmente ao plano de um tringulo de papel
carto, tal que o palito fique fixo em relao ao papel carto. No h folga entre
o palito e o papel carto, ou seja, o dimetro do furo igual ao dimetro do
palito. Isto feito de tal forma que o palito e o tringulo constituam um nico
corpo rgido, tal que quando o tringulo gira, o mesmo ocorre com o palito. Isto
vai ser indicado nas prximas Figuras pelo semi-crculo preto marcado na seo
reta do palito. Vamos supor inicialmente que o furo do palito no coincida com
o CG do tringulo.
Apoiamos o palito horizontal por dois suportes verticais, tal que o plano
do tringulo seja vertical, Figura 4.46. A posio preferencial aquela em que
o CG do tringulo fica verticalmente abaixo do palito. Vamos supor que o
tringulo seja solto do repouso fora da posio preferencial, Figura 4.46a. O
93
CG
CG
CG
CG
CG
CG
em repouso qualquer que seja sua orientao em relao Terra, Figura 4.50.
Novamente esta situao no exatamente aquela descrita pela definio CG8,
j que o palito est apoiado pelas partes inferiores de sua seo reta em contato com os dois suportes verticais. Por outro lado o CG do tringulo est
exatamente ao longo do eixo de simetria do palito. De qualquer forma, mesmo
quando o palito gira sobre estes suportes vem que a altura do CG em relao
superfcie da Terra no se altera. Ou seja, temos uma situao de equilbrio
indiferente. Ela simula a situao da Figura 4.43.
CG
CG
4.10
Resumo
97
98
Captulo 5
Explorando as Propriedades
do Centro de Gravidade
5.1
Uma das atividades mais interessantes que podem ser feitas em sala de aula
ou em um curso de aperfeioamento de professores com um equilibrista de
papel carto. Esta atividade permite que os alunos assimilem e incorporem
todos os conceitos que j foram vistos at agora. Ela tambm muito divertida,
especialmente se for realizada com vrias pessoas ao mesmo tempo. A idia
dar um problema aos alunos e deixar que eles prprios encontrem a soluo, sem
que o professor v explicando os fenmenos que vo sendo observados, indicando
apenas a seqncia dos procedimentos. Ela deve ser feita depois que os alunos
realizaram a maior parte das experincias anteriores.
Material empregado (cada aluno deve construir o seu prprio equipamento e
realizar todos os procedimentos descritos a seguir): Suporte com fio de prumo.
Equilibrista de papel carto, ver a Figura 5.1, com as dimenses em centmetros.
Massa de modelar extra. Furador de papel.
O suporte com fio de prumo pode ser, por exemplo, um palito de churrasco
com a ponta para baixo fincada em massa de modelar, com um alfinete na
horizontal fincado na parte superior do palito e com um fio de prumo feito de
linha de costura e chumbo de pesca, como usado anteriormente. Nos casos em
que o equilibrista fica muito pesado com a massa de modelar, tal que tende a
soltar o alfinete do suporte ou a escorregar para fora dele, pode-se utilizar como
suporte um palito de churrasco na horizontal sobre a mesa, com o fio de prumo
amarrado nele. Neste caso o equilibrista vai ficar suspenso pelo prprio palito
de churrasco, em vez de ser suspenso pelo alfinete como no caso anterior.
As dimenses exatas do equilibrista no so to importantes. O que mais
relevante por hora que ele seja simtrico e que tenha os braos levantados e as
pernas abaixadas, como mostrado na Figura 5.1. interessante que os braos
sejam mais compridos que as pernas j que a maior parte das brincadeiras sero
99
2
9
2
10
9
2
10
22
2
464
5
2
5
2
PS1
PS2
CG
CG
E1
E2
Figura 5.2: Encontrando o CG do equilibrista pelos dois primeiros procedimentos experimentais.
estivesse sentado no dedo. Depois de vrias tentativas ningum consegue, apesar
da superfcie de contato ser agora retilnea e poder ser colocada na horizontal.
Por hora no se deve tentar explicar o motivo dos alunos no conseguirem
realizar as tarefas solicitadas. A idia apenas prosseguir com as brincadeiras.
Solicita-se ento que equilibrem o boneco na horizontal colocando o dedo
indicador por baixo dele na vertical. Agora todos conseguem e observam facilmente que o centro de gravidade do equilibrista est acima do dedo.
Feito isto, solicita-se que tentem equilibrar mais uma vez o boneco na horizontal, mas agora colocando o dedo indicador esticado na vertical por baixo da
cabea do boneco. Novamente ningum consegue.
Vem agora a parte mais estimulante de toda a brincadeira. Distribui-se
um pedao de massa de modelar a cada estudante. Solicita-se novamente que
eles tentem equilibrar o boneco de cabea para baixo colocando o dedo indicador
esticado, na horizontal, sob a cabea do boneco, sem dobrar nem cortar o boneco.
Afirma-se que agora eles podem usar a massa de modelar colocando-a sobre o
boneco onde quiserem: no centro de gravidade, na mo, na perna ou onde
quiserem (exceto na cabea ou no cabelo do boneco, ou seja, na parte inferior
da cabea, para que a massa no grude no dedo indicador). Informa-se tambm
que ela pode ser colocada inteira ou dividida em dois ou mais pedaos. A
idia aqui deixar os alunos bem livres para experimentar e brincar, sem dar
nenhuma receita de bolo indicando a maneira certa de funcionar. Eles comeam
um pouco tmidos e receosos sobre o que fazer. Mas aos poucos vo se soltando
e comeando a entrar no jogo. Depois de alguns minutos, um ou dois alunos
conseguem equilibrar o boneco e do largos sorrisos e manifestaes verbais de
contentamento. Os outros comeam o olhar o que os primeiros fizeram e em
pouco tempo todos conseguem. O procedimento para o sucesso colocar uma
quantidade suficiente de massa de modelar nas duas mos at que o boneco fique
de cabea para baixo apoiado no dedo indicador, Figura 5.3.
Quando algum boneco no fica exatamente na vertical, basta que se afaste
101
Figura 5.3: Um equilibrista de cabea para baixo cai ao ser apoiado pela cabea.
Contudo, ao prender uma quantidade suficiente de massa de modelar em suas
mos ele fica equilibrado de cabea para baixo.
mais as massas da cabea (colocando-a mais na ponta das mos, ou at mesmo
dependuradas para fora das mos, como se estivessem pingando das mos), ou
que se aumente a quantidade de massa nas mos. Desta maneira o boneco acaba
ficando bem na vertical.
Aps todos os alunos terem conseguido, solicita-se que retirem a massa de
modelar e a coloquem em algum outro lugar at que o boneco fique de cabea
para cima, sentado no dedo indicador esticado na horizontal. Um ou outro
consegue atingir este objetivo de maneira um pouco mais rpida que no caso
anterior. Os outros observam como eles fizeram e aos poucos todos conseguem
realizar a tarefa. O procedimento para o sucesso o de colocar a massa de
modelar nos ps do boneco, Figura 5.4a.
Solicita-se ento que alterem novamente a colocao da massa de modelar at
que o boneco fique equilibrado na horizontal, apoiado com o dedo indicador esticado na vertical, sob a cabea do boneco. Solicita-se apenas que no coloquem
massa na cabea do boneco, para evitar que ela grude no dedo indicador. Depois de algumas tentativas todos conseguem (alguns alunos precisam ver como
outros fizeram para ento reproduzir o procedimento). Neste caso o sucesso
pode ser alcanado de vrias maneiras, no h um procedimento nico. Uma
tcnica comum a de colocar massas nas duas mos e nos dois ps do boneco
em quantidades apropriadas at que ele fique na horizontal, Figura 5.4b.
Depois desta fase solicita-se que novamente coloquem a massa de modelar
em algum lugar at que o boneco fique de cabea para baixo apoiado sobre
o dedo indicador esticado na horizontal e colocado sob a cabea do boneco.
Rapidamente todos colocam uma quantidade suficiente de massa de modelar
nas mos do boneco at que ele fique na posio desejada, como na Figura
5.3. Para mostrar que o equilbrio nesta nova situao bem estvel, pede-se
102
PS2
PS1
PS1
PS2
E2 E1
E2
E1
CG
PS
CG
CG
CG
CG
PA
PA
PA
PS
CG
CG
CG
PS
PS
PS
CG
Figura 5.9: Um boneco sentado em equilbrio com massa de modelar nos ps.
Qualquer rotao do boneco ao redor do ponto de suspenso P S faz com que
suba o CG. A gravidade faz ento com que o CG caia, com o boneco voltando
a ficar sentado no dedo.
Quando colocamos massa de modelar nas mos e ps do boneco, tal que ele
fique deitado na horizontal apoiado pelo dedo indicador na vertical sob a cabea
do boneco, o CG tambm fica verticalmente abaixo do ponto de suspenso.
Neste caso difcil localizar exatamente o CG, mas apresentamos na Figura
5.10 um boneco bem deformado para conseguir ilustrar a localizao do CG.
PS
CG
Figura 5.10: Um boneco horizontal em equilbrio com massa de modelar nas
mos e nos ps.
O corpo est na horizontal, a cabea um pouco levantada, os braos um
pouco inclinados para baixo, as massas esto nas mos e ps do boneco. O
ponto de suspenso P S representado por um pequeno tringulo abaixo da
cabea. O novo CG no est mais no peito do boneco (como no caso sem massa
de modelar), mas sim em algum ponto verticalmente abaixo do P S, entre o P S
e o plano que passa pelas massas de modelar nas mos e ps do boneco.
106
Ou seja, todos os fenmenos observados com o equilibrista podem ser explicados com as observaes experimentais bsicas e com as propriedades do CG
apresentadas anteriormente. Mas extremamente enriquecedor que os prprios
alunos realizem esta atividade em sala de aula, cada um com seu equilibrista
e com sua massa de modelar, j que isto causa um efeito muito marcante sobre cada estudante. O sentimento de mistrio e de admirao causados por
esta prtica so impressionantes. Depois desta atividade ldica eles conseguem
incorporar todos os aspectos principais ligados ao CG.
5.2
Brinquedos de Equilbrio
Alm do equilibrista homem, pode-se fazer tambm de papel carto uma equilibrista mulher, ver a Figura 5.11. O princpio de funcionamento igual ao do
boneco. Em vez de usar massa de modelar nas mos e nos ps, pode-se usar
tambm chumbo de pesca ou outros materiais apropriados. Caso se queira fazer
uma figura mais duradoura, melhor recort-la em lmina de madeira e usar
chumbo de pesca pois estes materiais no ressecam e no rasgam facilmente.
PS
PS
PS
Figura 5.13: Um pssaro equilibrista que pode ficar parado em um plano horizontal ao ser apoiado com um suporte vertical sob o bico.
o passarinho (subindo ou abaixando uma das asas, ou ento subindo ou abaixando o rabo), ele vai oscilar ao redor do bico at voltar ao repouso na posio
horizontal. Neste caso o CG est na posio mais baixa possvel.
O boneco equilibrista que fizemos na atividade anterior funciona exatamente
como este passarinho quando est equilibrado na horizontal com o dedo indicador vertical colocado debaixo da cabea do boneco. Os pesos apropriados colocados nas mos e nos ps do boneco, tal que ele fique equilibrado na horizontal,
fazem com que o CG fique verticalmente abaixo da cabea. A vantagem do boneco em relao ao passarinho comprado nas lojas que alterando a quantidade
e o local onde colocamos a massa de modelar, podemos deixar o equilibrista
no apenas na horizontal como o passarinho, mas tambm na vertical de cabea
para cima ou de cabea para baixo.
Existem tambm figuras de equilbrio feitas de lminas homogneas que no
utilizam qualquer peso adicional. Um dos exemplos mais interessantes a arara
ou o tucano mostrados nas Figuras 5.14, [Fer].
Estas figuras podem ser feitas de carto duro. O p pode ser um palito ou
uma agulha. No caso do tucano apresentado na Figura 5.14, o p apenas o
papel carto cortado na forma de um tringulo. O importante que o tucano
tenha um rabo grande, tal que o centro de gravidade fique no espao vazio entre
108
CG
CG
CG
Figura 5.15: O Joo bobo.
Esta a posio de equilbrio estvel do Joo bobo, j que o CG do conjunto
est na posio mais baixa possvel. Quando a esfera gira no sentido horrio ou
no sentido anti-horrio, sobe o CG. A gravidade terrestre faz com que o boneco
volte posio anterior, Figura 5.16.
A tartaruga-cambalhota um outro brinquedo interessante, [Gas03, pgs.
151-153]. um novo modelo de Joo-teimoso no qual o peso est colocado
assimetricamente em relao a um hemisfrio, Figura 5.17.
109
5.3
Equilbrio de Botequim
PS
PS
CG
CG
Figura 5.19: Duas situaes interessantes de equilbrio.
Muitas pessoas acham que o centro de gravidade est na ponta do prego.
Mas de fato a ponta do prego apenas o ponto de sustentao P S do sistema.
No equilbrio estvel, como j vimos, o CG localiza-se verticalmente abaixo do
P S. Para perceber que este um equilbrio estvel pode-se soprar um dos garfos
tal que o sistema gire ao redor do eixo vertical. Tambm possvel soprar de leve
um dos garfos verticalmente (ou abaix-lo ligeiramente com um dedo, soltandoo do repouso). O sistema vai oscilar ao redor do plano horizontal, parando na
posio de equilbrio.
Outra situao interessante a de uma cerveja cheia, com tampa, apoiada
na borda de uma mesa fina por um abridor de garrafa, como na Figura 5.19b,
[Gas03, pg. 144]. O P S ao longo do plano do abridor estar mais uma vez
verticalmente acima do CG ao longo do eixo de simetria da garrafa. Para testar
esta brincadeira bom colocar alguma almofada ou suporte macio debaixo da
garrafa. Com isto evita-se que quebre caso caia enquanto se est praticando a
experincia.
Uma das situaes mais notveis e impressionantes utiliza um garfo metlico
fincado a uma colher metlica. Atravessa-se um palito de dentes parcialmente
111
pelos dentes do garfo. Neste momento o ideal equilibrar o conjunto pelo dedo
indicador na vertical colocado debaixo do palito, Figura 5.20.
5.4
CG
dos lados, o cabo movimentado para o lado oposto (isto , o centro do cabo
no fica mais entre as duas mos do equilibrista, mas vai para o lado oposto em
relao ao lado do incio da queda da pessoa). Com isto a projeo do CG do
conjunto equilibrista-cabo volta a estar sobre a corda. Quando a pessoa comea
a cair para o outro lado, o cabo deslocado para a extremidade oposta. Para
que os deslocamentos do cabo no sejam muito grandes, importante que o cabo
seja pesado. O equilibrista fica ento movimentando o cabo para a esquerda e
para a direita enquanto caminha pela corda bamba, [Wal08, pgs. 46-47].
5.5
O ET
Um outro brinquedo muito curioso o ET, [Fer06]. Ele feito com duas rolhas,
dois palitos de dente, quatro palitos de churrasco, pedaos de papel carto para
fazer as mos e os ps, mais um suporte vertical para apoiar o boneco. Em vez
dos palitos de dente, tambm possvel utilizar pregos ou agulhas.
O boneco constitudo de duas partes independentes. Caso uma das rolhas
seja menor que a outra, deve ser usada na parte superior. Atravessa-se um
palito de dente, prego ou agulha pelo eixo de simetria da rolha. Os palitos
de churrasco que formaro os braos do boneco devero ser cortados uns 3 cm
antes de serem introduzidos na rolha. Eles devem ficar inclinados para baixo,
do mesmo lado por onde sai o palito de dente. Esta tambm ser a forma geral
do corpo e das pernas do ET, Figura 5.28a.
testar que tambm a parte inferior fique bem equilibrada em um plano vertical
antes de prosseguir com a brincadeira, Figura 5.28c.
Feito isto, pode-se apoiar a parte superior do boneco colocando o palito de
dentes sobre a rolha inferior. Depois s colocar a rolha inferior apoiada com
o seu palito de dentes sobre o suporte fixo. A montagem final deve ser algo
parecido com a Figura 5.29.
119
120
Captulo 6
Apresentamos agora alguns aspectos histricos relacionados ao conceito do centro de gravidade, CG. Em particular, vamos analisar como este conceito foi
definido e como ele era obtido experimentalmente. Estamos interessados em ver
este aspecto no perodo em que este conceito surgiu e se estabeleceu. As informaes a seguir vieram essencialmente das obras originais de Arquimedes (ver
referncias ao final do livro), Heron, [Her88], Papus, [Pap82], Heath, [Arc02] e
[Hea21], Dijksterhuis, [Dij87], e Duhem, [Duh05], [Duh06] e [Duh91].
A observao de que um corpo rgido pode permanecer em equilbrio ao ser
solto do repouso sobre a superfcie da Terra, quando apoiado por baixo por um
suporte rgido, conhecida desde os primrdios da civilizao. Apesar disto, o
tratamento sistemtico e cientfico das condies que determinam o equilbrio de
corpos sobre a superfcie da Terra originou-se na Grcia. Pelo menos de l que
vm os documentos mais antigos tratando do centro de gravidade e apresentando
resultados tericos ligados a este conceito.
Arquimedes a pessoa principal que lidou com este conceito na Grcia antiga. O centro de gravidade tambm chamado de baricentro. O prefixo bari
um elemento de composio que vem do grego, significando peso, pesado ou
grave. Da surgem outras palavras como barisfera (ncleo central da Terra), brion (designao das partculas elementares pesadas como o prton e o nutron)
etc. A traduo da expresso grega do CG centro do peso. A maneira mais
121
simples de entender esta expresso e o conceito por trs dela observar a experincia na qual apoiamos um tringulo na horizontal com o palito de churrasco
abaixo de seu baricentro. Para simplificar estamos supondo uma figura plana
homognea, rgida e sem buracos. Vemos da experincia que a figura s fica
parada em equilbrio em um plano horizontal ao ser solta do repouso, quando
apoiada por baixo por um pequeno suporte rgido vertical colocado sob um
nico ponto da figura, o baricentro. Como todo o peso da figura est apoiado
neste ponto, como se estivesse concentrado nele, natural cham-lo de centro
do peso.
O trabalho mais antigo de Arquimedes que sobreviveu tem como ttulo Sobre
o Equilbrio dos Planos ou Sobre o Centro de Gravidade das Figuras Planas,
[Arc02, pg. 189] e [Dij87, pg. 286]. No Apndice B ao final deste livro
apresentamos uma traduo da primeira parte deste trabalho. O centro de
gravidade j aparece nos postulados 4 a 7, sem qualquer definio anterior:
Postulado 4: Nas figuras planas iguais e semelhantes, sobrepostas
uma sobre a outra, os centros de gravidade tambm se sobrepem
um sobre o outro.
Postulado 5: Nas figuras planas desiguais, mas semelhantes, os centros de gravidade sero situados semelhantemente. Dizemos que
pontos esto situados semelhantemente nas figuras semelhantes quando as linhas retas ligando estes pontos aos vrtices dos ngulos iguais
formam ngulos iguais com os lados homlogos.
Postulado 6: Se grandezas se equilibram a certas distncias, ento
grandezas equivalentes a estas grandezas se equilibraro, por sua
vez, nas mesmas distncias.
Postulado 7: O centro de gravidade de toda figura cujo permetro
gira sua concavidade para o mesmo lado tem de estar no interior da
figura.
O mais provvel que o CG houvesse sido definido por Arquimedes em
algum de seus outros trabalhos relacionados com mecnica que esto atualmente
perdidos, a saber: Sobre os Centros de Gravidade, Elementos de Mecnica,
Equilbrios, Sobre Balanas ou Sobre Alavancas, e Livro das Colunas.
Na Proposio 6 do seu trabalho sobre a Quadratura da Parbola, Arquimedes afirma que provou teoricamente o seguinte resultado, [Mug71a, pg. 171],
[Duh06, pg. 307] e [Duh91, pg. 463]:
Todo corpo, suspenso por qualquer ponto, assume um estado de
equilbrio quando o ponto de suspenso e o centro de gravidade do
corpo esto ao longo de uma mesma linha vertical; pois esta proposio j foi demonstrada.
Isto sugere que Arquimedes conhecia a maneira prtica apresentada nas
experincias que descrevemos anteriormente de se obter o CG de um corpo
qualquer. Ou seja, dependura-se o corpo por um ponto de suspenso P S1 ,
122
aguarda-se que o corpo atinja o equilbrio, e traa-se uma vertical passando por
este ponto com o auxlio de um fio de prumo. Dependura-se ento o corpo por
um outro ponto de suspenso P S2 que no esteja ao longo da primeira vertical,
aguarda-se o novo equilbrio, e traa-se uma segunda vertical passando por P S2 .
O cruzamento das duas verticais o CG do corpo. Mas importante enfatizar
que para Arquimedes esta no era uma definio do CG. Em vez disto, ele
provou teoricamente este resultado utilizando uma definio prvia do que o
CG de um corpo e tambm algum postulado que est perdido hoje em dia.
A frase de Arquimedes que acabamos de citar, afirmando que esta proposio
foi demonstrada para todo corpo, no aparece com esta generalidade na traduo
de Heath dos trabalhos de Arquimedes. O trabalho de Heath uma parfrase,
isto , ela conserva as idias originais de Arquimedes, mas as reescreve em
notao moderna e omite partes do texto que ele no considerou essenciais.
Aqui vai a apresentao feita por Heath das importantes Proposies 6 e 7
do trabalho Quadratura da Parbola, [Arc02, pg. 238]. Nestas Proposies a
expresso BCD significa a rea do tringulo BCD, que suposto como tendo
densidade uniforme. Isto , seu peso proporcional ao tamanho de sua rea, o
mesmo acontecendo com a rea P do retngulo que ele utiliza nesta Proposio.
Proposies 6,71 .
Suponha uma alavanca AOB colocada horizontalmente e suspensa
em seu ponto mdio O. Suponha que um tringulo BCD suspenso
por B e por O, com o ngulo C sendo um ngulo reto ou obtuso, de
tal forma que C ligado em O e CD est na mesma linha vertical
que O. Ento, se P for uma rea tal que, quando suspensa por A,
ela mantm o sistema em equilbrio,
P =
1
BCD .
3
1 Nota do Heath: Na Prop. 6 Arquimedes considera o caso separado no qual o ngulo BCD
do tringulo um ngulo reto de tal forma que C coincide com O na figura e F coincide com E.
Ele ento demonstra, na Prop. 7, a mesma propriedade para o tringulo no qual BCD um
ngulo obtuso, ao tratar o tringulo como a diferena entre dois tringulos retngulos BOD e
BOC, e usando o resultado da Prop. 6. Combinei as duas proposies em uma demonstrao,
por brevidade. O mesmo deve ser dito das proposies que se seguem s Props. 6 e 7.
123
A
P
O E
F
C
G
H
D
1
BCD .
3
124
V1
O V2
CG
V3
CG
L
V2
V2
CG
V1
V1
6.2
A lei da alavanca ser tratada na prxima parte deste livro, logo s vamos
apresentar aqui o CG de figuras contnuas. Entre aspas vo palavras textuais
de Arquimedes e entre parntesis citamos o trabalho de onde tiramos a citao.
Figuras filiformes:
A) O centro de gravidade de qualquer linha reta o ponto de bisseo da
linha reta, (O Mtodo), [Arc02, Suplemento, pg. 14] e [Mug71b, pg. 85]. Em
Heath este o Lema 3, enquanto que em Mugler este o Lema 4. Isto , o CG
o ponto que divide o segmento de reta em duas partes iguais.
Figuras planas:
B) Em todo paralelogramo o centro de gravidade o ponto de encontro
das diagonais, (Sobre o Equilbrio dos Planos, Proposio 10), [Arc02, pg.
195]. O centro de gravidade de qualquer paralelogramo o ponto no qual se
encontram as diagonais, (O Mtodo), [Arc02, Suplemento, pg. 14] e [Mug71b,
pg. 85]. Em Heath este o Lema 5, enquanto que em Mugler este o Lema 6.
C) Em todo tringulo o centro de gravidade o ponto de encontro das linhas
retas ligando os vrtices do tringulo aos pontos mdios dos lados [opostos],
(Sobre o Equilbrio dos Planos, Livro I, Proposio 14), [Arc02, pg. 201]. O
centro de gravidade de qualquer tringulo o ponto no qual se cortam as linhas
retas traadas a partir dos pontos angulares at os pontos mdios dos lados
[opostos], (O Mtodo), [Arc02, Suplemento, pg. 14] e [Mug71b, pg. 85]. Em
Heath este o Lema 4, enquanto que em Mugler este o Lema 5.
D) Em todo trapzio que possui dois lados paralelos entre si, o centro de
gravidade est situado sobre o segmento de reta ligando os pontos mdios dos
lados paralelos em um ponto que divide este segmento de maneira que o segmento parcial que tem como extremidade o ponto mdio do menor dos lados
paralelos est para o segmento restante assim como a soma do dobro do lado
maior e do lado menor paralelos entre si est para a soma do dobro do lado menor e do lado maior paralelos entre si, (Sobre o Equilbrio dos Planos, Livro I,
Proposio 15), [Dij87, pg. 312]. Heath apresenta esta proposio da seguinte
maneira: Se AD e BC so os dois lados paralelos de um trapzio ABCD, com
AD sendo o lado menor, e se AD e BC so divididos ao meio em E e em F ,
respectivamente, ento o centro de gravidade do trapzio est localizado em um
ponto G sobre EF tal que GE : GF = (2BC + AD) : (2AD + BC), [Arc02,
pg. 201].
E) O centro de gravidade de um crculo o ponto que tambm o centro
[do crculo], (O Mtodo), [Arc02, Suplemento, pg. 15] e [Mug71b, pg. 85].
Em Heath este o Lema 6, enquanto que em Mugler este o Lema 7.
F) Na Proposio 12 de O Mtodo Arquimedes encontra o centro de gravidade da metade de um cilindro, isto , de um cilindro cortado ao meio por
um plano que passa atravs do eixo do cilindro. Este resultado anlogo
obteno do centro de gravidade de um semicrculo. Ver a discusso em [Arc02,
130
132
Parte III
Balanas, Alavancas e a
Primeira Lei da Mecnica
133
At o momento chegamos ao conceito do centro de gravidade, CG, definido da seguinte maneira: O centro de gravidade de qualquer corpo rgido
um ponto, pertencente ao corpo ou localizado no espao vazio, tal que, se for
concebido que o corpo est suspenso por este ponto, tendo liberdade para girar
em todos os sentidos ao redor deste ponto, o corpo assim sustentado permanece
em repouso e preserva sua posio original, qualquer que seja sua orientao
inicial em relao Terra. Chegamos tambm a um procedimento prtico para
encontr-lo: O centro de gravidade de um corpo o ponto de encontro de todas as verticais passando pelos pontos de suspenso do corpo quando ele est
parado em equilbrio e tem liberdade para girar ao redor destes pontos. Embutidos nesta definio e neste procedimento prtico esto diversos resultados
experimentais. Mas esta definio CG8 e os procedimentos prticos CG6 e CG7
no nos permitem calcular teoricamente o CG de nenhuma distribuio discreta
ou contnua de corpos. Deve ser enfatizado ainda que nesta definio e no procedimento prtico para encontrar o CG no foi necessrio introduzir o conceito
de peso, nem de quantificar esta grandeza.
J vimos nas experincias de equilbrio com um tringulo, assim como na
anlise geomtrica posterior, que nem todas as retas que passam pelo CG de
uma figura plana homognea a dividem em duas reas iguais. Nas experincias
com o boneco equilibrista vimos tambm que alterando a colocao da massa
de modelar conseguimos alterar a posio do CG do boneco com as massas.
Isto nos sugere que o CG tem a ver no apenas com o peso do corpo ou de suas
partes, mas tambm com a maneira pela qual estes pesos esto distribudos pelo
corpo.
Vamos ver aqui como chegar a uma expresso matemtica com a qual se
pode calcular teoricamente o CG de diversas distribuies de matria. Para
isto vamos precisar inicialmente quantificar o conceito intuitivo de peso. Isto
, encontrar de uma maneira objetiva e quantitativa quanto vale o peso de um
corpo. Este o tema principal do prximo Captulo.
135
136
Captulo 7
pratos vo ser colocados os corpos a serem pesados. O fulcro pode ser uma parte
do suporte, tal como uma agulha horizontal presa ao suporte, com o travesso
dependurado pela agulha. Ou o fulcro pode ser uma parte do travesso, tal como
uma agulha horizontal presa ao travesso, com a agulha apoiada pelo suporte
fixo em relao Terra. Chamamos de brao da balana distncia horizontal,
d, entre o ponto de apoio do prato no travesso e o plano vertical passando
pelo fulcro da balana. Em algumas balanas que vamos construir a seguir
no utilizaremos pratos pois os corpos a serem pesados sero dependurados
diretamente no travesso da balana.
H4
V1
H5
H1
H8
CG
V2
V10
Figura 7.4: Uma balana de papel carto.
Outra possibilidade de se gerar pouco atrito com a vibrao da balana
utilizando uma haste horizontal presa no travesso, perpendicular a ele, apoiada
nos dois lados por suportes lisos de mesma altura. Um exemplo uma balana
de rolha curta (ou rolha cortada ao meio em um plano paralelo s suas faces),
agulha (ou palito de dente) e palito de churrasco. Inicialmente atravessa-se a
rolha longitudinalmente com um prego, de preferncia tal que ele fique paralelo
ao eixo de simetria da rolha, mas fora dele. Vamos representar o eixo de simetria
da rolha pela letra E. Tira-se o prego e atravessa-se a rolha por este buraco com
um palito de churrasco. Pode-se ento cortar a ponta do palito de churrasco
para que ele fique simtrico dos dois lados. Em seguida atravessa-se a rolha com
uma agulha (ou palito de dente), tal que a agulha fique perpendicular ao palito,
perpendicular reta passando pelo centro do palito e pelo centro da rolha, e
paralela s faces da rolha. Vamos representar a agulha pela letra A. O centro
da rolha tem de ficar entre o centro do palito de churrasco e o centro da agulha.
O palito e o eixo da rolha ficam paralelos entre si, com a agulha perpendicular
ao plano formado pelo eixo da rolha e pelo palito, como na Figura 7.5.
Apiam-se os dois lados da agulha sobre o encosto de duas cadeiras, sobre
duas latas de leo ou sobre outro suporte apropriado. Ajusta-se a posio do
centro do palito em relao ao centro da rolha at que o palito fique na horizontal. Em seguida fazem-se dois cortes na parte superior do palito de churrasco,
perpendiculares a ele e igualmente distantes da agulha, onde sero apoiadas as
linhas com os pratos da balana. Caso necessrio, ajusta-se novamente a posio
do centro do palito em relao ao centro da rolha tal que o travesso da balana
142
A
E
que suas pontas fiquem acima do eixo de simetria original da rolha. Ajusta-se o
palito de churrasco at que ele fique na horizontal, com as pontas dos alfinetes
apoiadas sobre o encosto de duas cadeiras, sobre as tampas de duas latas de
leo, ou sobre outro suporte apropriado. Para que a balana fique estvel
crucial que as pontas das agulhas fiquem acima do CG do sistema composto de
rolha cortada, alfinetes e palito. Pode-se fazer um pequeno corte perto de cada
uma das pontas do travesso, perpendicular ao travesso e em seu lado superior,
para que se prenda nestes cortes as linhas com os pratos, como na Figura 7.7c.
Existem vrios outros modelos possveis, mas os apresentados at aqui j
do uma boa idia de como construir balanas sensveis.
7.2
Medida do Peso
Por exemplo, suponhamos que com uma balana de braos iguais descobrimos que os corpos A, B, C e D possuem o mesmo peso P (isto , PA = PB =
PC = PD P ). Caso coloquemos estes quatro corpos sobre um dos pratos da
balana e verificarmos que eles equilibram juntos um outro corpo E colocado no
outro prato da balana, diremos, por definio, que o peso de E quatro vezes
maior que o peso de A (isto , PE 4PA ).
Esta pode parecer uma definio trivial. Mas isto no verdade. Para ver
que esta definio no trivial, podemos compar-la com o caso da temperatura de um corpo. Definimos que dois corpos esto mesma temperatura T
quando, ao serem colocados em contato, permanecem em equilbrio trmico (isto
, quando suas variveis macroscpicas, como a presso ou o volume no caso de
gases, no se alteram com a passagem do tempo). Mas se colocamos juntos N
corpos de mesma temperatura T , o sistema ainda vai ter a mesma temperatura
T , e no uma temperatura N vezes maior do que T . O mesmo ocorre com a
densidade. Isto , se colocamos juntos N corpos slidos cbicos homogneos
com a mesma densidade , o sistema ainda vai ter a mesma densidade , e no
N vezes esta densidade.
Baseado nesta definio podemos preparar um conjunto de pesos padro.
Escolhemos como nosso padro um corpo especfico, por exemplo um clipe de
papel. Definimos que ele tem peso 1. Com uma balana encontramos vrios
outros corpos (como pedaos de massa de modelar) que tm o mesmo peso. Colocamos ento cinco destes pesos iguais em um lado de uma balana e colocamos
no outro lado uma quantidade apropriada de massa de modelar que equilibra
estes 5 corpos. Esta massa de modelar ter, por definio, peso 5. Podemos
marcar este nmero na massa. Podemos encontrar desta maneira outros padres de peso 10, 50 e 100, por exemplo. Suponha agora que queremos pesar
uma ma. A colocamos de um lado da balana e descobrimos quantas unidades temos de colocar do outro lado para equilibr-la. Se forem necessrias 327
unidades, dizemos que o peso da ma de 327 clipes de papel, ou simplesmente
327 unidades.
Agora que j apresentamos as principais definies relacionadas igualdade
de peso entre dois corpos e que estes pesos seguem a propriedade aditiva, vamos
ver algumas experincias que permitem melhorar a preciso das balanas.
7.3
H4
V1
H5
H1
H8
CG
V2
V10
Figura 7.10: Um T de papel carto funcionando como uma balana de braos
iguais.
Diremos que quanto mais fcil pudermos distinguir que existe uma dada diferena entre os pesos A e B colocados nos dois lados da balana, mais sensvel
ela ser. Esta sensibilidade da balana pode ser estabelecida quantitativamente
pelo ngulo que seus braos fazem com a horizontal quando ela est desequilibrada (isto , quando o peso de A diferente do peso de B, estando eles
colocados a distncias iguais do fulcro). Quanto maior for , mais sensvel ser
a balana.
Usaremos um clipe colocado sobre um de seus braos como sendo o fator
que vai desequilibrar a balana. Queremos saber quais as condies que tornam
mais visveis este desequilbrio, ou seja, que aumentam o ngulo indicado pelo
T.
As dimenses do T no precisam ser exatamente as que vamos apresentar
a seguir. Apresentamos as medidas do T que utilizamos apenas para dar um
exemplo concreto. Uma possibilidade que o comprimento entre a extremidade
de um brao do T e a extremidade do outro brao seja de 15 cm. A altura do
T pode ser de 16,5 cm. A largura dos braos e do corpo do T pode ser de 3
cm. So feitos furos separados de 1,5 cm ao longo da linha central dos braos e
do corpo do T . So feitos 10 furos ao longo do eixo de simetria do T . Vamos
cham-los de V1 a V10 , com o furo V1 ficando na juno dos braos e o furo V10
na extremidade inferior do corpo do T . So feitos furos ao longo dos braos
149
H1
CG
H1
V1
V1
V3
V4 H8
H1
CG
V3
V4
CG
2
H8
V10
V10
V4 V3
H8
V1
3
V10
Figura 7.11: Quanto maior for a distncia entre o ponto de suspenso P S e o
CG, menor ser a sensibilidade da balana.
150
V10
V10
V7
CG
H8
10
V1
V7
CG
V4
V3
V10
V4
V3
V7
V4 V3
CG
H1
V1
H1
V1
H1
H8
H8
Figura 7.14: Uma balana com a presilha feita de canudinhos plsticos e tendo
distncia varivel entre o P S e o CG.
Os braos devem ser ajustados at ficarem na horizontal e a so marcados sobre
eles dois pontos a distncias iguais do centro, onde sero dependurados os pesos
ou pratos da balana. O canudo vertical funciona como ponteiro e serve para
alterar a distncia entre o P S (ponta inferior dos alfinetes) e o CG do conjunto
(composto de canudos, presilha e alfinetes), alterando assim a sensibilidade da
balana. Para evitar que o travesso desta balana tombe ao serem colocados
pesos sobre ele, levantando o ponteiro, os pesos devem ser leves, comparveis
ao peso total dos alfinetes mais os palitos e presilha. Caso se queira equilibrar
corpos mais pesados, pode-se colocar pesos extras sobre o ponteiro para evitar
que o travesso tombe para a frente.
Embora seja interessante aumentar a sensibilidade da balana, neste caso
surge tambm um inconveniente. Se tirarmos a balana de sua posio de equilbrio e a soltarmos, veremos que ela oscilar durante um tempo at parar devido
ao atrito, voltando posio de equilbrio estvel. Mas quanto menor for a distncia entre o P S e o CG, maior ser o perodo de oscilao. Ou seja, mais lenta
ser a oscilao, com a balana levando um tempo maior para completar cada
volta. Logo, quando o P S est muito prximo do CG, tem que se aguardar um
tempo muito longo (at ela parar de oscilar) para que se possa fazer uma leitura
da balana. Isto inviabiliza algumas medidas j que pequenas perturbaes so
freqentes (correntes de ar, trepidaes da sala, perturbaes ao colocar os pesos
nos pratos da balana etc.). Uma tcnica que se utiliza em algumas balanas
a de colocar um amortecedor (um ponteiro dentro de um recipiente de leo,
por exemplo) que diminui rapidamente as amplitudes das oscilaes. Com isto
pode-se aproximar o P S do CG, aumentando a sensibilidade da balana, sem
que o tempo total at pararem as oscilaes devidas a quaisquer perturbaes
fique muito grande.
Na prxima experincia veremos outro efeito que ajuda a aumentar a sensibilidade de uma balana.
Experincia 7.4
Nesta experincia vamos sempre manter o T suspenso pelo mesmo furo, por
exemplo, por V1 . Vamos supor que ele fique com seus braos na horizontal, em
153
equilbrio, quando suspenso por este ponto. Vamos agora romper o equilbrio
colocando um peso extra (um pedao de papel, de massa de modelar, ou um
clipe) sobre o furo H8 , soltando em seguida o sistema do repouso. O T oscila
algumas vezes at parar com o furo H8 abaixo do furo H1 . Vamos chamar de
8 ao ngulo que a horizontal faz com o brao na situao em que o T alcanou
o repouso. Tiramos o peso extra e o T volta ao equilbrio com seus braos na
horizontal. Colocamos agora o mesmo peso extra sobre o furo H7 e aguardamos
que o sistema atinja o repouso. Chamamos de 7 ao ngulo entre o brao e
a horizontal nesta situao. O procedimento pode ser repetido com H6 e H5 .
Experimentalmente vem que 8 > 7 > 6 > 5 , como mostra a Figura 7.15.
H1
H1
V1
H5
V1
H8
8
H8
V10
V10
Figura 7.15: Quanto maiores forem os braos de uma balana, maior ser sua
sensibilidade.
Podemos imaginar que nestas quatro situaes teramos a mesma balana,
mas com os pratos dependurados em braos iguais tendo comprimentos diferentes em cada ocasio (em H1 e H8 na primeira situao, ou ento em H2 e H7 na
segunda situao, ou ento em H3 e H6 na terceira situao, ou ainda em H4 e
H5 na quarta situao). Vemos ento que quanto maior for o brao da balana,
mais sensvel ela fica. Isto , para duas balanas iguais que possuem a mesma
distncia entre o P S e seu CG, mais sensvel aquela que possui braos maiores. Afinal de contas, quanto maior for o brao no qual houver um mesmo peso
extra, mais visvel ser o desequilbrio da balana, indicado por uma inclinao
maior de seus braos em relao horizontal.
Os resultados destas duas experincias podem ser combinados em uma nica
expresso. Seja h a distncia vertical entre o P S e o CG do travesso. Seja d
o brao da balana (distncia horizontal entre o ponto de sustentao do peso
e o plano vertical passando pelo fulcro). Quanto maior for a razo d/h, maior
ser a sensibilidade da balana. Isto , maior ser o ngulo de inclinao do
travesso em relao horizontal no caso de termos pesos diferentes nos dois
braos iguais da balana.
Experincia 7.5
Um terceiro efeito que ilustra como aumentar a sensibilidade de uma balana
154
H1
H1
V1
V1
S
H8
V10
H8
V10
Figura 7.16: Quanto mais leve for uma balana, maior ser sua sensibilidade.
Experincia 7.6
tambm fcil observar experimentalmente que quanto maior for o peso
extra colocado sobre um dos braos da balana, sempre mesma distncia do
plano vertical passando pelo fulcro, mais ela se inclina em relao horizontal.
Isto , colocamos um peso extra sobre um dos braos e verificarmos que a
balana oscila at parar com este brao mais baixo que o outro. Seja L o ngulo
entre a horizontal e este brao. Agora colocamos mais um peso extra sobre o
155
H1
H1
V1
V1
L
H8
P
H8
V10
V10
Figura 7.17: Quanto maior for a diferena de peso entre os dois corpos colocados
em braos iguais, mais facilmente isto ser percebido.
Novamente podemos combinar estas duas ltimas experincias em uma nica
expresso. Seja P |PA PB | o mdulo da diferena de peso entre os corpos
A e B. Vamos representar o peso do travesso por PT r . Logo, quanto maior
for a razo P/PT r , maior ser a sensibilidade da balana. Isto , maior ser
o ngulo de inclinao do travesso em relao horizontal no caso em que
P for diferente de zero. Se P for o mesmo em duas balanas diferentes, a
que tiver menor peso de travesso ser mais sensvel.
7.4
7.4.1
Antes de entrar no estudo das alavancas vale pena fazer mais uma observao
experimental. Vamos considerar a balana com palito, agulha (A) e rolha, na
qual os eixos de simetria longitudinal destes trs corpos esto na horizontal,
Figura 7.18.
A
Figura 7.18: Um travesso com seu CG acima do fulcro, isto , acima da agulha
A.
156
Experincia 7.7
O equilbrio da balana estvel quando a agulha est acima do centro da
rolha e do centro do palito, com ou sem os pratos dependurados na balana,
como o caso das Figuras 7.5 e 7.6. Isto , quando abaixamos um dos lados
do palito e o soltamos do repouso, a balana oscila at parar com seus braos
na horizontal e a agulha continuando acima do palito (supondo que existam
pesos iguais em seus braos colocados a distncias iguais da vertical passando
pelo fulcro). fcil de entender isto observando que na posio de equilbrio o
CG do sistema est na posio mais baixa possvel, abaixo da agulha, ao longo
da reta vertical passando pelo centro da agulha. Qualquer perturbao tende a
subir o CG. Conseqentemente, caso o sistema tenha liberdade de rotao ao
ser solto do repouso, retornar posio de equilbrio estvel.
Experincia 7.8
Vamos agora analisar o caso inverso em que o centro da agulha est abaixo do
centro da rolha e do centro do palito. Inicialmente vamos supor que no existam
pratos e pesos presos balana, ver a Figura 7.18. Neste caso o equilbrio
instvel com o palito na horizontal. Isto , no conseguimos manter a balana
parada nesta situao, ela tende a girar para um lado ou para outro quando
solta do repouso. Se a balana puder fazer um crculo completo, vai acabar
parando na situao de equilbrio estvel da Experincia 7.7. Tambm fcil de
entender este fenmeno observando que na posio de equilbrio instvel o CG
do sistema est na posio mais alta possvel, acima da agulha, ao longo da reta
vertical passando pelo centro da agulha. Qualquer perturbao no sistema tende
a baixar seu CG. Logo, a balana continuar girando inicialmente neste sentido,
caso solta do repouso, j que a tendncia do CG de cair aproximando-se da
superfcie da Terra.
Experincia 7.9
O caso mais curioso quando o centro da agulha est na posio da Figura
7.18, abaixo do centro da rolha e do centro do palito, mas agora com pesos
iguais M e N colocados nos braos de mesmo comprimento da balana. Vamos
supor que a balana esteja inicialmente com o palito (travesso) na horizontal.
Vamos supor ainda que o peso do conjunto composto pelas linhas, pelos dois
pratos, assim como pelos corpos M e N colocados nos pratos (CG deste primeiro
conjunto no ponto P ) seja maior do que o peso do conjunto composto por rolha,
agulha e palito (CG deste segundo conjunto no ponto T ), tal que o CG dos
dois conjuntos como um todo esteja abaixo da agulha A, sobre o ponto C, como
na Figura 7.19a. Mesmo neste caso o sistema fica em equilbrio instvel nesta
situao inicial. Ou seja, ao ser solto do repouso vai tender a girar para um lado
ou para outro, com o travesso da balana saindo da posio horizontal inicial
devido a qualquer perturbao no sistema.
Vamos tentar entender o que est acontecendo aqui. Vamos analisar o sistema na posio tal que o travesso girou de um ngulo em relao horizontal,
157
T
A
N
T
C
P
C
P
C
P
7.4.2
7.4.3
Alm da balana de braos iguais existem tipos variados que utilizam outros
efeitos mensurveis devidos ao da gravidade. Uma balana caseira bem
comum a de molas, que utiliza a compresso de uma mola por um corpo
apoiado sobre ela, parado em relao Terra, como indicao de peso. Algumas balanas piezeltricas de alta preciso utilizam a piezeletricidade, que
um fenmeno observado em alguns cristais anisotrpicos nos quais deformaes
mecnicas (devidas ao peso de um corpo, no caso das balanas) provocam polarizaes eltricas seguindo determinadas direes. Algumas balanas eletrnicas
transformam deformaes mecnicas, ocasionadas pelo peso dos corpos, em tenses eltricas, medidas eletronicamente. Existem diversos outros tipos, mas no
entraremos em detalhes aqui.
7.5
F
P
L0
L1
L2
CG
P
N
Figura 7.24: O peso P do corpo equilibrado pela fora normal N exercida pelo
prato da balana.
Podemos ento dizer que a primeira condio de equilbrio para que um
corpo fique parado em relao Terra, com a atuao da gravidade, que o
peso atuando para baixo sobre ele seja contrabalanado por uma outra fora N
atuando para cima, de intensidade igual ao peso.
Podemos tambm considerar o peso e as foras em geral como grandezas
algbricas, isto , positivas e negativas. Vamos tratar aqui de foras na direo
162
vertical e vamos escolher o sentido do peso como sendo positivo. Isto , foras que atuam em direo Terra sero consideradas como positivas e foras
atuando para cima como negativas. Tambm pode se escolher, por exemplo,
a direo Norte e a direo Leste como sendo positivas, com a direo Sul e a
direo Oeste como sendo negativas. Postulamos ento que um corpo est em
equilbrio quando nula a somatria de foras atuando sobre ele, em qualquer
direo. Caso esta somatria seja diferente de zero, postulamos que o corpo vai
se mover na direo da fora resultante.
163
164
Captulo 8
A Lei da Alavanca
8.1
razo P/PA (onde P a diferena entre os pesos que esto dos dois lados
da alavanca, e PA o peso da alavanca); assim como grande razo d/h (onde h
a distncia vertical entre o P S e CG do travesso, e a distncia d o menor
dos braos da alavanca).
Alm da alavanca ser sensvel, deve-se marcar precisamente sobre os dois
lados do travesso diversas distncias iguais em relao vertical passando pelo
fulcro. Existem dois procedimentos principais para isto. (A) O primeiro
estabelecer o fulcro da alavanca (fazer o furo ou colocar o gancho por onde ela
ser dependurada; ou atravessar a agulha no travesso, sendo que esta agulha
ficar apoiada sobre um suporte etc.). Feito isto, ajusta-se o travesso para que
fique na horizontal sem a colocao de quaisquer pesos adicionais. A ento so
feitas as marcaes sobre os dois lados do travesso, a distncias iguais do plano
vertical passando pelo fulcro. (B) O segundo procedimento fazer inicialmente
as marcaes sobre o travesso (utilizando como travesso uma rgua que j
tenha uma escala marcada sobre ela; ou colar um papel quadriculado sobre
uma ripa de madeira; ou marcar com uma rgua pontos igualmente espaados
sobre uma ripa de madeira, cabo de vassoura ou palito de churrasco, prendendo
em seguida pregos ou ganchos nestas marcaes etc.). Depois da escala j estar
estabelecida no travesso, coloca-se o fulcro sobre o plano de simetria que divide
o travesso horizontal em duas partes iguais (em geral deslocado verticalmente
do centro, para que o P S fique acima do CG do travesso). Deve ser verificado
ento se o travesso continua de fato na horizontal quando a alavanca livre
para girar ao redor do fulcro. Caso isto no ocorra, pode-se colocar algum peso
extra (um arame, pedao de linha ou massa de modelar) em algum lugar de um
dos braos para deixar a alavanca na horizontal.
Nas Figuras 8.1 apresentamos diversas alavancas, anlogas s balanas que
j construmos.
8.2
2 3 4 5 6 7 8
Figura 8.2: Um peso a uma distncia maior do fulcro tem um poder maior de
girar a alavanca do que um peso igual a uma distncia menor do fulcro.
Esta experincia mostra que para existir o equilbrio, no basta que existam
pesos iguais dos dois lados da alavanca ao redor do fulcro. Ou seja, tambm um
fator relevante saber a que distncia do plano vertical do fulcro est atuando o
167
peso de cada corpo. Apenas a experincia nos informa isto, este aspecto no vem
da teoria. Isto , experimentalmente vem que para o equilbrio de dois corpos
em uma alavanca no so relevantes a cor do objeto, seu formato, textura ou
natureza qumica, mas sim seu peso e distncia do fulcro.
Esta uma das experincias mais simples e intrigantes da mecnica. Afinal
de contas, existem pesos iguais nos dois braos da alavanca. Mas no que diz
respeito tendncia de girar a alavanca, observa-se que o peso que est a uma
distncia maior do fulcro exerce um efeito maior do que o peso que est na distncia menor. Embora este seja um fato corriqueiro observado a todo instante,
no deixa de ser extremamente curioso.
Experincia 8.2
Colocamos 4 clipes de mesmo peso atuando a 6 cm do fulcro e equilibrando
outros 4 clipes de mesmo peso atuando a 6 cm do outro lado do fulcro. O
equilbrio ainda se mantm se em um dos lados colocarmos 2 dos clipes atuando
agora distncia de 4 cm do fulcro e os outros 2 clipes atuando distncia de
8 cm do fulcro, ver a Figura 8.3a. O equilbrio ainda vai continuar colocando
1 dos clipes distncia de 3 cm do fulcro, outro distncia de 5 cm do fulcro,
com os outros 2 clipes atuando distncia de 8 cm do fulcro, como na Figura
8.3b.
8 7 6 5 4 3 2
2 3 4 5 6 7 8
8 7 6 5 4 3 2
2 3 4 5 6 7 8
2 3 4 5 6 7 8
8 7 6 5 4 3 2
2 3 4 5 6 7 8
Experincia 8.4
Pegamos 5 clipes de mesmo peso. Colocamos 2 clipes atuando mesma
distncia de 6 cm do plano vertical passando pelo fulcro e procuramos a que
distncia do outro lado da alavanca devem atuar juntos os outros 3 clipes para
deixar a alavanca em equilbrio na horizontal. Observa-se que isto s ocorre
quando eles atuam distncia de 4 cm do plano vertical passando pelo fulcro,
ver a Figura 8.4b.
Se colocarmos os 2 clipes atuando mesma distncia de 2 cm, 3 cm, 4 cm,
5 cm, 6 cm, 7 cm e 8 cm do plano vertical passando pelo fulcro, observaremos
que para a alavanca ficar em equilbrio os outros 3 clipes devem atuar juntos
mesma distncia do fulcro de, respectivamente, 4/3 cm 1,3 cm, 2 cm, 8/3 cm
2,7 cm, 10/3 cm 3,3 cm, 4 cm, 14/3 cm 4,7 cm e 16/3 cm 5,3 cm.
O resultado desta experincia especfica tambm se verifica em outros casos.
Colocam-se um nmero NA de corpos mesmo peso P (isto , PA NA P )
atuando juntos no brao dA de uma alavanca e um nmero NB de corpos de
mesmo peso P (isto , PB NB P ) atuando juntos no brao dB do outro lado da
alavanca, soltando-a do repouso na horizontal. Observa-se experimentalmente
que ela s permanece parada na horizontal caso
dB
PA
NA
=
=
.
dA
PB
NB
(8.1)
2P
2 3 4 5 6 7 8
3P
8 7 6 5 4 3 2
2P
2 3 4 5 6 7 8
3P
Figura 8.5: (a) Erro comum que inviabiliza a observao da lei da alavanca. (b)
Como observar a lei da alavanca corretamente.
A explicao para este fenmeno est relacionada com a prpria lei da alavanca. Embora os corpos A e de B estejam se equilibrando pois esto colocados
a distncias inversamente proporcionais a seus pesos, o mesmo j no ocorre com
os dois pratos e as linhas que os prendem. Isto , temos dois pratos de mesmo
peso colocados a distncias diferentes do fulcro. Pela Experincia 8.4 vem que
estes pratos no se equilibram, mas fazem com que o brao mais distante da
alavanca tombe em direo Terra. Foi para evitar este erro comum que em
todas as experincias descritas at agora no utilizamos pratos nas alavancas,
171
10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
4 5 6 7 8 9 10
12 cm
8 cm
10 9 8 7 6 5 4 3 2
2 3 4 5 6 7 8 9 10
(8.2)
i=N +1
65432
23456
65432
PTr
PTr
23456
PTr
3P
2P
PTr
5P
que existem quatro foras atuando sobre o travesso da alavanca: (A) o peso
do travesso atuando para baixo sobre o CG do travesso, (B) o peso do corpo
A atuando para baixo distncia dA do fulcro, (C) o peso do corpo B atuando
para baixo distncia dB do outro lado do fulcro, e (D) a normal N atuando
para cima sobre o fulcro, Figura 8.9.
dA
dB
PA
PTr CG PB
(8.3)
PA
dB
=
.
PB
dA
(8.4)
Esta ltima relao tem de ser generalizada caso o fulcro no esteja ao longo
do mesmo plano vertical passando pelo CG do travesso. Vamos supor que
o CG da alavanca (incluindo o travesso, rolha e alfinete, mas sem incluir os
corpos A e B) esteja do mesmo lado do plano vertical passando pelo fulcro que
o corpo B, distncia dT r deste plano, Figura 8.10.
Neste caso as condies de equilbrio so dadas por:
N = PT r + PA + PB ,
(8.5)
PT r dT r
PB dB
PA dA
=
+
.
P0 d0
P0 d0
P0 d0
(8.6)
175
dA
PA
N
dTr
CG PTr
dB
PB
8.3
Tipos de Alavanca
J vimos anteriormente como utilizar uma balana de braos iguais para quantificar foras de qualquer natureza (de contato, elstica, eltrica, magntica etc.)
comparando-as com a fora peso. Isto , uma fora F atuando sobre um lado
de uma balana de braos iguais e equilibrando um peso P do outro lado da
balana definida como sendo igual ao peso. Esta definio operacional, juntamente com a lei da alavanca, est por trs da utilizao da alavanca como
uma mquina simples. A lei da alavanca mostra que um peso pequeno pode
equilibrar um grande peso desde que esteja bem mais afastado do fulcro do que
o peso maior. Uma mquina simples um dispositivo que pode multiplicar a
intensidade de uma fora com o objetivo de realizar algum trabalho.
Nesta Seo vamos desprezar o peso da alavanca comparado com as outras
foras que esto atuando sobre ela.
A lei da alavanca afirma que um peso PA atuando distncia dA do plano
vertical passando pelo fulcro equilibra um outro peso PB atuando distncia dB
do outro lado do plano vertical passando pelo fulcro quando PA /PB = dB /dA .
Quando utilizamos uma alavanca como uma mquina simples, mais conveniente falar de foras do que de pesos, j que as foras atuando na alavanca no
precisam ter origem gravitacional. Vamos ento nos referir a FA como sendo a
fora aplicada na mquina pelo operador (homem, animal ou instrumento me176
N
FR
FA
FA
FA
FR
FR
8.4
A lei da alavanca e o princpio da superposio nos permitem definir matematicamente o centro de gravidade de um corpo ou de um conjunto de corpos. J
vimos anteriormente que a condio de equilbrio de qualquer corpo dependurado por um ponto de suspenso P S que este ponto e o CG do corpo estejam
ao longo de uma vertical. O equilbrio ser estvel (instvel) se qualquer perturbao na posio do corpo fizer com que o CG suba (desa) em relao
sua posio anterior. Caso o corpo esteja dependurado por dois pontos (como
a balana ou alavanca feita de rolha, palito de churrasco e agulha, na qual a
agulha horizontal est apoiada nas duas extremidades por uma superfcie lisa),
o CG do corpo no equilbrio estar ao longo do plano vertical passando pelos
dois pontos de suspenso. O mesmo ocorre no caso do corpo estar girando ao
redor de um eixo horizontal, fixo em relao Terra. Ou seja, o CG do corpo,
no equilbrio, estar verticalmente abaixo do eixo.
Vamos ento considerar uma alavanca em equilbrio estvel na horizontal
sem a colocao de outros corpos. Vamos supor uma alavanca com uma haste
homognea tal que quando o fulcro fica ao longo de um plano vertical que divide a haste em duas partes de mesmo comprimento, a alavanca permanea em
equilbrio ao ser solta do repouso, parada na horizontal. O CG do travesso
est verticalmente abaixo do fulcro, ou do P S. Vimos experimentalmente que
este equilbrio no perturbado caso sejam colocados dois corpos A e B dependurados em lados opostos da alavanca, desde que dB /dA = PA /PB , onde dA e
dB so as distncias horizontais entre os pontos de suspenso de A e de B at
o plano vertical passando pelo fulcro, sendo PA e PB os pesos de A e de B,
respectivamente. Isto significa que o CG destes dois corpos tambm est sobre
o plano vertical passando pelo fulcro. Caso a relao dB /dA seja diferente de
PA /PB a alavanca no ficar em equilbrio.
Para encontrar uma expresso algbrica que fornea a localizao do CG
dos corpos A e B podemos imaginar um eixo x horizontal ao longo da haste da
alavanca. A origem x = 0 escolhida de forma arbitrria. Vamos supor que
as extremidades da haste da alavanca de comprimento L estejam localizadas
em xE e xD = xE + L. Vamos ento supor que colocamos os corpos A e B
dependurados nas posies xA e xB do eixo x, respectivamente. Vamos supor
ainda que a alavanca continue em equilbrio ao ser solta do repouso com os
corpos A e B atuando nestas posies, Figura 8.12.
O CG deste sistema tem de estar sobre o plano vertical passando pelo fulcro
quando dB /dA = PA /PB , j que neste caso a alavanca permanece em equilbrio.
Vamos representar a localizao do centro de gravidade dos corpos A e B por
xCG . Da Figura 8.12 vem que dA = xCG xA e dB = xB xCG . A partir da lei
da alavanca podemos definir ento, matematicamente, a posio xCG do centro
de gravidade deste sistema de dois corpos ao longo do eixo x como sendo dada
por:
178
XE
XA
XD
XCG
XB
A
dB B
dA
Ou seja,
PA
xB xCG
.
xCG xA
PB
(8.7)
PB
PA
xA +
xB ,
(8.8)
PT
PT
onde PT PA + PB o peso total dos dois corpos.
Esta definio terica para xCG feita desta maneira para que coincida com
os resultados experimentais anteriores relacionados ao CG dos corpos rgidos.
Ou seja, para que no equilbrio o CG do conjunto esteja ao longo do plano
vertical passando pelo fulcro da alavanca. Se PA = PB , vemos desta expresso
que xCG estar no ponto mdio entre xA e xB . Por outro lado, quanto maior
(menor) for a razo PA /PB , mais prximo (afastado) estar xCG do corpo A.
Daqui em diante vamos supor a aproximao de partculas ou de corpos
pontuais. Isto , corpos A e B tais que as maiores dimenses de qualquer um
deles (seus dimetros, ou a maior distncia entre quaisquer pontos materiais
pertencentes a um destes corpos) sejam muito menores do que a distncia entre
A e B. Neste caso podemos tratar os corpos como estando concentrados em
regies pequenas comparadas com a distncia entre eles, como se estivessem
concentrados em pontos matemticos.
Vamos supor agora um sistema rgido de eixos ortogonais xyz com origem
O em x = y = z = 0. Considera-se este sistema de eixos parado em relao
Terra, com uma orientao fixa em relao ao solo e aos objetos terrestres.
A localizao espacial do corpo A ser representada por (xA , yA , zA ), Figura
8.13, e a do corpo B por (xB , yB , zB ). Com isto podemos generalizar a relao
anterior do CG do sistema de corpos A e B para incluir tambm os eixos y e z.
Isto , definimos de forma anloga as coordenadas y e z do CG, denominadas
por, respectivamente, yCG e zCG :
xCG
yCG
PA
PB
yA +
yB ,
PT
PT
(8.9)
zCG
PA
PB
zA +
zB .
PT
PT
(8.10)
179
zA
rA
0
yA
xA
Figura 8.13: Encontrando o CG com notao vetorial.
O vetor posio do CG, ~rCG , definido por:
~rCG
PA
PB
~rA +
~rB .
PT
PT
(8.11)
N
X
Pi
xi .
P
i=1 T
(8.12)
N
X
Pi
~ri .
P
i=1 T
(8.13)
N
X
Pi
~ri
P
i=1 T
ou ~rCG
Z Z Z
dP
~r .
PT
(8.15)
Nk
X
Pk
=1
Pk
181
~rk ,
(8.16)
Pk
Nk
X
(8.17)
Pk .
=1
Nk
N X
X
Pk
k=1 =1
PT
PT
Nk
N X
X
(8.18)
~rk ,
(8.19)
Pk .
k=1 =1
Isto significa que o centro de gravidade de todo o corpo pode ser escrito
como
!
Nk
Nk
N
N
N X
X
X
X
Pk X
Pk
Pk
Pk
~r
~rk =
~rk =
~rk .
(8.20)
PT
PT
Pk
PT
k=1 =1
k=1
=1
k=1
Nk
N X
X
Pk =
k=1 =1
N
X
Pk .
(8.21)
k=1
182
Captulo 9
Explicaes e Dedues da
Lei da Alavanca
9.1
(9.1)
i=N +1
coisas com ele. A nica justificativa dos axiomas e postulados bsicos pode ser
a de que eles concordam com os dados experimentais ou a de que eles levam a
dados experimentais que podem ser verificados na prtica.
Nas prximas Sees veremos algumas possibilidades de se derivar a lei da
alavanca partindo de alguns outros resultados experimentais ou ento de certos
postulados tericos. Existem ainda outras possibilidades de se derivar esta lei
mas que no sero apresentadas aqui. Em particular existe um trabalho da
escola Aristotlica, Problemas Mecnicos, que trata da lei da alavanca. Para uma
discusso deste enfoque ver [Ass97]. Para uma anlise de um antigo trabalho
chins de aproximadamente 300 a.C. tratando com esta lei ver [BRS03].
9.2
Vimos nas Sees 7.5 e 8.2 que a primeira condio de equilbrio para que um
corpo fique parado em relao Terra, com a atuao da gravidade, que o
peso atuando para baixo sobre ele seja contrabalanado por uma outra fora N
atuando para cima, de intensidade igual ao peso. Isto evita o movimento do
corpo como um todo em relao Terra. No caso da balana ou da alavanca
temos um eixo horizontal fixo em relao Terra, o fulcro. Logo, o peso dos
corpos colocados sobre a haste da alavanca, juntamente com o peso da prpria
alavanca (do seu travesso, por exemplo), tm de ser contrabalanados por uma
fora normal N atuando para cima sobre o fulcro, exercida pelo suporte da
alavanca. Apesar disto, ainda existe a possibilidade da balana girar ao redor
do fulcro.
J vimos que para o equilbrio de uma alavanca no basta o conceito de
peso, pois dois pesos iguais atuando a distncias diferentes do fulcro no se
equilibram. Neste caso o peso que atua a uma maior distncia do fulcro vai
tombar aproximando-se da Terra, com o outro peso afastando-se dela, embora
o fulcro possa continuar fixo em relao Terra. Ou seja, pesos iguais atuando
a distncias diferentes do fulcro tendem a girar a alavanca.
Vemos ento que precisamos de um outro conceito, alm do peso do corpo
ou da fora resultante sobre ele, para estabelecer as condies de equilbrio de
um corpo rgido como o travesso de uma alavanca. A partir da lei da alavanca
pode-se ento definir um novo conceito relacionado rotao de um corpo rgido
em relao a um eixo horizontal fixo em relao Terra. Vamos supor o caso
mais simples em que o fulcro da alavanca (isto , o eixo horizontal ao redor do
qual ela pode girar), est verticalmente acima do CG da alavanca. Vamos ento
supor que duas foras FA e FB passam a atuar no mesmo sentido, verticalmente
para baixo, a distncias horizontais dA e dB , respectivamente, do plano vertical
passando pelo fulcro, plano este que tambm contm o CG do travesso. A
lei experimental da alavanca nos diz que se a alavanca for solta do repouso,
podendo girar ao redor do fulcro, ela permanecer em repouso sob a ao destas
duas foras apenas se FA /FB = dB /dA .
185
.
TB
FB dB
(9.3)
Esta definio foi sugerida por um resultado experimental. Mas agora que
j temos esta definio, podemos inverter o procedimento. Neste sentido, o
procedimento usual postular que a alavanca vai permanecer em equilbrio se
TA = TB . Este postulado e a definio anterior da razo das intensidades dos
dois torques nos leva lei da alavanca, isto , (FA /FB )(dA /dB ) = 1. Caso
TA /TB > 1 e a alavanca for solta do repouso na horizontal, postula-se que
o corpo A vai se aproximar da Terra e o corpo B vai se afastar dela. Caso
TA /TB < 1, postula-se que o corpo A vai se afastar da Terra e o corpo B vai se
aproximar dela.
Pode parecer que no se ganha nada com esta deduo terica. Afinal de
contas, estamos definindo a razo de torques em conformidade com a lei da
alavanca, para no final chegar prpria lei, postulando que so iguais os torques
atuando dos dois lados de uma alavanca em equilbrio. Mas como j mencionado,
este procedimento pode ser vantajoso se o utilizarmos no apenas para a lei da
alavanca, mas tambm como a base para se estudar o movimento de rotao de
corpos rgidos ou outros casos mais complexos.
Com este conceito se pode derivar tambm o resultado emprico de que no
equilbrio o CG de um corpo rgido fica ao longo de uma vertical passando pelo
ponto de suspenso. Este ponto de suspenso fixo em relao Terra e o corpo
rgido livre para girar ao redor dele. Para demonstrar o resultado emprico
necessrio postular tambm que o peso de qualquer corpo se comporta como
se estivesse atuando verticalmente para baixo sobre seu CG. Como a fora
exercida sobre o corpo rgido pelo fulcro ou pelo suporte no exerce nenhum
torque sobre o corpo rgido (pois esta fora atua a uma distncia nula do suporte
tendo, portanto, brao nulo), sobra o torque exercido pelo peso. E este s vai
se anular se o P S e o CG estiverem ao longo de uma vertical.
O torque tambm pode ser tratado de maneira algbrica. Neste caso escolhese uma tendncia de giro (por exemplo, o giro da alavanca no plano vertical no
sentido de abaixar o corpo A, subindo o corpo B do outro lado da alavanca)
como sendo devido a um torque positivo, escolhendo-se a tendncia de giro no
sentido oposto como sendo devida a um torque negativo. No caso da Figura 9.1,
por exemplo, o peso do corpo A exerceria um torque positivo sobre a alavanca,
enquanto que o torque devido ao peso B exerceria um torque negativo sobre
ela. Neste caso, o postulado fundamental seria que a soma algbrica dos torques
atuando sobre o corpo rgido tem de ser nulo para que ele fique equilibrado ao
ser solto do repouso, sem girar ao redor de um eixo fixo.
186
(9.4)
i=N +1
com = 2 ou outro valor. Neste caso seria natural definir, em vez da razo de
torques usual, outra grandeza proporcional a (Pi /P0 )(di /d0 ) . Poderia se postular ento que o valor resultante desta nova grandeza se anularia em situaes
de equilbrio, para assim se derivar teoricamente a nova lei da alavanca.
No fundo o que queremos dizer que tanto as definies de torque quanto de
CG (como sendo proporcionais distncia entre o ponto de aplicao da fora
e o fulcro), assim como o postulado de que nula a soma algbrica dos torques
atuando sobre um corpo rgido em equilbrio, s se justificam por levarem
lei correta da alavanca observada empiricamente. Estas definies e postulados
187
foram sugeridos pela lei experimental. Se a lei emprica fosse outra, deveramos
criar outros conceitos e postulados. O mesmo ocorre ao se descobrir limites
de validade de qualquer lei emprica. Nestes casos os conceitos e postulados
tm de ser generalizados ou modificados para se adequarem nova realidade
experimental.
9.3
Lei da Alavanca Derivada a partir do Resultado Experimental de que um Peso 2P Atuando Distncia d do Fulcro Equivalente
a um Peso P Atuando Distncia d x do
Fulcro, Juntamente com um Peso P Atuando
Distncia d + x do Fulcro
Uma maneira bem simples de se chegar na lei da alavanca utiliza dois ingredientes bsicos: (I) Pesos iguais se equilibram quando atuam a distncias iguais
do fulcro, e (II) Um peso 2P atuando distncia horizontal d do plano vertical passando pelo fulcro equivalente a um peso P atuando distncia d x
do fulcro, juntamente com outro peso P atuando distncia d + x do fulcro,
ver a Figura 9.2. A equivalncia aqui se refere tendncia de fazer com que a
alavanca gire ao redor do fulcro. O ingrediente (I) pode ser considerado uma
definio de igualdade de pesos, enquanto que o ingrediente (II) pode ser considerado como um resultado que vem da experincia, ou ento pode ser postulado
teoricamente. No momento vamos us-lo como um resultado experimental.
PS
PS
PS
d
d+x
CG
d x
3d
2d d 0 d 2d
2d d 0 d 2d
2d d 0 d 2d
2d d 0 d 2d
O equilbrio ainda vai ser mantido se juntarmos estes dois ltimos pesos P no
ponto intermedirio entre eles, ver a Figura 9.5c. Este um outro caso particular
da lei da alavanca, isto , um peso 4P distncia d do fulcro e um peso 2P
distncia 2d do outro lado do fulcro. Esta relao PA /PB = dB /dA = 2 a
mesma relao obtida anteriormente, mas agora no precisamos excluir nenhum
peso do sistema, Figura 9.5c.
3d
d 0 d
d 0 d 2d
d 0 d 2d
d 0 d 2d
d 0 d
1,5d
9.4
191
C A E D
C A E D
C A E D
(9.6)
i=N +1
9.5
Vamos fazer aqui algumas experincias que ilustram como se derivar a lei da
alavanca de uma maneira bem interessante. As experincias que vamos descrever
nos foram sugeridas pelo Livro da Balana, trabalho terico atribudo a Euclides
e que est traduzido no Apndice A.
At o momento temos lidado com alavancas compostas de travesses que podem girar em um plano vertical ao redor de um eixo horizontal. O procedimento
que vamos adotar agora diferente. Vamos utilizar um retngulo (ou quadrado)
rgido que fica em equilbrio em um plano horizontal, apoiado por um suporte
vertical como uma vareta colocada sob o centro do retngulo. Vamos colocar
trs peas de mesmo peso P sobre o plano horizontal, estudando as condies
em que o plano permanece em equilbrio. O retngulo deve ser quadriculado, tal
como um plano cartesiano, para facilitar a anlise. Vamos colocar dois sistemas
de eixos x e y paralelos aos lados do retngulo, com o centro (0, 0) deste sistema
de eixos sobre o centro do retngulo.
Material: O retngulo pode ser feito de cartolina e as linhas quadriculadas
podem ser traadas sobre ela. Outra alternativa colar uma folha j quadriculada sobre a cartolina. As trs peas que vo ser colocadas sobre ela podem ser
trs porcas iguais. Para evitar que elas fiquem escorregando sobre a cartolina
e caindo ao solo, dificultando a realizao das experincias, o ideal passar um
pouco de cola de basto na parte inferior das porcas (ou colocar uma camada
bem fina de massa de modelar), tal que seja fcil grud-las em quaisquer pontos
da cartolina. Outra alternativa bem interessante utilizar um retngulo metlico (do tipo utilizado como porta retratos), sendo as peas os pequenos ms
193
iguais com os quais so presas as fotografias. Neste caso deve ser colada uma
folha quadriculada sobre a chapa metlica. O tamanho do retngulo pode ser
de, por exemplo, 10 cm 15 cm. A separao entre as linhas quadriculadas
pode ser de 0,5 cm ou de 1 cm, por exemplo. O suporte vertical que vai ser colocado sob o centro do retngulo pode ser um palito de churrasco, com a ponta
para baixo fincada sobre um pedao de massa de modelar. Pode ser tambm um
vidro de corretor lquido ou outro suporte adequado. O importante que a superfcie superior plana do suporte (palito de churrasco, tampa do vidro etc.) no
pode ser pequena demais seno o equilbrio fica muito instvel, mas tambm no
pode ser grande demais pois neste caso fica difcil de estabelecer com preciso
as condies que fornecem o equilbrio das trs peas. Como medida razovel
pode ser utilizado um suporte tal que, estando o retngulo em equilbrio com as
trs peas em posies adequadas sobre ele, o equilbrio deixa de existir quando
uma nica pea deslocada uma ou duas unidades de comprimento ao longo do
eixo x ou do eixo y. Ou seja, tal que o sistema tombe do suporte quando isto
ocorre, sendo isso facilmente detectado.
Vamos ento supor que j temos nosso retngulo quadriculado. A primeira
coisa a ser feita equilibr-lo na horizontal, apoiando-o sobre suporte colocado
sob a origem (0, 0) do retngulo. Feito isto importante equilibrar tambm o
retngulo com as trs peas, chamadas de P1 , P2 e P3 , colocadas em (x, y) =
(-5, 0), (0, 0) e (5, 0), respectivamente, como na Figura 9.8. Como esta uma
situao simtrica, tem de ocorrer o equilbrio. Caso isto no ocorra, deve ser
encontrada a causa para isto antes de prosseguir com as experincias (pode ser
devido ao fato de as trs peas no terem o mesmo peso, ou de o suporte no
estar colocado exatamente sob o centro do retngulo, ou ...).
y
x
-10 -5
5
2
-2 5
-5
10
5
2
-10 -5
-2 5
-5
x
10
y
B
E
Z
A
Figura 9.11: Procedimento de Euclides para derivar a lei da alavanca.
Deslocamos agora P1 de B para H e P2 de C para E, mantendo P3 em
A. Estes deslocamentos foram perpendiculares reta BCA, tiveram o mesmo
tamanho (o mesmo comprimento) e foram feitos em sentidos opostos no que se
referem reta BCA. Alm disso, P1 e P2 tm o mesmo peso. Devido a isto o
sistema permanece em equilbrio, pelo que j vimos anteriormente, ver a Figura
9.12.
y
E
Z
H
A
Figura 9.12: Segundo passo para derivar a lei da alavanca.
Experincia 9.5
Consideramos agora a reta HCT . Partimos da situao de equilbrio com
as trs peas iguais em H, E e A. Deslocamos P2 de E para Z, assim como P3
de A para W , mantendo P1 em H. Novamente os deslocamentos de dois pesos
iguais foram de mesma magnitude e em sentidos opostos em relao reta HCT,
tal que o sistema permanece em repouso. Terminamos ento com a situao de
equilbrio representada na Figura 9.13, com as trs peas iguais em H = (-10,
0), Z = (2, 0) e W = (8, 0).
Ao alterar a inclinao da reta BCA em relao ao eixo x, repetindo o
procedimento anterior, terminaremos com as trs peas iguais nas posies P1
197
y
B
E
Z
A
Figura 9.13: Terceiro passo para derivar a lei da alavanca.
= (-10, 0), P2 = (a, 0), P3 = (10 a, 0), com a grandeza a podendo ter qualquer
valor. Ou seja, conclumos que um peso em uma certa distncia d da origem
equilibrado por outros dois pesos iguais a ele colocados do outro lado do fulcro
nas distncias a e d a da origem. Em particular, se comearmos com uma
inclinao da reta BCA de 45o terminaremos com um peso na posio (10, 0)
e dois outros pesos iguais a este na posio (5, 0). Este um caso particular da
lei da alavanca para o qual PA /PB = dB /dA = 2.
Como vimos na Seo 9.2, a partir destes resultados possvel derivar experimentalmente a lei da alavanca.
O interessante deste procedimento experimental com planos que no comeamos com este ltimo resultado. Em vez disso, ele foi derivado a partir do
fato de que quando deslocamos uma pea por uma certa distncia ao longo de
uma direo do plano que estava originalmente em equilbrio apoiado sobre um
suporte vertical, o plano desequilibrado apenas ao longo desta direo. Ou seja,
este deslocamento no afeta o equilbrio do plano em direes perpendiculares
a este deslocamento.
9.6
Este segundo axioma terico pode ser visualizado pelas experincias anteriores. A partir dele chega-se teoricamente depois de alguns passos mostrados na
Seo 9.5 que um peso P na posio x = d equilibrado por outros dois pesos
iguais P colocados nas posies x = a e x = d a. Depois disto pode ser obtida
a lei da alavanca como uma conseqncia adicional.
9.7
A Demonstrao da Lei da Alavanca Apresentada por Arquimedes e o Clculo do Centro de Gravidade de um Tringulo
9.7.1
grandezas, ver Figura 9.14a. Esta a situao (A) com a alavanca podendo
girar ao redor do fulcro E. (B) Um conjunto de 2N2 grandezas de mesmo peso
P presas por seus centros de gravidade ao longo de uma alavanca retilnea, com
estas grandezas igualmente espaadas entre si. Vamos dar aqui um exemplo
concreto com N2 = 2 e com o espaamento entre as grandezas sendo dado pelo
comprimento w. O CG deste conjunto de grandezas o ponto , que est no
ponto mdio entre as grandezas, ver a Figura 9.14b. Esta a situao (B) com
a alavanca podendo girar ao redor do fulcro . (C) Um conjunto de 2N1 + 2N2
grandezas de mesmo peso P presas por seus centros de gravidade ao longo
de uma alavanca retilnea, com estas grandezas igualmente espaadas entre si.
Vamos dar aqui um exemplo concreto com N1 = 3, N2 = 2 e com o espaamento
entre as grandezas sendo dado pelo comprimento w. O CG deste conjunto de
grandezas o ponto , que est no ponto mdio entre as grandezas, ver a Figura
9.14c. Esta a situao (C) com a alavanca podendo girar livremente ao redor
do fulcro . Por simetria vem que estas trs situaes so de equilbrio.
E
H
(9.7)
i=N +1
com = 1 ou com 6= 1. Ou seja, suponha que experimentalmente se descobrisse que a alavanca s fica em equilbrio quando vale a Equao (9.7) com
algum valor especfico de . Ainda assim o CG destas trs situaes estaria,
respectivamente, nos pontos E, e , qualquer que fosse o valor de . E por
simetria vem que estas trs alavancas permaneceriam em equilbrio ao serem
soltas do repouso, qualquer que fosse o valor de .
Mas agora vem a utilizao crucial do Postulado 6 apresentado anteriormente. Este postulado permite que na terceira situao j apresentada, Figura
203
9.14c, o conjunto de 2N1 corpos possa ser substitudo por um nico corpo de
peso PA = 2N1 P atuando no ponto E, como mostrado na Figura 9.15a, que
vamos chamar de situao (D). Isto , se a situao (C) era de equilbrio, ento
pelo sexto Postulado vem que a situao (D) continuar sendo de equilbrio, com
a alavanca podendo girar livremente ao redor do fulcro . Tambm possvel
substituir o conjunto de 2N2 corpos por um corpo de peso PB = 2N2 P atuando
no ponto , como mostra a Figura 9.15b, que vamos chamar de situao (E).
Ou seja, o Postulado 6 garante que como a situao (C) anterior era de equilbrio, este equilbrio ser preservado ao passar para a situao (D) e tambm
para a situao (E), com a alavanca podendo girar livremente ao redor do fulcro
.
9.7.2
Vamos agora analisar alguns aspectos do clculo do CG de um tringulo apresentado por Arquimedes. Este CG coincide com o encontro das medianas, que
so as retas que ligam os vrtices aos pontos mdios dos lados opostos. A importncia deste resultado que ele s vale para uma lei da alavanca linear com
a distncia. Por outro lado, o CG de um crculo ou de um retngulo continuaria sendo o centro geomtrico destas figuras mesmo se a lei da alavanca fosse
quadrtica ou cbica nas distncias, como pode ser visto por argumentos de
simetria. Logo, o clculo do CG de um tringulo o primeiro resultado no
trivial encontrado para uma figura plana.
Arquimedes considera um tringulo escaleno genrico AB. Mostra ento
na Proposio 13 que o CG tem de estar ao longo da linha reta unindo qualquer
vrtice ao ponto mdio do lado oposto. Se o ponto mdio do lado B no
tringulo representado na Figura 9.16, isto significa que o CG tem de estar em
algum ponto G ao longo da reta A. Arquimedes apresenta duas demonstraes
para este fato. As duas demonstraes supem que o CG no esteja ao longo
de A, chegando ento em uma contradio lgica. Logo, o CG tem de estar
ao longo de A, que o que ele queria demonstrar.
A
G
B
A
E
A
G3 M
Z
G4
S G2
G1
E
B
M1 M 2
a
1
c
1
b
1
208
Apndice A
A.2
B
H
210
B
H
E
Z
A
Sabe-se ento a partir do que j demonstramos que estes trs pesos mantero
as duas linhas AB e EC paralelas ao horizonte, assim como o plano dos dois
crculos e todas as linhas descritas neste plano. claro que se o peso que
est em A for movido para o ponto W a partir do qual a linha W A traada
perpendicularmente linha T H, a linha T H permanecer paralela ao horizonte
[pelo postulado II], e os planos dos dois crculos vo se inclinar na direo do
peso E. Logo, se o peso E for movido para o ponto Z a partir do qual [a
linha] ZE foi traada perpendicularmente linha T H, ento [pelo postulado
II] tanto a linha T H quanto os planos dos dois crculos permanecero paralelos
ao horizonte. J evidente [pelo que acabou de ser visto] que se a linha T H
for dividida em duas partes [iguais] por C, e se o ponto C for o eixo [ou fulcro]
da balana, e um peso for colocado em uma de suas extremidades, a saber, no
ponto H, e se a linha CZ for considerada igual linha T H, e se dois pesos,
4 Ortogonalmente
linha AB.
, podemos substituir um peso P colocado em H por um outro peso P colocado em
B, juntamente com um outro peso P colocado em D, que ainda assim o sistema permanecer
em equilbrio.
6 Novamente este plano ser considerado como sendo horizontal.
5 Isto
211
T H L
C Z W E D
212
removidas de CB.10
7. [Proposio 4] Quando se considera o travesso de uma balana e ele
dividido em segmentos [de comprimentos] desiguais e o eixo [ou fulcro] do
travesso est no ponto de diviso, e so considerados dois pesos a razo de
um peso para o outro peso sendo igual razo entre os segmentos do travesso
e o peso mais leve suspenso sobre a extremidade do segmento mais comprido
e o peso maior suspenso sobre a extremidade do segmento mais curto, ento
o travesso fica equilibrado em peso e fica paralelo ao horizonte.11
Exemplo: O travesso AB dividido no ponto C em dois segmentos [de
comprimentos] desiguais, e so suspensos dois pesos nos pontos A e B, e a razo
do peso A para o peso B igual razo da distncia CB para a distncia
CA. Afirmo ento que os dois pesos A e B mantm o travesso AB paralelo ao
horizonte.
13 Ou seja, a configurao a seguir com trs pesos iguais vai continuar mantendo a balana
em equilbrio:
213
14 Ou seja, inicialmente pode-se supor que adicionando no ponto C mais um peso igual aos
anteriores, o equilbrio no ser alterado. Ficamos ento com uma balana equilibrada na
configurao contendo quatro pesos iguais:
Pelo que foi visto anteriormente, este equilbrio no ser alterado se movermos o peso que
est em Z para o ponto A, desde que o peso igual que est em C tambm seja deslocado
simultaneamente para A. Terminamos ento na seguinte situao de equilbrio:
15 Neste
16 Isto
caso BC = EC = 3AC.
, no equilbrio PA = 3PB .
214
Apndice B
Traduo Comentada da
Primeira Parte do Trabalho
de Arquimedes Intitulado
Sobre o Equilbrio das Figuras
Planas ou Sobre os Centros de
Gravidade das Figuras Planas
B.1
A a B A b B
B A
A c B
I
G
H
F
A
I
G
B
F
A
Logo, existe uma medida comuns dos pesos PA e PB . Ou seja, vai existir um
peso PZ tal que PA um mltiplo de PZ e PB um outro mltiplo de PZ .
Podemos ento escrever PA /PB i/j, onde i e j so dois nmeros inteiros. Seguindo Dijksterhuis, [Dij87, pgs. 289-290], vamos apresentar aqui um exemplo
concreto com i = 3 e j = 2. Vamos nos referir aos segmentos de reta sempre ordenando as letras que representam as extremidades dos segmentos da esquerda
para a direita, de acordo com a figura de Dijksterhuis. Arquimedes escolhe
ainda um segmento de reta E dividido no ponto tal que /E PA /PB .
Vamos chamar E x e y. Como PA e PB so comensurveis, segue-se
das duas igualdades anteriores que
y
PA
i
.
(B.1)
E
x
PB
j
Isto , segue-se que e E tambm so comensurveis. Com nossa escolha
de i e de j chegamos ento em y/x = 3/2, ver a Figura B.4.
y
y
Figura B.5: Construo geomtrica de Arquimedes.
Ele escolhe N como sendo um segmento de reta que uma medida comum
de e de E. Vamos chamar N w. Escolhe ainda uma grandeza Z de
peso PZ que uma medida comum de PA e de PB , tal que PA /PZ H/N =
2y/w. Com isto e com a relao anterior vem: PB /PZ = (PB /PA )(PA /PZ ) =
(j/i)(2y/w) = (x/y)(2y/w) = 2x/w. Como PZ uma medida comum de PA e
de PB , temos que PA e PB so mltiplos inteiros de PZ . Como j escolhemos
PA /PB = 3/2, vamos escolher um exemplo concreto no qual PA /PZ = 6/1 e
PB /PZ = 4/1, Figura B.6.
218
Z Z Z
Z Z Z
Z Z
Z Z
E
=
E
Z
H
Z
K
Z
H
Z
Figura B.9: Dez grandezas Z suspensas por seus centros de gravidade nos centros
dos segmentos iguais de K.
219
H
Z
K
Z
A
Figura B.10: A Figura B.9 era de equilbrio. O Postulado 6 garante que esta
nova situao tambm de equilbrio. Isto , a alavanca no vai girar ao redor
de ao ser solta do repouso.
Outra maneira de representar esta nova situao de equilbrio colocando
as grandezas suspensas abaixo do travesso, como na Figura B.11.
A
Figura B.11: Outra representao da situao de equilbrio mostrada na Figura
B.10.
220
Da mesma forma, o CG das grandezas de mesmo peso PZ contidas no segmento HK o ponto , o ponto mdio deste segmento. Mas a grandeza B
possui o mesmo peso que a soma dos pesos das grandezas parciais Z contidas
no segmento HK. Arquimedes substitui o conjunto das grandezas contidas no
segmento HK pela grandeza B atuando no CG deste conjunto (ou seja, no
ponto ). Vem novamente pelo Postulado 6 que o equilbrio da alavanca com
o fulcro localizado em no perturbado por esta substituio. Arquimedes
termina ento na situao de equilbrio mostrada na Figura B.12.
B
A
Figura B.13: Outra maneira de apresentar o resultado final de equilbrio, equivalente lei da alavanca.
A utilizao do Postulado 6 garante que o CG desta ltima situao o
mesmo ponto da situao de onde partiu, ou seja, o CG dado pelo ponto .
Isto , uma alavanca apoiada no ponto mantida em equilbrio se o CG de
uma grandeza de peso PA atuar no ponto E e o CG de uma grandeza de peso
PB atuar no ponto , desde que PA /PB = /E, que era o que Arquimedes
queria demonstrar.
221
B.2
[Livro] I
[Postulados]
[Postulado] 1. Postulamos que pesos iguais se equilibram a distncias iguais
e que pesos iguais suspensos a distncias desiguais no se equilibram, mas que
se inclinam do lado do peso suspenso maior distncia.1
[Postulado] 2. Quando pesos suspensos a certas distncias esto em equilbrio, se adicionarmos [algum corpo] a um dos dois pesos, os pesos no mais se
equilibraro, mas haver uma inclinao do lado do peso ao qual foi adicionado
[algum corpo].
[Postulado] 3. Da mesma forma, se removermos qualquer coisa de um dos
dois pesos [que se equilibravam a certas distncias], os pesos no mais se equilibraro, mas haver uma inclinao do lado do peso do qual nada foi retirado.
1 Quando Arquimedes postula que pesos iguais se equilibram a distncias iguais, ele se refere
ao equilbrio de dois corpos em lados opostos de uma alavanca que tem um eixo horizontal
fixo em relao Terra. A alavanca (ou o travesso da alavanca) tambm fica horizontal,
ortogonal ao eixo de rotao, sendo que a alavanca livre para girar em um plano vertical
ao redor deste eixo. Este eixo usualmente chamado de fulcro da alavanca. Ele idealiza as
alavancas como sendo segmentos de reta sem peso, sempre na horizontal quando esto em
equilbrio (paradas em relao Terra). Alm disso, em todo este trabalho vai supor que os
corpos so ligados alavanca por seus centros de gravidade. As distncias a que ele se refere
aqui so as distncias horizontais entre o ponto de suspenso dos corpos (isto , seus centros
de gravidade) e um plano vertical passando pelo fulcro da alavanca. Quando afirma que os
corpos se inclinam do lado do peso suspenso maior distncia, ele quer dizer que se a alavanca
for solta do repouso, o peso que est maior distncia do fulcro vai se aproximar da superfcie
da Terra, com o outro corpo afastando-se da Terra.
222
223
tiver sido retirado, os pesos restantes no mais se equilibraro, pois foi retirado
alguma coisa de um dos dois pesos [que estavam] em equilbrio.7 Segue-se que
os pesos que se equilibram a distncias iguais so iguais.8
[Proposio] 2. Os pesos desiguais suspensos a distncias iguais no se equilibram, mas h uma inclinao do lado maior.
Se, com efeito, for retirado o excesso [de peso], os pesos se equilibraro, j
que pesos iguais se equilibram em distncias iguais.9 Conseqentemente, ao
adicionar o que havia sido retirado, haver uma inclinao do lado maior, pois
ter sido adicionado [alguma coisa] a um dos dois pesos que se equilibravam.10
[Proposio] 3. Pesos desiguais se equilibraro em distncias desiguais, com
o peso maior encontrando-se na distncia menor.
224
225
20 Pela
21 Dos
Proposio 4.
dois lados do centro de gravidade da grandeza do meio.
226
[Proposio] 6. [Duas] grandezas comensurveis22 se equilibram em distncias inversamente proporcionais a seus pesos.23
Sejam A e B as grandezas comensurveis, cujos centros [de gravidade] so
A e B. Alm disso, seja E um [certo] comprimento, e esteja o comprimento
para o comprimento E assim como [o peso de] A est para [o peso de] B.
necessrio demonstrar que o centro de gravidade da grandeza composta pelas
grandezas A e B o ponto .
B
Z
E
N
Com efeito, a partir do momento em que est para E assim como A
est para B, e que A e B so comensurveis, segue-se que os dois segmentos
de reta e E so, por sua vez, comensurveis. Seja N a medida comum
22 A idia de comensurar a de medir por comparao. Isto , medir duas ou mais grandezas
com a mesma unidade ou padro de medida. No caso do peso vamos supor que a unidade ou
padro de medida seja um corpo C. Caso o peso de um corpo A seja 5 vezes o peso de C
e o peso de um corpo B seja 3 vezes o peso de C, ento dizemos que os pesos de A e de B
so comensurveis. Isto , existe uma unidade de medida tal que o peso de A um mltiplo
desta unidade e o peso de B um outro mltiplo desta mesma unidade. Em outras palavras,
o peso do corpo C mede no apenas o peso de A mas tambm o peso de B.
Caso no seja possvel encontrar uma unidade de medida comum para medir duas grandezas,
ento diz-se que elas so incomensurveis. No caso do peso isto vai ocorrer se no for possvel
encontrar uma medida comum tal que o peso de cada um destes corpos seja um mltiplo
inteiro desta medida comum.
O exemplo mais comum de incomensurabilidade o de segmentos. A diagonal de um
quadrado, por exemplo, no comensurvel com o lado deste quadrado. Isto , no possvel
encontrar um terceiro segmento tal que a diagonal do quadrado seja um mltiplo deste terceiro
segmento e o lado do quadrado seja um outro mltiplo deste terceiro segmento.
A Definio 1 do livro X de Os Elementos de Euclides afirma o seguinte: Diz-se que so
comensurveis as grandezas que so medidas pela mesma unidade de medida, e so chamadas
de incomensurveis as grandezas que no podem ter qualquer unidade comum de medida,
[Euc56, Vol. 3, pg. 10]. Se A e B so comensurveis com C ento A = mC e B = nC, onde
m e n so inteiros.
J a Proposio 5 do livro X de Os Elementos de Euclides afirma o seguinte: Grandezas
comensurveis tm uma para a outra a razo que um nmero tem para um nmero. Os
nmeros a que Euclides se refere aqui so inteiros. Isto , a razo entre duas grandezas
comensurveis igual razo entre dois nmeros inteiros. No caso do exemplo do pargrafo
anterior podemos dizer ento que A est para B assim como m est para n.
23 Ver a Seo B.1 para uma apresentao detalhada da prova desta proposio.
227
228
no ponto .30 Portanto, teremos grandezas [de pesos] iguais entre elas, cujos
centros de gravidade esto igualmente distantes entre si e que so colocadas em
nmero par sobre um segmento de reta. Portanto, evidente que o centro de
gravidade da grandeza que a soma de todas estas grandezas o ponto mdio do
segmento de reta que contm os centros de gravidade das grandezas do meio.31
Mas como o segmento de reta E igual ao segmento , e o segmento E
igual ao segmento K, [segue-se que] todo o segmento igual ao segmento
K. Segue-se que o centro de gravidade da grandeza que a soma de todas as
grandezas parciais o ponto .32 Conseqentemente, a grandeza A, colocada
no ponto E,33 e a grandeza B, colocada no ponto ,34 se equilibraro no ponto
.35
[Proposio] 7. Da mesma maneira, se [duas] grandezas so incomensurveis,
elas se equilibraro em distncias inversamente proporcionais s grandezas.
229
A
E
Z
B
Seja o centro de gravidade de uma grandeza AB. Vamos retirar da grandeza AB a grandeza A, e seja E o centro de gravidade de A. Vamos retirar
do prolongamento da reta E [em direo a ] o segmento Z de tal maneira
que a razo de Z para E seja igual razo [do peso] da grandeza A para a
grandeza H. necessrio demonstrar que o centro de gravidade da grandeza
H o ponto Z.
Com efeito, [vamos supor] que o centro [de gravidade] no seja Z, mas o ponto
. Portanto, a partir do momento em que a grandeza A tenha como centro
de gravidade o ponto E, e a grandeza H [tenha como centro de gravidade]
o ponto , o centro de gravidade da grandeza composta pelas grandezas A
e H estar sobre o segmento de reta E, determinado de maneira que [os
comprimentos de] seus segmentos parciais tenham entre eles a razo inversa [dos
A colocada com seu centro de gravidade sobre Z ainda no equilibre a grandeza colocada
com seu centro de gravidade sobre . Isto , supe que ainda neste caso se a alavanca for
solta do repouso, a grandeza A se aproximar da Terra e a grandeza se afastar da Terra.
39 Pela Proposio 6.
40 A partir do momento em que A/ < E/EZ o lado vai se inclinar em direo Terra,
o que impossvel, pois a grandeza B retirada de AB , por hiptese, muito pequena para
que a grandeza restante, A, possa equilibrar a grandeza .
41 Embora a Figura relativa a esta Proposio seja a de um retngulo, a demonstrao
genrica e vale para uma Figura e para uma parte desta Figura tendo formatos arbitrrios.
Em particular na Proposio 15 ela ser utilizada para um tringulo e para um trapzio.
230
E K
A
I
Proposies 6 e 7.
afirma que faltam aqui alguns elos no raciocnio, a saber, [Mug71a, pgs. 89 e 200]:
mas, por hiptese, o ponto j marca no segmento EZ uma diviso tal que os [comprimentos
dos] segmentos parciais possuem entre eles a razo inversa [dos pesos] das grandezas; portanto,
ele no poder marcar a mesma diviso no segmento E.
44 Ou seja, divide-se o segmento de reta EB em duas partes iguais. Depois cada metade
dividida em duas partes iguais. E assim sucessivamente.
45 Ou seja, o segmento de reta EK na figura.
46 A idia de aplicao de reas iguais pode ser pensada neste caso como uma sobreposio
fsica. Isto , ao sobrepor qualquer um destes paralelogramos sobre qualquer outro destes
paralelogramos, seus centros de gravidade vo coincidir, estando um centro de gravidade
sobreposto sobre o outro.
47 Pelo Postulado 4.
43 Mugler
231
A
E
Corolrio 2 da Proposio 5.
por hiptese, EK inferior a I. Arquimedes chega ento em uma contradio.
50 Pela Proposio 9.
51 Isto , se os tringulos forem sobrepostos. Neste caso com o lado AB se sobrepondo ao
lado e com o lado A se sobrepondo ao lado B.
52 Pelo Postulado 4.
49 Pois,
232
A
H
B
N
E
233
semelhantemente, de modo que as retas que os ligam aos vrtices fazem ngulos
iguais com as retas homlogas, o ngulo HE igual ao ngulo AB.58 Mas o
ngulo AB igual ao ngulo EN 59 em virtude da situao semelhante dos
pontos e N . Segue-se que o ngulo EN tambm igual ao ngulo EH,
isto , que um ngulo maior igual a um ngulo menor, o que impossvel.
Portanto, o ponto N no poder no ser o centro de gravidade do tringulo
EZ. Portanto, N o centro de gravidade [do tringulo EZ].
[Proposio] 12. Sendo dados dois tringulos semelhantes, se o centro de gravidade de um [dos tringulos] est situado sobre a linha reta traada de um dos
vrtices ao ponto mdio da base [do lado oposto], o centro de gravidade do outro
tringulo estar igualmente situado sobre a linha reta traada semelhantemente.
E
B
Postulado 5.
pelo Postulado 5.
60 Estas so as condies de semelhana entre os dois tringulos.
61 Isto , os ngulos BAH e EM , que so iguais em virtude da semelhana dos tringulos
AB e EZ.
62 Conferir a Proposio 6 do livro VI de Os Elementos de Euclides: Se dois tringulos
possuem um ngulo igual a um ngulo e se os lados ao redor dos ngulos iguais so proporcionais, os tringulos sero eqiangulares e tero como ngulos iguais os ngulos subtendidos
pelos lados correspondentes, [Euc56, Vol. 2, pg. 204].
63 Conferir a Proposio 4 do Livro VI de Os Elementos de Euclides, apresentada na Nota
59 Novamente
234
A
M
H NY
I
P
E
T
B O
57
64 Conferir as Proposies 17 e 22 do Livro V de Os Elementos de Euclides. Proposio
17: Se grandezas que esto compostas forem proporcionais, elas tambm sero proporcionais
estando separadas, [Euc56, Vol. 2, pg. 166]. Isto , se temos um segmento de reta AB
dividido em algum ponto E e um outro segmento de reta CD dividido em um ponto F ,
as grandezas compostas sero proporcionais se AB/BE = CD/DF . O que a proposio
afirma que estas grandezas divididas ou separadas tambm sero proporcionais. Isto ,
AE/EB = CF/F D. Proposio 22: Se houver um nmero qualquer de grandezas, e outras
iguais a estas em quantidade, as quais consideradas duas a duas esto na mesma razo, por
igual elas tambm estaro na mesma razo, [Euc56, Vol. 2, pg. 179]. Seja dado um nmero
qualquer de grandezas A, B, C, e um outro nmero igual de grandezas D, E, F , as quais,
consideradas duas a duas, esto na mesma razo. Isto , A/B = D/E e B/C = E/F . O que
a proposio afirma que A/C = D/F .
65 Aps a subtrao do ngulo BA do ngulo BAH, e aps a subtrao do ngulo EN
do ngulo EM .
66 Aps subtrao da soma dos ngulos AB, B, H, HA, AB da soma dos ngulos
do tringulo AB, e subtrao da soma dos ngulos EN , EZN , N ZM , M N , N E da
soma dos ngulos do tringulo EZ.
235
236
K
B
74 O
237
Com efeito, [suponhamos] que no seja assim, mas que o centro de gravidade
seja, se possvel, o ponto . Tracemos as linhas retas A, B e e liguemos
os pontos mdios dos lados BA, A [e B] pelas retas E e ZE. Tracemos
EK e Z paralelamente [linha reta] A, e tracemos as retas K, , K,
e M N . Como o tringulo AB semelhante ao tringulo Z, pois BA
paralelo78 a Z, e como, alm disso, o centro de gravidade do tringulo AB
o ponto [por hiptese], [ento] o centro de gravidade do tringulo Z
o ponto .79 Pois os pontos e esto situados semelhantemente em cada
um dos tringulos. Pelos mesmos motivos, tambm dentro do tringulo EB,
o centro de gravidade o ponto K, de maneira que o centro de gravidade da
grandeza que a soma dos dois tringulos EB e Z est situado sobre o
ponto mdio do segmento de reta K.80 Mas o ponto mdio do segmento K o
ponto N , pois BK est para K assim como BE est para EA,81 e, alm disso,
est para assim como Z est para ZA, e porque, nestas condies, B
paralelo a K.82 Alm disso, traamos a reta . Portanto, o segmento KN
est para o segmento N assim como B est para . Segue-se que o centro
de gravidade da grandeza que a soma dos dois tringulos indicados o ponto
N .83 Por outro lado, no paralelogramo AEZ, o centro de gravidade o ponto
M ,84 de maneira que o centro de gravidade da grandeza que a soma de todas
as grandezas est situado sobre a reta M N .85 Mas, [por hiptese], o centro
de gravidade do tringulo AB tambm o ponto . Conseqentemente, o
prolongamento da linha reta M N passar pelo ponto , o que impossvel.86
Portanto, o centro de gravidade do tringulo AB no pode no estar situado
sobre a linha reta A. Portanto, ele est situado sobre esta reta.
[Proposio] 14. Em todo tringulo o centro de gravidade o ponto de
encontro das linhas retas ligando os vrtices do tringulo aos pontos mdios dos
lados [opostos].
238
H
E
A
N
O K
P
T
M
Proposio 13.
, na figura desta proposio temos o trapzio AB. Arquimedes vai demonstrar
que seu CG o ponto ligando os pontos mdios de A e de B (ou seja, ligando os pontos
E e Z, respectivamente), tal que E/Z = (2B + A)/(2A + B).
88 Isto
239
89 Pela
Proposio 13.
Proposio 8.
91 Pela Proposio 14.
92 Conferir as Proposies 6 e 7.
93 Conferir a Proposio 1 do Livro VI de Os Elementos de Euclides: Tringulos e paralelogramos que possuem a mesma altura esto um para o outro assim como suas bases, [Euc56,
Vol. 2, pg. 191]. Isto , sejam ABC e ACD dois tringulos de bases BC e CD (com os
pontos B, C e D ao longo de uma mesma reta) que possuem o mesmo vrtice A e a mesma
altura. Ento a rea de ABC est para a rea de ACD assim como BC/CD.
94 Em razo da semelhana dos tringulos OP e . Conferir a Proposio 4 do Livro
VI de Os Elementos de Euclides, apresentada na Nota 57.
95 Temos, com efeito, EP = P = Z, pois AN = N = BA, e pelo fato das retas N T ,
M e B serem paralelas.
96 necessrio completar a demonstrao pela seguinte concluso: (2B+A)/(2A+B)
, portanto, igual a E/Z.
90 Pela
240
Referncias Bibliogrficas
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[Sym82]
[tho]
[Wal08]
243
2 2008):
Errata
- Pg. 131, a quarta linha deve ser:
que a parte prxima do vrtice do segmento tem uma vez e meia o
comprimento da
Apeiron
,!7IA9H3-cjb hj!
Assis
Sobre o Autor
Andr Koch Torres Assis nasceu no Brasil em 1962. Formou-se no Instituto de
Fsica da Universidade Estadual de Campinas UNICAMP, obtendo o
bacharelado em 1983 e o doutorado em 1987. Passou o ano de 1988 na
Inglaterra realizando um ps-doutorado no Culham Laboratory (United
Kingdom Atomic Energy Authority). Passou um ano entre 1991-92 como Visiting
Scholar no Center for Electromagnetics Research da Northeastern University
(Boston, EUA). De Agosto de 2001 a Novembro de 2002 trabalhou no Institut
fr Geschichte der Naturwissenschaften da Universidade de Hamburg,
Alemanha, com uma bolsa de pesquisa concedida pela Fundao Alexander
von Humboldt da Alemanha. autor de diversos livros em portugus e ingls,
dentro os quais se destacam Eletrodinmica de
Weber (1995), Clculo de Indutncia e de Fora
em Circuitos Eltricos (juntamente com M.
Bueno, 1998), Mecnica Relacional (1998),
Uma Nova Fsica (1999) e The Electric Force of a
Current (juntamente com J. A. Hernandes,
2007). Traduziu para o portugus o livro
ptica, de Isaac Newton (1996),
ISBN 978-0-9732911-7-9
assim como O Universo Vermelho,
de Halton Arp (juntamente com D.
Soares, 2001). professor do
Instituto de Fsica da UNICAMP
desde 1989 trabalhando com os
fundamentos do eletromagnetismo,
da gravitao e da cosmologia.
Arquimedes, o Centro de
Gravidade e a Lei da Alavanca