20 Componentes, Magnitud y dimensiones ‘eccién de un Vector en 3 COMPONENTES.- En el sistema tridimensional las componentes se representan por las Proyecciones del vector que se generan en cada uno de los ejes cartesianos de un sistema de coordenadas (x, y,2 ); y se obtienen a partir de la direccién (4ngulos directores) y magnitud del vector. MAGNITUD.- Esta representada por la distancia o modulo de A la cual se obtiene como Zz. Ri=4, +A, y |Ri=/4, +4, (b) — entonces A= 4, + Ay + A, ysu magnitude es: laps {iRuP +4, = [744,74 ar Direccién.- La direccién de un vector en tercera dimensién debe estar definido por tres éngulos (a, By7) los cuales son lamados éngulos directores del vector, estos se deben medir a partir de cada uno de los ejes coordenados (x,y,2) en el cuadrante positivo en sentido hacia su eje negativo respectivamente y estén dados en base ala definicin del coseno21 Por lo tanto Las Componentes de A son: Ay=Acosa Ay =AcosB A, =Acosy MAGNITUD DE Aes: DIRECCION DE A esta dada por los angulos directores que son: Al a=cost— 4, =cos?— B=cos a 4 = 122 y= cost2223 ‘Signos de las componentes de un vector A. Los signos de las componentes de A dependen del ngulo @, por ejemplo, si@ = 1208 entonces. A, es negativo y A, es positivo,en silos signos de las componentes del vector A dependen del cuadrante en que se encuentra el vector Ac megtvo | A, postive A, posto | A, postive Ac epativo | A, postive mga | Ay megativo Insertar ejercicios de encontrar magnitud direccién y componentes Vector Posicion.-Es el vector trazado desde el origen de un sistema de coordenadas (x,y) en dos dimensiones y (x,y,2) en tres dimensiones y también se les conoce como radio vectores. Ejemplo: 1. Una particula se encuentra situada en el punto (x,y) entonces su vector de posicién ¢s 7 trazado desde el origen hasta el punto (x,y) y A24 2. Un vector 4 esta localizado en el plano XY teniendo su origen en el punto (x1,y1) y ‘su extremo en (x2,y2); entonces el vector posicién de A con respecto al plano XY es el vector # el cual tiene la misma magnitud, direccién y sentido pero su origen comienza en el origen del sistema de coordenadas XY | Y cay) | ‘ | | | Gaya) x 2 | | | | | | (ra-x1, y2-yi) ¥ x ae ‘ecto posision ene! plano XY 3. Un vector A esta localizado en el plano XYZ teniendo su origen en el punto (x,y1.21) y su extremo en (x2,y222); entonces el vector posicién de A con respecto al plano XYZ es el vector #* el cual tiene la misma magnitud, direccién y sentido pero ‘su origen comienza en el origen del sistema de coordenadas XYZ. vector even plano GR) ‘sor posses mon Bana ORYZ)25 Vectores unitarios Un vector unitario es un vector sin dimensiones que tiene una magnitud de exactamente 1. Se utilizan para especificar una direccién dada y no tienen otra importancia fisica. Se usan solo como conveniencia al describir una direccién en el espacio, Notacién de vectores unitarios. Usaremos los simbolos: £, J y KC para representar vectores unitarios que apuntan en la direcciones positivas X, Y, yZ respectivamente (los sombreritos o acentos circumflex) sobre los simbolos son una notacién esténdar para vectores unitarios. Caracteristicas de ls vectores uritarios. Los vectores unitarios 2 jy Ie torman un conjunto de vectores mutuamente perpendiculares de un sistema de coordenadas de la mano derecha. y | 7 La magnitud de cada vector unitario es igual a 1 es decir: Hele (fl [ele OPERACIONES CON VECTORES ANALITICAMENTE 1L- SUMA ANALITICA DE VECTORES Para sumar vectores analiticamente existen diferentes métodos: a) Método por el teorema de Pitagoras.- consisten en hallar la suma vectorial de dos vectores cuando forman un éngulo recto 90°, la magnitud o resultante viene siendo la hipotenusa de! triangulo rectangulo y se obtiene utilizando el teorema de Pitagoras, y la direccién @ se obtiene por Ia relacién trigonométrica de la tangente.26 wy wy LO) > [Rl = Vat + BF O=tan* = tan Ejemplo: Un hombre se desplaza 350m al este y luego 150 al norte caleule la magnitud y direccién del 0 => — mA:tiene la direccién y sentido de A m<0 > — mA:esde sentido opuestoa A m=0 => — mA zelresultadodel vector es nulo, ‘Su magnitud es: [mal = fm} 4] Ejemplo: A=(28-5f-3k) y m=6 Entonces 6A = 6( 2-5 j-3) = (6)20- (6)5 f-(6)3 & = (128-307-18K) b) PRODUCTO ESCALAR DE DOS VECTORES O PRODUCTO PUNTO. El producto escalar de cualquier dos vectores A y B denotado por A-# es una cantidad escalar igual al producto de las magnitudes de los vectores y el coseno del angulo 8 entre ellos AB = AB cos Esta operacién matemstica es muy util para resolver problemas como el trabajo (W) realizado sobre un sistema, por un agente que eerce una fuerza constante sobre el sistema, ya que es el producto de la magnitud | F | de le fuerza, la magnitud |4r| del desplazamiento del punto de aplicacién de la fuerza y cos ©, donde @ es el angulo entre los vectores fuerza y desplazamiento. Es decir:29 Slun objeto experimenta un desplazamiento Ar bajo la accién de una fuerza F constante el trabajo Wseria: W=IF||4r| siysolosi la F tuviera la misma direccién del desplazamiento Pero sila fuerza F no esta en la direccién del desplazamiento entonces. W=|F|[4r|cos8 = F -Ar Esto se debe @ que debemos descomponer al vector fuerza (') en sus componentes Y observamos que la tinica fuerza que produce el desplazamiento del sistema es la componente de la fuerza Fe. Fee |F | cos @ Entonces podemos concluir que la representacién geométrica del producto escalar es: F g LF] cos We |F|[4r| cos@ = F -Ar30 Por lo tanto: gens EH Be Fi jar Donde: w : Trabajo realizado por una fea constante sobre un sistema en un desplazariento lineal lar] i magnitud del vector Ar |P|cos 8 ‘proyeccién del vector #* sobre el vector At e + éngulo que separa los dos vectores 0s @<7 IF + magnitud del vector fuerza # 2 Vector fuerza & : Vector desplazamiento Propiedades del producto escalar: Elresultado de un producto escalar es un numero propiedad conmutativa ABBA A-B = a8 cos8 4-B = BAcos® Ley distributiva de la multiplicacién ABs C)s4B+ aE Caracteristicas simples del producto escalar : Si Aes perpendiculara B (@=902 ) entonces AB=031 Si Aes paraleloa B y los dos apuntan en la misma direccién (8 = 02 ) entonces 4A-B= Al |B] Si Aesparaleloa pero los dos apuntan en direcciones opuestas (902 < 0 < 1802 ) entonces AB El producto escalar es negativo cuando (908 < @< 1802) Al 18] Producto punto de vectores unitarios rectangulares. De acuerdo ala definicén de producto escalar AB y los vectores unitariosrectangulares: f, J ¥ K los productos escalares de estos vectores unitarios son: t.t=j.j-Rh.k=1 i.jai.k=j.R=0 y