Classe de TS

Physique

Partie D-Chap 10

Chapitre 10 : Mouvement de chute verticale dun solide

Connaissances et savoir-faire exigibles :
(1)
(2)
(3)

(4)

(5)
(6)
(7)

(8)

(9)

Dfinir un champ de pesanteur uniforme.

Connatre les caractristiques de la pousse dArchimde.
Appliquer la deuxime loi de Newton un corps en chute verticale dans un fluide et tablir
lquation diffrentielle du mouvement la force de frottement tant donne. (Voir TPn7)
Connatre le principe de la mthode dEuler pour la rsolution approche dune quation
diffrentielle. (Voir TPn7)
Dfinir une chute libre, tablir son quation diffrentielle et la rsoudre.
Dfinir un mouvement rectiligne uniformment acclr.
Savoir exploiter des reproductions dcrans dordinateur (lors de lutilisation dun tableur
grapheur) correspondant des enregistrements exprimentaux. (Exercices)
Savoir exploiter des courbes vG = f(t) pour : (Voir TPn7)

reconnatre le rgime initial et/ou le rgime asymptotique.

valuer le temps caractristique correspondant au passage dun rgime lautre.

dterminer la vitesse limite.
Dans le cas de la rsolution par mthode itrative de lquation diffrentielle, discuter la
pertinence des courbes obtenues par rapport aux rsultats exprimentaux (choix du pas de
rsolution, modle propos pour la force de frottement). (Voir TPn7)
Introduction :

Connatre les lois de Newton est bien, mais savoir comment sen servir cest mieux : le but de ce chapitre
est de voir lutilisation des lois de Newton en vu de dcrire des mouvements simples et les traduire par
des quations.
I Chute verticale dun solide avec frottements :
Voil le problme qui se pose : nous voulons tudier la faon dont se comporte une bille qui tombe au
fond dune piscine : quelles sont les caractristiques de son mouvement entre le moment o elle rentre
dans leau verticalement ( vitesse nulle par exemple), et le moment o elle touche le fond de la piscine.
On va bien sr appliquer les lois de Newton :
1) Le rfrentiel :
Pour pouvoir appliquer les lois de Newton, il faut choisir un rfrentiel galilen. On peut prendre un
rfrentiel terrestre comme la margelle de la piscine, objet li la terre considr comme galilen
pendant le temps de chute de la bille.
2) Le systme tudi :
Bien sr il sagit de la bille dont on veut tudier le mouvement.
3) Les forces appliques :
Question lves : Quelles sont les forces qui sapplique sur la bille ?
Poids, pousse dArchimde, force de frottement fluide
a. Quest-ce que le poids ? force et champ de pesanteur :
On a vu en premire qu lchelle macroscopique, linteraction fondamentale qui rgissait le monde
linteraction gravitationnelle.

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 Force de pesanteur ou poids :

Dfinition : On appelle poids d'un objet ponctuel, situ en un point O donn, la force P s'opposant la
tension du fil qui maintient cet objet ponctuel au repos par rapport au solide Terre, pris
comme rfrentiel.
Lorsquun objet est proche de la terre, on dit quils sont soumis une force de pesanteur nomme P et
donne par lexpression :
G mT
P = mO
u OT = mO g
Objet O
( RT + z )
mO : masse lobjet en kg
u OT
P
G : constante gravitationnelle en N.m2.kg-2
mT : masse de la terre en kg
RT : rayon de la terre en m
T
z : altitude ventuelle de lobjet en m
Terre
u : vecteur unitaire dirig de O vers T
OT

Cette force est caractrise par :

Son point dapplication situ au centre dinertie de lobjet.

Sa direction qui est une droite reliant le centre de la terre et le centre dinertie de lobjet.

Son sens : la force est dirige vers le centre de la terre.

Sa valeur donn par P = mg (valeur de g : voir ci-dessous)
Remarque prof : diffrence entre pesanteur et gravitation :
On parle de pesanteur quand on tudie un objet en interaction avec la terre, on parle de gravitation la loi
universelle qui dit que deux objets de masse m1 et m2 sattire irrmdiablement selon la force
F1/2 = F2/1 = Gm1m2/r12
 Champ de pesanteur (1):
Comme tout objet au voisinage de la terre sera soumis cette force de pesanteur, on dit que la terre cre
un champ de pesanteur autour delle, dfini par le vecteur g

G mT
u OT
( RT + z )
On se rend compte que sa norme peut dpendre de deux paramtres principaux :

Laltitude z de lobjet par rapport la surface de la terre.

La latitude de sa position, car la terre nest pas tout fait sphrique (aplatissement aux ples)
et donc le rayon terrestre varie.
On peut donc avoir g = 9.810 N.kg-1 Paris alors que lon aura g = 9.780 N.kg-1 lquateur.
Si on reprend lexpression de g : g =

Lorsque lon sintresse a des chutes de laboratoire , la latitude du laboratoire ne varie pas, la
variation de laltitude de lobjet est ngligeable, le vecteur g garde les mmes caractristiques en
tout point du laboratoire, on dit alors que lon a faire un champ de pesanteur uniforme.
b. Quest-ce que la pousse dArchimde (2) ?
Lorsque quun corps est immerg dans un fluide, il subit de la part du fluide des forces pressantes qui
sexercent en chaque point du solide. Celles-ci sont perpendiculaires aux surfaces de contact entre le
fluide et le solide et diriges vers lui.
La pousse dArchimde est la rsultante de ces forces qui nest donc pas nulle.

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Elle a les caractristiques suivantes :

Son point dapplication est le centre de gravit du volume du solide immerg (le solide
nest pas forcment entirement immerg).

Sa direction est verticale.

Son sens est vers le haut.

Sa valeur est gale au poids du volume du solide immerg :
= fluide * Vdplac * g

: pousse dArchimde (N)

fluide : masse volumique du fluide dplac (kg/m3)
Vdplac : volume du fluide dplac (m3)
g : intensit de la pesanteur (N.kg-1)

La pousse dArchimde exerce par lair sur le solide (lair est un fluide) sera gnralement nglig.
c. Quest-ce que la force de frottement fluide ?
L aussi il sagit dactions de contact entre le fluide et le solide qui se manifeste partir du moment ou
le solide est en mouvement.
Cette force est lie la vitesse, elle a toujours mme direction que celle-ci mais un sens oppos :

Si la vitesse est faible (qq cm.s-1) alors la force a pour valeur f = k*v.

Si la vitesse est plus importante (qq m.s-1) alors on a une valeur correspondant f = kv
Le facteur k dpend de tout ce qui peut faire varier f, cest dire la forme de lobjet, a taille, laspect
de sa surface ou encore la nature du fluide.
4) Application de la deuxime loi de Newton et quation diffrentielle du mouvement (3) :

d vG
= P++ f
dt
Cette relation est vectorielle, pour passer en valeur, il nous
z
faut projeter cette relation sur un axe.

La deuxime loi de Newton nous dit : F = m aG = m

Le mouvement se faisant exclusivement verticalement, il parat

judicieux de choisir laxe zOz, vertical vers le bas.

f
G

La deuxime loi de Newton peut donc scrire :

dv
m z = P f = V g 'V g k v z
dt
do

Bille

P
z

dv z
= ( ' ) V g k vz
dt

eau

Rq : La bille tant totalement immerge dans le fluide eau,

les volumes qui apparaissent dans lexpression de la pousse
dArchimde et dans lexpression du poids sont les mmes.
5) Vitesse limite et temps caractristique :

 Vitesse limite :
Regardons de plus prs lquation diffrentielle, on voit que si le membre de droite est nul, alors la
drive de la vitesse par rapport au temps est nulle, donc v ne varie plus :
On dit alors que lon a atteint une vitesse limite dfinie par :
( ' ) V g k v z lim = 0 do v z lim =

( ' ) V g
k

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 Temps caractristique :
Toujours daprs lquation diffrentielle on peut commenter lvolution de la vitesse :

Au dbut, la vitesse tant faible, dvz/dt est grande et la vitesse varie beaucoup.

Au fur et mesure que le temps scoule la force de frottement fluide augmente jusqu
ce que lon atteigne la vitesse limite qui comme son nom lindique constitue la limite de la
vitesse quand t tend vers linfini.

La forme de la courbe v = f(t) peut tre tracer :
Comme toutes les courbes qui avaient cette forme dans les
prcdents chapitres, on peut dfinir un temps
caractristique :

On dit quau bout de ce temps on passe du rgime
transitoire au rgime permanent.

Ce temps est obtenue en regardant labscisse du
point dintersection entre la tangente lorigine
v = f(t) et lasymptote v = vlim.

 Influences de paramtres sur vlim et : Simulation Hatier

En changeant le fluide dans lequel la bille chute, on peut observer linfluence de la viscosit du fluide sur
la valeur de la vitesse limite et celle du temps caractristique. (Laisser les paramtres de bases ; penser
cliquer sur affichage > vitesse ; modifier les valeurs de et mbille)
6) Rsolution de lquation diffrentielle : la mthode dEuler (4) :

 Pour rsoudre cette quation diffrentielle, nous allons utiliser une mthode numrique qui va nous
permettre davoir des valeurs approches de la fonction vG(t) et donc sa reprsentation graphique.
dv
Ecrivons plus simplement lquation diffrentielle obtenue :
= av + b
dt
v
Si on choisit t suffisamment petit, on peut crire :
= av + b
et
v = (av + b) t
t
 Pour pouvoir appliquer cette mthode, il faut :

Connatre les valeurs de a et b (cest le cas ici).

Connatre les conditions initiales (ici : v(t=0) = 0)

Choisir ce que lon appelle le pas de calcul, t .
 Comment procder ?

A la date t0 = 0, v0 = 0.

A la date t1 = t0 + t , v1 = v0 + v = v0 + (av0 + b) t
On connat toutes les valeurs dont on a besoin pour calculer v1.

On procde de la mme manire pour v2, v3 bien entendu, on utilisera un tableur pour
rpter ces calculs.
 Avec les valeur obtenues de v0 vn, pour les dates t0 tn, on tracera vi = f(ti) ce qui nous donnera la
reprsentation graphique de la fonction vG = f(t)
Cette mthode est appele mthode numrique itrative, car on rpte n fois les mmes calculs.
Si on veut amliorer la prcisions des calculs, il suffit de choisir un pas de calcul t plus petit.
 Remarques :

Cette mthode permet de tester un modle pour la force de frottement, si la mthode
dEuler donne une allure pour vG(t) proche de celle obtenue exprimentalement, on peut
valider le modle.

Cest cette mthode quutilise les logiciels de simulation pour modliser des grandeurs dont
on veut connatre les reprsentations graphiques.
4

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II Chute vertical dun solide sans frottements (5) :

Nouveau problme :
On laisse tomber en chute libre une bille du haut du toit dune maison, sans vitesse initiale. Quel est le
mouvement de la bille ?
1) Quest-ce quune chute libre ?
Un solide est en chute libre lorsque lon tudie son mouvement par rapport un rfrentiel terrestre
et quil est soumis qu la force de pesanteur (ce nest vrai que dans le vide).
2) Equation diffrentielle du mouvement :
Il faut encore une fois appliquer la deuxime loi de Newton au centre dinertie du solide :

d vG
dt
On peut projeter cette relation sur laxe zOz :
dv
g = aGz = Gz
dt
Lquation diffrentielle du mouvement scrit donc :
F = m aG P = m g = m aG = m

dvGz
=g
dt

Bille
G

O confondu avec G

Consquences :

Lacclration du solide suivant laxe vertical est constante car elle est gale lintensit
du champ de pesanteur qui est constant puisque le champ est uniforme.

Lacclration du solide a tant gale lintensit de la pesanteur g, on dit quil y a identit
entre la masse inertielle (celle qui intervient dans la 2me loi de Newton) et masse
gravitationnelle (celle qui intervient dans la force de pesanteur ou de gravitation).

Ceci explique pourquoi lacclration dun solide en chute libre est indpendante de la
masse du solide.
3) Rsolution de lquation diffrentielle :
On sintresse toujours au point G du solide, nous nindicerons plus les diffrents paramtres pour ne pas
alourdir les quations.

 Mouvement une dimension :

Le vecteur g ntant dirige que dans une seule direction, le mouvement se fera dans une seule direction
(celle de laxe zOz). En effet :
dv
dx

On a x = 0 do v x = cte = v x (t = 0) = 0 or v x =
= 0 do x = cte = x(t = 0) = 0
dt
dt

Le mme raisonnement peut-tre fait dans la direction de laxe yOy
 Quel est donc le mouvement dans la direction considre (6) ?
dv z


= g donc vz(t) = g t + vz(0)
(vz(t) est une primitive de az(t))
Exercices
dt
n14,17,19
et 20
dz

vz(t) =
= g t + vz(0) donc z(t) = 1/2gt + vz(0)t + z(0)
p 233/234
dt
Donc si comme nous lavions nonc v(0) = 0 :
vz(t) = g t : la vitesse augmente proportionnellement au temps : cest la dfinition dun mouvement
uniformment acclr.
A laide de lquation diffrentielle du mouvement et des conditions initiales, nous avons pu obtenir
lvolution de la position et de la vitesse de la bille au cours du temps : on connat donc son
mouvement.
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