SISTEM KOORDINAT VEKTOR

A. Vektor pada Bidang

Bentuk Komponen Suatu Vektor
Banyak kuantitas dalam geometri dan fisika, seperti luas, volume, suhu, massa, dan waktu, dapat
dikarakteristikkan sebagai suatu bilangan real tunggal yang diskalakan terhadap satuan ukuran
yang tepat. Kuantitas-kuantitas tersebut dinamakan kuantitas skalar, dan bilangan real yang
berasosiasi dengan kuantitas tersebut dinamakan skalar.

Kuantitas-kuantitas lain, seperti gaya, kecepatan, dan percepatan, melibatkan nilai dan arah dan
tidak dapat dikarakteristikkan hanya dengan suatu bilangan real tunggal. Ruas garis berarah
digunakan untuk merepresentasikan kuantitas semacam itu, seperti yang ditunjukkan pada
Gambar 1. Ruas garis berarah PQ memiliki titik pangkal P dan titik ujung Q, dan panjangnya
(atau besarnya) dinotasikan sebagai ||PQ||. Ruas-ruas garis berarah yang memiliki panjang dan
arah sama dikatakan ekuivalen, seperti yang ditunjukkan Gambar 2. Himpunan semua ruas garis
berarah yang ekuivalen dengan ruas garis yang diberikan, PQ, merupakan suatu vektor pada
bidang dan dinotasikan sebagai

Dalam pengetikan, vektor biasanya ditulis dalam huruf kecil dan tebal seperti u, v, dan w. Ketika
ditulis tangan, vektor biasanya ditulis sebagai huruf kecil dengan tanda panah di atasnya.
Pastikan kita memahami bahwa suatu vektor merepresentasikan himpunan ruas-ruas garis
berarah (masing-masing memiliki panjang dan arah yang sama). Akan tetapi dalam prakteknya,
biasanya tidak dibedakan antara suatu vektor dan satu ruas garis berarah representasinya.
Contoh 1: Representasi Vektor: Ruas-ruas Garis Berarah
Misal v merepresentasikan ruas garis berarah dari (0, 0) ke (3, 2), dan misalkan u
merepresentasikan ruas garis berarah dari (1, 2) ke (4, 4). Tunjukkan bahwa u dan v ekuivalen.
Pembahasan Misalkan P(0, 0) dan Q(3, 2) menjadi titik pangkal dan titik ujung v, dan misalkan
R(1, 2) dan S(4, 4) menjadi titik pangkal dan titik ujung u, seperti yang ditunjukkan Gambar 3.

Kita dapat menggunakan Rumus Jarak untuk menentukan panjang PQ dan RS memiliki panjang
yang sama.

Kedua segmen tersebut memiliki arah yang sama, karena kedua garis tersebut mengarah ke
kanan atas pada garis-garis yang memiliki gradien sama.

dan

Karena ruas garis berarah PQ dan RS memiliki panjang dan arah sama, kita dapat menyimpulkan
bahwa kedua vektor tersebut ekuivalen. Yaitu, v dan u ekuivalen.

Operasi-operasi Vektor
Definisi Jumlah Vektor dan Perkalian Skalar
Misalkan u = <u1, u2> dan v = <v1, v2> adalah vektor-vektor dan misalkan c adalah skalar.
1. Jumlah vektor u dan v adalah vektor

2. Perkalian skalar c dan u adalah vektor

3. Negatif v adalah vektor

4. Selisih u dan v adalah vektor

Secara geometris, perkalian skalar dari vektor v dan skalar c adalah vektor yang panjangnya |c|
kali dari vektor v, seperti yang ditunjukkan Gambar 6. Jika c positif, maka cv memiliki arah yang
sama dengan v. Jika c negatif, maka cv memiliki arah yang berlawanan.

Jumlah dua vektor dapat direpresentasikan secara geometris dengan meletakkan vektor-vektor
(dengan tidak mengubah besar dan arahnya) sedemikian sehingga titik pangkal satu vektor
bertemu dengan titik ujung vektor lainnya, seperti yang ditunjukkan Gambar 7. Vektor u + v
disebut vektor resultan, merupakan diagonal jajar genjang yang memiliki u dan v sebagai sisisisi yang berurutan.

Gambar 8 di bawah menunjukkan kesetaraan definisi geometris dan definisi aljabar dari
penjumlahan vektor dan perkalian skalar, dan menampilkan interpretasi geometris dari u v.

Contoh 3: Operasi-operasi Vektor

Untuk v = <2, 5> dan w = <3, 4>, tentukan vektor-vektor v, w v, dan v + 2w.
Pembahasan Vektor-vektor v, w v, dan v + 2w dapat ditentukan sebagai berikut.

Vektor-vektor Satuan Baku

Vektor-vektor satuan <1, 0> dan <0, 1> disebut vektor-vektor satuan baku pada bidang dan
dinotasikan dengan

seperti yang ditunjukkan Gambar 10. Vektor-vektor ini dapat digunakan untuk
merepresentasikan sembarang vektor secara unik, seperti berikut.

Vektor v = v1i + v2j disebut sebagai kombinasi linear i dan j. Skalar-skalar v1 dan v2 disebut
komponen-komponen horizontal dan vertikal v.

Contoh 5: Menuliskan Kombinasi Linear dari Vektor-vektor Satuan

Misalkan u adalah vektor yang memiliki titik pangkal (2, 5) dan titik ujung (1, 3), dan
misalkan v = 2i j. Tuliskan vektor-vektor u dan w = 2u 3v sebagai kombinasi linear dari i dan
j.
Pembahasan Masing-masing vektor u dan v dapat dituliskan ke dalam kombinasi linear i dan j
sebagai berikut.

Jika u adalah vektor satuan dan adalah sudut (yang diukur berlawanan arah jarum jam) dari
sumbu-x positif ke u, maka titik ujung u terletak pada lingkaran satuan, dan kita mendapatkan

seperti yang ditunjukkan oleh Gambar 11. Lebih lanjut, untuk sembarang vektor tidak nol v yang
memiliki sudut terhadap sumbu-x positif yang searah dengan u, kita dapat menuliskannya
menjadi

Contoh 6: Menuliskan Vektor Berdasarkan Besar dan Arah yang Diberikan

Vektor v memiliki besar 3 dan membuat sudut 30 = /6 dengan sumbu-x positif. Tuliskan v
sebagai kombinasi linear vektor-vektor satuan i dan j.
Pembahasan Karena sudut antara v dan sumbu-x positif adalah = /6, maka kita dapat
menuliskan

B. Koordinat Ruang dan Vektor dalam Ruang

Koordinat dalam Ruang
Mungkin sampai saat ini, kita telah memberikan perhatian utama pada sistem koordinat dua
dimensi. Akan tetapi dalam mempelajari kalkulus kita akan memerlukan sistem koordinat tiga
dimensi.

Sebelum memperluas konsep vektor ke dalam tiga dimensi, kita harus mampu untuk
mengidentifikasi titik-titik dalam sistem koordinat tiga dimensi. Kita dapat membangun sistem
ini dengan membuat sumbu-z yang memotong tegak lurus sumbu-x dan sumbu-z pada titik asal,
seperti yang ditunjukkan Gambar 1. Jika kita memasangkannya, sumbu-sumbu tersebut akan
membentuk tiga bidang koordinat: bidang-xy, bidang-xz, dan bidang-yz. Ketiga bidang
koordinat ini akan memisahkan ruang menjadi delapan oktan. Oktan pertama berisi titik-titik
yang semua koordinatnya positif. Dalam sistem tiga dimensi ini, suatu titik P dalam ruang
ditentukan dengan tripel berurutan (x, y, z), dimana x, y, dan z dijelaskan sebagai berikut.

x = jarak langsung dari bidang-yz ke P

y = jarak langsung dari bidang-xz ke P

z = jarak langsung dari bidang-xy ke P

Beberapa titik ditunjukkan dalam Gambar 2 berikut.

Sistem koordinat tiga dimensi dapat berorientasi tangan kanan atau tangan kiri. Untuk
menentukan orientasi sistem tersebut, bayangkan kita berdiri pada titik asal, dengan kedua
tangan menunjuk ke sumbu-x positif dan sumbu-y positif, dan sumbu-z menunjuk ke atas, seperti
yang ditunjukkan Gambar 3. Apakah sistem tersebut berorientasi tangan kanan atau tangan kiri
bergantung pada tangan mana yang menunjuk sumbu-x. Pada pembahasan ini, kita akan
menggunakan sistem yang berorientasi tangan kanan.

Banyak rumus-rumus yang diperoleh dari koordinat dua dimensi dapat diperluas ke tiga dimensi.
Sebagai contoh, untuk menentukan jarak antara dua titik dalam ruang, kita dapat menggunakan
Teorema Pythagoras dua kali, seperti yang ditunjukkan Gambar 4. Dengan melakukan ini, kita
akan memperoleh rumus jarak antara dua titik (x1, y1, z1) dan (x2, y2, z2).

Vektor dalam Ruang

Dalam ruang, vektor dinotasikan dengan tripel berurutan v = <v1, v2, v3>. Vektor nol dinotasikan
dengan 0 = <0, 0, 0>. Dengan menggunakan vektor-vektor satuan

notasi vektor satuan baku untuk v adalah

seperti yang ditunjukkan Gambar 6 berikut.

Jika v direpresentasikan dengan ruas garis berarah dari P(p1, p2, p3) ke Q(q1, q2, q3), seperti yang
ditunjukkan Gambar 7, maka bentuk komponen v dituliskan dengan mengurangkan koordinat
titik ujung dengan koordinat titik pangkal, sebagai berikut.

Vektor dalam Ruang

Misalkan u = <u1, u2, u3> dan v = <v1, v2, v3> adalah vektor-vektor dalam ruang dan misalkan c
adalah skalar.
1. Kesamaan Vektor: u = v jika dan hanya jika u1 = v1, u2 = v2, dan u3 = v3.
2. Bentuk Komponen: Jika v direpresentasikan dengan ruas garis berarah dari P(p1, p2, p3) ke
Q(q1, q2, q3), maka

3. Panjang:

4. Vektor Satuan dalam Arah v:

5. Penjumlahan vektor: v + u = <v1 + u1, v2 + u2, v3 + u3>

6. Perkalian Skalar: cv = <cv1, cv2, cv3>

Perlu kita catat bahwa sifat-sifat operasi vektor pada bidang juga berlaku untuk vektor-vektor
dalam ruang.
Contoh 3: Menentukan Bentuk Komponen Suatu Vektor dalam Ruang.
Tentukan bentuk komponen dan besar vektor v, yang memiliki titik pangkal (2, 3, 1) dan titik
ujung (0, 4, 4). Kemudian tentukan vektor satuan dalam arah v.
Pembahasan Bentuk komponen dari v adalah

yang memiliki besar

Vektor satuan dalam arah v adalah

Definisi Vektor-vektor Sejajar

Dua vektor tidak nol u dan v sejajar jika ada skalar c sedemikian sehingga u = cv.

Contoh 4: Vektor-vektor Sejajar

Vektor w memiliki titik pangkal (2, 1, 3) dan titik ujung (4, 7, 5). Manakah dari vektor-vektor
berikut yang sejajar dengan w?

1. u = <3, 4, 1>
2. v = <12, 16, 4>

Pembahasan Pertama, kita tulis w dalam bentuk komponen

1. Karena u = <3, 4, 1> = <6, 8, 2> = w, kita dapat menyimpulkan bahwa u

sejajar dengan w.
2. Dalam kasus ini, kita akan menentukan skalar c sedemikian sehingga
Untuk menentukan c, kita selesaikan persamaan yang melibatkan komponen-komponen
yang bersesuaian.

Perhatikan bahwa kita menghasilkan c = 2 untuk dua komponen pertama dan c = 2

untuk komponen ketiga. Hal ini berarti bahwa kesamaan <12, 16, 4> = c<6, 8, 2> tidak
memiliki solusi, sehingga kedua vektor tersebut tidak sejajar.
Contoh 5: Menggunakan Vektor untuk Menentukan Titik-titik Kolinear
Tentukan apakah titik-titik P(1, 2, 3), Q(2, 1, 0), dan R(4, 7, 6) kolinear.
Pembahasan Bentuk komponen vektor PQ dan PR adalah

dan

Kedua vektor ini memiliki titik pangkal yang sama. Sehingga, P, Q, dan R terletak pada garis
yang sama jika dan hanya jika vektor-vektor PQ dan PR sejajar. Oleh karena itu kita dapat
menyimpulkan bahwa ketiga titik tersebut kolinear karena PR = 3PQ, seperti yang ditunjukkan
Gambar 9.

Contoh 6: Notasi Vektor Satuan Baku

1. Tulis vektor v = 4i 5k dalam bentuk komponen.
2. Tentukan titik ujung dari vektor v = 7i j + 3k, jika diberikan titik pangkalnya P(2, 3,
5).
3. Tentukan besar vektor v = 6i + 2j 3k. Kemudian tentukan vektor satuan dalam arah v.
Pembahasan
1. Karena j tidak ada, maka komponennya adalah 0 dan
2. Kita perlu untuk menemukan Q(q1, q2, q3) sedemikian sehingga
Ini mengakibatkan bahwa q1 (2) = 7, q2 3 = 1, dan q3 5 = 3. Solusi ketiga
persamaan tersebut adalah q1 = 5, q2 = 2, dan q3 = 8. Sehingga, Q adalah (5, 2, 8).
3. Perhatikan bahwa v1 = 6, v2 = 2, dan v3 = 3. Sehingga, besar v adalah
Vektor satuan dalam arah v adalah

Contoh 7: Mengukur Gaya

Suatu kamera televisi memiliki berat 48 kg disangga oleh tripod, seperti yang ditunjukkan
Gambar 10. Representasikan gaya yang dihasilkan oleh masing-masing kaki tripod sebagai
vektor.

Pembahasan Misalkan F1, F2, dan F3 merepresentasikan gaya yang dihasilkan oleh masingmasing kaki tripod. Berdasarkan Gambar 10, kita dapat menentukan arah F1, F2, dan F3 sebagai
berikut.

Karena masing-masing kaki memiliki panjang yang sama, dan total gaya didistribusikan secara
sama pada ketiga kaki tripod, kita tahu bahwa ||F1|| = ||F2|| = ||F3||. Sehingga, terdapat konstanta c
sedemikian sehingga

Misalkan total gaya yang dihasilkan oleh obyek adalah F = <0, 0, 48>. Maka dengan
menggunakan fakta bahwa

kita dapat menyimpulkan bahwa F1, F2, dan F3 semuanya memiliki komponen vertikal 16. Ini
mengakibatkan bahwa c(4) = 16 dan c = 4. Sehingga, gaya-gaya yang dihasilkan pada masingmasing kaki tripod dapat direpresentasikan dengan