Comportamiento de grupos de pilotes inclinados en un medio elistico 5, EL PILOTE INCLINADO AISLADO. va a suponer que el movimiento axial del pilote inclinado es el mismo que el del pilote vertical para la misma carga axial, Asimismo se supone que los movimientos normales al eje del pilote inclinado solicitado por fuerzas y momentos normales a dicho eje son los mismos que los del pilote vertical solicitado por idénticas fuerzas y momentos horizontales. Poulos & Madhav (1971) indican que la diferencia entre hallar los movimientos del pilote inclinado de esta forma y el procedimiento de hallar los movimientos descomponiendo la fuerza desconocida en cada elemento en vertical y horizontal, hallar el movimiento debido a cada componente con las ecuaciones de Mindlin y componer ambos movimientos para obtener el movimiento total es muy pequefia. Se supone que las tensiones laterales no influyen en el desplazamiento axial del pilote y que las tensiones cortantes axiales no influyen en el movimiento horizontal y las tensiones cortantes por torsor en ninguno de los dos. P= hallar los movimientos de un pilote inclinado aislado en un semiespacio elastico se En estas condiciones, los movimientos del pilote se determinan a partir de las ecuaciones deducidas para el pilote vertical. Se utilizan ejes globales y locales. Figura 5.1: Sistemas de referencia del pilote aislado En un sistema trirectangular de coordenadas, con sentido positivo levégiro. segiin unos ejes XY Z, Figura 5.1, se lama Uy a la componente del movimiento segun el eje & del punto 1 del pilote. En coordenadas locales, ejes xyz, se llama uy a la componente segun el eje local k del movimiento del punto /. Entre estos valores existe la siguiente relacion Jip =[T] Que GDCapitulo 5. El pilote inclinado aistado donde T es la matriz de transformacién de coordenadas (5.2). El Angulo que forman, en el plano horizontal, el eje X global con el x local se va a denominar 2 y el que forma el pilote del pilote, eje z local, con el eje Z global, y. Los ejes X, Yy Z (y los x, yy z) se denominan también como los numerales 1, 2 y 3. El angulo 4 se le va hacer variar de 0° a 180° y el Angulo y entre -90° y 90°. La matriz de transformacién de coordenadas es lcosacosy —send cosdseny| {X} =[T] {x} T=|sendcosy cosA sendseny (5.2) [raw 0 my | La fuerza en cabeza sobre el pilote, en ejes globales, se define por sus tres componentes Qu, Q: y Qs, mientras que en ejes locales del pilote sus tres componentes se denominan qu, q2 qs. Para simplificar las expresiones, se llamaran a las tres componentes del momento en cabeza del pilote en coordenadas globales Qs, Qs y Qs y a las tres componentes en coordenadas locales qs, qs y qe. El vector solicitacion, de seis componentes, se representa por la matriz columna {Q} en coordenadas globales y por la matriz columna {q} en locales. 5.1 Movimiento del pilote inclinado aislado solicitado por una fuerza y un momento, en un sistema local de referencia Para hallar los movimientos del pilote, se discretiza éste en +m elementos, el fuste en 7 elementos cilindricos de igual altura y la base en m coronas circulares. El pilote considerado como columna se halla en equilibrio sometido por una parte a la solicitacion exterior y por otra parte a las tensiones de reaccion del terreno en el que se halla incluido. Para hallar estas tensiones se igualan los movimientos del suelo y el pilote en » + m puntos. Se descomponen la fuerza y el momento seguin los ejes locales. En primer lugar se considera Ja componente de la fuerza segun el eje local x, y la componente del momento segun el eje y. Para hallar el movimiento del pilote segan el eje x, se supone que su movimiento es el mismo que el de una placa delgada de su misma inercia y de un ancho igual al didmetro, Por una parte, se hallan los movimientos de la placa en” puntos, considerada como una viga, sometida a esas componentes de la accién y a una tensién normal, reaccién del terreno, que actiia solo en la direccién del eje x Por otra parte, se hallan los movimientos de esos mismos puntos del suelo, como medio elastico sometido a tensiones internas iguales y contrarias segiin el eje x. Se igualan los movimientos de los puntos considerados como pertenecientes a la placa con los movimientos considerados como parte del suelo. Se considera que dentro del medio eléstico, las tensiones internas en la direccién del eje producen movimientos solo en la misma direccién, El método utilizado es el mismo que en el caso de pilote vertical. Para las componentes que producen movimiento segun el eje local se actita de igual manera. En cada una de las direcciones x o y, los movimientos en el semiespacio elastico de ” puntos situados en el centro de los 1 elementos de fuste en los que se ha dividido el pilote se pueden expresar en funcién de las tensiones como.Comportamiento de grupos de pilotes inclinados en un medio eldstico (3.3) G.4) siendo las matrices I'y ¢ Fy, (I'y = Py), de orden » x n. Sus componentes son los coeficientes de influencia de los movimientos en el centro de un elemento i, en las direcciones de los ejes / 6 2, debidos a la tension actuante seguin esa misma direccién en un elemento j. Véase el apartado 4.2.1 Los movimientos segiin el eje local z se hallan también como en el caso de pilote vertical. Se supone que el pilote se halla sometido a la componente de la fuerza seginn el eje zy a unas tensiones de reaccin del terreno, cortantes en el fuste y normales en la base. Si dividimos el faste en n elementos de area y la base en dos, los movimientos en +2 puntos pertenecientes ‘a esos elementos, considerados como pertenecientes a una columna y considerados como parte del suelo, deben ser los mismos. Los movimientos segin el eje z, en los » puntos medios de los elementos de fuste y, en los dos puntos de la base, en el perimetro y en el centro, en el medio elastico se obtienen, en funcidn de las tensiones, mediante la expresion ay, = D0 Psy 6.5) i donde Py, de orden (#r#2)x(rr+2), es la matriz cuyos componentes son los coeficientes de influencia del movimiento vertical el centro de un elemento / 0 en dos puntos de la base, en la direccién del eje z, debido a tension, cortante en el fuste o normal en la base, actuante en esa misma direccin en un elemento j. Los valores de I’; se hallan como si el pilote fuese vertical. Véase el apartado 4.1.1 Las ecuaciones (5. 3) a (5. 5) se pueden escribir como uy = DT Py 6.6) 1 con j= 70 (17+2), segtin sea k = 1,2 6 3 respectivamente, y en forma matricial como {u}= (1) {} (5.7) siendo I una matriz de orden (37+2) x (372), Las submatrices ~ no diagonales son matrices nulas.Capitulo 5. El pilote inclinado aislado tata Boat | (5.8) xeneP . Considerado como una placa, segiin los ejes locales x ¢ y, los movimientos del pilote en esas direcciones, en los n puntos medios de los elementos del fuste, se pueden expresar como 435° 2, 45° 2, DY = - 0: 05) AL Uy, = Uy + Uy S (1-05) 2,1! 3) aa," ye Ey y Py (5.9) o Ds* Uy, = Uy + Uy 6 i-03) + Dats, E El, ja (5. 10) donde los coeficientes A'y = A’ estan definidos en la expresion (4.2.26) Para valores del giro pequefios, el angulo de giro expresado en radianes y la tangente tiene aproximadamente el mismo valor. Por facilidad de notacién, al angulo de giro en coronacién alrededor del eje x se le denominara en adelante uso, siendo use = - wn, y al de giro en coronacién alrededor del eje y se la denominaré uso, siendo uso= u's. EI signo negativo es debido a que cuando la pendiente a la proyeccién yz de la deformada du, du, ae de €s positiva, el giro es negativo. Seguin el eje local z, considerado como un pilar, los movimientos de los 1 puntos medios de los elementos del fuste en los que se ha dividido el pilote, asi en el extremo inferior del fuste (punto +1), se pueden expresar como: 4q,8 nD’ E, (6.11) Us; = Uso Por compatibilidad, los movimientos de los puntos considerados como placa/columna 0 como parte del medio eléstico tienen que ser iguales. De las ecuaciones (5.6) y de las (5.9) a (5.11) se obtienen: dy PE as)p ~ Uy ~8 (1-05) ty = a5 2 Er, 5]Po-Y 7 aE (6. 12)Comportamiento de grupos de pilotes inclinados en un medio elistico Ds ‘ ye =n pps = Ugg +8 (1-05) Ugy = 7 9s) 428 05) 938 os) Sas (i oR, (6. 13) ss 44,8 ; ai “DEN Ye DE ee Ademis, se impone la condicién de base rigida, es decir que el movimiento, segiin el eje z, en el perimetro (punto +1), sea igual que en el centro de la base (punto +2) a2 ¥en —Hesns)Pas = 6.15) ta las ecuaciones anteriores, junto con las ecuaciones de equilibrio Ds pu =a (5. 16a) 7 DS Srna (5. 16b) 7 xDd> Ps + pt (Psa +Paa2) = 4s (5. 16c) 7 Ds Y-05) =4s (5. 16d) Ds Yli-05) Pai =-4s (5. 16e) 7 se llega a un sistema de ecuaciones de orden 3n+7 que nos determina los valores de las presiones medias en cada elemento, 37+2 incdgnitas, mas los cinco movimientos uyo, Uz0, Uso, Uso Y Uso En forma matricial, el sistema formado por las ecuaciones (5.12) a (5.16) se puede expresar como: Q x x x 2, x] {p\u}={V} (5. 17a) x KCapitulo 5. El pilote inclinado aistado siendo {p.} Uy x) es {V} =4¥,} {P\ uy} =) Uy» (5. 17b) --| NsJ Mag {ps} Uso La submatriz x es la matriz nula. La submatriz ©, ha sido definida anteriormente en (4.2.36). La submatriz Q, tiene las mismas componentes que la submatriz Q,, excepto la fila y la columna +2, que tiene iguales componentes en valor absoluto, pero de signo contrario. La submatriz K ha sido definida anteriormente en (4.1.31). A la matriz de dimensiones (31 + 7) x (37 + 7) que contiene las submatrices Q1, Q2 y K se le llamard 6. Qin [el= |x ox (6. 18) Hix K La matriz columna de la expresion (5.17b) {P\u,} es de orden (37 + 7) x 1, lo mismo que la matriz columna V, Las componentes de las submatrices V;, V2 y Vs se dan en (5.19)Comportamiento de grupos de pilotes inclinados en un medio elistico 3 8 2 455 95 6E,lp oe 2E,Ip ae 19° 48 1s = 6E,I, 2Ely 348 2 as 05) 05) (0-057 2 (n-o3) | tae | a: 6D | “4s 4 °D de Tp 225° Ee 05) 2E,I | | | | | (5. 19a) | | | | | (5.19b) | 37Capitulo 5. El pilote incinado aislado 0s 1s 44,5 v,}=-—2 8 (5. 19) i} nD’ Ey | p-o5 a 0 “DE, 438° La matriz V se puede expresar como a a {vw [s:| a @ {V}=1V, r= S, fa) @ (5. 20) lv) [si] donde { oss 05? 8 | or, ° °° ~2Er j iss pro | 6E,I, | [s]=! (5. 21a) | 0 ja=05 8 4G (n-05)? & | 6E,I, — ao 00 t 8D. ; 0 000Comportamiento de grupos de pilotes inclinados en un medio etastico 6E,l, 3g > ose y 1s 38° OE, 0s 8 25,1, 15? 8? 2E,l, 0 0 9 MnO | (n-05) F | | | | | | | 6E,l, | | l 2E,I, 1 o -—~ 0 0 §D. 7 0 0 ° =D oo -—28 o of nD? E, oo -%8_ 906 nD’ Ey S,]= I _4(n=05)8 | nD’ E, 0 -128_ oo nD’ E, @ 0-0 a 0 nDS Las matrices Sy S: son de dimensiones ( +2) x 5_y S3 de dimensiones (n + 3) x 5 ° ° clo e ° (5.21b) (5.21c) La ecuacién matricial (5.17a), teniendo en cuenta (5.20), se convierte en la (5.22) y hallando Ia inversa de , y multiplicando por la inversa ambos miembros de la ecuacién, se obtiene la solucién del problema, es decir, las presiones y los movimientos en funcién de la solicitacion, ecuacién (5.23) 39Capitulo 5. El pilote inclinado aislado 4 a % a) [¢] {p\u,} =[S] 445 (5. 22) {p\u,} = [6] [S] a} (5. 23) cr Ca 4s 4s La matriz $” puede ser hallada directamente si se conocen Q17, Q2" y K"' ya que: ON Ke x a Os f= | x :9 x4 La solucién del problema proporciona las tensiones pu en el fuste y en la base, los movimientos en cabeza del eje del pilote, tres desplazamientos, uso, 20 y Use, y los giros, Ugo Y Uso debidos a la accién de las componentes q a qs de la solicitaci6n, En forma matricial se pueden expresar los movimientos en cabeza en funcién las solicitaciones como: Uy a Up a [uses] js \ Uy WM Uy qs donde la matriz. Jigs es una matriz. 5x5. Si el momento de solicitacién tiene una componente sobre el eje z, ademas se producira un giro debido al torsor y unas tensiones cortantes en el plano xy, En un medio eléstico, se puede expresar el giro en funcién del torsor como: I Oy = Us =e Gp" siendo I, un coeficiente que depende de la rigidez torsional y de la esbeltez y Gs el modulo de deformacién transversal del terreno. El coeficiente I, ha sido deducido por Poulos (1975) para pilote sometido a solo un momento torsor. Si se supone que las otras tensiones 5.10Comportamiento de grupos de pilotes inclinads en un medio elistico no influyen en el comportamiento del pilote frente a un momento torsor y reciprocamente, en el caso de pilote sometido a cualquier solicitacién, el giro debido al momento torsor se puede hallar con la expresion anterior. El giro se ha aproximado mediante una expresion analitica que figura en el Anejo 5. En forma matricial, el giro en la direccién del eje z en funcién de la solicitacién se puede expresar como de Si se completa la matriz Jgxs) hasta dimensién (6x6), se pueden expresar todos los movimientos en funcién de a solicitacién como: Uso (a. Ur las “toe obien {u0}= [i] {a} (. 24) Uy qa Uso qs Yeo 46. En ejes locales, los movimientos segun una direccién solo dependen de las acciones en esa misma diteccién, y pueden ser hallados de forma independiente, La matriz Ji, es una matriz de flexibilidad, con la que se obtienen los movimientos en coronacién del pilote aislado en funcién de la accién que actia en cabeza, y tiene las siguientes componentes:Capitulo 5. EI pilote inclinado aislado [ z ao | at oat o 0 o -=8 j Esk Ev ° | fee en ° EL ° Ev ° ° | | wy s | 0 0 aE 0 0 0 [ul| 1 wy (6.25) on mm a 5 | ° ge ° BG | |. do 0 0 0 Iw 9 | EU EL i 0 Is | 0 o 0 Gp | Los coeficientes I tienen el valor indicado en los apartados 4.1.4 y 4.2.4. La cabeza del pilote puede estar separada del suelo una distancia h, con lo que la ecuacién (5.24) debe ser transformada para obtener directamente los movimientos en funcién de la solicitacién en cabeza. Se supone que el pilote, de longitud total Z+/, tiene una longitud L empotrada en el semiespacio y la longitud libre / fuera del semiespacio, Figura 5.2. Figura 5.2: Pilote con una longitud / fuera del terreno El movimiento, en coordenadas locales, de la coronacién de un pilote, uc , situada a una altura h respecto de la superficie del semiespacio se puede expresar en funcién de las, acciones en coronacién, qc, y del movimiento del punto situado en la superficie del semiespacio, up {uc} =[Ci}fae} +[C: tuo} (. 26) Las matrices C; y C2 se indican a continuacién, siendo = hicos 5.12Comportamiento de grupos de pilotes inclinados en un medio eldstico ( p 2 ui 0 0 0 Po 3B, 2B, 0 0 0 0 0 [c,]- (5.27) 0 0 0 2 = 0 0 0 0 2E,I, 0 0 0 0 0 : Golo 1000-10 010100 00100 0 {c.]= (5.28) 000100 00001 0 000001 donde Iy es el momento de inercia central de la seccién circular del pilote. En coronacién del pilote, las acciones que actiian son qe, y en la seccién cuyo centro es el punto del eje situado en la superficie, q. La relacion entre ambas, si en la longitud / no existe ninguna acci6n, es {a} =[C.]fa.} donde C3 = C,". Teniendo en cuenta esta igualdad, y sustituyendo (5.24) en (5.26), se tiene {u.}=[ila.} (5.29) siendo [i.]=[e,+0.,C7] (30) Movimiento del pilot inado ado en un sistema general de referencia Si expresamos la ecuacién (5.24) en funcién de la solicitacion en un sistema de coordenadas globales, se tiene que {uo}= (1) F TQ} = La (Q)Capitulo 5. El pilote inclinado aislado siendo la matriz P (5.31) de orden (6x6), ¢ incluye dos submatrices T de dimensiones (3x3) y dos submatrices nulas: Tix =| 5.31 Fi TI G.31) Expresando tanto el movimiento como la solicitacion en coordenadas globales, se tiene’ {Uo}= [Js] {Q} G. 32) siendo Usl= O10 07" (5.33) Si la cabeza del pilote esta separada del suelo una distancia /, siendo la longitud del pilote +l, las ecuaciones (5.32) y (5.33) se transforman en {Uc}= [se] {Qe} (. 34) siendo Used = (01 Hid FY" (8.35) En el caso de pilote vertical, con A=0, todas las matrices J coinciden con J1. Si ademas el pilote est empotrado en cabeza de tal manera que se permite el desplazamiento pero no el giro, el desplazamiento en coronacién se expresa como’ Uw =TeQ con J ls J hat\_{y J Sue) (5. 36) = (Juan Ti) [ha wy) siendo Jy las componentes de la mattiz. Jt, y Jpr el desplazamiento horizontal, con giro en cabeza nulo, de un pilote vertical aislado sometido a la fuerza horizontal unidad S14Comportamiento de grupos de pilotes inclinados en un medio eliistico 5.3 Resumen EI movimiento de un pilote inclinado aislado sometido a carga axial se resuelve suponiendo que es el mismo que el movimiento segiin el eje de un pilote vertical sometido a la misma carga axial. Asimismo los movimientos normales al eje del pilote inclinado solicitado por fuerzas normales al eje 0 momentos son los mismos que los de un pilote vertical solicitado por idénticas fuerzas y momentos. Poulos y Madhav (1971) indican que las diferencia entre hallar los movimientos del pilote inclinado de esta forma y con la geometria real, mediante las ecuaciones de Mindlin, es muy pequefta. Se consideran dos sistemas de referencia, uno global y otro local. Los movimientos del pilote inclinado, segin sus ejes locales, se determinan descomponiendo la accion en sus componentes segun esos ejes, y resolviendo el problema del movimiento segun cada uno de esos ejes, como en el caso del pilote vertical, de manera independiente. El movimiento total en cabeza del pilote se obtiene aplicando simplemente el principio de superposicion. Cuando actiia un momento torsor, se supone que las tensiones cortantes que equilibran esta solicitacién no influyen en las otras tensiones y a la inversa, y que el giro en coronacién debido a momento torsor se puede hallar directamente mediante aproximacion analitica a la solucién hallada por Poulos (1975) para pilote aislado sometido a solo un momento torsor (Apéndice 5). Resuelto el problema en ejes locales, los movimientos en cabeza, tres desplazamientos y tres giros, se pueden expresar como el producto de una matriz, de dimensiones 6x6, por la matriz solicitacién (6x/), cuyas componentes son tres fuerzas y tres momentos. La matriz de 6x6 es una matriz de flexibilidad, y sus componentes son los movimientos en coronacién del pilote para acciones unitarias segiin los ejes de referencia En coordenadas globales, los movimientos en funcién de las acciones pueden ser obtenidos a partir de la matriz de flexibilidad en coordenadas locales, mediante la matriz transformacion de coordenadas.