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Junio de 2012
AGRADECIMIENTOS.
"A ti, Dios de mis padres, doy yo gracias y alabo, porque me has
dado sabidura y poder". (Daniel 2:23).
Con gratitud a Dios, quien me ha permitido que llegar hasta
donde estoy, quien me ha dado la fortaleza necesaria para salir
siempre adelante, por haberme colocado en el mejor camino para
perseguir mis sueos, por haberme ayudado a levantarme de cada
tropiezo y haber iluminado cada paso en mi vida, por darme
siempre salud y la esperanza para terminar este trabajo.
Porque t formaste mis entraas; T me hiciste en el vientre de
mi madre. (Salmos 139:13).
Gracias por la oportunidad de vida que me brindaste al nacer.
Gracias te doy madre ma por darme tu inmenso amor, que se
mantiene a pesar de los aos; gracias por confiar en mi y no
darme la espalda aun cuando las circunstancias lo ameritaban,
por tu apoyo incondicional a lo largo de mi vida, por tu
humildad, principios e integridad que me enseaste con tus
acciones y me llenaste con tus bendiciones solo te puede decir;
gracias mam.
Porque la victoria pertenece al mas perseverante (Napolen).
Gracias a mis asesores de tesis: Dr. Rubn Villafuerte Daz y M.I.
Mario Cruz ngeles Manual por permitirme trabajar a su lado y
darme una oportunidad para poner en practica lo aprendido en
clase y no hablo solo de conocimientos si no tambin de los
valores, porque aprend a no dar marcha atrs en las metas
planteadas. A trabajar por lo que se quiere y dar lo mximo en la
vida.
A todos mis amigos:
Gustavo, Ivn, Jess. Pedro; gracias por el apoyo brindado a lo
largo de la carrera, siempre los llevare en mi mente por que sin
ustedes la no hubiera sido igual.
II
DEDICATORIA.
Con amor, a mi mam Lupita:
Por haber sido padre y madre, por ensearme a luchar en la vida
y lograr mis metas. Esta victoria te la dedico con la frente en alto,
ya que la he conseguido con mi esfuerzo.
A mi esposa Isabel:
Por compartir tu vida con migo, por creer en mi y apoyarme en
mis decisiones, es para mi un honor compartir contigo una meta
alcanzada.
III
RESUMEN.
El presente trabajo de titulacin presenta un comprensivo y detallado estudio del uso
del programa PSAT (Power System Analisis Toolbox) basado en la plataforma de
MATLAB para el anlisis y la simulacin de sistemas elctricos de potencia (SEP).
Se incluye adems, las 5 versiones ms recientes del software libre PSAT con
indicaciones para su instalacin y el manual de uso general del software.
IV
OBJETIVO GENERAL.
Aplicacin del programa MATLAB para determinar los voltajes en una red
elctrica y el flujo de potencia en lneas de transmisin ante cualquier
condicin de demanda de energa.
OBJETIVOS ESPECFICOS.
CONTENIDO.
AGRADECIMIENTOS. .................................................................II
DEDICATORIA. ...........................................................................III
RESUMEN.................................................................................. IV
OBJETIVO GENERAL. ............................................................... V
OBJETIVOS ESPECFICOS. ...................................................... V
CONTENIDO. ............................................................................. VI
INTRODUCCIN. ..................................................................... VIII
INTRODUCCIN. .................................................................................1
1.2
ANTECEDENTES. ................................................................................1
1.3
1.4
..............16
2.1
INTRODUCCIN. ...............................................................................16
2.2
..................16
INSPECCIN DE LA RED....................................................................24
EJEMPLO. ............................................................................................25
VI
2.2.3
SINGULARES.......................................................................................27
EJEMPLO. ............................................................................................28
INTRODUCCIN. ...............................................................................33
3.2
3.3
PSAT ...................................................................................................35
3.3.2 GUI PRINCIPAL ........................................................................37
3.3.3 MODELOS DEFINIDOS POR EL USUARIO.............................38
3.3.4 LIBRERAS SIMULINK .............................................................38
3.3.5 MODELOS Y RUTINAS DE PSAT [3] ........................................39
3.3.6 PRIMEROS PASOS. .................................................................42
3.4
DE POTENCIA ................................................................................................47
3.4.1 FLUJO DE POTENCIA [1] ........................................................47
3.4.2 FLUJO DE POTENCIA (EJEMPLO PREDISEADO) [5] .........65
3.4.3
73
CONCLUSIONES ..................................................................................................79
EJEMPLO 3.4.1 .....................................................................................................79
EJEMPLO 3.4.2 [5] ...............................................................................................80
EJEMPLO 3.4.3 .....................................................................................................80
CONCLUSIONES GENERALES ...........................................................................81
Notas .....................................................................................................................82
Bibliografa: ..........................................................................................................83
VII
INTRODUCCIN.
Los estudios de flujo de potencia son de gran importancia en la planeacin y diseo
de la expansin futura de los sistemas elctricos de potencia, as como tambin en la
determinacin de las mejores condiciones de operacin de los sistemas existentes.
En los ltimos aos los sistemas de potencia han crecido enormemente y
geogrficamente se han expandido an ms, y hay muchas interconexiones entre
sistemas vecinos. La planeacin apropiada, la operacin y el control de estos
sistemas a gran escala, requieren tcnicas computacionales avanzadas, como la
programacin de mtodos numricos.
VIII
CAPITULO 1
1.1 INTRODUCCIN.
El crecimiento de las poblaciones, el comercio y la industria ha hecho que los
sistemas elctricos tambin crezcan. Este desarrollo obliga a aadir al sistema
ciertos componentes, cuyas caractersticas se deben definir antes de que sean
puestos en operacin; es posible lograr esto por medio de un estudio del sistema,
que se conoce como ESTUDIO DE FLUJOS DE POTENCIA.
1.2 ANTECEDENTES.
Ahora con el desarrollo de las computadoras se puede lograr hallar las soluciones del
estudio de flujos de potencia de sistemas complejos, se pueden manejar sistemas de
ms de 200 barras, 300 lneas y 500 transformadores. Los resultados completos son
obtenidos de manera rpida y econmica, simplemente con la impresin de algunas
hojas. Los listados impresos de los resultados que provee la computadora consisten
en una serie de tablas; por lo general, la informacin ms importante a ser
considerada es la tabla, que incluye todos los resultados de la red.
(1.1)
por lo que la
, por lo tanto
v
i
0.5
-0.5
-1
Figura 1.1
Variacin
con
respecto al
tiempo de0.015
v, i y p para
una resistencia.
0
0.005
0.01
0.02
tipo
(1.3)
i
0.5
-0.5
-1
Figura 1.2
Variacin
con
respecto al
tiempo de
v, i y p para
una inductancia.
0
0.005
0.01
0.015
0.02
mximas iguales lo que lleva a concluir que la onda de potencia instantnea tiene un
valor promedio cero.
(1.4)
i
0.5
-0.5
-1
Figura 1.3
0.005
0.01
0.015
0.02
A diferencia de la potencia en un
Figura 1.4
)
(1.5)
]
(1.6)
| || |
| || |
(1.7)
nunca se hace negativa, mientras que el segundo trmino tiene un valor promedio
cero. Definiendo entonces las siguientes cantidades:
| || |
Potencia activa.
| || |
Potencia reactiva.
(1.8)
)
(1.9)
1.4
1.2
0.8
0.5
0.6
0
0.4
0.2
-0.5
0
-0.2
-1
-0.4
0
0.005
0.01
0.015
0.02
(a)
Figura 1.5
0.005
0.01
0.015
0.02
(b)
En la Figura 1.5 (a) y (b) se observa que la potencia instantnea toma valores
negativos durante ciertos periodos de tiempo, indicando con esto que la energa fluye
en esos momentos de la carga al generador.
Figura 1.6
| |(
| |(
)
)
(1.10)
10
, la
| |
| || |
(1.11)
| || |
(1.12)
Figura 1.7
Tringulo de potencia.
11
| |
(1.13)
En donde
debe
representarse
interconectado
de
alguna
manera
los
modelos
correspondientes.
12
una de tales magnitudes. El valor por unidad de una magnitud cualquiera se define
como la razn de su valor al valor base:
(1.14)
El valor base siempre tiene las mismas unidades que el valor real, forzando al valor
unitario a ser adimensional. El valor en por ciento es igual a cien veces el valor por
unidad. Los mtodos de clculo que utilizan los valores por unidad o por ciento son
mucho ms sencillos que aquellos que emplean los valores reales en Volts, Ohms,
KVA, etc.
13
Figura 1.8
Smbolos de equipos
Vase Smbolos Grficos para Diagramas Electrnicos y Elctricos, IEEE Estndar 315-1975
14
Figura 1.9
15
CAPITULO 2
, y los elementos de
sern: i y j la fila y la
16
La ley de corrientes establece que: la suma algebraica de las corrientes que entran
a un nodo en un nodo es igual a cero y se expresa matemticamente por medio de
la siguiente ecuacin:
(2.1)
Que tambin puede expresarse como: la suma de las corrientes que entran a un
nodo es igual a la suma de las corrientes que salen del mismo nodo. La ecuacin
es:
(2.2)
Dnde:
nce
ncs
EJEMPLO.
En la figura 2.1 se presenta una red de tres nodos ms el de referencia en la cual se
han etiquetado todos los puntos nodales. Encontrar la matriz de admitancias
aplicando la ley de corrientes de Kirchhoff.
17
Figura 2.1
SOLUCION:
Figura 2.2
En la Figura 2.2, se han dibujado las corrientes que entran y salen del nodo,
haciendo uso de la notacin con doble subndice para indicar que el primero tiene un
potencial mayor que el segundo y que la corriente se supone que fluye en la
direccin mostrada en la Figura del nodo uno con los dems nodos con los cuales
tiene conexin. As, la aplicacin de la ley de corrientes de Kirchhoff aplicada al nodo
uno permite establecer la ecuacin siguiente:
18
(2.3)
(2.4)
]
(2.5)
Figura 2.3
19
Que:
(2.6)
Igual a:
(2.7)
]
(2.8)
Figura 2.4
20
(2.9)
(2.10)
]
(2.11)
En las ecuaciones (2.5), (2.8) y (2.11) las variables a determinar son voltajes en los
nodos 1, 2 y 3, por lo que se pueden relacionar matricialmente de la forma siguiente:
[ ]
[
[ ]
]
(2.12)
(2.13)
21
Dnde:
Matriz de admitancias.
As, para el sistema de tres nodos de la figura 2.1 la ecuacin (2.13) se puede
expresar en forma general de la forma siguiente:
][ ]
[ ]
(2.14)
Los elementos
como:
, esto es:
, esto es;
y
,
][ ]
]
(2.15)
>> YBUS=[-5.5i,2.5i,2i;2.5i,-8i,5i;2i,5i,-8.25i]
YBUS =
22
0 - 5.5000i
0 + 2.5000i
0 + 2.0000i
0 + 2.5000i
0 - 8.0000i
0 + 5.0000i
0 + 2.0000i
0 + 5.0000i
0 - 8.2500i
>> IBUS=[0.6-1.039230485i;0;0.2778370843-1.575692405i]
IBUS =
0.6000 - 1.0392i
0
0.2778 - 1.5757i
>> VBUS=inv(YBUS)*IBUS
VBUS =
0.9519 + 0.3537i
0.9032 + 0.2981i
0.9691 + 0.3001i
>> radian=57.2955951
23
2.2.2 FORMACIN DE LA
INSPECCIN DE LA RED.
MATRIZ
DE
ADMITANCIAS
POR
Tabla 2.1
No.
Nodo
Nodo
Impedancia
Admitancia paralelo
0+ 1.0 (
0.0
0+ 0.4 (
0.0
0+ 0.5 (
0.0
0+ 2.0 (
0.0
0+ 0.2 (
0.0
0+ 0.8 (
0.0
24
(2.16)
Dnde:
(2.17)
Dnde:
Nodo final.
EJEMPLO.
Analizar la tabla 2.1 sin considerar el nodo de referencia (0) y usando el mtodo de
inspeccin de la red, encontrar la matriz de admitancias.
25
SOLUCION:
El nodo uno est formado por los elementos 1, 2 y 3 de tal manera que:
(2.18)
2, 4 y 5, y es igual a:
(2.19)
Finalmente para el nodo tres, su admitancia est formada por los elementos 3, 5 y 6,
que es igual a:
(2.20)
Los elementos
(2.21)
Para los elementos tres y siete se tiene P=1 y Q=3, por lo tanto:
26
(2.22)
Para los elementos seis y ocho se tiene P=2 y Q=3, por lo tanto:
(2.23)
y el
y del nodo , de
. La matriz de
][
][ ]
27
Dnde:
[ ]
cada elemento).
EJEMPLO.
A partir de la red de la Figura 2.5 Determinar la matriz de admitancias por el mtodo
de transformaciones singulares.
Figura 2.5
SOLUCIN:
Primero, se genera la grfica orientada a partir de la red original (figura 2.6 a). La
orientacin de la red generalmente se hace tomando como punto de partida el nodo
de referencia.
28
Figura 2.6
Tabla 2.2
Elemento
Nodo
Nodo
-1
-1
-1
Nodo Nodo
-1
-1
1
-1
Nodo 0
Nodo 1
-1
Nodo 2
Nodo 3
-1
-1
1
-1
-1
1
-1
Nodo 1
Nodo 2
Nodo 3
-1
-1
-1
1
-1
-1
1
-1
]
(2.25)
30
]
(2.26)
La matriz [
de la red por lo cual el orden de esta depende del tamao del sistema bajo estudio.
]
(2.27)
][
][ ] da como
31
]
(2.28)
]
[
[
]
(2.29)
32
CAPITULO 3
investigacin.
Los primeros
tienen
la
gran
ventaja
de
ser
decir, no existe la posibilidad de modificar sus rutinas y/o agregar nuevos modelos de
dispositivos elctricos, de modo que cuando se investiga dichos tipos de software no
cuentan con la flexibilidad necesaria para simular y evaluar el impacto de nuevas
tecnologas, en desarrollo, y aun no implementadas en los sistemas de potencia
reales; reduciendo as su aplicabilidad en centros de enseanza. Para propsitos
acadmicos y de investigacin es ms importante la flexibilidad que la eficiencia, all
radica la importancia de contar con herramientas computacionales de cdigo abierto
dentro de los cuales se encuentra el software libre PSAT.
Tabla 3.1
Paquete
EST
PF
MatEMTP
Matpower
PAT
PSAT
PST
SPS
VST
X
X
3.3 PSAT
PSAT: Sus siglas en ingls corresponden a Power System Analysis Toolbox, que en
espaol significa Caja de Herramientas para el Anlisis de Sistemas de
Potencia.
35
PSAT constituye una herramienta tan verstil que permite al estudiante responder
preguntas como: Qu pasa si?. Esto es posible porque su interfaz grfica de
usuario permite realizar fcilmente cambios en la topologa de la red o en los
componentes y parmetros elctricos de estos; de este modo se puede aprender a
aplicar los conceptos tericos de forma dinmica mediante prcticas que se acercan
un poco ms a la realidad.
36
Figura 3.1
Esta GUI proporciona fcil acceso a todas las herramientas del PSAT. Tambin
proporciona la posibilidad de asignar las configuraciones principales, tales como:
nmero de iteraciones del mtodo NR (Newton Raphson), valor base del sistema,
etc. Adems, PSAT no depende totalmente de esta GUI y usa variables globales
para almacenar las configuraciones de los parmetros de las rutinas y datos para los
modelos; logrando correr igualmente en la versin de lneas de comando.
37
Figura 3.2
Figura 3.3
Flujo de Potencia
39
El PSAT incluye una funcin de CPF que es novedad entre los paquetes basados en
MATLAB de anlisis de sistemas de potencia. El algoritmo CPF consiste en un
indicador que calcula un vector tangente normalizado y un corrector, cualquiera
puede
perpendicular.
PSAT es solo un programa Basado en Matlab que proporciona un algoritmo IPM para
resolver OPF basados en mecanismos de equilibrio de mercado. Albergando varias
funciones objetivo:
- La maximizacin del beneficio social
- La maximizacin de la distancia para la mxima condicin de carga
- Un enfoque multi-objetivo
De aqu solo ser examinado el OPF estndar la cual usa la maximizacin del
beneficio social como funcin objetivo.
Sin embargo, cabe sealar que el VSC (Voltage Stability Constrained) OPF que
maximiza la distancia para la mxima condicin de carga y el enfoque multiobjetivo
tambin estn disponibles para realizar anlisis en el PSAT.
PSAT es capaz de realizar anlisis SSS, este tiene la opcin de realizar anlisis
dinmicos y anlisis de sensibilidad QV.
40
PSAT calcula y grafica los eigenvalores y los factores de participacin del sistema
una vez que el flujo de potencia se ha llevado a cabo. Los eigenvalores son
calculados en el anlisis dinmico de la matriz de estado del sistema dinmico, para
el anlisis de sensibilidad QV son calculados de la matriz jacobiana. Una
caracterstica notable de estas opciones es que los eigenvalores son calculados
usando matrices jacobianas analticas, asegurando resultados con gran precisin.
PSAT provee la opcin de realizar simulaciones en el dominio del tiempo. Para esto
usa dos mtodos de integracin diferentes (regla trapezoidal y Euler retrasado).
PSAT es capaz de introducir perturbaciones comunes por medio de funciones
incrustadas. Estas funciones incrustadas son tiles para simular perturbaciones
comunes para anlisis transitorio tales como fallas y operaciones de interrupcin. Las
perturbaciones pueden ser obtenidas al cambiar los parmetros o valores de las
variables despus de completar el flujo de potencia.
Interruptores
Medidores
Cargas
Mquinas
Controles
Transformadores de regulacin
Turbinas de viento
41
Otros modelos
Instalacin.
Figura 3.4
Ejecutando PSAT.
Despus de configurar la carpeta PSAT y para verificar que MATLAB lo reconoce,
escribimos en el prompt de Matlab:
>>psat
Despus se visualizar en el prompt una pequea presentacin del programa.
42
Figura 3.5
Como se puede ver, aparecer una nueva ventana del entorno de trabajo del PSAT,
dentro de ella podemos ver los datos por defecto para el clculo del flujo de potencia,
la potencia base, la frecuencia, tiempos de anlisis para los anlisis en el dominio del
tiempo, etc. los cuales pueden ser modificados segn nuestro requerimiento de
simulacin solicitados
Figura 3.6
Cargando datos.
Casi todas las operaciones requieren que un archivo sea cargado. El nombre de este
archivo siempre se muestra en el espacio de edicin de texto del Data File de la
ventana principal, para cargar un archivo simplemente doble clic en este espacio, o
siguiendo la ruta en la barra de herramientas File / Open / Data File o por el atajo
<ctrl+D>. Si la fuente es de un formato diferente soportado por PSAT se puede
utilizar la conversin de formatos que provee este. Tambin es posible cargar
resultados previamente guardados tras utilizar el segundo botn de la izquierda de la
barra de herramientas, en el men File / Open/ Saved System o por el atajo <ctrl+y>.
Corriendo el programa.
Una vez cargado un archivo se debe asignarle una rutina, por ejemplo flujos de
potencia, ya que solo por el mero hecho de cargarlo no implica haber realizado
clculos sobre este. Las ltimas actualizaciones de los archivos son ledas cada vez
que el flujo de potencia es ejecutado. En caso de haber modificado los modelos
Simulink cargados originalmente los datos sern actualizados.
Visualizacin de resultados.
Los resultados pueden ser generalmente visualizados varias formas, mediante una
interfaz grfica de usuario en Matlab o como un archivo de texto en cdigo ASCII, o
como un documento de Excel. Por ejemplo, los resultados del flujo de potencia,
cualquiera que sea la solucin de del sistema actual, puede ser inspeccionado por
medio de una interfaz grfica de usuario que se encuentra en la direccin View
44
/Static Report o por el atajo <ctrl+v>. Entonces la interfaz permite guardar los
resultados en un archivo de texto.
Guardando resultados.
En cualquier momento el men File / Save / Current System, o por el atajo <ctrl+a>,
puede ser utilizado para guardar el sistema actual en un archivo con extensin .mat.
Todas las estructuras globales usadas por PSAT son almacenadas en este archivo el
cual est ubicado en la carpeta del actual directorio que tiene la extensin .out.
Configuraciones.
El ambiente del Simulink de Matlab y sus caractersticas grficas son utilizadas por
PSAT para crear una herramienta CAD o de dibujo asistido por computador capaz de
disear redes de sistemas de potencia; el Simulink permite visualizar y modificar la
topologa de la red as como almacenar los cambios realizados a esta, sin necesidad
de guardar los cambios directamente desde la lista de archivos.
Por lo tanto las rutinas en el dominio del tiempo no utilizan las capacidades para
construir diagramas de bloque de control que posee el Simulink.
Para acceder a la librera del Simulink desde la ventana principal se hace clic en el
cono de Simulink ubicado en la direccin Edit / Network / Edit Netwok / Simulink
Library o por el atajo <Ctrl+s>.
Herramientas
PSAT viene con varias herramientas, como por ejemplo la conversin de formato de
datos y la posibilidad de que el usuario defina nuevos modelos y/o rutinas. La
conversin de formato de datos permite importar archivos desde otros programas
utilizados para el anlisis de sistemas de potencia. Debe tenerse en cuenta que en
algunos casos la conversin no puede ser realizada desde archivos elaborados con
programas que poseen ms capacidades que PSAT. Los archivos de PSAT pueden
ser convertidos a formatos IEEE.
Interfaces
46
PSAT provee interfaces para GAMS y UWPFLOW lo cual extiende las capacidades
flujos ptimos de potencia y flujos de potencia continuos. El software General
Algebraic Modeling System (GAMS) cuenta con herramientas tiles para resolver
flujos de potencia ptimos de redes complejas y de grandes dimensiones.
de las cuatro lneas identificadas por las barras en las que terminan.
Los datos de barras en la tabla 3.3 enlistan los valores para P, Q y V en cada barra.
Los valores de Q de la carga se calculan a partir de los valores P correspondientes
bajo el supuesto de un factor de potencia de 0.85. Los valores programados totales,
47
es
Figura 3.7
Tabla 3.2
Serie Y=Z-1
Serie Z
Lnea de
barra a
R por
barra
unidad
1-2
0.01008
1-3
0.00744
2-4
0.00744
3-4
0.01272
Base 100 MVA.
A 230 KV.
X por
unidad
0.05040
0.03720
0.03720
0.06360
G por
unidad
3.815629
5.169561
5.169561
3.023705
Tabla 3.3
Generacin
Barra P, MW Q, Mvar
1
-
Datos de lnea
B por
unidad
-19.078144
-25.847809
-25.847809
-15.118528
Y en paralelo
Mvar
Y/2
totales de
por
unidad
carga
10.25
0.05125
7.75
0.03875
7.75
0.03875
12.75
0.06375
Datos de barras 1
Carga
P, MW Q, Mvar V, por unidad
50
30.99
1.00 0
170
105.35
1.00
200
123.94
1.00
318
80
49.59
1.02
Observaciones
Barra de
compensacin.
Barra de carga
(inductiva).
Barra de carga
(inductiva).
Voltaje
controlado.
48
SOLUCIN:
El sistema que muestra la figura 3.7 debe ser inicialmente creado a travs de las
libreras simulink, para ello seguimos la ruta en la ventana principal del PSAT: Edit /
Simulink Library, o dando clic en el icono
de visualizarse la ventana que se muestra en la figura 3.3 vamos a File / New / Model
o por el atajo <Ctrl+N> se nos abrir una nueva ventana para el diseo de las redes,
en esta ultima se debe crear el modelo del ejemplo anterior. Primero se dibujan las
barras del sistema, para ello se apertura el primer smbolo de la figura 3.3 llamado
librera de barras y conectores (ver figura 3.8) y luego se copian o se arrastran los
bloques necesarios.
Figura 3.8
Como se puede ver esta librera contiene los bloques de las barras y otros
conectores, por ejemplo la librera de flujo de potencia contiene los bloques
necesarios para la construccin de diseos de sistemas de potencia.
49
Figura 3.9
Para modificar el nombre de la barra se da clic en el nombre por default, ya que esta
el cursor hay, se borra el nombre actual y se le pone el que se requiera. Para
ingresar los datos de las barras como la tensin, el nmero de estradas y salidas
basta con dar doble clic sobre el smbolo de la barra respectiva.
La figura 3.10 muestra los valores de la barra 1 Abedul que se han introducido de los
datos de la tabla 3.4.
Tabla 3.4
1 Abedul
2 Olmo
3 Pino
4 Arce
A
2
1
2
2
B
2
2
1
2
C
230
230
230
230
D
[1.00 0.00]
[1.00 0.00]
[1.00 0.00]
[1.02 0.00]
E
1
1
1
1
F
1
1
1
1
50
Figura 3.10
Lo siguiente es agregar las lneas, para ello se abre la librera de flujo de potencia y,
desde all, se arrastra el bloque Transmission Line hasta la ventana CAD, ver figura
3.11. En caso que sea necesario alguna modificacin visual en el diseo, en la
ventana CAD en la pestaa formato de la barra de herramientas se encuentran
opciones como: Flipe Block (Voltear Bloque), Rotate Block (Rotar Bloque), etc.
Figura 3.11
Para unir los elementos (Lneas con Barras) cada bloque muestra un borne en sus
extremos que sirven para unirse por medio de lneas con otros (figura 3.12). Para
modificar sus parmetros de la misma forma como se hizo con las barras. Todos los
datos mostrados en las tablas 3.2 y 3.3 deben ser ingresados para el modelo.
Figura 3.12
La figura 3.13 muestra los valores de lnea de 1 a 2 que se han introducido de los
datos de la tabla 3.5.
Tabla 3.5
Lnea de
barra a
barra
1-2
1-3
2-4
3-4
[100
[100
[100
[100
G
230
230
230
230
60]
60]
60]
60]
H
0
0
0
0
I
0.01008
0.00744
0.00744
0.01272
J
0.05040
0.03720
0.03720
0.06360
K
2*0.05125
2*0.03875
2*0.03875
2*0.06375
L
[0.0 0.0 0.0]
[0.0 0.0 0.0]
[0.0 0.0 0.0]
[0.0 0.0 0.0]
52
Figura 3.13
Lo que prosigue es arrastrar las cargas a nuestro modelo y unirlas a las barras
(figura 3.14). Las potencias activa y reactiva se deben ingresar en por unidad, la
ecuacin 1.14 muestra cmo se obtiene el valor en p.u. dividiendo el valor real entre
el valor base.
Figura 3.14
La figura 3.15 muestra los valores de carga de la barra 1 que se han introducido de
los datos de la tabla 3.6.
53
Tabla 3.6
Carga de la barra
No.
1 Abedul
2 Olmo
3 Pino
4 Arce
Figura 3.15
M
[100 230]
[100 230]
[100 230]
[100 230]
[0.50
[1.70
[2.00
[0.80
N
0.3099]
1.0535]
1.2394]
0.4958]
O
[1.2 0.8]
[1.2 0.8]
[1.2 0.8]
[1.2 0.8]
La figura 3.16 muestra los valores de los generadores de las barra 1 y 2 que se han
introducido de los datos de la tabla 3.7.
54
Tabla 3.7
Generacin
la barra No.
1 Abedul.
4 Arce.
Figura 3.16
de
P
[100 230]
[100 230]
Q
1.0
1.02
R
0.00
----
S
[5 -2]
[5 -2]
T
[1.1 0.9]
[1.1 0.9]
U
0
3.18
V
0.85
0.85
55
Figura 3.17
nombre que ms se prefiera en este caso se ha elegido el apellido del autor del libro
de donde se obtuvo el problema d_stevenson.mdl.
56
Figura 3.18
Figura 3.19
57
Figura 3.20
Despus, dar doble clic en la carpeta tests ubicada en Folders in current path y
definimos la extensin del archivo que queramos cargar (para este caso PSAT
Simulink (.mdl)) en el men Filters (ver figura 3.20)
a cargar y modificarlo si es necesario por algn error, para culminar la carga del
archivo hacemos clic en el botn Load (figura 3.21) y si el sistema no tiene ningn
error en sus datos, se cargar en la ventana principal del PSAT tal como se muestra
en la figura 3.22.
Figura 3.21
Figura 3.22
59
Figura 3.23
conversin a 0.078 s.
o bien
por el atajo <Ctrl+V> luego de esto aparecer la ventana del reporte con el nombre
de las barras, el nivel de tensin, su ngulo, la potencia activa y reactiva. Se puede
modificar la presentacin de los resultados de la tensin en p.u. o en valores reales,
el ngulo en grados o radianes, la potencia de generacin, neta o de carga de la
barra tambin en p.u. o en valores reales, haciendo clic en las letras de las unidades
que se encuentran en color azul.
60
Figura 3.24
Tambin se puede tener una grfica comparativa de cada parmetro, haciendo clic
en los iconos de color azul que se encuentran a un lado de las unidades (ver figura
3.25).
Figura 3.25
o con el atajo
<Ctrl+T> o siguiendo la ruta en la ventana principal del PSAT: Options / Text wiewer /
o seleccionando el formato que mejor satisfaga nuestra necesidad como
HTML, Latex y ASCII (archivo plano .txt)
Haciendo uso de Excel para una mejor visualizacin de los resultados en tablas, se
da clic en el botn Report o alguna de las formas antes mencionadas y se abrir un
archivo de Excel mostrando en la parte superior los datos de PSAT, los datos del
autor, la localizacin del archivo y la fecha de creacin. Los resultados de flujo de
potencia se organizan en tablas como se muestra a continuacin:
Tabla 3.8
Datos de la Red.
Buses:
Lines:
Generators:
Loads:
Tabla 3.9
4
4
2
4
Resultados Estadsticos.
Number of Iterations:
Maximum P mismatch [p.u.]
Maximum Q mismatch [p.u.]
Power rate [MVA]
3
8.5168E-10
1.0685E-09
100
62
phase
P gen
Q gen
P load
Q load
[p.u.]
[deg]
[p.u.]
[p.u.]
[p.u.]
[p.u.]
1 Abedul
1.86809078 1.14500841
0.5
0.3099
2 Olmo
0.98242104 -0.97612197
4.4503E-11
6.8776E-11
1.7
1.0535
3 Pino
0.9690048 -1.87217671
8.5168E-10
1.0685E-09
1.2394
3.18 1.81429643
0.8
0.4958
4 Arce
1.02
1.52305529
Tabla 3.11
From Bus
To Bus
1 Abedul
3 Pino
1 Abedul
2 Olmo
2 Olmo
4 Arce
3 Pino
4 Arce
2 Olmo
4 Arce
3 Pino
4 Arce
1 Abedul
3 Pino
1 Abedul
2 Olmo
Line
1
2
3
4
1
2
3
4
Flujos de Lneas.
P Flow
Q Flow
P Loss
Q Loss
[p.u.]
[p.u.]
[p.u.]
[p.u.]
0.38691532
0.22298456 0.00226707 -0.08937863
-1.02913893 -0.60371298 0.01835455 -0.03441212
0.98117546
0.61212385 0.01031438 -0.02356318
-1.31535175 -0.74113681 0.01715477 0.00805876
-0.38464825 -0.31236319 0.00226707 -0.08937863
1.04749348
0.56930085 0.01835455 -0.03441212
-0.97086107 -0.63568702 0.01031438 -0.02356318
1.33250652
0.74919558 0.01715477 0.00805876
Tabla 3.12
Generacin Total.
Carga Total.
5
3.0986
Prdidas Totales.
5.04809078
2.95930484
0.04809078
-0.13929516
controles de violacin de lmite, basta con seleccionar primer recuadro ubicado bajo
el botn Report para que lo incluya en el reporte, en este caso debido a que el
sistema opera en ptimas condiciones al incluirlo en el reporte nos indica que
63
Hay que tomar en cuenta que todos los clculos realizado y obtenidos por MATLAB
los podemos ver en cualquier momento, como por ejemplo la matriz
o las
matrices de los datos del sistema, en la ventana principal del MATLAB, dentro de la
ventana del WORKSPACE, quedaron almacenados todas las matrices de clculo o
data del sistema, por ejemplo ubicamos la variable Line en ella se encuentra la matriz
hay dos maneras para localizarla: primera, escribiendo en el prompt de MATLAB
el nombre de la variable respetando maysculas y minsculas y se desplegara un
listado de las sub-variables que se encuentran en ella, la matriz compleja
esta
, en el promtp de MATLAB se
digita el nombre de la variable (Line) y su extensin (Y) unidas a travs del punto,
recordando que debemos llamarlo tal como est escrito respetando sus maysculas
y minsculas, es as que se puede obtener los datos o resultados del sistema
simulado.
>> Line.Y
Finalmente se muestra los datos almacenados en esta matriz:
64
Figura 3.26
Matriz
Bus.con
Datos barra
Bus.n
Nmero de barras
Line.con
Datos de lneas
Line.n
Nmero de lneas
Line.Y
Matriz
65
Figura 3.27
Figura 3.28
Figura 3.29
67
Figura 3.30
Figura 3.31
Como se puede ver en la figura 3.30, el ejemplo prediseado del sistema de potencia
compuesto de 11 barras corresponde a la figura 3.31 del libro [5]. Cada elemento del
sistema puede ser modificado segn sea la necesidad, como por ejemplo fijar nuevos
datos de tensin y potencia activa en las barras tipo PV, en la barra de referencia fijar
la tensin y su ngulo, modificar la potencia activa y reactiva en las barras de carga,
etc.
68
Ahora para cargar el archivo y analizarlo, se retorna a la ventana de Load Data File y
dar clic en Load, como se puede ver, si el sistema no tiene ningn error en sus datos,
se cargar en la ventana principal del PSAT. Para el caso de flujo de potencia dar
clic en el botn Power Flow, y si el sistema converge hasta obtener su error se
mostrar una grfica de la convergencia en la parte inferior izquierda, en el caso de
que el sistema reporte algn error de datos, se abrir el grfico prediseado
coloreando los elementos que tengan algn error de datos o conexin.
Figura 3.32
69
Figura 3.33
Para tener una grfica comparativa de cada parmetro, se hace clic en los iconos de
color azul que se encuentran al lado de las unidades.
Figura 3.34
70
Figura 3.35
71
Para poder ver los clculos realizados y obtenidos como por ejemplo la matriz
se sigue el proceso descrito anteriormente. Para el caso simulado la matriz que se
almacen est compuesta por 11 filas y 11 columnas al ser un sistema de 11 barras
(Y: [11x11]). Ahora se hace el llamado de la matriz
escribiendo en el promt de
MATLAB:
>> Line.Y
Finalmente se muestra los datos almacenados en esta matriz:
Figura 3.36
Matriz
72
Figura 3.37
73
Figura 3.38
Para visualizar las curvas de estabilidad de tensin, o de nariz, en cualquier barra del
sistema se cuenta con la opcin Plot, que se encuentra en el GUI principal, dando
esta opcin se despliega una interfaz para grficos donde se podr trazar la curva de
nariz para una barra en cuestin.
A continuacin se muestran las curvas de estabilidad de tensin para las barras 4,9 y
14 del ejemplo en desarrollo.
Figura 3.39
Despus de haber cargado el archivo dar clic en el botn OPF (ver figura 3.2),
automticamente se correr la rutina. Para conocer resultados tales como potencias
demandas y ofertadas o prdidas u otros resultados despus de la optimizacin, se
procede a lo habitual, se ingresa a la static report y luego se apertura el reporte
detallado de resultados, aquellos resultados se pueden observar en las tablas 3.15 a
3.23.
Figura 3.40
Datos de red
Tabla 3.15
Buses:
Lines:
Generators:
Loads:
Supplies:
Demands:
Tabla 3.16
6
11
3
3
3
3
Resultados estadsticos
Bus
Bus6
Bus5
Bus4
Ps min
[MW]
0.67964038
0.001
2.6916E-09
0.001
1.5915E-09
0.001
mu min
Bus1
Bus2
Bus3
mu min
9.8616E-11
8.5561E-11
8.4808E-11
Qg min
[MVar]
Ps
Ps max
mu max
[MW]
[MW]
0.00100005
20 9.2571E-10
24.9999996
25 0.18046735
19.9999998
20 2.14549204
Potencia demandada
Pd min
[MW]
4.9626E-09
0.001
1.88E-09
0.001
1.1844E-09
0.001
Tabla 3.19
Bus
Potencia ofertada
mu min
Tabla 3.18
-121.64724
8
10
8.1952E-11
1.7684E-06
1.6646E-07
4.641E-07
Pd
Pd max
mu max
[MW]
[MW]
8.06930342
20 1.2924E-08
9.99999989
10 0.5611841
24.9999999
25 2.17498093
Potencia reactiva
Qg
Qg max
[MVar]
[MVar]
-150 44.6238746
150
-150 76.2070309
150
-150 72.0844834
150
mu max
1.5891E-10
2.2692E-10
2.4162E-10
76
Voltajes
Tabla 3.20
Bus
mu min
V min
[p.u.]
V
[p.u.]
Bus1
Bus2
1.4679E-09
1.4168E-09
Bus3
1.352E-09
0.9 1.09999999
1.1
0.3031345
Bus4
1.7722E-09
0.9 1.02113661
1.1
2.291E-09
Bus5
1.7999E-09
0.9 1.01294615
1.1 2.1547E-09
Bus6
1.572E-09
0.9 1.04035374
1.1 3.3286E-09
0.9
0.9
Tabla 3.21
Bus
P
[MW]
Bus1
Bus2
Bus3
Bus4
Bus5
Bus6
Q
[MVar]
V max
[p.u.]
1.1
1.1
From bus
To bus
Bus2
Bus3
Bus4
Bus3
Bus5
Bus2
Bus1
Bus1
Bus1
Bus2
Bus2
Bus3
Bus6
Bus5
Bus5
Bus6
Bus4
Bus2
Bus4
Bus5
Bus6
Bus5
1.1 1.45345513
1.1 0.73624481
phase
[rad]
0.01405333
0
0.02463158
0.05066111
0.07318257
0.06759508
Flujo de potencia
rho P
[$/MWh]
mu max
rho Q
[$/MVArh]
NCP
[$/MWh]
Pay
[$/h]
9.9165E-06 0.04509137
1.6935E-05
0
1.6019E-05 0.07116981
-812
-1481
-732
0.3930841 0.19391218
1100
0.40763715 0.27128025
1062
0.21473709 0.22338561
925
I_ij
[p.u.]
0.11693326
0.73099783
0.0714856
0.33729328
0.1157808
0.84775961
0.08126825
0.49408168
0.39213623
0.43270418
0.35682793
I_ji
I_ij max
mu I_ij
mu I_ji
[p.u.]
[p.u.]
0.10451082
0.3082 1.4063E-09 1.3213E-09
0.74506035
1.3973 3.5195E-10 3.5739E-10
0.06342101
0.1796 5.0892E-09 4.5058E-09
0.36728657
0.6585 7.5162E-10 8.142E-10
0.06350392
0.2 4.9106E-09 5.6628E-09
0.8581046
1.374 4.3002E-10 4.3759E-10
0.06232089
0.2591 1.5991E-09 1.5001E-09
0.51836388
0.9193 5.3274E-10 5.5314E-10
0.42223614
0.8478 5.2617E-10 5.4576E-10
0.45114906
0.9147 4.9489E-10 5.0524E-10
0.37789918
0.7114 6.6398E-10 6.9097E-10
77
Totales
11.807
1.932
43.0693032
323.069303
62.1225294
78
CONCLUSIONES
EJEMPLO 3.4.1
En la figura 3.25 se muestran las grficas de las cuatro variables ms importantes de
todo sistema de potencia que son, magnitud y ngulo de tensin as como potencias
activa y reactiva. Dichas grficas permiten realizar, barra a barra, un anlisis rpido
del sistema de potencia; para el sistema en particular se ven buenos perfiles de
magnitud de tensin porque en ninguna barra se encuentra por encima o por debajo
del lmite tpico, que es diez por ciento; de la grfica de ngulo de tensin es
llamativo que la barra 1 este en cero grados, la razn es que corresponde a la barra
Slack sirviendo as de referencia para la tensin. Por otra parte, en las grficas de
potencias activa y reactiva es claro que las barras 1 y 4 tienen potencias positivas
debido a que ambas poseen los generadores que alimentan el sistema, en contraste
las barras 2 y 3 muestran potencias negativas lo cual se encuentra perfectamente
justificado en que los elementos conectados a ellas son cargas. Como se puede ver
en la tabla 3.9 PSAT, en su rutina de flujo de potencia, solo necesit 3 iteraciones
para lograr una convergencia alta y confiable, esto se evidencia en que la segunda y
tercera fila, de la tabla citada, muestran errores bastante bajos.
Observando y comparando las tablas 3.12 y 3.13, que son elaboradas por PSAT a
partir de la tabla 3.10, se hace notorio que los valores de generacin y carga, para
las potencias activa y reactiva son prcticamente los mismos, debido a que los
sistemas de potencia no pueden almacenar energa y por ende toda la potencia que
generan a cada momento debe ser consumida.
Al comparar la tabla 3.14, la cual es construida por PSAT basndose en la tabla 3.11,
con sus dos predecesoras, se puede calcular que el porcentaje de prdidas de
potencias activa y reactiva son inferiores al uno y cinco por ciento, respectivamente.
Hecho que deja ver un sistema con buena eficiencia.
79
Un detalle importante que se puede ver en las figuras 3.33 y 3.35, es que las barras
5, 6, 8, 10 y 11 no generan ni consumen potencias activas y reactivas; esto se debe
a que ninguna de ellas poseen generadores o cargas asociadas, constituyendo
barras de maniobra. Como es de esperarse la barra Slack (Barra 3) es la que ms
genera potencia activa, y la 2 corresponde a la que ms compensa mediante
reactivos.
Es sencillo inferir que las cargas conectadas a la barra 9 son ms grandes que las
conectadas a la 7 debido a que la primera es la que consume mayores cantidades de
potencias activa y reactiva.
EJEMPLO 3.4.3
En la figura 3.38 se muestra la grfica de nariz o, con su nombre tcnico, de
estabilidad de tensin para el sistema de potencia representado en el diagrama
unifilar de la figura 3.37, correspondiente al caso IEEE de 14 barras que se
encuentra prediseado en PSAT.
CONCLUSIONES GENERALES
81
Notas
Bibliografa:
Libros:
[1] John J. Grainger, William D. Stevenson Jr., Anlisis de sistemas de potencia
McGraw-Hill.
[2] Enrquez Harper, Introduccin al anlisis de los sistemas elctricos de
potencia, LIMUSA
[3] Charles A. Gross, Anlisis de sistemas de potencia, interamericana.
[4] Dr. Villafuerte Daz Rubn Anlisis de redes
[5] P. Kundur Power System Stability and Control Mc-Graw-Hill, Inc.
[6] Stagg and El-Abian.computer Methods in Power System Analysis McGrawHill Book Company.
[7] Ogata, Katsuhiko. Problemas de Ingeniera de Control Utilizando Matlab
Madrid: Prentice Hall, 1999.
Paginas de internet:
[8] Dr. Federico Milano, Webpage PSAT
http://www.uclm.es/area/gsee/web/Federico/psat.htm
[9] Dr. Federico Milano, Power System Analysis Toolbox documentation for
PSAT version 1.3.4, July 14, 2005.
http://seit.unsw.adfa.edu.au/staff/sites/hrp/research/PSAT/psat-1.3.4.pdf
[10]
83
November 9, 2006
http://idisk.me.com/vanfretti/Public/pdfs/2010_LV_PEF_Compilation.pdf
[12]
kavir3.persiangig.com/PSAT.ppt
[14]
Daniel Luna Rivera Manual Bsico de uso del Toolbox Power Systems
84