Professional Documents
Culture Documents
11 2
Moe da se napie u izvanredno jednostavnoj formi.
Slobodno moemo rei da ovakvoj formi nedostaje
bilo kakav stil.
1 ln(e)
Odnosno,
1 sin ( p ) cos ( p )
2
1
2
n 0 2
11 2
Moe da se napie mnogo strunije na sledei nain:
1
ln e sin ( p ) cos ( p )
n 0 2
2
Zna se da je:
1 cosh(q) * 1 tanh (q )
2
I da je,
1
e lim 1
z
z
Iz ega proizilazi:
1
ln e sin ( p ) cos ( p )
n 0 2
2
ln lim
z
1
1
z
sin 2 ( p) cos 2 ( p )
n 0
0! 1
I injenicu da je inverzna matrica transformirane
matrice jednaka transformiranoj matrici inverzne
matrice (uz pretpostavku jednodimenzionog prostora)
dobijamo sledee uproenje (u vektorskom obliku) :
X X
T 1
1 T
0! 1
i
X X
T 1
1 T
Dobijemo da je,
X ! 1
T 1
1 T
2
2
lim 1 sin ( p) cos ( p)
z
z
2n
n 0
2
ln
ln lim X
z
T 1
1 T
1
!
z
2
cosh(
q
)
*
1
tanh
(q)
sin ( p) cos ( p)
n
2
n 0
11 2