Optical Reflective Sensor

Optical Sensor atau dikenali juga sebagai photoelectric sensor adalah sejenis sensor yang
menggunakan cahaya dengan menggabungkan pemancar cahaya biasa atau infra-merah ( LED )
dan penerima cahaya ( light receiver transistor ). Perkataan reflective pula menerangkan
carakerja sensor jenis ini di mana pemancar dan penerima diletakkan bersebelahan antara satu
sama lain dan menghadap sasaran. Pemancar akan memancarkan cahaya ke arah sasaran
manakala penerima akan menerima cahaya yang dipantulkan oleh sasaran.Pada jarak tertentu
bergantung pada sensitivity yang telah ditetapkan, penerima akan menghasilkan perubahan
voltan keluaran yang digunakan sebagai isyarat untuk tindakan susulan oleh litar kawalan.

Gambarajah di atas di salin daripada laman web Panasonic berkaitan sensor jenis photoelectric.
Seperti yang digambarkan ialah sensor jenis reflective. Kebanyakkan sensor jenis ini
mempunyai 3 sambungan wayar. Lihat gambarajah di bawah;

Kebanyakkan sensor jenis ini juga mempunyai suis untuk memilih carakerja sensor sama ada
light-ON atau dark-ON.
Light ON : Sensor mengeluarkan isyarat ( voltan ) semasa receiver menerima cahaya yang
dipantulkan daripada objek ataupun ketika objek hadir.

Dark ON : Sensor mengeluarkan isyarat ( voltan ) semasa receiver tidak menerima cahaya yang
dipantulkan daripada object atau pun ketika objek tidak hadir.
Selain daripada itu terdapat juga cara sambungan yang menentukan cara kerja sensor dengan litar
kawalan. Sambungan-sambungan ini dikenali sebagai NPN dan PNP.

PNP dan NPN adalah kaedah bagaimana keluaran daripada sensor digunakan untuk memacu
beban mengikut kesuaian sesebuah fungsi kawalan. Maksudnya ialah ;
PNP : Beban menerima voltan apabila sensor tidak mengeluarkan isyarat ( voltan ) keluaran
NPN : Beban menerima voltan apabila sensor mengeluarkan isyarat keluaran.
Contoh ladder diagram untuk sambungan NPN dan PNP ;

NPN
Litar berfungsi di mana apabila sensor mengesan target dan mengeluarkan isyarat voltan, Load
iaitu Relay mendapat bekalan voltan dan mengubah kedudukan contact NO kepada closed dan
memberi bekalan kepada buzzer untuk berbunyi.
PNP
Untuk fungsi yang sama bagi sambungan PNP, relay contact NC terpaksa digunakan kerana
Relay sentiasa ON dan hanya OFF apabila sensor mengeluarkan isyarat voltan
Photoelectric sensor
Photoelectric sensor bereaksi pada perubahan cahaya yang diterima.
Reflective atau retroreflective scan

True Beam Scan

Sensor Photoelectric Hokuyo PE-H2TY

Sensor Photoelectric Hokuyo PE-H2TY adalah sensor yang bekerja dengan prinsip seperti transistor
sebagai saklar. Energi cahaya akan diubah menjadi suatu sinyal listrik. Adanya suatureflector yang
berfungsi untuk memantulkan cahaya yang dipancarkan oleh PhotoelectricHokuyo PE-H2TY.
Karakteristik yang dimiliki adalah sebagai berikut :
a. Beroperasi pada catu tegangan : 12 Volt 24 Volt DC.
b. Arus yang dikonsumsi maksimal 20 miliampere
c. Sumber cahaya yang digunakan adalah LED merah
d. Memiliki penguat sendiri (diatur dengan potensiometer)
e. Jarak pendeteksian 10 100 mm
f. Waktu respon yang dimiliki 1 milidetik On dan 1 milidetik Off
g. Tegangan ripple harus kurang 10% dari tegangan sumber.

Untuk mengaktifkan Photoelectric Hokuyo PE-H2TY dapat dipilih mode kerja sebagai berikut :
1. Dark ON
Saat tegangan keluaran sensor berlogika tinggi (24 Vdc) pada kondisi normalnya dan apabila ada
benda yang menghalangi akan mengaktifkan transistor (terhubung ke ground) sehingga tegangan
keluaran sensor akan berubah mejadi logika tinggi (24 Vdc)
2. Light ON
Saat tegangan keluaran sensor berlogika rendah (0 Vdc) pada kondisi normalnya dan apabila ada
benda yang menghalangi akan mengaktifkan transistor (terhubung ke Vcc) sehingga tegangan
keluaran sensor akan berubah menjadi logika rendah (0 Vdc).