Professional Documents
Culture Documents
Scopul unei cercetri tiinifice const n descoperirea legilor care dirijeaz fenomenele
naturale, spre a fi puse n slujba activitii umane. Pentru aceasta, este necesar mbinarea
cercetrii tiinifice cu aplicaia tehnic practic, fr de care orice speculaie abstract
devine steril.
Pentru realizarea acestui deziderat, prima condiie n alegerea mrimilor fizice, nelegnd
prin aceasta i mrimile care intervin n tehnic i n practic, este ca ele s fie msurabile.
Informaiile, care constituie baza concret de date necesar rezolvrii problemelor geodezice,
fotogrammetrice i topografice, provin din observaiile efectuate asupra unor mrimi cu care
se lucreaz frecvent i care, n principal, sunt reprezentate de msurtorile de unghiuri i
distane. Calitatea informaiilor obinute din aceste msurtori este funcie direct de
volumul observaiilor i de precizia instrumentelor de msurat.
Se impune aadar, ca pornind de la scopul pentru care sunt efectuate msurtorile s se
stabileasc valorile corespunzatoare ca mrime i precizie, lund n considerare aspectul
economic referitor la volumul strict necesar i suficient al observaiilor care se impun.
Teoria erorilor de msurare sau teoria prelucrrii msurtorilor geodezice intervine cu succes
i rezolv favorabil aceste aspecte.
IMPORTANA TEORIEI ERORILOR PENTRU PRACTICA MSURTORILOR
TERESTRE
Algoritmii de prelucrare prezint o importan deosebit pentru practica msurtorilor
terestre, datorit volumului impresionant de observaii ce trebuie executate, prelucrate i
compensate n vederea obinerii valorilor lor celor mai probabile, ca i pentru evaluarea ct
mai corect i mai complet a preciziei.Cunoscndu-se ct mai exact mrimile erorilor medii
ale fiecrui argument msurabil n parte, se poate determina eroarea medie a unei funcii de
aceste argumente. n acest fel, se poate rezolva problema invers a erorilor de msurare, n
cadrul creia, fa de o eroare maxim impus apriori unei funcii ce urmeaz a se determina,
se va stabili nc din faza de proiect, care trebuie s fie erorile maxime cu care se vor msura
pe teren argumentele componente. Aceasta d posibilitatea stabilirii preciziei optime de
msurare, cu avantaje economice importante. Astfel, la realizarea unei reele de triangulaie,
necesar ridicrilor topografice, a unei reele de microtriangulaie, necesar pentru urmrirea
comportrii unei construcii etc., studiul preciziei de determinare a poziiei punctelor reelei se
face nc din faza de proiectare, funcie de configuratia reelei i de precizia cu care se vor
executa msurtorile pe teren. Acest studiu urmrete ca erorile n poziia punctelor, s se
ncadreze n toleranele impuse anticipat. La sfrit, prin compararea erorilor post-compensate
cu erorile stabilite anticipat, se va putea aprecia corectitudinea studiului fcut.
Studiul erorilor de msurare i a algoritmilor de compensare prezint o importan cu totul
deosebit n acele domenii ale msurtorilor terestre (Geodezie, Fotogrammetrie, Topografie
aplicat n construcii), n care exigenele impuse n privina preciziei sunt deosebit de
ridicate. Se subliniaz faptul c de fiecare dat n practica msurtorilor terestre trebuie avut
n vedere precizia optim necesar. Aceasta deoarece o precizie exagerat produce cheltuieli
inutile de for de munc, de mijloace materiale i de timp, iar o precizie insuficient duce la o
calitate slab a rezultatelor obinute din msurtori.
Introducerea automatizrii n prelucrarea observaiilor constituie un salt calitativ important, cu
consecine remarcabile i n domeniul msurtorilor terestre, ca i n studiul erorilor de
msurare .Teoria matematic a informaiei formuleaz legile generale ale comenzii,
controlului i comunicaiilor i stabilete principiile de codificare, prelucrare, pstrare i
transmitere a informaiei, asociindu-se cu tehnica de calcul automat. Aceast nou direcie
constituie o etap superioar n dezvoltarea metodelor de prelucrare a rezultatelor obinute din
msurtori.
C
G
F
A
A
B
B
3. Azimute astronomice
n cazul reelelor geodezice, azimutele astronomice se vor transforma n azimute geodezice
A, pe baza ecuaiei Laplace, determinnd orientarea reelei de triangulaie.
Utilizarea azimutelor Laplace este specific reelelor mari de triangulaie, denumite i reele
astronomo - geodezice. Deoarece aceste reele se realizeaz cu o precizie superioar reelelor
de stat, micorarea posibilelor erori de rotaie ale ntregii reele se poate realiza prin msurarea
unor azimute Laplace, la capetele reelei.
Prin relaii matematice, azimutele Laplace pot fi reduse la planul de proiecie transformnduse n orientri .
n reelele de ordin inferior, orientrile pot fi calculate din coordonatele punctelor de ordin
superior existente eventual n reea, i care sunt considerate puncte vechi.
4. Coordonate astronomice
Coordonatele astronomice , se transform n coordonate geodezice B i L prin intermediul
relaiilor:
B
1.1
L sec
n care:
B latitudine geodezic unghiul format de normala n punctul P cu planul
ecuatorului terestru
L longitudine geodezic unghiul diedru format de planul meridianului
geodezic al punctului P cu planul meridianului geodezic al punctului
Greenwich
latitudine astronomic unghiul format de verticala punctului P cu planul
ecuatorului
longitudine astronomic unghiul diedru format de planul meridianului
astronomic al punctului P cu planul meridianului astronomic Greenwich
(meridian origine).
Ele pot determina poziia reelei de triangulaie pe elipsoidul de referin.
Coordonatele punctelor de ordin superior sunt preluate de regul ca elemente fixe la
prelucrarea reelelor de ordin inferior.
5. Unghiuri zenitale
Determinarea altitudinilor n reelele de triangulaie se realizeaz de cele mai multe ori prin
metoda nivelmentului trigonometric care presupune msurtori de unghiuri zenitale.
Prelucrarea observaiilor zenitale se efectueaz, n mod obinuit, independent de prelucrarea
unghiurilor azimutale i a lungimilor. n cadrul geodeziei tridimensionale, prelucrarea tuturor
acestor msurtori se execut ns n bloc.
6. Diferene de nivel
Reeaua nivelmentului de stat, precum i alte reele de nivelment sunt determinate prin
msurtori de diferene de nivel. Metoda nivelmentului geometric este mult mai precis n
comparaie cu metoda nivelmentului trigonometric, ns mult mai laborioas. De aceea,
metoda este puin utilizat n cadrul reelelor geodezice planimetrice (triangulaie, trilateraie),
numai unde accesul la punctele geodezice prin nivelment geometric nu este prea dificil.
7. Msurtori gravimetrice
n cadrul reelelor gravimetrice se fac determinri absolute i relative ale acceleraiei
gravitii. Determinri relative intervin i n reelele de nivelment geometric, fiind necesare la
calculul coreciilor specifice sistemului de altitudini folosit.
Dei nu n mod direct, determinrile gravimetrice intervin i n reelele de triangulaie de
ordin superior, la calculul componentelor astronomo-geodezice ale deviaiei verticalei
ag , ag , precum i al ondulaiilor cvasigeoidului necesare la reducerea observaiilor
geodezice la suprafaa elipsoidului de referin.
2. METODA PROIECTRII
Pentru aducerea punctelor reelelor existente pe suprafaa fizic a Pmntului, pe suprafaa de
referin (elipsoidul) s-au propus i folosit mai multe metode, dintre care metoda proiectrii
are cea mai mare aplicabilitate.
n aceast metod se procedeaz la aducerea elementelor msurate (unghiuri, direcii, lungimi
etc.) pe suprafaa elipsoidului, prin aplicarea unor corecii. Exist dou posibiliti n acest
sens i anume:
Metoda Pizzetti, propune ca punctul P de pe suprafaa fizic a Pmntului (fig.2) s fie
proiectat, mai nti, cu ajutorul verticalei V, pe suprafaa geoidului n P1 urmnd ca apoi, cu
ajutorul normalei N 1 la elipsoid, s fie proiectat n P2 pe suprafaa elipsoidului de referin.
Metoda introduce complicaii nsemnate, prin faptul c presupune cunoaterea curburilor
verticalelor necesare la stabilirea coreciilor n prima etap a proiectrii i de aceea nu a
cunoscut pn n prezent o aplicabilitate practic deosebit.
Metoda Bruns-Helmert, propune ca punctul P de pe suprafaa fizic a Pmntului s fie
proiectat n P pe suprafaa elipsoidului, direct cu ajutorul normalei N 2 la aceast suprafa.
Aceast metod este mult mai practic i a fost aplicat sub conducerea lui F.N.Krasovski, la
realizarea triangulaiei ruseti, precum i a altor triangulaii europene.
Coordonatele tuturor punctelor triangulaiei de stat din ara noastr sunt determinate prin
metoda proiectrii Bruns-Helmert.
N
P
u
(S)
P
1
(E)
P
(G)
P2
N2
N1
Fig. 2. Reprezentarea punctelor prin metoda proiectrii
n Romnia, ncepnd cu anul 1930, s-a utilizat elipsoidul Hayford, iar din anul 1951 se
utilizeaz elipsoidul Krasovski.
Anul
determinrii
Semiaxa mare
a[m]
Turtirea
numeric f
Perioada de
utilizare n
Romnia
1841
1880
1909
1940
6377397,155
6378243,000
6378388,000
6378245,000
1:299,1285
1:293,465
1:297,0
1:298,3
1873-1916
1916-1930
1930-1951
1951-prezent
1980
1984
6378137,000
6378137,000
1:298,257
1:298,257
n prezent
Bessel
Clarke
Hayford
Krasovski
Sistemul geodezic de
referin 1980
WGS 84
200 g
1.2
0 v ;
0 v ;
0 v
1.3
n care cu v , v , v s-au notat coreciile obinute din compensare, pe baza unor ecuaii de
condiie de forma:
v v v w 0
1.4
Astfel, suma unghiurilor msurate i reduse pe elipsoid difer fa de 200 g nu numai prin
excesul sferic, ci i printr-o cantitate w , datorit erorilor de msurare:
0 0 0 200 g w
1.5
Cnd se rezolv triunghiuri izolate (ceea ce intervine rar n practica geodezic) se consider:
v v v w / 3
1.6
B
b
S g
C
A'
O
C'
B'
Fig. 3. Excesul sferic
AA S BCA' ;
BB S ACB ' ;
CC S ABC '
1.7
1.8
2R 2 A g B g C g 200 g 400 g 2S ,
i dac se noteaz cu expresia din parantez, iar cu cc 200 00 00 cc / , atunci se va
obine expresia de calcul pentru excesul sferic:
S cc
1.9
R2
Pentru calcule n triunghiuri geodezice mici, suprafaa sferic S se poate nlocui cu suprafaa
triunghiului plan A' B ' C ' corespondent, notat S:
cc
' '
'
' '
'
' '
'
S ' cc
cc a b sin C
cc a c sin B
cc b c sin A
,
1.10
R2
2R 2
2R 2
2R 2
unde A' , B ' , C ' (respectiv ' , ' , ' din figur) sunt unghiurile triunghiului plan.
Ceea ce trebuie reinut este faptul c ntr-un triunghi elipsoidic mic ntotdeauna suma
unghiurilor este 200g plus excesul sferic.
cc
Observaie:
Din tabelele elipsoidului de referin Krasovski se poate extrage coeficientul:
"
,
1.11
2R 2
valabil pentru gradaia sexagesimal, n funcie de latitudinea medie a vrfurilor triunghiului
ABC , astfel c:
1.12
" fab sin ' fac sin ' fbc sin '
Pentru laturi mai mari de 60 km, excesul sferic se poate calcula cu formula (Bagratuni 1962,
Jordan 1958):
S'
m2
" " 2 1 2
1.13
R 8R
unde cu m 2 s-a notat:
a2 b2 c2
1.14
3
Exemplificri referitoare la ordinul de mrime pe care l poate avea excesul sferic n funcie
de lungimea laturii s sunt prezentate n tabelul 1.
n acelai tabel se pot urmri modificrile aduse de formula (1.13) asupra formulei (1.10)
pentru cazul triunghiurilor geodezice cu laturi mai mari de 60 km. S-au avut n vedere
triunghiuri echilaterale iar latitudinea medie a vrfurilor triunghiurilor a fost considerat 46 0 .
m2
A'
'
c
c'= __
R
b
b'= __
R
'
a=
' _a_
R
B'
'
C'
1.15
.....;
sin x x
.....,
2 24
6
obinndu-se:
a 2 b 2 c 2 a 4 b 4 c 4 2a 2 b 2 2a 2 c 2 2b 2 c 2
1.17
cos
2bc
24 R 2 bc
n triunghiul plan A' B ' C ' , cu unghiurile ' , ' , ' i aceleai laturi a, b, c rezult din teorema
Pitagora generalizat:
b2 c2 a2
1.18
cos '
2bc
i ca urmare:
a 4 b 4 c 4 2a 2 b 2 2a 2 c 2 2b 2 c 2
2
'
sin
1.19
4b 2 c 2
Din ultimele trei relaii rezult:
bc
1.20
cos cos '
sin 2 '
2
6R
Din egalitatea: ' ' se obine prin dezvoltare n serie:
1.21
6R2
3 R2
3
1.22
'
cc
cc
Relaii similare se pot obine i pentru diferenele ' ; ' , ceea ce constituie
demonstraia teoremei Legendre.
Aproximaiile generate de dezvoltrile n serie (1.16), (1.21), (1.22), limiteaz domeniul de
aplicabilitate a rezolvrilor triunghiurilor geodezice cu teorema Legendre pn la distane
s 60km .
Deci, etapele care trebuie s fie urmrite pentru a putea rezolva un triunghi elipsoidic mic prin
metoda Legendre constau n:
calculul excesului sferic cu una dintre relaiile (10)
compensarea unghiurilor n triunghiul elipsoidic mic prin calcularea nenchiderii i
repartizarea ei, n mod egal, celor trei unghiuri
calculul unghiurilor n triunghiul plan prin corectarea celor de pe elipsoid cu o treime
din excesul sferic
calculul celorlalte laturi n triunghiul plan care, conform teoremei, sunt egale cu cele
din triunghiul sferic
Un exemplu de rezolvare a triunghiurilor geodezice cu teorema Legendre se prezint n
tabelul 5.2.
Tabelul 1
Lungimea
laturii (s) km
Excesul
Sferic
"
Cu formula (5.9)
10
0,219
20
0,878
30
1,976
40
3,5119
50
Cu formula (5.12)
60
5,4873
7,9018
80
100
150
80
100
14,04762
21,94941
49,38618
14,04790
21,95003
150
49,38959
Tabelul 2
Calculul
excesului sferic
10
a=28 597,567 m
B= 44 0 ,34 '
f =25,354 10
3cc ,612
10
Vrful
A
B
C
Unghiul msurat
i redus pe
elipsoid
[g c cc]
91 78 42,661
58 45 51,130
49 76 13,328
200 00 07,119
7 cc ,119
Corecia
/3
[cc]
Unghiul
compensat n
triunghiul
elipsoidic mic
[g c cc]
[cc]
Unghiul
compensat
n triunghiul
plan
[g c cc]
Sinusul
unghiului n
triunghiul
plan
Lungimea
laturii n
triunghiurile
plan i
elipsoidic
mic [m]
Denumirea
laturii
0,99168380
0,79451413
0,70444825
28597,567
22911,709
20314,445
a
b
c
-1,169
-1,169
-1,169
91 78 41,492
58 45 49,961
49 76 12,159
-1,204
-1,204
-1,204
91 78 40,288
58 45 48,757
49 76 10,955
-3,507
200 00 03,612
-3,612
200 00 00,00
c
c'= __
R
B'
'
a
a'= __
R
c''
'
b
b'= __
R
a''
A'
b''
C'
a
sin
R , respectiv
b
sin
sin
R
sin
sin a '
,
sin b '
1.23
de unde:
a3
.....
2
a
6
R
1.24
b'
b3
b
....
6R 2
Aceast ecuaie este ndeplinit numai atunci cnd:
a3
b3
'
'
a a
b b
i
,
1.25
6R 2
6R 2
sau n general:
s3
s' s
,
1.26
6R 2
Mrimea:
s3
As
1.27
6R 2
cu care trebuie modificat latura s din triunghiul sferic pentru a se obine lungimea
corespondent s ' n triunghiul plan intermediar se numete aditament liniar.
Se poate demonstra c pentru calculul aditamentelor n cazul triunghiurilor geodezice mici
s 60 km, este suficient s se utilizeze o valoare medie pentru curbura total K 1 / R 2 ,
'
pentru teritorii care acoper 5 0 n latitudine spre nord i spre sud (aproximativ 1000 km n
total pe direcia nord sud). Astfel, pentru ara noastr se poate considera:
1
1.28
R R460 6 378 957m, pentru care
4,0959 10 15
2
6R
n cazul unor distane s mai mari de 60 km se poate extinde dezvoltarea n serie iniial,
astfel nct:
s3
s5
'
1.29
s s
............
6 R 2 120 R 4
Termenii corectivi introdui n ultimele relaii nu aduc contribuii eseniale, aa cum rezult i
din tabelul 3.
Deci, etapele care trebuie urmrite pentru rezolvarea triunghiurilor elipsoidice mici prin
metoda aditamentelor constau n:
calculul excesului sferic cu una din relaiile (10)
compensarea unghiurilor n triunghiul elipsoidic mic prin calcularea nenchiderii i
repartizarea ei n mod egal celor trei unghiuri:
w A* B* C * 200 g
A A* w / 3 ; B B* w / 3 ; C C * w / 3
unde, cu A* , B * , C * s-au notat valorile unghiurilor reduse pe suprafaa elipsoidului de
referin.
calculul aditamentului liniar al laturii a i apoi a valorii n triunghiul plan
calculul celorlalte dou laturi ale triunghiului plan
cu aceste valori calculate se determin aditamentele liniare ale celorlalte dou laturi i
apoi mrimea lor n triunghiul elipsoidic mic
Pentru exemplificarea rezolvrii unui triunghi geodezic mic cu metoda aditamentelor s-a
reluat exemplul din tabelul 2, calculele efectundu-se n tabelul 4.
Tabelul 3
Lungimea
laturii
s km
10
Aditament
liniar
mm
4,1
Cu formula (5.26)
20
30
32,8
110,6
40
262,1
50
512,0
Cu formula (5.28)
60
884,7
80
100
150
80
100
150
2097,1
4095,9
13823,6
2097,1
4095,9
13823,2
Tabelul 4
13
Calculul excesului
sferic i al
Vrful
aditamentelor
a 28 597,567 m
B 44 0 34 '
f " 25,354 10 10
cc 3,612
A
B
C
Unghiul
msurat i
redus pe
elipsoid
g c cc
Corecia
/3
cc
Unghiul
compensat n
triunghiul
elipsoidic mic
g c cc
Sinusul
unghiului n
triunghiul
elipsoidic mic
91 78 42,661
58 45 51,130
49 76 13,328
-1,169
-1,169
-1,169
91 78 47,492
58 45 49,961
49 76 12,159
0,99168405
0,79451528
0,70444959
200 00 07,119
7 cc ,119
-3,507
200 00 03,612
Latura n
Latura n
triunghiul
triunghiul Aditamentul
elipsoidic
plan
m
mic
m
m
28597,4710
22911,6599
20314,4106
0,0958
0,0493
0,0344
28597,567
22911,709
20314,445
Aa 0,0958 m
Ab 0,0493 m
Ac 0,0344 m
Latura
a
b
c
I
1
III
V
5
II
2
IV
4
2
3
2
1
2
1
II
B1
I
1
A
3
4
4
D
2
C
D
3
4
IV
B2
III
3
4
E
Fig. 7. Patrulater
Fig. 8. Lan de triunghiuri
cu diagonale vizate
i n aceste forme de reele se vor msura toate unghiurile, msurarea unei singure baze
nemaifiind suficient, deoarece nu se poate face nchiderea tot pe baza de pornire. Pentru
aceasta se va mai msura cel puin o baz de nchidere (B2). Dac lanul de triunghiuri este
foarte lung, se obinuiete ca dup fiecare 10 - 15 triunghiuri s fie msurat o baz de
nchidere.
O triangulaie local, indiferent de forma acesteia, necesit urmtoarele operaii principale :
a) Operaii preliminarii care constau din:
- ntocmirea proiectului reelei pe o hart topografic;
- recunoaterea terenului pe care urmeaz s fie executat aceast triangulaie local;
- definitivarea proiectului de triangulaie n conformitate cu situaia din teren;
- marcarea i semnalizarea punctelor reelei de triangulaie.
b) Efectuarea msurtorilor care const din:
- msurarea tuturor unghiurilor;
- msurarea unei baze sau a unor baze de triangulaie;
- determinarea orientrii bazei de pornire sau a unei laturi din reeaua de triangulaie, orientare
care se poate determina prin metode astronomice sau magnetice.
c) Calculul triangulaiei care const din:
- compensarea elementelor msurate;
- calculul laturilor reelei de triangulaie;
- calculul orientrii laturilor;
- calculul coordonatelor punctelor de triangulaie.
3. Reeaua de ridicare
Prin punctele reelei geodezice de stat i din triangulaiile locale, se ajunge la o densitate a
acestora mult prea mic pentru a constitui o reea de sprijin pentru ridicarea detaliilor n
vederea ntocmirii de planuri la scri mari (1:5000, 1:2000, 1:1000, 1:500). De asemenea, prin
reelele locale de triangulaie se ajunge la puncte situate la o distan de 0,5 - 3 km, mult prea
ndeprtate ntre ele pentru a putea face ridicarea detaliilor. Pentru a ridica punctele de detaliu,
trebuie s crem n teren puncte de sprijin situate la o distan de 100 - 250 m. Mrirea
numrului de puncte prin metoda triangulaiei nu este potrivit, deoarece s-ar produce
cheltuieli i munc inutil pe de o parte, iar pe de alt parte, n majoritatea cazurilor, nici
natura terenului nu ar permite acest lucru datorit acoperirii cu diferite detalii i a reliefului
acestuia.
Prin reeaua de ridicare se nelege reeaua creat n scopul asigurrii numrului de puncte
necesare ridicrilor topografice; ea este alctuit din puncte de: intersecie nainte, napoi,
lateral i drumuire care se sprijin n determinarea lor pe puncte din reelele determinate
anterior. Densitatea reelei de ridicare se stabilete n raport cu scopul lucrrilor i scara de
redactare a planurilor topografice, conform instruciunilor tehnice de lucru.
MODUL 2
5. ALGORITMI PENTRU COMPENSAREA MSURTORILOR INDIRECTE
La acest tip de msurtori, valoarea mrimilor pe care dorim s le determinm se obine prin
intermediul altor mrimi msurate direct, mrimile msurate direct i cele de determinat fiind
funcional dependente ntre ele.
Cazul general:
Se consider M 10 , M 20 ,.....M n0 ca valori medii ale unor mrimi determinate direct (rezultate din
msurtori directe), iar x1 , x2 ,.....xh , mrimi ce urmeaz a fi determinate indirect.
Presupunem de asemenea c relaia dintre aceste 2 tipuri de mrimi este exprimat de:
5.1
M i0 vi Fi x1 , x2 , ....., xh
i 1,2,.....n i n h
Relaia n h (adic numrul ecuaiilor s fie mai mare dect numrul necunoscutelor) se
impune n vederea depistrii eventualelor greeli ct i pentru mrirea preciziei. Problema
care se pune este, ca din sistemul (5.1) s se deduc cele mai bune valori x1 , x2 ,.....xh .
Dac msurtorile M i0 ar fi perfecte (neafectate de erori), acest sistem s-ar prezenta sub
forma:
5.2
M i0 Fi X1, X 2 , ....., X h
i 1,2,.....n ; n h
Acest sistem ar fi compatibil i rezolvabil n raport cu necunoscutele x1 , x2 , ....., xh , deci,
operaiile de msurare s-ar reduce la attea msurtori cte necunoscute sunt. n practic ns,
msurtorile de orice natur sunt afectate n mod inerent de erori.
Datorit acestor erori de msurare, sistemul (5.2) este incompatibil, de aceea mrimilor
msurate direct trebuie s li se aplice nite corecii v i , astfel ca sistemul s devin compatibil
n raport cu necunoscutele x1 , x2 , ....., xh .
Valorile cele mai probabile ale coreciilor se determin aplicnd metoda celor mai mici
ptrate. Deci, mrimile v i reprezint coreciile ce trebuiesc aplicate mrimilor msurate
direct, pentru a fi satisfcute toate ecuaiile de tipul (5.1) ce pot fi ntocmite pentru rezolvarea
unei anumite probleme.
Metoda celor mai mici ptrate se ocup deci cu compensarea erorilor de msurare,
determinndu-se valorile cele mai probabile pentru mrimile msurate, ct i erorile medii la
care ne putem atepta.
Determinarea acestor valori probabile este condiionat de minimul sumei ptratelor erorilor
luate fa de o mrime de referin ( M ).
5.1 LINIARIZAREA ECUAIILOR
n majoritatea cazurilor funciile Fi din relaia (5.1) nu sunt liniare, compensarea fiind foarte
greoaie. Pentru uurarea calculelor de compensare, aceste ecuaii se aproximeaz cu nite
ecuaii liniare, obinute prin dezvoltare n serie Taylor, n vecintatea unor valori xi0 ,
apropiate de cele adevrate.
Valorile probabile ale necunoscutelor vor fi n acest caz:
X i X i0 xi
5.3
Fi
Fi
x1
+
x 1 0
x2
Fi
xh
x2 ....
x
h 0
0
5.6
( i 1, 2, ....., n )
Pentru simplificarea calculelor se fac urmtoarele notaii:
Fi
ai
x1 0
Fi
bi
x2 0
Fi
hi
.. .
xh 0
5.7
Fi X x1, X x2 , ....., X xh M li
Cu aceste notaii expresia (5.6) devine:
vi ai x1 bi x2 .....hi xh li
( i 1,2,.....n ; n h )
Aceast relaie poart denumirea de sistemul liniar al ecuaiilor de corecii.
0
1
0
2
0
h
0
i
5.8
Observaii:
Fiecare msurtoare genereaz cte o ecuaie de corecie.
Din expresiile coeficienilor i a termenului liber (5.7) se observ c mrimea
msurat direct M i0 , deci cea care este afectat de erori intervine numai n termenul
liber.
Rezult deci, c eroarea unei ecuaii de corecii este egal cu eroarea termenului liber, iar
coeficienii ai , bi , ....., hi se consider constante lipsite de erori.
vi vi pi ai pi x1 bi pi x2 .... hi pi xh li pi
5.9
av 0
5.14
F
2b1 (a1 x1 b1 x2 .... h1 xh l1 )
x2
2b2 (a2 x1 b2 x2 .... h2 xh l2 )
+...+
+ 2bn (an x1 bn x2 .... hn xh ln ) 0
sau:
bv 0
5.15
5.16
F
2h1 (a1 x1 b1 x2 .... h1 xh l1 )
xh
2h2 (a1 x1 b2 x2 .... h2 xh l2 )
+....+
2hn (an x1 bn x2 .... hn xh ln ) 0
5.17
sau: hv 0
5.18
Anularea derivatelor pariale de ordinul nti determin punctele staionare ale unei funcii
care sunt n acelai timp puncte de minim, adic derivata de ordinul II este pozitiv.
Efectund calculele n (5.13), (5.15), (5.17) i trecnd la notaiile Gauss, obinem:
aax1 abx2 .... ahxh al 0
5.19
...........................................................
ahx1 bhx2 .... hhxh hl 0
Sistemul (5.19) poart denumirea de sistem normal al coreciilor.
Matricea coeficienilor acestui sistem este simetric, deci nesingular. Rezult c sistemul
admite soluie care este unic.
Prin rezolvarea acestui sistem, se determin coreciile x i care aplicate valorilor apropiate X i0
dau valorile cele mai probabile ale necunoscutelor:
5.20
X i X i0 xi
De asemenea, cu ajutorul coreciilor x i se pot deduce i valorile vi ce vor fi aplicate mrimilor
msurate M i0 :
vi ai x1 bi x2 .... hi xh li
5.21
h1
l1
2
a2
an
b2
bn
h2
hn
l2
ln
Si
Control
S1
S1 = a1+ b1++
h1+ l1
S2
Sn
1=a + b
+..+ h + l
aa
ab
ah
al]
[aS]
[bb]
[bh]
[bl]
[bS]
.........
[hh]
[hl]
[hS]
[ll]
[lS]
Control :[aS] =
aa + ab++
ah + al]
[bS] = ab +
[bb]++[bh]+
[bl]
[hS] = ah +
[bh]+ ...+ [hh] +
[hl]
control
pvv = min.
5.22
5.23
pav 0
5.26
F
2 p1b1 (a1 x1 b1 x2 .... h1 xh l1 )
x2
2 p2 b2 (a2 x1 b2 x2 .... h2 xh l 2 )
+.+
2 pn bn (an x1 bn x2 .... hn xh l n ) 0
pbv 0
sau:
5.28
5.27
phv 0
5.29
5.30
..................................................
pah x1 pbh x2 .... phh xh phl 0
5.31
X i X i0 xi
5.32
vi ai x1 bi x2 .... hi xh li
5.33
n
pn a n b n h n l n
Si
S1
S2
Sn
S
Control
S1 = a1+ b1+..+ h1+ l1
1=a + b +..+ h + l
[plS]
control
5.34
ab ab x2 ac x3 al bbx2 bcx3 bl 0
aa aa
aa
ab2 x abac x abal bbx bcx bl 0
2
3
aa 2 aa 3 aa
2
abac x bl abal 0
ab
bb
x2 bc
aa
aa 3
aa
5.35
ac ab x2 ac x3 al bcx2 cc x3 cl 0
aa aa
aa
2
acal bcx cc x cl 0
abac
ac
x2
x3
2
3
aa
aa
aa
bc
aa 2
aa 3
aa
ab
bb
bb.1
aa
bc abac bc.1
aa
bl abal bl.1
aa
cc acac cc.1;
aa
cl acal cl.1
aa
5.36
5.37
x2
Rezult:
bc.1 x bl.1
bb.1 3 bb.1
bc.1 bc.1 x3 bl.1 cc.1x3 cl.1 0
bb.1
bb.1
bc.12 x bc.1bl.1 cc.1x cl.1 0
3
bb.1 3 bb.1
2
bc.1bl.1 0
bc.1
cc.1
x3 cl .1
bb.1
bb.1
5.38
bc.1
cc.1
cc.2
bb.1
cl.1 bc.1bl.1 cl.2
bb.1
care poart denumirea de algoritmi Gauss de ordinul II, ecuaia final va fi:
cc.2x3 cl.2 0
cl.2
Deci: x3
cc.2
5.39
5.40
S l x l
5.41
Aceast relaie se obine prin nsumarea tuturor ecuaiilor (5.34), adic a elementelor
respective de pe liniile ecuaiilor din schem.
Soluiile se mai pot verifica introducndu-le n toate ecuaiile, pe care trebuie s le satisfac.
Aceast verificare va fi satisfcut n limita preciziei de calcul - precizie care depinde de
numrul de cifre utilizat n calcule, de numrul ecuaiilor i mai ales de conformarea
sistemului.
Se prezint mai jos modul de calcul n schema Gauss:
a) se nscriu coeficienii ecuaiilor normale pe liniile:
-pentru ecuaia I n linia (1)
-pentru ecuaia II n linia (3)
-pentru ecuaia III n linia (6)
Datorit faptului c sistemul este simetric e suficient s se nscrie coeficienii de pe diagonal
i cei de deasupra.
b) Se mparte linia (1) cu coeficientul - aa , obinndu-se linia (2) care nu reprezint altceva
dect prima ecuaie eliminatoare (5.35)
c) Linia 4 , care reprezint ecuaia sistemului redus odat se obine astfel:
ab se nmulete succesiv cu
-se ia drept PIVOT elementul din linia (2) coloana (2), adic
aa
elementele din linia 1 , iar la aceste valori se adaug coeficienii din linia (3).
exemplu:
bb.1 ab ab bb
aa
Se va face obligatoriu controlul: bb.1 bc.1 bl.1 bs.1
aa
-1
x1 =
ab
ac
al
as
ab
aa
ac
aa
al
aa
as
aa
se face
control
bb
bc
bl
bs
bb.1
bc.1
bl.1
bs.1
control
-1
x2 =
bc.1
bb.1
bl.1
bb.1
bs.1
bb.1
control
cc
cl
cs
cc.2
cl.2
cs.2
control
cl.2
cc.2
cs.2
cc.2
-1
control
x3 =
d) Linia (5) rezult din linia (4), care se mparte cu bb.1 reprezentnd din nou o ecuaie
eliminatoare.
e) Pentru deducerea algoritmilor Gauss de ordinul II din linia (7) - linie ce reprezint ecuaia
redus de dou ori 2.72, se procedeaz astfel:
-se vor considera doi pivoi i anume:
ac i bc.1 . Aceti pivoi se nmulesc
elementul din linia (2) coloana (3), adic
aa
bb.1
succesiv cu elementele din linia de deasupra lor, se adun aceste produse i apoi se nsumeaz
i cu elementele corespunztoare din linia (6).
exemplu:
5.6
vi ai x1 bi x2 ..... hi xh li
5.90
i =1- n
n h
a) Cazul msurtorilor de aceeai precizie
Adoptam urmtoarele notaii:
a1 b1
a b
A 2 n
... ...
a b
n n
...
...
...
...
h1
h2
...
hn
(vectorul coeficienilor)
x1
x2
. . . (vector coloan al necunoscutelor)
x
h
v1
v
V 2
...
v
n
l1
l
L 2
...
l
n
5.91
5.92
5.93
5.94
A X L
V
n ,1
n ,h
h ,1
5.95
n ,1
Punnd condiia de minim impus de metoda celor mai mici ptrate, rezult:
VTV minim
Deci, derivatele pariale n raport cu necunoscuta x trebuie s fie egale cu zero;
cu alte cuvinte minimul acestei funcii n x se afl punnd condiia f 0.
AX LT AX L min .
5.96
5.97
AT AX L AT AX L 0
AT AX L 0
AT AX AT L 0 X
AT A
AT L
AT A
5.98
AT L N 1 AT L
X N 1 AT L
b) Cazul msurtorilor ponderate
Pornim de la acelai sistem de ecuaii de corecii:
vi ai x1 bi x2 ... hi xh li pi
5.99
i=1-n
n h
Apare n plus fa de cazul msurtorilor de aceeai precizie matricea ponderilor:
p1
0
P
...
0 0
p2 0
... ...
0 0
... 0
... 0
. . . . . .
. . . p n
5.100
5.101
V T PV min .
5.102
Deci:
AX LT P AX L min .
5.103
f 0
AT P AX L AT P AX L 0
2 AT PAX 2 AT PL 0
T
A PL
AT PA
T
A PA
X N 1 AT PL
X
5.104
AT PL
MODUL 3
6. ALGORITMI PENTRU COMPENSAREA MSURTORILOR CONDIIONATE
Metoda msurtorilor condiionate se aplic n general n geodezie, la compensarea reelelor
de sprijin (triangulaie, trilateraie, poligonometrie, nivelment).
O reea de sprijin, de exemplu de triangulaie, este constituit dintr-o succesiune de figuri
geometrice (triunghiuri, patrulatere, poligoane). Pentru realizarea acestei reele se msoar
unghiuri i laturi. n general ns, pentru eliminarea greelilor i mbuntirea preciziei, nu ne
limitm la a msura un numr de elemente (unghiuri, laturi) strict necesare pentru construirea
reelei respective, ci se msoar un numr de elemente n plus. Este evident cci ntre
unghiurile msurate, precum i ntre unghiuri i laturi, exist anumite relaii geometrice
impuse de geometria reelei.
Pentru rezolvarea problemei de compensare este util s se evalueze numrul acestor relaii ct
i caracterul lor, pstrnd ns doar relaiile independente.
Numrul ecuaiilor de condiie independente este egal cu numrul msurtorilor efectuate n
plus (nr. gradelor de libertate).
Exemplu:
Pentru construirea unui triunghi sunt necesare 3 elemente dintre care cel puin unul liniar.
Presupunnd c este cunoscut o latur, atunci este necesar i suficient, pentru construirea
triunghiului s se msoare dou unghiuri.
Dac se msoar i cel de-al treilea unghi, atunci ele trebuie s satisfac condiia:
6.1
A B C 200g
Avnd deci o msurtoare n plus, este necesar s ntocmim o ecuaie de condiie.
Deoarece valorile obinute din msurtori sunt afectate n mod inerent de erori, condiia (6.1)
nu va fi riguros satisfcut, de aceea:
A B C 200 g w
6.2
f1 X 1 , X 2 , ....., X n 0
6.5
f 2 X 1 , X 2 , ....., X n 0
.
f r X 1 , X 2 , ....., X n 0
Valorile msurate direct l1 , l 2 , ....., l n nu vor satisface riguros acest sistem, astfel nct prin
nlocuirea necunoscutelor X 1 , X 2 ,....., X n prin l1 , l 2 , ....., l n vom obine rezultate diferite de
zero:
f i l1 , l 2 , ....., l n wi
( i 1, 2,.....r )
6.6
Mrimile wi poart denumirea de discordane, nepotriviri sau termeni liberi.
Problema care se pune este de a gsi coreciile v1 , v2 , ....., vn care, aplicate mrimilor msurate
l1 , l 2 , ....., l n , s fac s dispar aceste mici discordane. Deci, pentru a fi satisfacut sistemul
(6.6) trebuie s avem:
X i l i vi ,
( i 1, 2,.....n )
6.7
Ecuaiile sistemului (6.5) pot fi liniare sau nu.
n primul caz considerm c ele sunt de forma:
a1 X 1 a 2 X 2 .... a n X n a0 0
b1 X 1 b2 X 2 .... bn X n b0 0
....................................................
r1 X 1 r2 X 2 ...... rn X n r0 0
6.8
6.9
unde:
w1 a1l1 a 2 l 2 .... a n l n a 0 0
w2 b1l1 b2 l 2 .... bn l n b0 0
6.10
......................................................
wr r1l1 r2 l 2 ...... rn l n r0 0
n cazul n care ecuaiile sistemului 6.5 nu sunt liniare, se procedeaz la liniarizarea acestora.
6.1 LINIARIZAREA ECUAIILOR
innd seama c mrimile vi sunt relativ mici, ecuaiile se dezvolt n serie Taylor, neglijnduse termenii de ordinul II i superior.
Substituind relaia 6.7 n 6.5 se obine:
f i l1 v1 , l 2 v2 , .....l n vn 0
6.11
f1
li
ai
0
f2
li
bi
0
fr
li
6.12
ri
0
6.13
se obine:
a1v1 a 2 v 2 .... a n v n w1 0
b1v1 b2 v 2 .... bn v n w2 0
6.14
................................................
r1v1 r2 v 2 ..... rn v n wr 0
Acest sistem poart denumirea de sistemul liniar al ecuaiilor de condiie a coreciilor.
Mrimea w reprezint termenul liber al ecuaiei de condiie fiind n acelai timp valoarea
ecuaiei pentru mrimile msurate. Aceast observaie este util pentru calculul practic al
termenului liber al ecuaiilor de condiie.
6.2 NORMALIZAREA ECUAIILOR DE CONDIIE
n sistemul liniar al ecuaiilor de condiie (14) ntruct numrul ecuaiilor este mai mic dect
numrul necunoscutelor (r n), sistemul este nedeterminat, gradul de nedeterminare fiind (nr).
Pentru rezolvarea problemei, deci pentru determinarea tuturor coreciilor v i , vom folosi
metoda celor mai mici ptrate, adic:
vv min .
6.15
pvv min .
(n cazul msurtorilor ponderate).
Coreciile de determinat v i , trebuind s satisfac att condiia de minim (6.15) ct i sistemul
liniar, avem de-a face cu o problem de minim condiionat, care se rezolv prin metoda
multiplicatorilor Lagrange.
6.2.1 Msurtori condiionate de aceeai precizie
Funcia Lagrange, introdus n acest scop are forma:
v1 , v2 ,.., vn , k1 , k 2 ,..., k r v12 v22 ... vn2
2k1 a1v1 a 2 v 2 ... a n v n w1
2k 2 b1v1 b2 v 2 ... bn v n w2
......................................................
2k r r1v1 r2 v 2 ... rn v n wr min .
6.16
a1v1 a 2 v 2 ... a n v n w1 0
k1
b1v1 b2 v 2 ... bn v n w2 0
k2
6.17
6.18
..............................................................
r1v1 r2 v2 ... rn vn wr 0
kr
a n a n k1 bn k 2 .. rn k r w1 0
................................................................................................
r1 a1 k1 b1 k 2 ... r1 k r r2 a 2 k1 b2 k 2 ... r2 k r .....
rn a n k1 bn k 2 ... rn k r wr 0
sau
a1 a1 k1 a1b1 k 2 ... a1 r1 k r a 2 a 2 k1 a 2 b2 k 2 ... a 2 r2 k r ..... a n a n k1 a n bn k 2
... a n rn k r w1 0
aa k1 ab k 2 ..... ar k r w1 0
ab k1 bb k 2 ..... br k r w2 0
6.20
............................................................
ar k1 br k 2 .... rr k r wr 0
Sistemul(6.20) avnd r ecuaii liniare i r necunoscute, reprezint sistemul normal al
corelatelor.
Matricea sistemului normal al corelatelor fiind simetric i pozitiv definit, are invers. Deci,
sistemul are soluie i aceasta este unic.
Rezolvnd sistemul cu una din metodele cunoscute se determin corelatele k1 , k 2 ,..., k r .
Introducnd valorile gsite pentru corelatele k n sistemul (6.19), se determin valorile cele
mai probabile ale coreciilor v . Aceste corecii se aplic apoi mrimilor msurate direct, l i
conform relaiei:
X i l i vi ,
rezultnd valorile compensate ale mrimilor Xi.
6.2.1.1 Calculul practic al coeficienilor ecuaiilor normale
Pornind de la un sistem format din 3 ecuaii de condiie a coreciilor:
a1v1 a2v2 ... an vn w1 0
6.21
6.22
ai
bi
ci
Si
Notaii i control
a1
a2
..........a
n
b1
b2
..........
bn
c1
c2
..........
cn
S1
S2
............
Sn
S1 = a1+ b1 + c1
S2 = a2+ b2 + c2
............
Sn = an+ bn + cn
[a]
[b]
[c]
= [a]+[b]+[c] = [S]
[S]
aa
ab
ac
aS
aS = aa + ab + ac
bb
bc
bS
bS = ab + bb + bc
cc
cS
cS = ac + bc + cc
6.23
....................................
2kr r1v1 r2v2 ..... rn vn wr min .
Efectund derivatele pariale n raport cu v i k i punnd de asemenea condiia ca acestea s
fie nule, se obine:
6.24
a1 v1 a 2 v 2 ... a n v n w1 0
k1
sau : [av] w1 0
b1 v1 b2 v 2 ... bn v n w2 0
k2
sau : [bv] w2 0
r1 v1 r2 v 2 ... rn v n wr 0
kr
sau : [rv] wr 0
Ecuaiile (6.24) mai pot fi scrise sub forma:
6.25
vi
1
ai k1 bi k2 ... ri kr ,
pi
i 1,2,..., n
6.26
a1
a1k1 b1k 2 ... r1k r a 2 a 2 k1 b2 k 2 ... r2 k r ...
p1
p2
an
a n k1 bn k 2 .. rn k r w1 0
pn
b1
a1k1 b1k 2 ... r1k r b2 a 2 k1 b2 k 2 ... r2 k r ...
p1
p2
bn
a n k1 bn k 2 ... rn k r w2 0
pn
...............................................................................................
r1
a1k1 b1k 2 .. r1k r r2 a 2 k1 b2 k 2 .. r2 k r ...
p1
p2
rn
a n k1 bn k 2 .. rn k r wr 0
pn
Efectund calculele:
a1 a1
ab
ar
a a
ab
a r
k1 1 1 k 2 ... 1 1 k r 2 2 k1 2 2 k 2 ... 2 2 k r ...
p1
p1
p1
p2
p2
p2
a a
ab
a r
n n k1 n n k 2 .... n n k r w1 0
pn
pn
pn
a1b1
bb
br
ab
bb
br
k1 1 1 k 2 .. 1 1 k r 2 2 k1 2 2 k 2 ... 2 2 k r ...
p1
p1
p1
p2
p2
p2
a n bn
bb
br
k1 n n k 2 ... n n k r w2 0
pn
pn
pn
a1 r1
br
rr
a r
br
rr
k1 1 1 k 2 ... 1 1 k r 2 2 k1 2 2 k 2 ... 2 2 k r ...
p1
p1
p1
p2
p2
p2
a n rn
br
rr
k1 n n k 2 .... n n k r wr 0
pn
pn
pn
Trecnd la notaiile Gauss, vom obine forma sistemului normal al corelatelor n cazul
ponderat:
aa
ab
ar
p k1 p k 2 ... p k r w1 0
ab
bb
br
p k1 p k 2 .... p k r w2 0
.............................................
6.27
ar
br
rr
p k1 p k 2 ... p k r wr 0
Acest sistem se poate rezolva, matricea ataat fiind nesingular ( 0).
Soluiile obinute (corelatele k ) permit determinarea celorlalte necunoscute (coreciile v ) din
(6.26).
n cazul sistemelor mici, determinarea coeficienilor sistemului normal al corelatelor se face
conform urmtoarelor tabele:
Tabelul coeficienilor ecuaiilor de corecie i al ponderilor
Nr.
1/pi
ai
bi
ci
Si
crt.
1
1/p1
a1
b1
c1
S1
2
1/p2
a2
b2
c2
S2
.....
.....
.....
.....
....
....
n
1/pn
an
bn
cn
Sn
[a]
[b]
[c]
Control
S1 = a1+ b1 + c1
S2 = a2+ b2+ c2
........................
Sn = an+ bn+ cn
= [a]+[b]+[c] =
[S]
[S]
ab
p
ac
p
aS
p
aS
p =
aa ab ac
p p p
bb
p
bc
p
bS
p
bS ab bb
p p p
bc
p
cc
p
cS
p
cS ac bc
p p p
cc
p
k1
[aa]
-1
k1 =..
k3
[ac]
k2
[ab]
[ ab]
[ aa ]
[bb]
[bb.1]
-1
k 2 =.....
[ ac]
[ aa ]
[bc]
[bc.1]
[bc.1]
[bb.1]
Control
w1
- w 1 / [aa]
S1
-S1 / [aa]
control
w2
[ w 2.1]
S2
[S2.1]
control
control
[cc]
[cc.2]
-1
[ w2.1 ]
[bb.1]
W3
S3
[S3.2]
[ w 3.2]
[ w3.2 ]
[cc.2]
[ S2.1 ]
[bb.1]
[ S 3.2 ]
[cc.2]
control
control
k 3 =..
Verificarea soluiilor se face printr-o relaie unic de forma:
[( S w ) k ] = - [ w ]
6.28
Verificri de calcul
a) Controlul (verificarea) calculului coreciilor:
Relaiile de calcul a coreciilor sunt:
1
ai k1 bi k 2 .. ri k r
pi
Dac se nsumeaz toate relaiile din primul caz se obine:
vi ai k1 bi k 2 .. ri k r
sau
vi
v ak1 bk 2 ..... r k r
6.29
pv ak1 bk 2 ..... r k r
6.30
Acestea constituie cele dou relaii de control pentru calculul corect al coreciilor.
n afar de acestea, este necesar ca aceste corecii v i s satisfac ecuaiile liniare de condiie a
coreciilor:
a1v1 a 2 v 2 .... a n v n w1 0
b1v1 b2 v 2 ... bn v n w2 0
..................................
r1v1 r2 v 2 .... rn v n wr 0
6.31
pvv kw
e) Controlul principal al compensrii
Se aplic mrimilor msurate l i , coreciile v i , adic :
X i l i vi ,
i acestea se introduc n ecuaiile de corecie iniiale pe care trebuie s le satisfac.
Dac nu se ntmpl acest lucru, nseamn c liniarizarea nu s-a fcut corect (deci, unii
coeficieni sunt greii) sau termenii liberi nu au fost corect stabilii.
O particularitate a compensrii prin metoda msurtorilor condiionate, o constituie faptul c
n cazul ntocmirii sau liniarizrii greite a unei (unor) ecuaii, dei coreciile obinute n urma
compensrii nu sunt cele juste, se verific toate ecuaiile de condiie, cu excepia celor greit
ntocmite.
Aceast particularitate ne ajut s localizm greeala, deci s o depistm mai uor.
Dac doar termenul liber al unei (unor) ecuaii a fost stabilit greit - numai ca semn - atunci,
n controlul final, n loc de a se anula discordana respectiv, ea se dubleaz.
v'
'
v"
"
const.
'2
, p "
const.
"2
6.32
.................................................
r1v1 r2 v 2 ...... rn v n wr 0
v1 A1 x1 B1 x2 ..... U1 xu L1
v2 A2 x1 B2 x2 ..... U 2 xu L2
.
vr Ar x1 Br x2 ..... U r xu Lr
vr 1 x1
vr 2
x2
.
vn
6.33
xu
Observaii:
Dei transformrile sunt posibile n ambele sensuri, acestea nu se recomand a fi efectuate,
trebuind s se stabileasc de la nceput metoda prin care se urmrete s se fac compensarea,
rezultatele fiind ns aceleai. Un criteriu de alegere l constituie numrul de ecuaii normale
rezultate.
Mijloacele moderne de calcul au schimbat optica, preferndu-se metoda msurtorilor
indirecte, care se preteaz la un grad mai mare de automatizare.
6.5 Model de calcul
S se compenseze unghiurile unui triunghi plan i s se deduc precizia lor dup compensare,
cunoscndu-se din msurtori de aceeai precizie urmtoarele valori medii:
' 47 g15c17cc
' 73g 43c50cc
' 794145cc
Rezolvare
Nenchiderea unghiular va fi egal cu:
w ' ' ' 200 g 12 cc
Ecuaia de condiie a figurii este:
200 g 0
Dar:
' v
' v
' v
Deci, se poate scrie ecuaia de condiie final:
v v p v 12cc 0
Avnd o singur ecuaie de condiie vom avea o singur corelat k, deci sistemul de ecuaii
normale ale corelatelor se va reduce i el la o singur ecuaie normal i anume:
aak w 0
adic:
3k 12 cc 0 k 4 cc
v2 a2 k
v3 a 3 k
w
3
w
i obinem:
v2 k
3
w
v3 k
3
Deci: v1 v2 v3 4 cc
Controlul coreciilor se face folosind relaia:
vv k w
48 4 12
48 48
Valorile compensate ale unghiurilor triunghiului plan vor fi:
' v 47.15.13
v1 k
' v 73.43.46
' v 79.41.41
Control:
Precizia este dat de:
m m m
w
r
200 g .00.00
48
6 cc ,9
1
6.5
6.34
..............................................
r1v1 r2 v 2 .... rn v n wr 0
a1
b
A 1
...
r1
a2
b2
...
r2
v1
v
;V 2
...
vn
... a n
... bn
... ...
... rn
W1
W
W 2
...
Wr
6.35
6.36
Deoarece numrul ecuaiilor este mai mic dect numrul necunoscutelor, pentru rezolvarea
problemei se va folosi metoda celor mai mici ptrate, adic vv = min. n cazul msurtorilor
de aceeai precizie i pvv = min. n cazul msurtorilor ponderate.
Aceste condiii sunt exprimate matricial astfel:
vv = V T V
6.37
pvv = V T p V
n care matricea p are forma:
p1 0 ... 0
0 p 2 ... 0
p
... .... ... ...
0
0 ... p n
Avnd o problem de minim condiionat, funcia Lagrange introdus va fi de forma:
a) cazul msurtorilor de aceeai precizie
V T V 2k T AV W min .
derivat din:
v1 , v2 ,.., vn , k1 , k 2 ,..., k r v12 v22 ... vn2
2k1 a1v1 a 2 v 2 ... a n v n w1
2k 2 b1v1 b2 v 2 ... bn v n w2
......................................................
2k r r1v1 r2 v 2 ... rn v n wr
Pentru a determina minimul funciei, trebuie ca:
6.38
6.39
0
VT
0
kT
6.40
V (V T ) T (2k T A) T 0
VT
2V 2 AT k 0
6.41
V AT k
2( AV W ) 0
kT
AV W 0
6.42
AAT k W 0
Relaia (6.43) reprezint sistemul normal scris sub form matriceal.
Rezolvarea sistemului impune efectuarea urmtoarelor notaii:
AAT N
deci:
Nk W 0
nmulim la stnga cu N
6.43
6.44
6.45
6.46
Rezult:
k N 1W
Revenim la relaia (6.41) unde, V AT k
nlocuind valorile corelatelor k din (6.47), rezult:
V AT N 1W
Cu ajutorul acestei formule se determin coreciile v i mai departe valorile compensate
X i li vi
b) cazul msurtorilor ponderate
Pornim de la condiia de minim impus de metoda celor mai mici ptrate:
V T p V = min.
Funcia Lagrange n acest caz va avea forma:
V T p V 2k T ( AV W ) min
derivat din:
v1 , v 2 ,..., v n , k1 , k 2 ,..., k r p1v12 p 2 v 22 ... p n v n2
6.47
6.48
6.49
6.50
6.51
2k 2 b1v1 b2 v 2 .... bn v n w2
.......................................
2k r r1v1 r2 v 2 ..... rn v n wr
Condiia de minim implic:
0
VT
0
KT
6.52
pV (V T p ) T 2( K T A) T 0
VT
2 pV 2 AT k 0
6.53
p 1 pV AT k
p 1 pV p 1 AT k
de unde:
V p 1 AT k
2( AV W ) 0
kT
6.54
AV W 0
nlocuind pe V din relaia (6.54) n (6.55) obinem sistemul normal sub forma:
A p 1 AT k W 0
Notm A p 1 AT = N
deci:
N k W 0
nmulim la stnga tot sistemul cu N 1 :
N 1 N k N 1W 0
E
k N 1W
Cu ajutorul corelatelor k se deduc apoi coreciile din (6.54):
V p 1 AT N 1W
Mergnd mai departe, se vor determina valorile compensate ale msurtorilor:
X i li vi
6.55
6.56
6.57
6.58
6.59
6.60
6.61
6.62
MODUL 4
7. MODELE FUNCIONAL - STOCHASTICE FOLOSITE CURENT LA
PRELUCRAREA MSURTORILOR EFECTUATE N REELELE GEODEZICE
DE SPRIJIN
Proiectarea reelelor geodezice de sprijin constituie o operaie complex, proiectul trebuind s
anticipeze i s se coordoneze corespunztor cu celelalte etape ale realizrii reelelor de
sprijin: materializarea reelelor, executarea observaiilor i prelucrarea acestora.
Se consider un ir de msurtori:
T
7.1
M0 M10 , M 20 ,..., M n0
efectuate ntr-o reea geodezic de sprijin. Se consider c att msurtorile, ct i reeaua
geodezic sunt generalizate, urmnd s se fac apoi particularizrile i adaptrile
corespondente.
Componentele vectorului M0 sunt mrimi rezultate dintr-un proces complex de msurare, n
care intervine un numr mult mai mare de observaii elementare dect cele care sunt marcate
explicit n relaia (6.1). Tehnologiile de lucru sau de prelucrare preliminar permit eliminarea
erorilor de natur sistematic astfel nct vectorul M0 va fi considerat o mrime aleatoare.
Valoarea cea mai probabil pentru vectorul M0 (atunci cnd fiecare mrime component ar
~
proveni din media unui numr infinit de mare de determinri) se noteaz M :
~
M E M0
~
n mod curent, inclusiv n geodezie, mrimile M sunt denumite valori adevrate ale
0
msurtorilor M ; dei exist diferene ntre cele dou categorii de mrimi, n dezvoltrile
ulterioare se va accepta egalitatea acestora.
~
Diferenele dintre msurtorile M0 i valorile lor adevrate M sunt denumite uzual erori
adevrate:
M0 M
7.2
Proprietile stochastice ale mrimilor sunt definite de matricea de varian - covarian,
sau pe scurt matricea de covarian CM:
C M E T
12
r21 2 1
r12 1 2
...
...
rn1 n 1
rn 2 n 2
2
2
... r1n 1 n
... r2 n 2 n
...
...
...
n2
7.3
i2 E i2 ;
7.4
ij
;
i j
i , j = 1,2,...,n;
7.5
7.6
Mrimea i este denumit n statistic abatere standard, iar n geodezie eroare medie (sau
eroare medie ptratic). Este cunoscut, de asemenea faptul c:
7.7
1 ri , j 1
valorile limit 1 fiind atinse n cazul n care ntre variabilele aleatoare i i j exist o
dependen liniar ( i a j , unde a este o constant oarecare).
Ansamblul coeficienilor r poate fi grupat n matricea de corelaie RM :
1 r12 r13 ... r1n
Exemple de corelaii
1. Rezultatele compensrii n staie a unor observaii unghiulare azimutale n reelele de
triangulaie nu sunt ntotdeauna elemente independente. Compensarea acestora n reea ca
elemente independente ar fi prin urmare neriguroas.
2. Transformarea msurtorilor originale (spre exemplu, direcii msurate, unghiuri, etc.) i
tratarea lor ca observaii independente, conduce de asemenea la obinerea unor soluii
neriguroase, aproximative.
Astfel, dac n locul direciilor 10 , 20 , 30 (fig. 1), care sunt mrimi independente, s-ar
compensa unghiurile 10 , 20 , obinute din simple transformri liniare (n spe, scderi de
forma 10 20 10 ), ca mrimi independente, s-ar neglija corelaia ntre 10 i 20 .
10
10
20
20
30
Fig. 1 Exemple de corelaii matematice la compensarea reelelor de triangulaie
Dificultile de determinare a corelaiilor, n special a corelaiilor fizice, se rsfrng i asupra
posibilitilor practice, de determinare a matricei de covarian CM.
Este cunoscut, legtura:
7.9
C M 02 QM
2
unde 0 este o constant, denumit variana unitii de pondere, iar QM este matricea
cofactorilor msurtorilor.
Q11 , Q12 , ..., Q1n
QM
2
0
CM
Q12,
...
Q1n ,
Q22,
...
Q2 n ,
..., Q2 n
... ...
..., Qnn
7.10
Coeficienii Q sunt numii cofactori sau coeficieni de pondere. n raport cu acetia se poate
formula o alt posibilitate de determinare a coeficienilor de corelaie:
Qij
7.11
rij
; i, j 1, 2,..., n
Qii Q jj
Condiia necesar i suficient ca msurtorile M i0 s fie independente este ca toi coeficienii
de pondere dreptunghiulari ai matricii cofactorilor (7.10) s fie nuli:
Qij 0; (i, j=1, 2,...,n)
7.12
ij
Funciile pentru care sunt ndeplinite toate condiiile posibile de tipul (6.12) se numesc funcii
ortogonale i au o deosebit importan n teoria prelucrrii observaiilor deoarece pot fi
tratate ca elemente independente ntr-o prelucrare ulterioar, avnd acelai caracter de
independen ca i observaiile originale.
Matricele CM i QM sunt pozitiv definite, astfel nct admit matrice inverse.
Se noteaz:
7.13
P QM1
matricea P fiind numit matricea ponderilor.
Prin modelul stochastic al unui proces de prelucrare se nelege uzual matricea QM , a
cofactorilor, (sau P, matricea ponderilor).
QM
2
0
7.15, 7.16
.
.
n2
pn
Avndu-se n vedere (7.13) rezult c legtura dintre elementele de pe diagonalele acestor
ultime matrice este dat de relaia:
02
pi 2
i
(i = 1, 2,... )
7.17
pk
02 02
1
k2 02
7.18
X 0
1=(X0) - M0
7.28
Indicele inferior din relaia (7.27) indic faptul c valorile derivatelor pariale din matricea B
sunt calculate prin utilizarea valorilor aproximative X0 ale parametrilor cuprini n prelucrare.
Se noteaz:
a1 b1 ... u1
a b2 ... u 2
B 2
7.29
... ... ... ...
a n bn ... u n
astfel nct:
v1 a1 x1 b1 x 2 ... u1 xu l1
v 2 a 2 x1 b2 x 2 ... u 2 xu l 2
7.30
..................................................
v n a n x1 bn x 2 ... u n xu l n
Relaiile (7.26) i (7.30) sunt denumite ecuaii liniarizate ale coreciilor i reprezint forma
liniar a modelului funcional din cadrul prelucrrii msurtorilor geodezice prin metoda
observaiilor indirecte.
Principiul clasic de compensare elaborat de Gauss (1809) i Legendre (1806,1810), se
bazeaz pe relaia cunoscut :
vT P v minim
7.31
unde P are definiia general dat de relaia (7.13). Dac se au n vedere observaii
independente, pentru care sunt valabile relaiile (7.14), (7.17), rezult din (7.31) condiia, de
asemenea cunoscut din teoria erorilor de msurare:
[pvv] minim
7.32
folosit n prelucrrile geodezice actuale.
7.2.2 Observaii privind formarea modelului funcional - stochastic
Indicaii cu caracter aplicativ:
1. Prelucrarea riguroas a msurtorilor geodezice trebuie s se raporteze la un sistem de
referin unitar. De aceea, nainte de a fi prelucrate, msurtorile geodezice sunt reduse la
sistemul de referin acceptat (planul de proiecie, elipsoidul de referin, un sistem de
referin tridimensional, etc.).
2. Orice compensare geodezic este dirijat prin modelul funcional stochastic.
n funcie de atenia cu care s-a alctuit acest model se vor obine rezultate mai mult sau mai
puin apropiate de realitate.
Astfel:
- modelul funcional poate fi denaturat de existena unor erori sistematice importante,
neeliminate nainte de compensare. De exemplu este recomandat ca, n cazul utilizrii unui
instrument pentru msurarea pe cale electronic a distanelor, insuficient de bine etalonat, s
se introduc o necunoscut de scar suplimentar, n modelul funcional;
- neglijarea unor corelaii, ceea ce nseamn un model stochastic incomplet, poate pune sub
semn de ntrebare unele precauii de mare finee avute n vedere la formarea modelului
funcional.
Din aceasta rezult c este necesar un echilibru adecvat ntre cele dou laturi ale modelului
folosit: n reelele geodezice de ordin superior trebuie avute n vedere toate amnuntele
posibile din acest punct de vedere, urmnd ca pentru reelele de ordin inferior s se accepte
anumite concesii, att de natur funcional, ct i de natur stochastic.
3. Orice schimbare n modelul funcional - stochastic modific rezultatul compensrii.
4. Modelul funcional - stochastic acceptat iniial poate fi mbuntit pe baza unor rezultate
obinute (eventual, compensri pariale sau chiar o compensare global preliminar). n acest
sens se menioneaz: analiza ponderilor grupelor de msurtori, examinarea semnificaiei
statistice a unor necunoscute folosite, etc.. O compensare modern a unei reele geodezice
apare astfel ca o succesiune de compensri pariale, continuu mbuntite.
Astfel:
- n reelele de triangulaie intervine etapa prelucrrii n staie (diferit pentru metoda seriilor,
respectiv pentru metoda Schreiber) n care se determin pentru fiecare punct staionat
abaterea standard a unei direcii compensate (n staie);
- n reelele de nivelment precizia interioar se determin din rezultatele obinute pe un
interval sau pe un tronson de nivelment (msurtori dus-ntors).
2. Un indicator de precizie global a msurtorilor din reea se obine dup calculul
coreciilor v, prin abaterea standard (empiric) a unitii de pondere, denumit n mod uzual
n geodezie eroarea medie a unitii de pondere:
vT P v
nu
s0
unde:
7.42
7.43
E s02 02
respectiv s0 reflect precizia exterioar a msurtorilor considerate. n cazul reelelor
geodezice, cu sau fr constrngeri relaia (7.42) reflect precizia relativ a reelei
considerate
3. O situaie tipic este reprezentat de evaluarea preciziei de determinare a unui vector
aleator f care poate fi exprimat n raport cu vectorul l:
f=Fl
7.44
prin intermediul matricei F, presupus cunoscut.
Matricea de covarian a vectorului f, prin care se pun n eviden proprietile lui stochastice
i se pot calcula toate elementele de precizie necesare, se obine din (7.44) prin aplicarea legii
de propagare a erorilor:
s 2f C f F CM F T s02 F QM F T s02 Q f
7.45
Prin particularizare se obine precizia elementelor principale care intervin n prelucrarea
observaiilor n reelele geodezice: x, v, l l B x .
7.46
7.47
si s0 Qi
7.48
coeficientul de pondere Qi fiind situat pe diagonala matricei cofactorilor QM n poziia
corespondent pentru observaia M i0 .
5. n cazul observaiilor geodezice independente, relaiile corespondente obinute prin
particularizarea relaiilor deduse anterior sunt:
- abaterea standard empiric (eroarea medie) a unitii de pondere:
s0
pvv
7.49
nu
- abaterea standard (eroarea medie) a necunoscutei xk:
sxk s0 Qxk xk
7.50
s0
pi
- abaterea standard (eroarea medie) a unei funcii de necunoscute:
F = F( X1, X 2)
este:
sF s0 QFF
unde:
si
7.51
7.52
7.53
2
F
F F
F
7.54
QFF
Qx1x1 2
Qx1x2
Qx2 x2
X 1
X 1 X 2
X 2
Relaia (6.54) este cunoscut i sub denumirea de regula lui Tienstra;
- eroarea medie a unei observaii compensate se determin cu o relaie de forma (7.53), dup
ce n prealabil observaia considerat s-a exprimat ca o funcie de parametri X.
6. n reelele de triangulaie, elementele cele mai des utilizate n evaluarea preciziei sunt cele
care au un caracter local, adic se refer la precizia n determinarea poziiei planimetrice a
unui punct nou oarecare.
Analiza poate cuprinde unul, mai multe sau chiar toate punctele noi din reea.
Erorile medii ale coordonatelor x, y. Din relaia (7.53) care are un caracter general se pot
calcula abaterile standard (erorile medii) ale coordonatelor x, y ale punctului considerat:
s x s0 Qxx ;
7.55
s y s0 Q yy
Elipsa erorilor. Deoarece sx i sy i modific valoarea n cazul unei schimbri a sistemului
de coordonate folosit (roto - translaie), precizia local se exprim n mod frecvent i prin
elipsa erorilor, care este un invariant al matricei de covarian, adic nu depinde de sistemul
de axe n care se desfoar compensarea, ci numai de configuraia reelei geodezice i de
precizia de msurare. Elipsa erorilor reprezint domeniul de ncredere pentru poziia
planimetric a unui punct.
Modalitatea practic de determinare a parametrilor elipsei erorilor este:
- semiaxa mare a, respectiv semiaxa mic b se calculeaz cu relaiile:
a s0 Q max ,
b s0 Q min
7.56
unde :
Qxx Qyy 1
2
Qmax
2
2
7.57
Qxx Qyy 1
2
2
Qmin
st sx2 s y2
este un invariant al matricei de covarian a necunoscutelor:
7.60
7.61
st2 s02 Qxx Q yy
Geometric, st reprezint jumtate din diagonala dreptunghiului n care este nscris elipsa
erorilor.
Revenind la matricea de covarian Cx a parametrilor x din care se extrage submatricea Cp
aferent punctului P considerat:
Qx p x p Qx p y p
C p s02
7.62
Qy p x p Qy p y p
adic:
C p s02 Qp
relaia (6.61) se mai poate scrie i sub forma:
st urma Qp
Eroarea medie de poziie Werkmeister este definit de:
sw sx s y
fiind de asemenea un invariant al matricei de covarian a necunoscutelor.
7.63
7.64
7.65
MODUL 5
8. ASPECTE ALE OPTIMIZRII REELELOR GEODEZICE
8.1 Noiuni introductive
Modificri n modelul funcional - stochastic folosit la prelucrarea observaiilor geodezice
determin schimbri n rezultatele finale ale prelucrrii. Pentru un teritoriu dat se pot realiza,
n principiu, mai multe variante de proiectare a reelei geodezice. Desigur numai una dintre
aceste variante, n care reeaua proiectat are o anumit configuraie (adic cuprinde un
anumit numr de puncte, dispuse ntr-un anumit mod n reea) i n care ar urma s se
efectueze un anumit gen de msurtori geodezice, repetate de un anumit numr de ori, poate
asigura rezultate optime cum ar fi de exemplu, poziia punctelor reelei reflectat de precizia
de determinare, volumul total de cheltuieli etc.
Variantele de proiectare pot rezulta din introducerea unor modificri eseniale n configuraia
reelei sau n programul de observaii, prin mrirea numrului acestora sau prin introducerea
altor tipuri de msurtori, etc.
Se pot obine variante de proiectare diferite i prin modificri succesive de mai mic amploare
operate asupra modelului funcional - stochastic, scopul urmrit fiind, de asemenea, gsirea
unei soluii optime din anumite puncte de vedere.
Soluiile de optimizare ale unor procese tehnologice sau de prelucrare a datelor cunosc o
aplicabilitate tot mai mare n numeroase sectoare de activitate. Sunt cunoscute att soluii
teoretice generale, ct i soluii pentru domenii concrete din economie sau tehnic (un
exemplu tipic l reprezint problema organizrii optime a transporturilor).
Forma normal (canonic) a unei probleme de programare liniar este urmtoarea: fiind dat
un numr de relaii aduse la forma liniar:
Ay=b
8.1
se cere determinarea optim a unor funcii, exprimate de asemenea sub form liniar:
f y F y optim
8.2
denumite funcii de scop, concomitent cu respectarea unor anumite restricii, de exemplu de
forma:
yj 0;
j = 1,2,...
8.3
sau (i):
8.4
c j y j ct
j
Restriciile asigur n general rezolvarea optim din punct de vedere economic a problemei
date.
Observaii:
1. n relaiile (8.2) i (8.3) semnele = i respectiv pot fi nlocuite, n anumite situaii de
semnul .
2. Variabilele y pot fi de asemenea, i mrimi stochastice, situate ntr-o band de distribuie,
care se poate defini dup legile teoriei probabilitilor.
3. Se cunosc i probleme de optimizare cu caracter neliniar, ale cror rezolvri sunt, desigur,
mai complicate.
Se prezint n continuare preocuprile n domeniul optimizrii, care sunt grupate de ctre
Grafarend n patru categorii.
Reele altimetrice
1 p de translaie
a) Reele de trilateraie
2 p de translaie
1 p de rotaie
b) Reele de triangulaie
Reele planimetrice
Reele tridimensionale
6
(+1)
2 p de translaie
1 p de rotaie
1 p de scar
3 p de translaie
3 p de rotaie
(+1 p de scar)
Se mai poate vorbi i de un defect de configuraie, care ns poate fi prevenit i eliminat prin
operaia de proiectare a reelei.
Ca exemplificare, se prezint o reea de trilateraie (fig. 1, e), care nu va putea fi determinat
unitar deoarece se compune din dou pri distincte, reeaua prezentnd n partea mijlocie
posibilitatea unei rotaii arbitrare. Trebuie menionat faptul c exist i situaii limit, care
trebuie evitate prin proiectare, cnd reeaua geodezic nu conine observaii suplimentare i
prin urmare nu poate fi prelucrat riguros (fig.1, f).
x
1
e
Fig.1 Defecte de poziie (a, b, c) i defecte ale configuraiei (e, f) n reelele geodezice
planimetrice (1 = punct de coordonate cunoscute punct vechi)
Exist i procedee matematice pentru eliminarea unor defecte de configuraie. n mod firesc
asemenea defecte nu pot aprea n reelele geodezice de sprijin, fiind nlturate prin lucrrile
de proiectare.
Pn la apariia lucrrilor lui Meissl n anii 1962, 1969 i apoi a altor autori (Mittermayer
1972, Wolf 1972, etc.) defectele semnalate mai nainte erau, n general, eliminate prin
considerarea (arbitrar) a unui numr corespunztor de elemente fixe n reea. Astfel, pentru
reelele de triangulaie se pot alege ca fixe:
- coordonatele X, Yale unui punct (iniial) din reea
- valoarea orientrii unei direcii
- lungimea unei laturi
n numeroase cazuri aceste patru elemente au fost alese n legtur nemijlocit, direct, ceea
ce echivaleaz cu acceptarea poziiei fixe pentru dou puncte la unul din capetele reelei.
Alegerea arbitrar a elementelor fixe, strict necesare ca numr cu d, nu are influene asupra
urmtoarelor mrimi:
- mrimea coreciilor v (deci i v T Pv )
- abaterea standard a unitii de pondere a reelei s0
- aspectul geometric al reelei
n schimb, n funcie de modul n care se poziioneaz cele patru elemente fixe menionate se
obin soluii diferite pentru:
- vectorul necunoscutelor x i deci o poziionare diferit a reelei geodezice n sistemul ales
- matricea de varian covarian a necunoscutelor Qx i ca urmare:
- abaterile standard sx, sy ale coordonatelor punctelor n reea i elementele elipselor erorilor:
Qmax , Qmin i .
Pentru evitarea acestor soluii arbitrare, se cunosc mai multe procedee.
Soluia Meissl const n introducerea unei condiii suplimentare de minim:
urma Cx s o2 urma Qx minim
8.5
Prin aceast soluie se realizeaz:
xT x minim
8.6
Fr a mai face apel la alte ipoteze suplimentare, prin condiia (8.5) se deduc soluii pentru v,
x, Qx, s 0 , s x , s y , Qmax , Qmin , ntr-o reea dat.
Observaie: S-ar putea atrage atenia c prin ecuaia (8.6) soluiile parametrilor X se
ncadreaz optim ntr-o form determinat anterior n mod aproximativ, prin mrimile X0
cuprinse n volumul de date iniiale, ceea ce constituie unul din punctele critice ale metodei
examinate.
O consecin a relaiei (8.6) const n faptul c suma ptratelor erorilor medii Helmert este
minim n acest caz:
s02 Qxx Q yy s x2 s y2 st2 minim
8.7
Prin urmare, rezolvarea problemei optimizrii datelor iniiale const n introducerea relaiei
suplimentare (8.5), ceea ce are drept consecin (8.6) i (8.7).
Mai exist i alte considerente pentru care soluia (8.5) nu poate fi acceptat ca general i
obligatorie, dei consecina (8.7) ar putea constitui un argument important n acest sens.
mod deosebit date de relief i de alte categorii de obstacole, de care programul de prelucrare
ar trebui s in seam.
Asemenea greuti, desigur la alt scar, intervin i n reelele geodezice locale, n mod
deosebit cnd acestea sunt amplasate n zone muntoase sau intens populate.
De aceea ncercrile i reuitele de pn acum se refer la reele de mici dimensiuni.
Instruciunile de realizare a reelelor geodezice de stat prevd limite destul de largi n raport
cu configuraia optim, tocmai pentru c se au n vedere dificultile reale de proiectare,
generate de factorii naturali care se instituie ca restricii extrem de importante.
Pentru a putea oferi imagini sugestive n privina configuraiei optime a unei reele geodezice,
deoarece metodele programrii liniare sunt extrem de complicate n aceast situaie, se va
deduce configuraia optim pentru diferite elemente de structur care intervin n reelele
geodezice, deci nu pentru reeaua geodezic n ansamblu (v. 8.4).
8.1.3 Optimizarea programului de msurtori geodezice (design de ordinul 2)
Se presupune cunoscut configuraia reelei reflectat de matricea B.
Se caut determinarea optim a programului de msurtori, mai ales din punctul de vedere al
stabilirii numrului de repetri al fiecrei msurtori pentru a se putea satisface anumite
funcii de scop i restricii impuse prin programul de optimizare.
Rezultatul optimizrii programului de msurtori const, n general, n perfecionri succesive
ale matricei ponderilor P, fa de forma sa iniial.
Aceast categorie de optimizare este cea mai cercetat n ultimii ani i rezultatele pot fi
utilizate n multe din situaiile frecvent ntlnite n practic. De aceea se vor examina unele
posibiliti practice de abordare a rezolvrilor acestei categorii de probleme de optimizare n
8.2 i 8.3.
8.1.4 Optimizarea observaiilor suplimentare (design de ordinul 3)
Problematica acestei categorii de optimizare este asemntoare cu cea descris n (8.1.3):
ntr-o reea deja realizat (se cunoate configuraia reelei i ca urmare matricea B) se
urmrete optimizarea reelei prin introducerea unor observaii suplimentare.
8.2 FUNCII DE SCOP I RESTRICII LA OPTIMIZAREA REELELOR
GEODEZICE
Clasificarea problemelor de optimizare care intervin n practica proiectrii complexe a unei
reele geodezice are n primul rnd rolul de a face o distincie clar ntre problemele specifice
fiecrei categorii posibile.
De multe ori proiectantul unei reele geodezice i propune s satisfac, aproape simultan, ct
mai multe funcii de scop coninute n cele patru categorii de optimizri. Deoarece soluiile se
influeneaz reciproc, se prefer i rezolvri iterative, pentru a se constata n diferite trepte ce
rezultate se obin i n ce direcie trebuie acionat n continuare.
Combinarea mai multor categorii de soluii la problemele de optimizare este numit de
Grafarend (1979) design hibrid.
n cadrul optimizrii reelelor geodezice, relaiilor (8.1) din forma canonic a problemelor de
propagare liniar le corespunde modelul funcional definit prin (7.26) sau (7.30) modul 4.
n cele ce urmeaz se prezint unele posibiliti de definire a funciilor de scop i a restriciilor
care pot interveni uzual n problemele de optimizare a reelelor geodezice.
Funciile de scop i restriciile utilizate n continuare au n vedere indicatorii de precizie care
pot fi definii ntr-o reea geodezic.
P s
2
0
1
s22
8.17
1
sn2
Acceptnd c fiecare msurtoare M i0 este obinut prin medierea valorilor unui numr
oarecare ni de determinri elementare efectuate asupra mrimii respective, putem nlocui:
s0i2
2
si
8.18
ni
unde: s oi - abaterea standard a unei singure msurtori, determinabil n funcie de procedeul
specific de msurare.
Rezult:
n1
s102
n2
2
s20
P s
2
0
s02 P0 H
8.19
nn
sn20
Matricea P0 este determinabil n procesul de prelucrare prealabil a observaiilor originale:
1
2
s10
1
2
s20
P0 s
2
0
8.20
1
sn20
iar matricea H depinde numai de numerele ni ( i = 1, 2, ..., n ) n care se repet msurarea unei
mrimi oarecare M 0j ;
n1
n2
8.21
nn
Prin acestea funcia de scop (8.16) devine:
H optim
8.22
Funciile de scop n care intervin numerele ni de msurtori sunt nsoite i de restricii de
forma:
ni 0; ni numr ntreg
8.23
Pentru a puncta caracterul economic al unor asemenea funcii de scop, restriciile (8.23) sunt
completate de o restricie de cost total, care se poate scrie sub forma:
8.24
ci ni ct ,
unde ci reprezint costul (specific) pentru o singur msurtoare M i0 , iar ct costul total al
ntregii lucrri.
Un caz particular al cercetrii configuraiei optime pentru matricea ponderilor P este ntlnit
n cazul reelelor geodezice omogene i izotrope adic atunci cnd elipsele erorilor, pentru
punctele noi ale reelei, se transform n cercuri de aceeai raz. Fotescu (1979) gsete
expresia general a matricei ponderilor P* pentru un asemenea caz, care este aplicabil i n
cadrul reelelor libere:
P* B BT B
B B
1
BT
8.25
START
Date de intrare:
so , ci , ct , B, Po , H , Tc p (1)
(6)
P so P0 H (2)
2
Rezultate intermediare
Qx ; S t , S k max S t
sk TCp
NU
(3)
(4)
C i ni C t
DA Tiprirea rezultatelor
Po ; H
Calculul elementelor elipsei erorilor
ak,bk,k i al abaterilor standard s0
pentru toate direciile observate n (5)
Pk
STOP
b b0 vb
Referitor la figura (3) se folosesc urmtoarele notaii:
- laturile a1, a2, ... i unghiurile A1, A2, ... se numesc laturi, respectiv unghiuri de legtur
- laturile c1, c2, ... i unghiurile C1, C2, ... se numesc laturi, respectiv unghiuri intermediare
8.26
Lungimea laturii an se poate calcula (dup compensare) prin aplicarea consecutiv a formulei
sinusurilor:
sin A1 sin A2 ...sin An
8.27
an b
sin B1 sin B2 ...sin Bn
Eroarea medie a lungimii acestei laturi se calculeaz prin aplicarea formulei erorii unei funcii
la compensarea observaiilor condiionate. Ecuaiile de condiie liniarizate ale coreciilor care
trebuie scrise pentru lanul de triangulaie din figura (3) sunt:
v Ai v Bi vci wi 0
8.28
i 1,2,..., n
unde: wi Ai0 Bi0 Ci0 180
8-29
1
c2
A2
1
A1
O
c1
a1
C2
B1
c4
B2 C
3
C1
b
a2
A3
2
(n)
Cn
a3
a4
an-1
B3
c3
An
4
(n-1)
an
Bn
cn
(n+1)
F
0
0
f1
an ctgA1 ;
A1 0
F
0
0
f4
an ctgA2
A2 0
F
0
0
f2
an ctgB1 ;
B1 0
F
0
0
f5
an ctgB2
B2 0
F
f3
0;
C
1 0
F
f6
0...etc.
C
2 0
8.30
precum i:
an0
F
fb
8.31
0
b 0 b
Folosind pentru calculul ponderilor expresia: p 1 s 2 , se pot calcula elementele necesare
pentru deducerea coeficientului de pondere QFF:
s ''
aa bb cc
nn
...
3
''
p p p
p
ab ac
an
p p ... p 0...etc.
8.32
astfel nct:
bb bb cc cc
p 1 p ; p 2 p ...etc.
Din relaiile (7.30) i (7.31) rezult:
2
2
s '' n
ff
02 s b
2 0
2 0
p a n 0 '' ctg Ai ctg Bi
b
i 1
8.33
8.34
n final eroarea relativ a ultimei laturi din lanul de triangulaie considerat poate fi
determinat prin:
san
an
''
sb 2 s
bo 3 ''
2
ctg
n
i 1
8.35
Observaii:
1. Eroarea ultimei laturi depinde n primul rnd de erorile laturii iniiale i a unghiurilor
msurate. Uneori se consider sb b 0 0, datorit preciziei ridicate de msurare a laturilor
iniiale n triangulaia de ordin superior.
2. Geometria reelei, reflectat de valorile pe care le au unghiurile Ai0 , Bi0 , influeneaz de
asemenea mrimea acestei erori prin expresia:
8.36
Ri ctg 2 Ai0 ctg 2 Bi0 ctgAi0 ctgBi0
3. Lungimea lanului nu poate fi orict de mare, cci n acest caz s a n crete n aceeai msur.
4. Formula (8.35) modificat corespunztor, poate fi aplicat la calculul erorii relative s a t at
a oricrei laturi de legtur at din reea. n cazul n care n lanul de triangulaie ar exista dou
laturi msurate, la extremitile sale, eroarea relativ maxim se va obine pentru latura de
legtur de la mijlocul reelei, pentru care suma de sub radical ar atinge valoarea maxim.
Situaia poate fi considerat optim din punctul de vedere examinat aici. ntr-adevr, numrul
de triunghiuri existente ntre extremiti i mijlocul reelei este evident, mai mic dect
numrul de triunghiuri dintre extremitile lanului i ca urmare eroarea relativ determinat
cu relaia (8.35) va fi compus dintr-un numr mai mic de termeni.
5. Dac se admite c toate triunghiurile lanului de triangulaie sunt echilaterale, rezult Ri = 1
i ca urmare:
san
sb' 2
s ''
8.37
0 n ''
an
b
3
6. Dac se accept sb b 0, rezult o formul expeditiv prin care se poate evalua
diminuarea de precizie pe msura ndeprtrii de latura iniial:
san
s 2
8.38
n
an
3
7. n cazul n care lanul de triangulaie conine i patrulatere geodezice, se obine o micorare
a erorii laturii finale, pentru fiecare patrulater factorul 2/3 din formulele anterioare urmnd s
fie nlocuit cu 0,5, lundu-se varianta cea mai defavorabil pentru calculul valorii R n
triunghiurile ce se pot forma n patrulater.
2
s cn
8.39
s 2 m n 1
bo '' ctg 2 Ai0 ctg Ai0 ctg Bi0 ctg 2 Bi0 ctg 2 C n0 ctg C n0 ctg Bn0 ctg 2 Bn0
cn
b 3 i 1
8.40
Prevederile primului criteriu, adic scn cn s a n an , se realizeaz atunci cnd:
2
ctg 2 An0 ctg An0 ctg Bn0 ctg 2 Cn0 ctg Cno ctg Bn0
8.41
Aceast egalitate este posibil cnd ctg An0 ctg Cn0 i ca urmare: An0 C n0
Rezult c din punctul de vedere al primului criteriu, forma optim este asigurat de
triunghiul isoscel. Pentru a obine valorile unghiulare care satisfac i cel de-al doilea criteriu,
se introduce n expresia lui R: B 0 180 2 A0 , astfel nct se obine:
8.42
Risoscel ctg 2 A0 ctg 2 2 A0 ctg A0 ctg 2 A0
Minimul acestei expresii se obine prin anularea derivatei funciei din membrul drept, care
ofer soluia A0 5246 i prin urmare rezult: B 0 7428 .
Pentru asemenea triunghi isoscel se obine: Risoscel 0,865.
Criteriul al treilea este realizat prin utilizarea triunghiului echilateral. ntr-adevr, aria unui
triunghi oarecare S p p a p b p c atinge o valoare maxim, n condiia
2 p a b c constant, atunci cnd a b c . Pentru triunghiul echilateral se obine
R = 1,0. Prin urmare coeficientul R este mai mare n cazul triunghiului echilateral.
Dar influena utilizrii triunghiurilor isoscele optime nu este, comparativ, semnificativ.
Din figura (4) se observ c triunghiul echilateral are n plus nc un avantaj fa de triunghiul
isoscel: lanurile cu triunghiuri apropiate echilaterale pstreaz n general o form
regulat rectilinie, ceea ce este convenabil pentru proiectare.
C A
b
A
C A
CA
Condiiile concrete din teren conduc la abateri de la configuraia optim. n acest sens,
instruciunile DTM prevd (tabelul 2) valorile minime ale unghiurilor acceptate n figurile
geometrice din reelele de triangulaie, care alturi de elementele din tabelul (3) reprezint
prescripii de proiectare a reelelor de triangulaie din ara noastr.
Tabelul 2
Ordinul reelei
n triunghiuri
n patrulatere
45 g 40
35 g 30
I
II
III
IV
V
33 30
Ordinul de triangulaie
17 g 15
-
28 25
g
28 g 25
30 g 27
Tabelul 3
I
II
III
IV
V
Lungimea minim a
laturii [km]
10
7
5,5
2
1
1(x1,y1)
2(x2,y2)
y1 y 2 x2 tg 2 x1 tg 1
tg 2 tg 1
y y1 x x1 tg1 y2 x x2 tg 2
x
8.43
sau:
x1 x2 y2 ctg 2 y1 ctg 1
ctg 2 ctg 1
8.44
x x1 y y1 ctg 1 x2 y y2 ctg 2
Soluia la problema pus depinde de forma funciei scop utilizat: Helmert (1868) folosete
pentru prima dat condiia de minim referitoare la eroarea total de determinare a poziiei
punctului nou:
8.45
st2 s x2 s y2 minim
Deoarece x f 1 , 2 , unde 1 i 2 pot fi considerate, n limitele conveniilor iniiale, ca
independente, putem calcula sx pe baza relaiei specifice observaiilor directe independente.
Pentru aceasta, deducem din relaiile (8.43):
x1
tg 2 tg 1 12 y1 y 2 x2 tg 2 x1tg1
2
cos 1
cos 1
x
8.46
1
tg 2 tg 1 2
Utiliznd relaia (8.43) i notnd 1P d1 , 2P d2 , 1P2 rezult:
x x1
d cos 2
x
1
2
1 cos 1 tg 2 tg1 sin 2 1
n mod analog se obine:
d 2 cos 1
x
2 sin 2 1
astfel nct:
8.47
8.48
s d 2 cos 2 2 d 22 cos 2 1
s '' 1
sin 2 2 1
2
x
8.49
s d 2 sin 2 2 d 22 sin 2 1
s '' 1
sin 2 2 1
2
y
8.50
2
t
Deoarece:
d 2 d 22
21
sin 2 1
8.51
1 2 180 1 2
b sin 2
b sin 1
; d2
sin
sin
se poate exprima eroarea st i n funcie de unghiurile msurate 1 i 2:
d1
s
sin 2 1 sin 2 2
s '' b 2
sin 4 1 2
2
t
8 52
Relaiile (8.51) i (8.52) pot fi folosite pentru estimarea erorii medii totale st de determinare,
prin intersecie simpl nainte, a poziiei punctului nou P.
Minimul funciei (8.52) are loc cnd:
st
st
0, i
0
1
2
adic:
sin 1 cos 1 sin 1 2 2 sin 2 1 sin 2 2 cos 1 2 0
8.53
sin 2 cos 2 sin 1 2 2 sin 2 1 sin 2 2 cos 1 2 0
b
B
S-au mai utilizat i alte sisteme de reele de dezvoltare a bazelor (fig. 8 i 9), care conduc la o
pierdere prea mare a preciziei obinute la msurarea direct de lungime. Baza msurat direct
b ab este caracterizat n general printr-o eroare relativ sb b 1 1 10 6 , iar latura de
dezvoltare B AB are eroarea relativ s B B de circa 1 4 10 5 n cazul reelelor de tipul
prezentat n figurile (6) i (7) i de circa 1 2 10 5 (uneori chiar mai mari) pentru reelele din
figurile (8) i (9). Este de menionat faptul c forma reelei de dezvoltare a bazei este impus
de obstacolele din teren, ajungndu-se uneori la soluii complicate, de tipul celor din figura
9.9. Deoarece chiar n cadrul reelelor de dezvoltare formate din succesiuni de romburi, se pot
obine precizii diferite n funcie de mrimea unghiurilor care intervin, se poate demonstra
(Krasovski 1955, Ghiu 1972) c forma optim a unei reele de dezvoltare a bazei de
triangulaie se obine atunci cnd unghiurile ascuite au valoarea de 3333.
B
a
b
B