..............................................................................................

2
1. ...................................................................................... 4
2. .........................................................................7
............................................................................................ 7
...........................................................................7
.................................................................................................. 9
........................................................................9
............................................10
.........................................................................12
(sonar)............................................................................ 13
3. ................................................................................................ 15
............................................................................................. 15
...................................................................22
............................................................................................... 23
...............................................................26
4. .............................................................28
5. ..............................................31
6. ..................................................................................... 34
......................................................................................... 34
....................................................................................... 34
................................................................................................. 35
........................................................................................ 35
............................................................................. 36
......................................................................................... 36
...................................................................37
...............................................................38
7. ..................................................................................... 39
........................................................................39
.................................................................................. 39
................................................................................39
..............................................................................39
............................................................................... 40
... ..............................................................41
... .......................................................................41

 .................................................................42
..............................................47
.................................................................48
( )...........................................49
( )........................................52
( )...........................................53
........................................................................54
............................................................................................. 60

...
.
20 , , -
,
.
...
-, ,
,
.


, ,
.
, ...

.
,
, .. , email


. ...
,

.

, ,
( )
'
, .

 , ( ) ,
. ( )
,
,
,
,
( )
,
, ,
- , .
:
,
,
.

.

, ,
, ,
,
, .
,
, ,
.
,
, .

,
, .
,
, ,
, ...
, .

2014

1.
,
:
-
, , , .
-
-
.
,
(
, )

,
, .
,
,
.
, , ,
,
,
.
,
,
- ,
,
.
,
,
, :
- .
- (, , ...).
- .
- (, ,
...) .
- .
- (, ,
, , , , , ...).
- .
, ,
,
...
, ... .
,
, ... .

 , ,
, .
,
,
.
,
, .
. ,
, ,
.
,
. ,
... .
,
... , ,
,
,
.
( )

, ,
,
.
,
:
,
,
, ,
,
. ,
( ),

(,
, ...).
,
, .
,
,
,
... .


, ,

, ,
. .
.
( ,
),
, ,
, .
,
,
, ... .
...

2.


- .
,
- . ,
. ,

(, ,
...) ,
, ,
.

- :
- .
- .
- .
- .

,
.
.. , ,
, ...,
.
,
10 , .
,
, , ,
, , ...
, .
,

, .
, , ,
. ,
..

, ...
.
..
, ,
.
,
.

 ,
, , , , ,
...
.
,
, , , ... ,
, , , ,
, .
,
, ,
... !
, ,
, .
,
, ,
, ,
,
(, ...).
,
, ,
.
1981 ,

...
, .
, :
- , ,
.
- ,
.
-
.
- ,
.
- , (, , ...)
, .
- ... ,
, , , ,
, .
,
, ,
. , ,
, ...
... .
,
...

 ,
,
... .
,
.
O , , ,

,
. , ,
( ) ,

50
1 ,
... ... ,
, ,
.
,
, .
10 , 5,5


. ,
... ...
.
, , ,
.
,

.

,
, , ,
, , , ...
100 .
,
30-40 200-300 .
,

, (-),
(),
.
( 100 , )
, ( ), .
,
, ( )
, .

 , ,
,
, ,
, , ( ) ...,
.

, ,
, .
,
,
,
,
.
, ( ),


() .
,

,
, ,
,
.

, ,
,
(),
,
, , ( )
...
, (
-),

, ,
.
( )
, ,
, ,
,


, , ,
...

 , ( ) ,
,
,
.
,
, ,
,
,
-
, , ,
.

, 30 ,

- ... , ,
..., ,
10 ,
, ,
,
.
,
,
.


.
. ,
.


, , , ...
, ...
,
, ,
, .
...
...
,
, ,
. (
).

,
.

. 500

 50 , 38-40
1.000
. 100-150
5-10 , , ,
2,5 ,
, (
!).
(
) ,
,
.
...
.
,
, .
,
, ,
, ... ,
1995
, .

,
.

.
'
,

.
.
,
(
...).
,
- ,

(, ...)
. ,

,
.

,
,



.
,
,
,
,
, G.P.S.
.

.
,
,
,
,

G.P.S.

, ,

, .
, , ,
, ,
,
.
10-20 .
1
,
,
.

(sonar)
,
.
:
- , .
- ,
( )
, .
:
( )
,
.
,

, ,

 (, , ...). ...
,
, ,
,
, , ,
, , ,
.
,

() .
.
... ...
, .
... .
... , ,
,

G.P.S., .
:
-
.
- ,
... ,
.
-
,
, ..
, .
- ()
.
- ...
, ...
.
- ... .
,
.

,
,
,
, ..
, (!) COSTA
CONCORDIA , (!) ! .
, ,
.
,

 , , ,
, ,
.
' ,
,
!
,
, 1.000 ,
. (
580 ). ,
, ...
.

3.

, , - - , , ,
, , ...
, , ,
, , , .
,
.

,
. .. ,

.
, ,
.

, .
, ()
,

.

, ()
,
.
,
4-4,5 ,
,
3-4 ( ).
,
,
,

.
,
, ,
.

, .

,
, - .
,

 ,
. , ,
( ), ,
, , , ...

.
,
.


() , 4,30 .
5,60 . ,
,
,
,
,
, ,
.
, ,
, :
,
, 5
.
,
,
,
,
,
.
3-4
- .
, ,
,
, ,

.
, ,
( ) , 4-5 ,
.
6-7

, ...
, , ,

2-3 , ,
.

 ,
,
( ) ,
.

, , ,
,
.
,
,
.
() ,
( )
, ,

,
.
, , ,
... .
...
, ...
!
,
,
,
, (13 ) 5 ,

4 . .

(, ,
...) ( )

,
...
- ,
.
.
,
.
. .

.
.
,

,
.


.
, , ,
, ,
,


. ,
.
,
- . -
, - ,
, !.
10 1980 ( 1982-83
).
, .
, ,
...
.
,
- (3,60 .) ,
, 10-15 , ,
,
. ,
,
, ... .
,

. ,
,
.
,
.


, .
3 , 5-6
.
3 ,
, .

. ,
, ,
, .
, (
)

 .
.

, ,
.
,
.

,
,

.
- , 7,
, ,
,
6
, .
, ,
, ,
, .
10, ,
-
, .
, -
,
,


.
1
,
, .
, , ,
( ),
- 10 , (
),
.
,
.
,
.
,
500 - 1000 .
,
- .
:

 ,
(
) . ,
,

.
.

. ,

. 10-11 ,
,
.

,
.
,
(
).
, ,
,
,
. ,
, .
,
.
,
,
,
.
.
, ,
, .
: ,
;.
,
, .
, ,
. , , ,
. ,
,
.
,
,
,
.

 ,
.
.

,
... .



... .

.
,
.
-
.
, ...
.
, ,


.

;

.
, .
, .
... ,
. ,
,

, -
,
( )
. ,
,
, .
.
, ,
1980 .
( 10 1980)
()
. ,
4 .. , (
) (

 ) ... 300
, , ,
.
( 8 ..) 300 ,
,
, (, ...) ...
.
( )
,
.
,
,

, ,
( 50 100 ).

,
... .
, 1-2
.
, ,
,
.
. 10 ,
...
,
, ,
... .
,

.
, , .
10
, 10-15
.

.
6,5 !
, ,
, ,
.
14 ,
,
,
, ,
40-50 , ,

 ,
.
,
.
.
.
,
, .
,
,
,
3-4 . ,

,
30 - 45 .
,

, ... ,
( ... ) ...
,
.
: !.

.
,
. ,
,
, ...
.
,
.


, ,
.

,
.
.
,
- ,
,
.


,
,
, ,
... ,
-.
.

,
.
,
.
,
.

:
, , ,
,
. ,
, , (), .
, ,
... .
(, , )
,

, .
.
, ,
.
, , ,
, , .
.
, , , ...
.
, ,
.
, , :

,
, .
.
, ,
30-40 , .


.
.
, , ,
, , , , , ,
, , ,
()
,
.
,
, .
- .
,

,
.
,
, ( ),
.
.

... . ,
, .
, 10 1980,
,
. ,

6 , .
,
4,30 . 7 (
, )
, ,

.
, ,
.

, .

-
.
.


,
.
, ( 2-3 ,
)
- .
.
200 ,
.
4
, 2 .
!
, ,
... , .
.
( )
.
.

. 1 .
,
. ,
.


. ,
,
,
. ,
, .
3 ,
. 6 30
8 ,
3,5
. ,

.
,
... .
... '.
. ...
,
... .
60 40
,

. - 45 ...
. ...
50
, ,
,
. ...
, 5,5
.
... .

.
,
,

,
.
,
.

.
... !.

,
.
, .
, ,
... 5 8-9
.
12 5
8-9 .
,
, .


,
,
, .


,
.
, ,
, , ,
(),
() ' .
,
, .
,
, ... ,
.
,
( )
,
.
...
. , (
) ,
.
... ,
,
( ),
.
,

, .

, : !

4.

, .
,
. ,
.
..
,
. ,
,
, ,
, .
,
,
.
,
,

.
,
.
( ,

,
).
, ,
, ,
,
, .


,
, , ...
.
,
,
:
,
,

 , . ,
, , ,
5
7 .
, , , , ,

, .


,
.
,
, ,
.

5 .


.
...
,

, ... .

, ,
.
,
, ,
, V,
,

, 20 .

.
,
,
.
.
.
, 100
, ,
. ,

 ,
, ,
.
,
, 2
,
.

,
- .
:

,
( )
.
. ,
,
. -
.
2-3 :


. ,


. -
.

,
.

-, ,
.
. ,

.

. ... !

5.

,
. .

,
( ).

, ,
,

.
.
, ,
, .
,
,
.

,
,
,
.
, .
... , ,
, '
, .
,
, ...
.
,
,
.

.
,
... ,
, ,

.

 .
,
, ,
,
... .
... ,
,
,
... , ...
.
,
, ,
, .

, .
, , ,
.
,
-
, , .
, ,
, ,
. ...
.
,
, ... ,
, ,
.
.
,
.
... .
. . , ,
, .
, ,
, .
.
.
,

 ,

.
,
,
, .
, ...
, ,
. ,
.
, ,
.
,
() .
:
- ,
...
.
-

.
- ,
.
- , .
- ,

.
- ()
.
- , ,
.
- ,

.
-
.
- ,

.
- ,
- ,
. ( ...
. ... ,
.
!).
- ,
, .

- ,
, ,
( ),
( ) ...
-

.
-
. (
,
).

6.

.

:
- ,
... .
- .
- .
- .
- , .
,
,
... .
, ,
, ,
.

. - ,
.

,
.
, , , ,
, ( ), ( ) ...
... ,
.

, . (,
) ,
, .
,
.

.

.
- .


, (, , )
,
, , .
- ,
,
,
.

.

, ,
, ,
,
,
.
( ).

, , .

(
, )
' .
(
, ),

,
. , -
.


.
, ,
.

, ,

, ,
.
, ,
.


, , , , ...

, ,
. ,


.
.
,
.

,
,
.
,
,
,
, -
.
,
, .
' .
,

.
... .

.

, , ,

.

, ...
.
,
, .

, , , , , ...
,
,
(
- (
) ).
.
, , ,
.

.

, :

.
. ,
.
, ,
,
.
,
:
10 1970
, , ,
, ...
. , ,

. ,
, ,
. (
) ,
, , ,
.
, ... ,
.
, . .

 4
- ,
.
- , :
!.
, ,
. , :
!.
3 200 ,
, .
- , .
. !
...
,
.
!

,
.
,
,
,
.
.
, ,
-, .
,
.
(, , )
, .

,
. ,
,
,
, .


.
, , , ,

, ,
.
, ... ,
, .
, ,
,
.

7.



. , ,
, :

,
14 16.

: , , , ,
, .. ,
... .
, ( 2):
- 70.
- 35.
- 2,5 (4,3 . ).
- 0,70 .
- No 14 16.

, 13 12.
, ...
. ,
.
, ( 2):
- 70 .
- 40.
- 2,5 (4,3 .
).
- 1,00 .
- No 12 13.

11 10 .
,
, ,
, , , ,
...
, ( 2):
- 80 100. ( 80,

 ).
- 50 60.
- 5 (8,5 . ).
,
, ...
.
- 1,50 .

,
,
, , ...
, ,
( ).

,

.
.
, 9 .

,
.
,
- ,

.
,
.

, .

' .


. ,

.
...
, .

,
.
.

...

, .
... - ,
.
.

, :
,
( 50).

,

.
,
.
,
.
,
,
- ,
.
, ,
...

...
,
.
( 9),
(.. ), - ( 10)
.

 ,

.
.

-
.
,
.

() (
20-30) .
, , ,

,
,
.

- ,

.

100 ,
( 18), ( 30 )
1 2,5 .

, ,
,
, .

.

:
-
.
-
.
-
.


,
,
,

.


, .
,
.

,
.
:
- ,
.
-

.
-
,

, ... .
-
9 10.
-
, ,
.
- ,
,
.
2

- - .
,
.
, ... ,
.
... ,
... ,
... ,
,
.

 2, :
- ,
70, 80 100. 40-50

, ,
. ,

.
- 35, 40
50.
- 0,70 , 1
1,5 .
- 2,5
( 4,3 ) 5 ( 8,5
). ,

... ,
.
, .
, 1,70 .
...
,

.
-
. 14
16, 12 13 10 11.
,
, .
- ,
,
. 500 .

. , ,
.
,
, ,
.
-
. 50 ,
, .
,
. ,

,
.
,
.

.

 ,
G.P.S.
.

, . ,
' ,
.
,
. ,

,
.
,
, , ,
.
-
... .
, (
), .
- .
( )

.
,

. ( 3).

2,

.
, 1,5
.
,
,
10 ,
,
.
, 2 ,
200 10 , 2
, 400
.
.
1,5
,
,


.
,
- ( 8,9, 10).
.
:
- .

.
, .

...
. .. 3
100 ,
3 100
.
.
, . ( 4 5).
-
,
.
- ,
.
- .
-
. ,
.
-

. .. ,
70 35.
- ,
.
- 2
.
- ,
.
.
,

.
, ,
5.
,
. ..
100 ,
, ,

 , 10 .

10 .
.
,
.. 3 100 ,
.

,
5.

,
.

.

, - ,
.
, 20 (
) .
, .

100 70 ,

100 .
,
, .
,
- .

20
. ,
,
2,5
.

,
100
.


: ,
,
.
, 20
100 20
.

.
100
.
,
.
:
45
, 1 .
,
.
100 , 100
.
.
.


2.
... ,
.
, , .

...
, ,

, .
:

... ,
;
( )
. ,
,
,
, ...
, .

 - ,
. ( 9 10).
,
:
100 ,
, 10
1,5 , ,
, 3.
10
,
2. 10

, 5.
,
.

100
, , ,
:

,
.
,

.
,
. ( 6
,

).

, ,
,

.
6.

, . 9
9 100 .
3
. ,
.

 :
- ,
.
-

.

,
. ,

.
,
.
,
,

.
.

( )

, :
- 2 (),
.
- 2 , 500 (
)
,
.
- , ,
10 ,
, 2.
- (5-6 )
.
1,5
10 ( ) :
- 9 100 .
- 9 , ,

1,5 .
:
,

, ,
.
1-2 .

 ,
,
.
,
,
.
,
.

,
.
100 ,
, :
,

35 .

-, ,
.

. (
,
,
).

10 .
20 ,
30 .
,

, . (
40 ,
,
35 .).

, 20
. 20
,
.

. 99
, 20
.
20 ,
.

.


. .. 25
, 3 ,
30 ,

,
.
' ,

, .
,
.
1,5
,
:
, ,
()

10 .
,
:

.
6.
.
,
, - .
, ,
,
.

.
,
... .
,
. (
).

5 ,
,
.
.
,
10 .
.

 .
,
.
20, 30, 40 ' .
...
.
,

, ,
.
(),
.
...
,
.
, ,
.
150 , 3 50
.
150 , 6 , 6
.
150
, .
300
.
2-3
.
6
,
.

.
.

50 , .

.
,

.
.
.



, .

,
,

... .

( )
()
.
2-3 . (
.
- 24).

, , , ,
, ,
.


,
, .
,

,
,
,
.

. ,

. ,
, ,
( ) .
, ,
.

,
, .
,
. -, .
.

(,
...) .

 .
(5-6 ) ,
.
, '
, :

.
,
, ,
, -
.

,
,
.

30 - 40 .
,
.
,
.

( )
( )
, , .

.
,
.

- , (
) .
:
- ,

.
-
,
- ,
, ,
.
,
' .
,

 ,
.
( )
, ,

.

.

, (sic!) ,
.

,
.
,
,
.
.
.
.
,
:
,
,
, ...
, .
, ,
, ,
... , .
...
,
,
... ... .

, , ,
.
,
,
, .
- , -
, '
.

 .
,
.
, - ...
,
,
, .
:
- ,
,

. ,
,


.
, ,
,
, ,
.
.
-
, ,
.

.
, (
, )

.
.

, .
,
60
70. ,
,
. ,
.
70.

, .
- ,
.
, '
.
.

 ,
.
.
- ... ,
, .
, ,
,
... .
,
... .
25 ,
,
, .
, ,
,
,
.

, .
,
.
,
...
, .
!
1,5 ,
130
.

.

 , . :
! .


66 67
. , 5-6 ...
, , .
... 89(!) .
(!),
( ) ,
...
...
.

...

.
,
. ,
...
, .
...
. ,
, .


.


.
, .

, ,
.

. ,
, .
, , ...
!