Professional Documents
Culture Documents
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
M ; Y
X ; y
(1.1)
f ( x)
( y)
( y)
(1.2)
y ,
(1.3)
cu ndeplinirea condiiei:
x
x; f ( x )
mrimilor
msurabile
cuprins
n conjuncia
mrimilor
msurare.
8
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
x / um
(1.4)
n1 u m1 ; x
n2u m2
(1.5)
u m1 / u m 2
(1.6)
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
masa, temperatura, viteza ca atare ci numai lungimea, masa, viteza unui obiect
concret. n fizic aceste proprieti poart denumirea de mrimi fizice, iar
numerele atribuite lor ca rezultat al diverselor manifestri ale lor se numesc
valori sau msuri.
Obiectelor i fenomenelor le sunt proprii un ansamblu de proprieti ale
cror manifestri apar simultan. Prin procesul de msurare se poate determina
numai una dintre ele, fcnd abstracie de existena celorlalte, sau se pot
msura proprieti globale, determinate de dou sau mai multe proprieti
primare.
Necesitatea msurrilor a aprut din cele mai vechi timpuri, odat cu
apariia civilizaiei umane, fiind cerut de necesiti de ordin practic.
Latura teoretic a tehnicii msurrilor a aprut i s-a dezvoltat la finele
secolului trecut, iar elaborarea unei teorii moderne a msurrilor s-a realizat n
ultimele patru decenii. Aceast teorie ca i alte realizri ale tiinei
10
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
11
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
dou mrimi:
y
w sau y
0,
(1.7)
(1.8)
13
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
Determinnd diferena
(1.9)
i cunoscnd pe w se obine:
y
(1.10)
va fi 1/100
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
neautomate ; b) automate.
15
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
pentru comparare ori de cte ori se dorete. n acest scop, la aceeai intrare a
aparatului de msurat, se aplic semnalul de msurat care va produce un efect
ce poate fi comparat cu oricare dintre efectele produse de semnalul etalon i
astfel mrimea de msurat se determin direct de pe scala aparatului.
Precizia msurrii este determinat de precizia cu care s-a facut
etalonarea i de gradul de meninere a caracteristicilor iniiale ale aparatului.
Un aparat etalonat pentru un domeniu de msurat nu poate fi folosit dect
pentru acel domeniu. Datorit simplitii, aceast metod st la baza multor
aparate de msurat de uz curent: voltmetre, ampermetre, manometre,
termometre .a.
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
xi.
17
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
xm
xp.
xm*
xp*
xi.
Mrimea msurat i corectat xmc se obine prin evaluarea
qvasitotalitii erorilor menionate mai nainte i prin corectarea valorii
msurate xm prin calcule ulterioare fcute de operatori sau prin corectarea
automat, realizat de dispozitive suplimentare, introduse n structura
aparatului de msurare. Cu toate coreciile introduse nici xmc nu este identic cu
xr, deoarece corecia c =
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
x dintre valoarea
xm
xr
(1.11)
xc
xm
xc .
(1.12)
19
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
x / xm
100
(1.13)
x / xm
[%]
(1.14)
x/D
, E
100
x / D [%].
(1.15)
100
x max / D
[%].
(1.16)
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
de msurare.
Sub acest aspect orice aparat de msurat este ncadrat ntr-una din
clasele de precizie ale unui set de clase de precizie standard CPs (s=1,2,,n), i
anume, n acea clas de precizie standard care satisface relaia CP
E max
unde
x max
CP
D / 100
x max
xr
xm
x max
(1.17)
Cu ct xmax este mai mic cu att precizia msurrii este mai mare iar
clasa de precizie - mai mic.
21
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
UV / IA
(1.18)
U R / IR
(U V
U A)/ IA
(U V
RAI A ) / I A
Ri
RA
(1.19)
Ri
Re
RA ,
(1.20)
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
23
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
jm
x.
(1.21)
ja
24
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
ja
xn .
(1.22)
25
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
27
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
msurare existente n sistem, n spe erorile aleatoare. Dat fiind caracterul lor
aleator aceste erori nu pot fi analizate cu metode deterministe, ci cu metode
statistice ca orice proces aleator.
Dac n timpul msurrii valoarea msurandului x ramne constant iar
rezultatul msurrii xm este afectat de erori, adic xm = x
eroarea
x, rezult c
d
1
x min
3 ,322 lg n
(1.23)
limitele intervalului n care s-au
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
deoarece
n.
ni
i 1
x max
1
x min
3 , 22 lg 24
50 , 60
49 , 40
1, 20
3 , 22 1, 38
5 , 44
0 , 22
1
0,2.
29
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
Valoare
Nr.
Valoare
Nr. crt.
Valoare
crt.
xm
crt.
xm
1.
49,50
9.
50,01
17.
50,35
2.
49,80
10.
50,35
18.
50,03
3.
50,20
11.
50,00
19.
49,40
4.
50,00
12.
49,60
20.
49,85
5.
50,10
13.
49,90
21.
50,30
6.
50,05
14.
49,95
22.
50,40
7.
50,50
15.
50,02
23.
50,00
8.
49,50
16.
50,60
24.
50,15
xm
30
Nr.
Valoarea
Nr.
Valoarea
Nr. crt.
Valoarea
crt.
xm
crt.
xm
1.
49,40
9.
50,00
17.
50,15
2.
49,50
10.
50,00
18.
50,20
3.
49,60
11.
50,00
19.
50,30
4.
49,60
12.
50,01
20.
50,35
5.
49,80
13.
50,02
21.
50,35
6.
49,85
14.
50,03
22.
50,40
7.
49,90
15.
50,05
23.
50,50
8.
49,95
16.
50,10
24.
50,60
xm
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
Valoarea
Frecventa
Frecventa
centrata
absoluta
relativa
49,40 - 49,60
49,50
0,083
49,60 - 49,80
49,70
0,125
49,80 - 50,00
49,90
0,208
50,00 - 50,20
50,10
0,333
50,20 - 50,40
50,30
0,167
50,40 - 50,60
50,50
0,083
49,40 - 50,60
24
0,999
1 n
ni
xi
(1.24)
31
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
xr .
lim
(1.25)
ni 1
xi
(1.26)
lim
1
ni 1
( xi
x)
0.
(1.27)
Eroarea medie (simpl) nu este totui cel mai bun indicator al gradului
de mprtiere a rezultatelor msurrii deoarece unele diferene pozitive pot fi
diminuate sau anulate de diferene negative i astfel s-ar putea obine o medie
mic pentru un grad de mprtiere mare.
Eroarea (abaterea) medie absolut
1 n
ni 1
De remarcat c i
( xi
0 cnd
x)
(1.28)
, ns eroarea medie absolut
rezultatelor.
1 n
ni
( xi
x)
(1.29)
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
1 n
ni 1
Se poate demonstra c
lui n,
xi
2
xr
n
2
=n
1i 1
( xi
x) .
(1.30)
/ (n
( xi
i
x)
x
i
(1.31)
, prin
xr.
( xi x )
(1.32)
33
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
i mai mic n
pri;
- are dou puncte de inflexiune: pentru x = x
i pentru x = x + .
, numit nivel de
34
xi
1
2
sau
xi
1
2
xm
xi
1
2
x ..
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
LUCRARE DE VERIFICARE
1. Care sunt elementele implicate n operaia de msurare ?
2. Descriei succint o metod de msurare prin comparare simultan.
3. Descriei succint o metod de msurare prin substituie.
4. Definii i caracterizai eroarea de msurare.
5. Care sunt principalele tipuri de erori de msurare?
6. Prezentai succint etapele necesare trasrii histogramei msurrilor.
TEST DE AUTOEVALUARE
1.1.
1.2.
1.3.
msurare?
1.4.
1.5.
1.6.
1.7.
1.8.
1.9.
35
Capitolul 2
ECHIPAMENTE I SISTEME
DE MSURARE INDUSTRIALE
La scar industrial msurrile directe se fac n cadrul unui sistem ca
cel din figura 2.1, din care fac parte, de regul, urmtoarele elemente
componente:
senzorul sau traductorul;
aparatul de msurare i vizualizare, AMV;
elemente de convertire i/sau adaptare, ECA, dac este nevoie.
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
traductoare de temperatur;
traductoare de presiune;
traductoare de debit;
traductoare de nivel;
traductoare de concentraie;
traductoare de vitez;
traductoare de acceleraie.
37
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
traductoare de radiaie.
traductoare analogice;
traductoare numerice.
38
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
39
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
manometre indicatoare;
manometre nregistratoare,
care la rndul lor pot fi:
aparate indicatoare / nregistratoare de tip analogic;
aparate indicatoare / nregistratoare de tip numeric.
Dup principiul care st la baza funcionrii lor, mai precis, dup
principiul care st la baza senzorilor de presiune exist:
manometre bazate pe echilibrarea hidrostatic;
manometre bazate pe echilibrarea de forte i momente;
manometre bazate pe fenomene / proprieti electrice, electronice sau
ionice.
n cele ce urmeaz vom prezenta cele mai uzuale tipuri de senzori i
traductoare de presiune n ideea ca acestea pot fi folosite direct sau pot fi
cuplate cu elemente uzuale de convertire-adaptare i msurare-vizualizare a
rezultatului msurrii sau pot fi conectate n sisteme pentru achiziia de date cu
ajutorul calculatorului sau n sisteme de reglare, de semnalizare, de protecie
.a. [5]
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
unde
p2
h sau
p1
p2
h ,
(2.1)
este greutatea specific a lichidului din tub, iar h este diferena de nivel
p pozitiv. Dac
41
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
lungimea braelor tubului i ele nu pot fi cuplate direct cu alte aparate. Pentru
msurri de precizie urmeaz s se fac unele corecii ale rezultatului
msurrii.
Manometre cu rezervor i tub. Acestea sunt aparate cu tub n U la care
unul dintre brae este nlocuit cu un rezervor cu seciune mult mai mare dect
seciunea tubului (fig. 2.3).
h1 (1
h 2 (1
(2.2)
greutatea specific a
diametrul interior al
rezervorului, iar h2
42
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
G
S
(2.3)
aria
43
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
unui
astfel
de
x, proporional cu
45
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
p. Dac
p = p1
p2 >0
x a
captului liber al burdufului este transmis prin intermediul unei tije ctre un
dispozitiv de indicare/nregistrare sau ctre un convertor.
n unele variante constructive ntre burduf i corp se amplaseaz un
resort cilindric care servete la liniarizarea caracteristicilor statice de transfer i
la modificarea domeniului presiunilor de msurat.
Elasticitatea, deci i sensibilitatea burdufului, este determinat
46
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
peretele despritor 3. Capetele libere ale burdufurilor sunt unite prin tija
comun 4, care sub efectul diferenei presiunilor p1 i respectiv p2 aplicate n
cele dou camere de presiune, efectueaz o deplasare l. Aceast deplasare este
dependent i de reaciunea resortului elicoidal 5, care, mpreun cu
caracteristicile elastice ale celor dou burdufuri, determin dependena
l =
f( p).
. Aceast deplasare
47
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
r d
p,
dr
(2.4)
48
dF
a
p
b
(
d
D
2
r )rd d r
(2.5)
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
diametrul de
ncastrare a membranei.
Efortul total dezvoltat de discul central i de membran, transmis
resortului n vederea echilibrrii,
D
FT
2 2
2
D
r(
d
r )d d r
(d
dD
D ) p
12
S e p (2.6)
(d
dD
D )
12
De
(2.7)
dD
(2.8)
49
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
unde
AB este
AB T ,T o
AB T
(2.9)
To ,
AB
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
E ABC
BC T 0 ,T1
(2.10)
CA T o ,T1 ,
CA (T 0 , T1 )
AB (T 0 , T1 )
(2.11)
Pentru T1 = To,
AB (To,
AB T ,T1
AB T o ,T1
(2.12)
E ABC
E AB
AB T ,T o
AB T T o .
(2.13)
51
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
unele materiale au potenial pozitiv iar altele au potenial negativ. Cele mai
uzuale termocuple i domeniile de temperatur pe care le acoper sunt:
Platin-rhodiu-platin
Cupru-constantan
Fier-constantan
Fier-copel
dE
dt
E AB T
To .
(2.14)
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
AC
AB T o
(2.15)
AB To.
R TO 1 T T o ,
(2.16)
53
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
R T R T0 e
To
(2.17)
spectrului
de
emisie
termoelectromagnetic
corpurilor
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
Pirometre monocromatice
n cazul pirometrelor monocromatice se folosete un filtru optic cu
ajutorul cruia se selecteaz o band de radiaii foarte ngust, a crei strlucire
se msoar nemijlocit sau se compar cu strlucirea unei lmpi etalon reglabile
care se folosete ca msur a temperaturii corpului radiant [5].
Pirometre cu lmpi de referin. Cu astfel de aparate temperatura se
msoar pe baza comparrii i echilibrrii strlucirii corpului emitent cu
strlucirea filamentului unei lmpi de temperatur. Compararea se efectueaz
de ctre utilizatorul aparatului, care modific nclzirea filamentului sau gradul
de atenuare a radiaiilor recepionate astfel nct strlucirea filamentului s
devin egal cu strlucirea corpului emitent.
Compararea i echilibrarea au loc n cadrul unui sistem optoelectric
alctuit din lentilele L1 i L2 (ocular i obiectiv), diafragmele D1 i D2, filtrul
optic rou FR i lampa de temperatur LT.
n cadrul sistemului din figura 2.16 lentila obiectiv proiecteaz
imaginea corpului emitent ntr-un plan n care se afl lampa de comparaie.
55
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
T.
56
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
FR
57
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
temperaturii nu va fi corect.
Pentru unghi
prescriu diametrele minime ale corpului vizat pentru anumite distane dintre
corp i pirometru.
n funcie de natura detectorului se obine un semnal (tensiune,
rezisten etc.), care msurat direct sau dup o prealabil amplificare n
amplificatorul A, constituie msura temperaturii corpului emitent, pus n
eviden pe mai multe scale de ctre aparatul de msurat AM. Acest semnal
poate fi folosit i n alte sisteme dect sistemul de msurare. Pentru uurarea
amplificrii fluxul continuu de radiaii poate fi transformat n flux pulsatoriu cu
ajutorul unui modulator plasat ntre DR i A sau ntre L i DR.
Pirometre de radiaie total
Cu acest tip de aparate temperatura corpului se determin pe baza
evalurii enegiei asociate tuturor lungimilor de und recepionate de un
detector adecvat cu respectarea aceleiai prescripii cu privire la distana dintre
corpul emitent i aparat cu privire la acoperirea cmpului vizual, la coeficientul
de negreal al corpului emitent .a ca i n cazul pirometrelor monocromatice.
Sistemul telescopic de vizare i focalizare a fluxului de radiaii poate fi
alctuit din lentile sau din oglinzi. Cel cu lentile se folosete pentru msurarea
temperaturilor mari, deoarece radiaiile cu lungimi de und mari sunt atenuate
58
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
59
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
- opional, un laser n infrarou, LIR, care produce unul sau mai multe
fascicole laser n vederea determinrii factorului de emisivitate i a distanei
dintre corpul int i aparat ;
- un microcontroler MC, destul de puternic care coordoneaz operaiile
interne ale intregului aparat i efectueaz calculele necesare n vederea
determinrii temperaturii corpului int, inclusiv coreciile necesare n funcie
de condiiile n care se face msurarea. Acesta dispune de o minitastatur MT
prin care se stabilesc opiunile utilizatorului;
- un display D, cu leduri sau cu cristale lichide pentru afiarea valorii
temperaturii;
- echipamente de interfaare cu alte aparate EI;
- surs de alimentare .a.
61
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
.a) precum i
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
efectul care st la baza funcionrii lor sau dup alt element caracteristic i
anume:
aparate bazate pe msurarea cderii de presiune;
aparate bazate pe msurarea presiunii dinamice;
aparate bazate pe echilibrarea forelor;
aparate bazate pe antrenarea mecanic;
aparate bazate pe efecte ineriale (masice);
aparate bazate pe msurarea volumelor;
aparate bazate pe turbionarea jetului de fluid;
aparate bazate pe inducia electromagnetic;
aparate bazate pe propagarea ultrasunetelor;
aparate combinate i aparate speciale;
aparate pentru msurat debitul n canale deschise.
Senzori i traductoare bazate pe cderea de presiune
La baza funcionrii acestor traductoare st dependena dintre viteza de
curgere i cderea de presiune pe care o produce o rezisten hidraulic local
sau de linie asupra fluidului atunci cnd acesta curge prin rezistena respectiv.
Cderea de presiune prelevat de un senzor corespunztor constituie o msur a
vitezei de curgere, i deci o msur a debitului de fluid. Ea se msoar cu
ajutorul unui manometru diferenial care poate fi gradat n uniti de presiune
sau n uniti de debit [11].
Traductoarele de acest tip sunt alctuite din cel puin dou elemente
eseniale: senzorul de debit, care const ntr-o rezisten hidraulic ce produce
o cdere de presiune dependent de debit i manometrul diferenial, care
servete la msurarea cderii de presiune pe senzor. Opional, traductoarele pot
fi completate cu echipamente de prelucrare a semnalului primar (convertire,
adaptare s.a.).
n cazul msurrii debitului de fluide compresibile mai este nevoie de
nc cel puin un senzor i anume un senzor de presiune, de temperatur sau de
densitate.
63
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
n figura 2.20 sunt prezentate cteva din cele mai uzuale tipuri de
senzori de debit, iar n figura 2.21 sunt prezentai doi dintre cei mai folosii
senzori de tip diafragm; cel cu prize n inel i cel cu prize n flane [2].
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
w1
1 w1 S 1
unde p1,
p2
w2
2 w2 S 2
(2.18)
(2.19)
1,
2,
w2 i S2
diafragm, n seciunea 2.
S0
S 2 w2
1
( m
2( p1
2
p2
(2.20)
65
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
simplific:
QV
unde
p = p1
S0
(2.21)
diferenial), k = 2 So
(m )
pT
pS
66
(2.23)
presiunea static,
viteza de curgere.
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
KAF
2g
(2.24)
un factor de corecie.
Pentru lichide, F se calculeaz cu relaia:
67
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
F
F R F P FT F g C
(2.25)
factor de
coeficient
68
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
Vi g (
),
(2.26)
acceleraia gravitaiei,
densitatea
densitatea fluidului;
S i ( p1
p2 )
Si p
(2.27)
presiunea n amonte, p2
p1
Vi g (
p2
(2.28)
const.
Si
2 gh
(2.29)
ct .
Si
Aria inelar cuprins ntre tub i imersor, ST, este dependent de poziia
pe vertical a imersorului care la rndul su este determinat de debitul de
fluid. Imersorul i va gsi o poziie de echilibru pentru care:
Q
wST
2 gV i (
Si
ST
KST
(2.30)
69
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
70
a resortului spiral.
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
Deplasarea unghiular
proporional cu .
Debitmetre cu rototranslaie
Aceste aparate sunt alctuite n principal dintr-o carcas cilindric i
dintr-un rotor, de asemenea, cilindric, dar excentric fa de carcas, rotor n
care gliseaz radial, n liuri corespunztoare, patru sau mai multe palete
lamelare care separ interstiiul carcas-rotor n patru sau mai multe camere de
msurare (fig. 2.27).
Rotorul este pus n micare de ctre fluidul care traverseaz aparatul,
viteza unghiular a acestuia fiind proporional cu debitul volumic. La o rotaie
complet se transfer un volum de lichid egal cu volumul cumulat al camerelor
de msurare [5].
Dup modul n care se realizeaz glisarea paletelor deosebim:
debitmetre cu palete ghidate de cam;
ECHIPAMENTE I SISTEME DE MSURARE INDUSTRIALE
71
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
asupra elementelor sensibile (de exemplu suspensii n lichide care pot produce
depuneri);
-
73
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
74
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
Unghiul de torsiune
unde
de torsiune, iar r
(2.31)
braul cuplului.
75
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
Sh2
unde
h1
M
(2.32)
seciunea transversal a
imersorului.
Din cele dou relaii obinem dependena dintre deplasarea h2 a
imersorului i adncimea de scufundare a acestuia:
h2
C
Sr
h1
kh1 .
(2.33)
(2.34)
p = p2 - p1= gh ,
(2.35)
de unde:
h = p/ g .
(2.36)
76
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
77
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
78
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
c
2
(2.37)
79
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
Cea mai indicat band de frecvene radar este banda de 1030 GHz.
La frecvene mai mari apar ecouri i interferene nedorite iar la frecvene mai
mici se manifest o sensibilitate mare a influenei vaporilor din rezervor, a
spumei de la suprafaa lichidului .a.[17].
Msurarea nivelului pe aceast cale ofer o serie de avantaje i anume:
- traductorul nu vine n contact direct cu lichidul din rezervor i nu conine
piese n micare, susceptibile de uzur;
- rezultatele msurrii nu sunt afectate de temperatura i de presiunea din
rezervor;
- nivelmetrul poate acoperi domenii largi de msurare;
- ofer largi posibiliti de interconectare cu alte echipamente i de
integrare n sisteme de monitorizare a parcurilor de rezervoare.
Exist dou metode de msurare:
- metoda msurrii directe a intervalului de timp sau a defazajului dintre
semnalul emis de AE i cel recepionat de AR;
- metoda modulaiei frecvenei undelor radar continui, FMCW (Frecvency
Modulated Continous Wave).
n aplicarea primei metode se ntmpin dificulti n msurarea exact
a intervalului de timp, de aceea i precizia de msurare a nivelului este relativ
mic.
Metoda modulaiei frecvenei este mai uor de aplicat i mai precis..
Conform acestei metode antena emitoare emite radiaii continui dar cu o
frecven liniar variabil mtre dou limite fm i fM. Aceste unde ajung la antena
receptoare cu o anumit ntrziere t, dependent de distana d dintre antene i
suprafaa lichidului.
Deoarece AE schimb periodic frecvena undelor emise la un moment
de timp, la AE undele emise vor avea frecvena f1 iar la AR undele recepionate
vor avea frecvena f0, frecvena undei ntrziate. Diferena dintre aceste
frecvene este liniar dependent de intervalul de timp t i de distana d.
Prin urmare:
f
2 df
CT
80
Kd
(2.38)
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
81
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
83
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
85
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
I r
k U
(2.39)
unde
Uc
Ux
k U
(2.40)
0, Ux kU.
De remarcat c la echilibru curentul din circuitul care furnizeaz
tensiunea Ux este nul, de unde rezult c n acest mod se msoar tensiunea de
mers n gol.
Echilibrarea celor dou tensiuni se poate face de ctre un operator uman
sau de ctre un dispozitiv de echilibrare automat.
Cu schema din figura 2.39,a se pot msura tensiuni Ux < U. Cu schema
din figura 2.39,b se pot msura tensiuni Ux > U. n acest din urm caz, n
momentul echilibrrii celor dou tensiuni, n circuitul care furnizeaz tensiunea
Ux exist un curent care poate introduce erori de msurare determinate de
ECHIPAMENTE I SISTEME DE MSURARE INDUSTRIALE
87
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
I re .
(2.41)
I rx
(2.42)
Ue
rx
re
(2.43)
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
Ue
Ue
re
10
A.
(2.44)
10 U e
I r
10
(2.45)
cu
echilibrare
automat
asigur
performane
89
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
90
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
circuitului
de
msurare
iar
celalalt
pentru
alimentarea
U;
91
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
R1 R 3 R 2 R 4
U
R1 R 2 R 3 R 4
R1 R 2
Rs
R2 R4
.
R 3R 4
(2.46)
R1 R 2
Rs
93
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
U BD U
R1 R 3 R 2R4
(2.47)
R1 R2 R 3 R4
R2 R4
(2.48)
R4
R 2 kR 2 .
(2.49)
R1
94
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
R3
R4 R2 r2
(2.50)
R1 r1
95
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
1
2
R1
Rc Ra
1
2
( R c R a) ,
(2.51)
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
1
R4 R2
R xm
Rc Ra
1
2
R1 R
Rc Ra
(2.52)
unde R = r1 + r2.
Puni cu echilibrare automat. Pentru msurarea continu a unor
variabile tehnologice cu ajutorul traductoarelor rezistive se folosesc puni cu
echilibrare automat. Acestea sunt n fond sisteme de reglare (urmrire) cu
aciune dup abatere la care semnalul abaterii este tocmai semnalul UBD de pe
diagonala de msur a punii. n figura 2.45 este prezentat schema simplificat
a unei astfel de puni [5].
Diferena de potenial UBD de pe diagonala de msur este transformat
ntr-o tensiune alternativ, avnd faza
Aceast operaie are loc ntr-un modulator sensibil la faz MSF cuplat cu un
amplificator de tensiune i putere sensibil la faz ASF, care n final furnizeaz
un semnal menit ca prin intermediul unui servomotor SMR s deplaseze
cursorul reostatului de echilibrare n poziia corespunztoare echilibrului pentru
care UBD = 0. Dac puntea ar fi alimentat cu tensiune alternativ, modulatorul
nu ar fi necesar deoarece puntea furnizeaz tensiune UBD alternativ.
Servomotorul reversibil, SMR, n cazul de fa, este alctuit dintr-un
micromotor bifazat reversibil al crui sens de rotire este determinat de faza
97
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
alimentare sunt sinfazice i SMR se rotete ntr-un sens, iar dac UBD
0, cele
2.3. CONVERTOARE-ADAPTOARE
2.3.1. Convertoare adaptoare analogice
n cadrul instalaiilor de msurare moderne exist tendina de a se folosi
componente modularizate i standardizate att n ce privete echipamentele ct
i semnalele cu care se opereaz.
Exist de asemenea, tendine de generalizare a folosirii aparaturii
electronice miniaturizate sub form de circuite integrate i de operare cu
semnale de tensiune standard 0-5V sau 0-10V sau cu semnale de curent
standard 2-10 mA sau 4-20 mA.
Aparatele cu ajutorul crora semnalele de msurat se aduc la o form
standard se numesc adaptoare deoarece adapteaz aceste semnale astfel nct
acestea s se ncadreze ntre limite prestabilite prin amplificare sau atenuare.
Dac este necesar i o schimbare a naturii iniiale a semnalului, aparatele care
ndeplinesc aceast funcie se numesc adaptoare-convertoare [5].
Deoarece pe semnalele standard menionate mai nainte datele pot fi
uor transmise la distan aparatura de convertire i adaptare ndeplinete i
funcia de transmitere la distan, motiv pentru care se numesc i transmitere.
98
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
99
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
permanent sub form de disc rotor care este pus n legtur cu partea mecanic
prin care se transmite deplasarea unghiular .
Cele dou nfurri statorice se conecteaz pe dou din braele unei puni
Wheatstone, iar pe celelalte dou brae ale acesteia se conecteaz rezistoarele R
cu ajutorul crora se face echilibrarea iniial a punii.
Pentru o anumit valoare a unghiului a discului rotor curentul din
diagonala de msurare a punii este nul. Rotirea discului fa de aceast poziie
ntr-un sens sau n cellalt, face ca n diagonala de msurare s apar o tensiune
sinfazic sau n opoziie de faz cu tensiunea de alimentare, n funcie de sensul
rotirii. Acest semnal este amplificat n tensiune i redresat n ATSF apoi este
amplificat i n putere n APSF obinndu-se astfel la ieire un curent ntre
limitele 2-10 mA care este folosit i ca semnal de reacie n MM.
Convertor adaptor rezisten-curent standard
n fig.2.47 este prezentat schema simplificat a unui convertor-adaptor
rezisten electric-curent standard. Acest dispozitiv realizeaz de fapt o dubl
conversie rezisten Rx tensiune U i o conversie tensiune U curent 2-10
mA i are n structura sa urmtoarele elemente componente:
-
un convertor rezisten-tensiune;
Rx
AP
Rs
AO
CRC
I=210 mA
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
101
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
n
N 10
ak .
(2.53)
k 1
a n ...a 2 a 1 a 0
k
u ref
Ui,
(2.54)
unde Uref este un semnal (tensiune) de referin iar k este un factor de scar.
n prezent exist o mare diversitate de metode de conversie AN care
stau la baza unei diversiti tot att de mari de CAN. Clasificarea acestora se
poate face dup numeroase criterii, cele mai importante dintre ele fiind
prezentate n continuare.
Prin conversia analog-numeric se realizeaz i o msurare, deoarece
fiecrei valori a mrimii eantionate, se atribuie un numr ntreg de cuante,
exprimat n cod numeric, adic, se asociaz msura [5].
102
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
103
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
105
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
posibilitatea
integrrii
lor
n sisteme
de
automatizare
cu
microprocesoare;
viteza de msurare mare (1 1000 msurri/s) datorit naltului grad
de automatizare a msurrii;
precizie i reproductibilitate relativ mare, datorit eliminrii erorilor
de citire i a compensrii automate a celorlalte categorii de erori;
rezultatul msurrii cu aceste aparate este uor de transmis, de
memorat i de prelucrat cu aparatura numeric, inclusiv de microprocesoare n
cadrul unor sisteme de automatizare.
Se disting trei categorii de aparate numerice i anume:
aparate care primesc o mrime analogic relativ lent variabil pentru
a o msura direct i pentru a furniza rezultatul msurrii sub form numeric,
deci o msurare numeric direct;
aparate care primesc mrimea de msurat sub form periodic
continu sau sub form de tren de impulsuri, pentru a o msura i a o vizualiza,
de asemenea sub form numeric;
aparate sau instalaii care primesc dou sau mai multe mrimi de
intrare analogice i/sau discrete pentru a determina prin calcul un anumit
rezultat i pentru a furniza acest rezultat sub form numeric, eventual nsoit
de anumite explicaii - msurri numerice indirecte computerizate.
Cea mai important operaie care are loc n astfel de aparate este
conversia analog-numeric a mrimii de msurat. Aceasta se realizeaz cu
ajutorul unor convertoare analog-numerice de diverse tipuri.
n figura 1.69 este prezentat schema bloc simplificat a unui aparat de
msurare numeric din prima categorie. Mrimea de msurat, furnizat de un
traductor de tip analogic, TA, este aplicat la intrarea unui convertor-adaptor de
intrare, CAI, sub forma unui semnal analogic. Aici, acest semnal este adaptat
ca natur i mrime astfel nct s fie ncadrat n limitele impuse de intrarea n
convertorul analog-numeric, CAN.
La rndul su, CAN transpune marimea masurat de pe semnal analogic
pe semnal numeric pe mai multi bii, ntr-un cod numeric, de obicei un cod
106
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
Coordonarea
interaciunilor
dintre
elementele
constituente
ale
107
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
109
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
frecvenei;
numrarea
(totalizarea)
impulsurilor;
msurarea
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
111
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
LUCRARE DE VERIFICARE
1. Ce este i la ce servete un senzor/traductor?
2. Prezentai i comentai schema compensatorului Poggendorf.
3. Pe ce principiu funcioneaz punile de msurare?
4. Prezentai i comentai puntea Wheastone alimentat n c.c.
5. Indicai cum se leag traductoarele rezistive la puni de msurare.
6. Descriei funcionarea manometrelor bazate pe deformare elastic.
7. Descriei funcionarea manometrelor bazate pe echilibrare
hidrostatic.
8. Prezentai structura unui pirometru de strlucire monocromatic.
9. Prezentai structura unui pirometru de radiaie total.
10. Descriei structura unui debitmetru bazat pe cderea de presiune.
11. Descriei principiul de funcionare al debitmetrelor rotametrice.
12. Care sunt principalele variante ale debitmetrelor volumetrice?
13. Descriei structura i funcionarea unui nivelmetru cu imersor.
14. Descriei structura unui nivelmetru bazat pe presiunea hidrostatic.
15. Descriei structura unui nivelmetru cu ecouri de microunde.
TEST DE AUTOEVALUARE
2.1. Traductorul de presiune cu tub Bourdon funcioneaz pe baza:
a) msurrii unei presiuni difereniale;
b) deformrii unui element elastic;
c) echilibrrii forelor de create de presiunea de msurat.
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
113
Capitolul 3
ECHIPAMENTE
I SISTEME DE REGLARE
3.1. REGULATOARE
ntr-un sistem de reglare dup abatere (eroare), regulatorul ndeplinete
rolul elementului de comand, de decizie. Regulatorul primete la intrare dou
semnale: semnalul de referin, care exprim procentual valoarea dorit a
mrimii reglate (de ieire a procesului) i semnalul de reacie (msur), generat
de traductorul mrimii reglate sau de ansamblul traductor adaptor. n urma
procesrii celor dou semnale dup un algoritm convenabil, dependent de
comportamentul dinamic al procesului reglat, regulatorul elaboreaz semnalul
de comand a elementului de execuie, prin intermediul cruia se intervine
asupra procesului reglat pentru a aduce mrimea reglat la o valoare ct mai
apropiat de valoarea referinei. La trecerea sistemului de reglare din regimul
MANUAL n regimul AUTOMAT, algoritmul de comand al regulatorului
nlocuiete raionamentul, judecata, logica operatorului uman [1].
n funcie de natura fizic a semnalelor de intrare i de ieire,
regulatorul poate fi: electronic, pneumatic, hidraulic sau mecanic. n funcie de
forma semnalelor procesate, regulatoarele pot fi continue (analogice), discrete
(numerice), bipoziionale sau tripoziionale. Cele mai performante i mai
frecvent utilizate sunt, evident, regulatoarele electronice numerice.
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
K p ( Xa
Ti
Xa dt
Td
dXa
dt
Xc o ,
(3.1)
K p ( Xi
Xr )
Xc o ,
(3.2)
116
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
117
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
h0
100 % ,
(3.3)
4k
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
r
er
k el ( p r
pm )
(3.4)
119
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
121
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
Ik
ck
T
1
ek
Ti
ek
Ik
(3.5)
c0
i forma intrare-ieire
ck
ck
ek
ek
T
1
Ti
ek ,
(3.6)
pd Dk 1
Td
p
ek
ek
ek
ek
PI
PI
ck
PI
k 1
Dk
T
1
Ti
ek
(3.7)
c0
unde pd=e-T/d.
Operaia de schimbare a regimului de lucru din MANUAL n
AUTOMAT trebuie s se realizeze fr a produce o variaie brusc a
semnalului de comand. n acest scop este recomandat ca operaia de comutare
s fie precedat de iniializare a variabilelor i s fie efectuat n regim
staionar, cu eroare zero. Ultima condiie se poate realiza rapid prin aducerea
referinei la valoarea msurrii. n cazul algoritmului de reglarea , operaia de
iniializare const n :
122
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
K p (1
Td
Ti
) e1
c0
c0 .
(3.8)
123
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
3.2.1. Servomotoare
Servomotorul SM este elementul care pe baza comenzii primite
genereaz o deplasare [2].
Servomotoarele pot fi:
-
pneumatice;
hidraulice;
electrice.
cu membran;
cu piston.
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
125
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
126
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
Servomotoare hidraulice.
Acestea pot fi: cu membran; cu piston.
Un servomotor hidraulic cu piston este prezentat n figura 3.12.
n funcie de poziia pistoanelor sale n raport cu conductele 7,8 ctre
cilindrul 1, distribuitorul 6 permite intrarea uleiului n cilindru acionnd asupra
pistonului 2, realiznd deplasarea tijei ntr-o parte sau alta n funcie de faa
acionat a pistonului [5].
Servomotoare electrice.
Acestea pot fi:
-
servomotoare cu electromagnet.
127
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
p1
p2 .
(3.9)
Ar
pr
- coeficient de debit,
(3.10)
- coeficient de corecie datorat
pr -
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
kv
Ar
kv
pr
(3.11)
f (h )
organului de reglare.
Practica utilizrii i fabricrii robinetelor de reglare au impus
urmtoarele caracteristici intrinseci (fig.3.14):
a cursei);
k vo
k vs
a)
b)
c)
129
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
p r 100
, n care
p sc
p r 100
reprezint pierderea de
RR liniare:
k vs
50
k vo
RR logaritmice
k vs
50
k vo
130
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
Regulator de presiune.
nregistrator de nivel.
Traductor de nivel.
Robinet de reglare cu acionare pneumatic:
ECHIPAMENTE I SISTEME DE REGLARE
131
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
Convertor electro-pneumatic:
sau
EP
- extractor de radical.
ECHIPAMENTE I SISTEME DE REGLARE
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
133
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
134
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
135
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
136
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
Qdt
o
h0
(3.12)
137
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
139
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
140
clasa de precizie;
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
SRA n cascad;
SRA combinate;
SRA interconectate.
141
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
142
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
143
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
LUCRARE DE VERIFICARE
1. Ce tipuri de regulatoare cunoatei?
2. Prezentai structura i funcionarea unui regulator bipoziional.
3. Prezentai structura i funcionarea servomotorului pneumatic al unui
robinet de reglare.
144
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
TEST DE AUTOEVALUARE
3.1. Care este rolul regulatorului n cadrul unui SRA?
3.2. Scriei i comentai algoritmul PID pentru un regulator electronic.
3.3. Scriei ecuaia caracteristicii statice a unui regulator de tip
proporional, tiind c xi, xr, xc sunt cureni n gama 420 mA, xi =10 mA,
xc0=60%, Bp=50%.
145
Capitolul 4
STRUCTURI DE CONDUCERE
A PROCESELOR
4.1. STRUCTURI DE CONDUCERE CU
CALCULATORUL A PROCESELOR
INDUSTRIALE
4.1.1. Structuri de conducere monocalculator
Procesele tehnologice moderne sunt caracterizate printr-un numr mare
de variabile, prin puternice interdependene neliniare ntre aceste variabile, prin
exigene nalte privind calitatea etc. n aceste condiii, funcia de conducere
optimal nu mai poate fi exercitat de ctre operatorul uman, aceast sarcin
revenind calculatorului. n conducerea proceselor tehnologice calculatoarele
pot fi folosite n diverse moduri, n funcie de particularitile procesului
condus, de scopul urmrit .a.
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
fiabilitate
nalt
datorit sistemelor
analogice
care
149
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
este
conectat
direct
la
proces
fr
intermediul
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
151
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
structurilor
ierarhizate
multiprocesor
face
posibil
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
153
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
154
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
155
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
Surs de
alimentare
Modul
CPU
Modul
intrri
digitale
Modul
ieiri
digitale
220V 24V dc 5V dc
ac De la senzori de tip digital
(senzori de proximitate,
limitatoare de curs, etc.)
Modul
ieiri
analogice
La EE de tip
digital (valve
pneumatice,
lmpi, etc.)
Conectori pe
bus pentru alte
module I/O
La elemente
de execuie de
tip analogic
(motoare,
controllere
poziie, etc.)
157
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
158
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
159
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
Programe utilizator
Programele utilizator nu sunt incluse n partea pre-programat din setul de
programe cu care se livreaz un PLC la cumprare. Acestea trebuie s fie
introduse n memoria RAM a PLC-ului de ctre programator, prin intermediul
unitii de programare (care se poate deconecta apoi de la PLC). PLC-ul
salveaz programele utilizator ntr-o zon de memorie care fie nu este afectat
de deconectarea de la sursa de alimentare, fie este conectat la o baterie cu
ciclu lung de via. Programele utilizator rmn n memoria PLC-ului pn
cnd se realizeaz modificarea lor prin intermediul unitii de programare.
De multe ori, pentru scrierea programelor utilizator se folosete logica n
scar (ladder logic). Programele scrise n logica n scar au la baz o
reprezentare grafic a unor circuite electrice i seamn cu circuitele cu relee
folosite de electricieni. n Fig. 4.12 este prezentat un program simplu mpreun
cu sistemul pe care acesta l conduce.
161
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
Switch
On
Senzor
pies
Pistol
vopsire
Trepte din
program
Alarm
operator
Pistol
gol
Conveyor
oprit
PLC
Modul intrri
digitale
CPU
Modul ieiri
digitale
Imagini
intrare
Imagini
intrri
Program
utilizator
Imagini Imagini ieiri
ieire
On
Switch
operator
Motor
Off
Senzor
pies
Senzor
nivel
vopsea
Indicator
alarm
Pistol pt.
vopsit
Senzor
vitez zero
Vopsea
162
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
163
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
ambiant);
-
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
Meninerea valorii setate la prima treapt se face n acest caz ntr-un interval
de timp bine determinat (180 s), dup care, prin program se trece automat la
cea de-a doua referin setat, iar dup atingerea acesteia se menine acelai
interval de timp (stabilit prin program) dup care automatul trece n starea
iniial (de ateptare) urmnd a primi comand pentru efectuarea unui nou ciclu
de nclzire sau trecerea acestuia n starea STOP.
Se realizeaz astfel un control riguros al temperaturii cu ajutorul PLC
(economie de energie i precizie) i o meninere a acestuia la o valoare ct mai
apropiat de valoarea necesar tratamentului produsului pe perioade bine
determinate.
n cazul defectrii unui echipament antrenat n acest proces de reglare,
controlerul are implementat funcia de AVERTIZARE i AUTO OFF a
programului sau programul se poate ntrerupe de ctre operator prin trecerea n
starea STOP.
Pentru a aborda programarea acestei aplicaii, se realizeaz n primul rnd
schema electric de comand, prezentat n Fig.4.14.
Ieirea Out 1 este de tip releu pentru circuitul de comand al rezistenei de
nclzire.
Sursa de alimentare accept la intrare o tensiune de 220Vca i furnizeaz la
ieire o tensiune stabilizat de 24 Vcc necesar alimentrii controlerului i
adaptorului folosit. Terminalul A este conectat la borna minus, ceea ce va
conduce la o conectare a intrrilor de tip PNP sau cu potenial fa de mas.
Rezistena RL este necesar pentru a face conversia semnalului din
domeniul unificat 4...20mA n domeniul de tensiune 1...5V, necesar intrrii
porii analogice IN. Acest semnal este generat de adaptorul inteligent AdR-I de
tip Rosemount 248 HART care convertete rezistena variabil generat de
termorezistena PT 100 n semnal unificat.
165
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
166
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
167
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
Valva electromagnetic
n circuitul de rcire este utilizat o valv electromagnetic (Fig.4.17)
cu rolul de a permite trecerea lichidului cu rol de rcire, valv comandat
electric la momente de timp stabilite prin program.
Caracteristicile tehnice ale electrovalvei: tensiune de alimentare
220Vca; Putere consumat 7 W; Presiune nominal 0,2 1,0 bar.
168
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
Incinta Termic
Aplicaia a fost implementat pe o incint termic cu urmtoarea
configuraie Fig. 4.19.
169
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
Automatul Programabil
Aplicaia a fost configurat cu ajutorul PLC MITSUBISHI AL2-14MRD, al crui crui panou frontal este prezentat n Fig.4.20.
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
2.
171
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
3.Va aprea o nou fereastr (Fig. 4.23), care reprezint spaiul de lucru
pentru configurarea noului program. n fereastra FBD, baza FBD furnizeaz
platforma pe care se construiete programul seriei alpha. Baza FBD se
constituie dintr-o arie de cablare lrgit (de culoare verde) o csu-titlu i
dreptunghiuri intrare-ieire verticale de-a lungul prii drepte i stngi a minii.
Componentele programate sunt amplasate n zona de cablare sau n
dreptunghiuri i conectate cu fire. Cnd fereastra FBD este deschis, baza FBD
are o mrime predeterminat. Baza poate fi redimensionat pe lime sau
nlime prin tragerea marginii din dreapta sau de jos.
4.
172
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
6.
173
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
174
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
175
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
9.
atunci cnd Tref > Tcrt este acionat ieirea O01 (de tip releu), se
afieaz N NCLZIRE;
-
176
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
OFF = Tref -1. Se asigur astfel un histerezis n jurul valorii T ref de 2 grade;
177
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
178
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
LUCRARE DE VERIFICARE
1. Care sunt principalele avantaje ale structurilor de conducere cu
echipamente numerice?
2. Ce tipuri de structuri de conducere monocalculator cunoatei?
3. Caracterizai pe scurt structura de conducere cu calculator n regim
de consultant.
4. Caracterizai pe scurt structura de conducere cu calculator conectat
direct.
5. Pentru ce tipuri de procese se recomand structura de conducere
multiprocesor?
6. Cum poate fi organizat comunicaia ntre calculatoarele de la
primul nivel al structurii de conducere multiprocesor i calculatorul
coordinator?
7. Definii automatul programabil.
8. Care sunt principalele componente ale unui PLC?
9. Ce tehnici de programare ale PLC cunoatei ?
TEST DE AUTOEVALUARE
4.1. Care este rolul calculatorului ntr-o structur de conducere cu
calculatorul n regim de consultant?
179
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
180
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
181
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
Capitolul 5
(5.1)
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
(5.3)
Astfel, unitatea de msur a nedeterminrii se numete unitate diadic,
binar sau bit (de la prescurtarea cuvintelor englezeti binary digit = cifr
binar).
La noi n ar, academicianul Octav Onicescu a observat c pentru
scopurile pur statistice, se poate pstra ca formaie probabilitatea nsi i nu
logaritmul ei. De aceea, se poate considera urmtoarea expresie ca informaie
medie:
(5.4)
Aceast expresie a fost numit de el energie informaional. Pe baza
ei, a fost creat o nou disciplin - statistica informaional -, acest concept
caracteriznd, de fapt, gradul de organizare a unui sistem.
ntre componentele (elementele) oricrui sistem i/sau ntre sisteme,
informaiile iau natere, n mod aleator sau determinist, locul de emitere a
informaiei numindu-se ,,surs", iar locul de destinaie ,,receptor". ntre surs i
receptor informaia circul printr-un canal de comunicaie.
Pentru realizarea unor produse materiale sunt necesare transmiterea i
utilizarea unor informaii, ce poart numele, n acest, caz, de informaii
economice.
Ca noiune de sine stttoare, ,,informaia economic" se exprim
printr-un sistem de indicatori care formeaz baza de date necesar pentru
conducerea unui proces economic.
innd cont de principiile generale ale funcionrii sistemelor i de
rolul informaiilor n procesul de conducere a lor, se poate afirma c n timp ce
183
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
(5.5)
unde: Vi - reprezint valoarea informaiei furnizate, exprimat prin efecte
economice; E - efectele economice asociate tipului de decizie; t - perioada n
care informaia este util; C - cantitatea de informaie; A - acurateea
informaiei; T - timpul de rspuns al sistemului care produce informaia
respectiv; N - numrul deciziilor luate n perioada t (utiliznd informaia
respectiv); n - numrul de subperioade ale lui t; p - probabilitatea de luare a
unei decizii corecte pe baza informaiei respective.
Sistemul informaional reprezint ansamblul mijloacelor i metodelor
de culegere, prelucrare, stocare, transmitere, receptare a informaiilor cu privire
la funcionarea unei structuri organizaionale i la relaiile ei cu mediul
(fig.5.1).
El cuprinde urmtoarele elemente componente:
- fondul de informaii;
- tehnicile de colectare i stocare;
- metodele i modelele de prelucrare;
- mijloacele necesare.
185
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
Decizii
Informaii
Rapoarte
Sistemul
conductor
Sistemul
condus
Sistemul
informaional
Informaii
Decizii
Rapoarte
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
187
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
189
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
Consiler al
preedintelui
Vicepreedinte
vnzri
Vicepreedinte
financiar
Vicepreedinte
de producie
Manager
personal
Manager
producie
Manager
buget
Supervizor
A
Supervizor
B
Supervizor
C
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
pai sunt lungi i complicai, dar, att la acest nivel, ct i n cele mai mici
firme, trebuie inut cont de existena i funcionarea principiului scalar.
n multe cazuri, conceptele de ,,linie" i ,,staff" nu sunt privite ca simple
relaii, ci, inclusiv, ca departamente. Dei un departament se poate afla ntr-o
poziie predominant ,,linie"/,,staff" - n legtur cu alte departamente conceptele de ,,linie" i ,,staff" se deosebesc numai prin relaia de autoritate pe
care o incumb i nu prin ceea ce fac. De exemplu, departamentul de PR
(Public Relations) fiind prin definiie de tip consultativ pentru managementul
de vrf, poate fi privit ca un departament tip ,,staff". n cadrul su ns, exist
relaii tip ,,linie", pornind de la director pn la subordonai. Dac, ns,
directorul (aflat n aceeai relaie tip ,,linie") consiliaz un ef executiv de la
nivelul companiei, aceast relaie devine de tip ,,staff".
Pentru a evita eventualele confuzii ntre conceptele ,,linie" i ,,staff" se
consider adesea - n mod greit - c distincia dintre ele este lipsit de
importan. Se argumenteaz chiar c aceste concepte ar fi desuete, amintind de
vechea industrie de armament (de la nceputul secolului), noile companii fiind
mult mai nuanate n cantonarea pe relaii de tip ,,linie" sau ,,staff".
Distincia este, ns, important i ca ,,mod de via organizaional".
Att superiorul, ct i subordonatul trebuie s-i dea seama dac - ntr-un
anumit moment - se afl ntr-o relaie de tip ,,linie" sau de tip ,,staff". Exist,
ns, i alte numeroase modaliti de percepere a celor dou noiuni, studiul
fiecruia n parte necesitnd o adncire suplimentar a analizei.
Toate aceste activiti, fie ele tip ,,staff", fie ele tip ,,linie", se bazeaz
pe un summun de relaii comunicaionale interpersonale. Managerii produc
informaie (care trebuie neleas); ei emit comenzi i instruciuni (care trebuie
nelese i executate), depun eforturi de a influena obinerea unei soluii sau
alteia ntr-un proces managerial. Astfel, modul n care comunic managerii,
att ca emitori, ct i ca receptori, este crucial pentru obinerea performanei
efective.
191
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
5.3.
INTEGRAREA
COMUNICATIONALA
PRIN
SISTEME ELECTRONICE
Mijloacele necesare pentru producerea informaiilor sunt din ce n ce
mai la ndemna specialitilor. Cu toate acestea, exist nc numeroase cazuri
n care managerii se plng de pierderi, ntrzieri sau distorsiuni ale informaiei.
n mod aparent, muli manageri s-au preocupat n special de introducerea
tehnologiilor avansate i utilizarea pe scar larg a computerelor neglijnd
etapa neaprat obligatorie de evaluare a eficienei economice a acestor aspecte.
n scopul capacitrii managerilor de a lua deciziile cele mai potrivite la
momentul cel mai bun, sistemele informaionale manageriale - SIM - au fost
dezvoltate n sisteme suport de decizii SSD [7].
Acest tip de sisteme a fost conceput pentru a narma pe manager cu
informaiile necesare pentru a lua decizia optim, transformnd informaia
brut n informaie util n procesul deciziei. Astfel, un SIM este un SSD, dac
i numai dac obiectivul su principal este luarea deciziei. Un sistem de
procesare a datelor computerizat nu este un SSD, dect n msura n care
contribuie n totalitate la luarea deciziei manageriale.
La prima conferin internaional organizat n 1977 pe problemele
inteligenei artificiale, Feigenbaum a emis i dezvoltat noiunea de sistem
expert (SE), nelegnd prin aceasta un sistem extraordinar de important prin
puterea informaiilor de specialitate deinute, indiferent de formalismul
particular utilizat. Structura principal a unui sistem expert este prezentat n
figura 5.4.
192
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
193
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
proiectat
cu
calculatorul
(computer
integrated
LUCRARE DE VERIFICARE
1. Definii conceptul de energie informaional.
2. Cum se exprim informaia economic?
3. Cum se clasific informaiile utilizate n conducerea i funcionarea
oricrei firme?
4. Caracterizai comunicaiile de tip ,,staff and line" i comunicaiile
,,staff - staff".
5. Prezentai structura unui sistem expert utilizat n conducerea
economic a unei firme.
TEST DE AUTOEVALUARE
5.1.
5.2.
5.3.
5.4.
firme?
5.5.
1.1.
1.2.
1.3.
1.4.
1.5.
1.6.
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
1.7.
E max
1.8.
1.9.
1 n
ni
xi
x, a unui set de n
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
1 n
ni 1
xi
de relaia: x
ni 1
( xi
x)
.
2
- Dispersia de selecie,
ptratelor
2
1 n
ni
abaterilor
( xi
x)
x este definit
de
la
valoarea
medie,
adic:
Bessel: D
ni 1
xi
xr
1i 1
( xi
x) .
( xi
relaia:
x)
x
i
standard.
1.10.
197
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
2.1.
2.2.
2.3.
2.4.
2.5.
2.6.
c) R=f(T).
2.7.
intensitatea
compoziia
spectrului
de
emisie
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
2.8.
b) msurarea temperaturilor.
2.9.
2
0
Aceast dreapt are ecuaia: I [ mA ]
6
4
3
p [bar]
p [ bar ]
2.
Dac p = 4,2
2.10.
3.1.
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
3.2.
convenional
Regulatorul
genereaz
comanda
Xc
prin
K p ( Xa
Ti
Xa dt
Td
dXa
Xc o ,
dt
3.3.
K p ( Xa
Ti
Xa dt
Td
dXa
dt
Xc o .
K p ( Xi
Xr )
100
Bp
Xc o .
2 [ ] . Valoarea semnalului
4
0
200
100 I [%]
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
4
25
I [%]
4.
Pentru xc0 = I [%] = 60%, rezult xc0 = I [mA] = 13,6 mA. Deci,
ecuaia caracteristicii statice a unui regulator de tip proporional
este: Xc
3.4.
2 (10
Xr )
13 , 6 .
3.5.
3.6.
b) h = f(pc).
3.7.
a) Q = f(h).
3.8.
3.9.
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
3.10.
4.1.
4.2.
Dezavantajele
utilizrii
structurii
de
conducere
cu
4.3.
202
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
4.4.
4.5.
4.6.
4.7.
Dezavantajele
utilizrii
sistemelor
de
conducere
monocalculator sunt:
- problema fiabilitii: n caz de avarie a calculatorului se
compromite ntreg sistemul;
- apare problema canalelor de transmitere a semnalelor ntre
calculator i zonele extinse ale instalaiei;
- concentrarea unui numr prea mare de sarcini asupra unui
singur calculator poate face imposibil conducerea n timp real a
procesului mai ales dac este vorba de un proces complex cu o
derulare rapid.
203
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
4.8.
exist
mai
multe
calculatoare
cu
funcionare
cvasiindependent;
- reducerea timpului de elaborare i a costului sistemului
datorit faptului c algoritmii de reglare i optimizare, precum i
sistemele de programe pot fi dezvoltate pas cu pas, de la simplu
la complex.
5.1.
5.2.
Fluxul
informaional
reprezint
totalitatea
informaiilor
la
un receptor
printr-o
mulime
de
canale
5.3.
204
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
5.4.
financiar-contabilitate,
marketing,
5.5.
205
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
206