2.95 El.aguiln OA soporta una carga P y estd sostenido por dos ca- bles, segin muestra la figura. Si en el cable AB la tensién es de 510 N y en el cable AC es de 765 N, determine la magnitud y la direccién de la resul- tante de las fuerzas ejercidas en A por los dos cables. 2.96 Suponga que en el problema 2.95 la tensién es de 765 N en el cable AB y de 510 N en el cable AC, y determine la magnitud y la direccién de la resnltante de las fuerzas ejercidas en A por los dos cables. 2.97. Para el drbol del problema 2.73, sila tensién en el cable AB es de 760 Ih y la resultante de las fuerzas ejercidas en A por los cables AB y AC yace en ef plano yz, determine @) la tensién en el cable AC, 6} la magnitud y Ia direccién de la resultante de las dos fuerza 2.98 Para el arbol del problema 2.73, sila tension en el cable AC es de 980 Ib y la resultante de las fuerzas ejercidas en A por los cables AB y AC yace en el plano yz, determine a) la tensiin en el cable AB, ) ka magnitud y la direceién de la resultante de las dos fuerzas. 2.99 Para el aguilon del problema 2.95, si a = 0°, la tension en el ca- ble AB es de 600.N, y la resultante de la carga P y las fuerzas ejercidas en A por los dos cables se dirige a lo largo de OA, determine a} la tension en cel cable AC, b) la magnitud de la carga P. 2.100 Para la torre de transmisién del problema 2.89, determine las tensiones en los cables AB y AD sila tensidn en el cahle AC es de 170 N yy la resultante de las fuerzas ejercidas por los tres cables en A debe ser ver- tical 2.15, EQUILIBRIO DE UNA PARTICULA EN EL ESPACIO De acuerdo con la definicién dada en la seccién 2.9, una particula A esti en equilibrio si la resultante de todas las fnerzas que actrian sobre ‘Aces cero, Las componentes Ry, Ry ¥ R, de la resultante estén dadas por las relaciones (2.31); al expresar que las componentes de la resul {ante son cero, se escribe REOHSISREY a0 Las ecuaciones (2.34) representan las condiciones necesarias y st cientes para lograr el equilibria de una particula en el espacio. Estas ecuaciones pueden usarse para resolver problemas que tratan con el equilibrio de una particula y en los que intervienen no mis de tres in- Ognitas Para resolver tales problemas, se traza un diagrama de euerpo li- bre donde se muestre a Ja particula en equilibrio y todas las fuerzas que actian sobre ella. Deben escribirse las ecuaciones de equilibrio (2.34) y despejar las tres incégnitas. En los tipos de problemas mis co- anunes, esas incégnitas representan 1) las tres componentes de uma sola fuerza 0 2) la magnitud de tres fuerzas, cada una con direceién cono- ida, 2.15. Equlibvio do una particula en el espacio. SF Figura P2.95 Fotogratia 23 Come la tensién oresente en los ‘cuatro cables que sostienen al contenedor de carga no se puede encontrar mediante las tres fecuaciones (2.34), es posible obtener una relacién entre las tensiones considerando elPROBLEMA RESUELTO 2.9 Un cilindro de 200 kg se sostiene por medio de das cables AB y AC que se amarran en la parte més alta de una pared vertical. Una fuerza horizontal P perpendicular a la pared lo sostiene en la posicién mostrada, Determine la imagnitud de P y la tension en cada cable. Diagrama de cuerpo libre. Se escoge el punto A como cuerpo I bre, este punto esté sujeto a cuatro fuerzas, tres de Ins euales son de magni tud desconocida Con la introduccién de los vectores unitarios i,j y I, se descompone cada fuerza en sus componentes roctangulares. P=Pi W = —mgj = (200 kgi9.81 m/s*ij = ~(1 962 Nj En el caso de Tas y Tacs es necesario determinar primero las componentes: -y las magnitudes de los vectores AB y AC. Representando con Xap el vector ‘unitario a lo largo de AB, se escribe AB = -(12 mji+ (10 mj+(Sm)k AB = 12.862 m AB Dae = 73.869 Tap = Taphan = ~0.09330T ani + O.TT75Tanj + 0.6220T ack (2) Al representar con Ago el vector unitario a lo largo de AC, se escribe en forma semejante AE = -(1.2 mi + (10 mj - 0 mk AC = 14.193 m aC ; ON Dac = Ty jag ae ~~ O.USABBI + 0:7046j — 0.7046K Tac = Tacae = ~O08455T ac + O.70A6T aj — OTHIGTack (3) Condicién de equilibrio. Puesto que estéen equiltrio se debe tener =F = 0: Taa + Tac +P + W=0 6.con la sustitucion de (1), (2) y (3) para Tas fuerzas y factorizando i, jy I, (0.093307. — 0.084552 ac + Phi + (O.777STay + 0.7046Tac ~ 1 962 Nj + (0.62207 5 — O.7046TycIk = 0 Al hacer los coeficientes de i, j y k iguales a cero, se eseriben las tres ecua- ciones escalares que expresan que la suma de las componentes x, y y= de las fuerzas son, respectivamente, iguales a cero. PF, = 0 -0.09390T 4p — 0.08455T 4c + P= BF, = 0: HOTTIST 4p + O.TOMET ¢ — 1962 N = 0 3, = 0: $+0,6220T yy ~ 0.70462 Con la solucién de estas eenaciones se obtiene BSN Tay =1402N Tye =1238N 4 = —0.09330i + 0.77754 + 0.6220kRESOLUCION DE PROBLEMAS EN FORMA INDEPENDIENTE Anteriormente se vio que ewando una particula est en equilibrio, la resultante de ls Fuerzas que actian sobre la misma debe ser igual a cero. En el caso del equilibrio de una particula en el espacio tridimensional, expresar este hecho proporcionart tres relaciones entre las fuerzas que acttian sobre la particula, Estas relaciones se pueden utilizar para determinar tres inedgnitas, que usualmente son las magnitudes de tres fuerzas, La solucin constari de los siguientes pasos: 1. Dibujar un diagrama de cuerpo libre de ta particula, Este diagrama muestra la particula y a todas las fuerzas que acttian sobre lz misma, En el diagrama se deben indicar fanto las magnitudes de las fnerzas eonocidas, como cualquier dngulo o dimensién que de- fina la direcci6n de una fuerza. Cualquier magnitud o angulo desconocido debe ser deno- tado por un sfmbolo apropiado. En el diagrama de cuerpo libre no se debe inclur infor- ‘macién adicional. 2. Descomponer cada wna de las fuerzas en sus componentes rectangulares. Con el ‘método utilizado en la seccién anterior, para cada fuerza F se determina el vector unitario 1, que define la direccién de dicha fuerza y F se expresa como el producto de su magnitud Fy el vector nitario A. Asi se obtiene wma expresién con la siguiente forma Parka Didi + dj +dk) donde di, dy, dy y d. son dimensiones obtenidas a partir del diagrama de cuerpo libre de la partfeula, También mostramos la direccién de F, que puede definirse en términos de los in gulos 8, y 6. Si se conoce tanto la magnitud como la direecién de una fuerza, entonces F es conocida y la expresién obtenida para F esté totalmente definida; de otra forma, F es un de las tres inedgnitas a determinar. 3. Hacer igual a cero « la resultante o suma de las fuerzas que actian sobre Ta particula. Se obtendré una ecuacién vectorial que consta de términos que contienen los ‘vectores unitarios i, j o k, Los términos que contienen el mismo vector unitario se agra- prin y dicho vector se fuctorizaré. Para que la ecuacién vectorial sea correcta, se deben ‘gualar acero los cocficientes de cada uno de los veetores unitaros. Esto proporcionars tres ecuaciones escalares que se pueden resolver para un mlximo de tres inedgnitas (problema resuelto 2.9].Figura P2.101 y P2.102 Figura P2.107 y P2.108 60 Problemas 2.101 Un contenedor se sostiene por medio de tres cables que estin tunidos al techo como se muestra en la figura. Determine el peso W del con- tenedor si la tensién en el cable AB es de 6 KN. 2.102 Un contenedor se sostiene por medio de tres cables que estin tenidos al techo como se muestra en la figura. Determine el peso W del con- tonedor si la tensidn en el cable AD es de 4.3 KN, 2,103 Tres cables son usados para amarrar el globo que se muestra en la figura. Sila tension en el cable AB es dle 259 N, deter fuerza ver- tical P que ejerce el globo en A. 2.104 Tres cables son usados para amarrar el globo que se muestra en la figura, Si la tensién en el cable AC es de 444 N, determine la fuerza ver- tical P que ejerce el globo en A. 2.105 El montaje de apoyo que se muestra en la figura esté atorni: lado al sitio en B, Cy D y soporta en A una fuerza P dirigida hacia abajo, Si las fuerzas presentes en los elementos AB, AC y AD estén dirigidas a lo largo de los elementos respectivos, y la fuerza en el elemento AB es de 29:2 Ib, determine la magnitud de P. Figura P2.105 y P2.108 2.406 El montaje de apoyo que se muestra en la figura esti atorni- Tlado al sitio en B, C y D y soporta en A wna fuerza P dirigida hacia abajo Silas fuerzas presentes en los elementos AB, AC y AD estin dirigidas a lo largo de los elementos respectivos y P = 45 tb, determine las fnerzas pre sentes en los elementos. 2.107 Una torre de transmisin se sostiene por medio de tres alarn- bres que estin unidos a una punta colocada en A y se anclan mediante per~ nos en B, C y D. Si la tensién en el alambre AB es de 3.6 KN, determine la fuerza vertical P ejercida por la torre sobre la punta puesta en A. 2.108 Una torre de transmisién se sostiene por medio de tres alam- bres que estin unidos @ una punta coloeada en A y se anclan mediante per- nios en B, C y D. Si la tensién en el alambre AC ¢s de 26 KN, determine la fuerza vertical P ejercida por la torre sobre la puta puesta en A2.109 Una carga de madera de 320 Ib se levanta usando un eabestro Probiemee G4 de tres ramas. Si en el instante mostrado la madera se encuentra en reposo, determine la tensin en cada rama del eabestro, Figura P2.109 y P2.110 2.110 Una carga de madera se levanta usando un cabestro de tres rac ‘mas. Sen el instante mostrado la madera se encuentra en reposo y la ten- sin en la rama AD es de 220 Ib, determine el peso de la madera. 2.111 Una fuerza P se aplica sobre un cono uniforme como india la figura; el cono esté sostenido por tres cuerdas cuyas lineas de accién pasan a través del vértice A. Si P = Oy la tensién en la cuerda BE es de 0.2 Ib, de- termine el peso W del cono. 2.112 Una fuerza P se aplica sobre um cono uniforme como indica la figura; el cono est sastenido por tres euerdas cuyas lineas de accion pasan a través del vértice A. Si el cono pesa 16 Ib, determine el rango de valores de P para los cuales la cuerda GF esté tensa 2.113 Una placa triangular de 16 kg se sostiene mediante tres cables * como indica la figura, Sig = 150 mm, determine la tensién presente en cata Figura P2174 y P2112 cable. 2.114 Una placa triangular de 16 kg se sostiene mediante tres cables como indica la figura. Si a = 200 mm, determine la tension en cada cable. Y Figura P2.113 y P2114 2.115 Una torre de transmisién se sostiene por medio de tres alam- bres que estin unidos a una punta colocada en Ay se anelan mediante per- Figura P2.118 nos en B, C y D. Sila torre ejerce sobre la punta una fuerza vertical hacia arriba de 8 KN, determine la tensién presente en cada alambre.62_ Estitia ce particles Figura P2117 Figura P2.121 y P2.122 2.116 Un aguilon de griia se sostiene mediante los cables AC y AD. Un trabajador levanta un blogue de 20 kg jalando una cuerda que pass por Ja polea colocada en A. $i el aguil6n AB ejerce una fuerza en A que esti di- rigida de B hacia A, determine dicha fuerza y la fuerea cjercida en cada uno de los dos cables Figura P2.116 2 2.117 Unaplaca circular horizontal eon peso de 62h est suspendida por tresalambres que orman éngulos de 30° con respectoallavertcaly se encuentran, tmidos 2 un soporte en D. Determine la tension presente en cada alambre, 2.118 Para el cono del problema 2.112, determine el rango de valores de P en los cuales la cuerda DG queda tensa cuando P se orienta en la di- receién =. 2.119 Un hombre de 175 Ib utiliza dos cuerdas AB y AC para tratar de moverse sobre una superficie congelada y resbaladiza, Si la fuerza ejer- cida sobre e! hombre por la superficie congelada es perpendicular a dicha superficie, determine la tensién presente en cada cuerda. Io 308. Figura P2.119 2420 Resueliael problema .119 suponiendo que el hombre situsdo en ‘Aes ayndado por un amigo, quien jla hacia él con una fuerza P = ~(45 Ib)k. 2.121 Una fuerza P se aplica sobre un cono uniforme como indica la Agura; el cono esta sostenido por tres cverdas cuyas lineas de accién pasan a través del vértice A. Si el cono pesa 10.5 N y P= 0, determine la tension presente en cada cnerda, 2.122 Una fuerza P se aplica sobre un cono uniforme como indica la figura; el cono estd sostenido por tres cuerdas cuyas lineas de aecién pasan a través del vértice A. Si el cono pesa 10.5 Ny P = 0.5 N, determine la ten- sin en cada enerda. 2.123. Los escaladores sitiados en A y B han pasado una cuerda ADB a ‘través de un anillo unido al paquete en D, pretenden bajar el paquete, conpeso W, al escalador que se encuentra en C. El esealador en C esta 64 Problemas GQ fi por debajo de A y guia el paquete usando la euerda CD. Si en el instante mostrado en la figura el paquete esti en reposo y la tension en la euerda CD es de 17 Ib, determine la tensién presente en la ctcrda ADB y el peso del paquete. (Stugerencia: Considere que la tensién es la imisima en ambas porciones de la euerda ADB.) 2.124 Losescaladores situados en A y B han pasado una cuerda ADB através de un anillo unido al paquete en D, pretenden bajar of pagqete, con peso W, al escalador que se encuentra en C. Elesealador en C esta 64 # por debajo de A y guia el paquete usandola cuerda CD. * SiW = 120 1b yen el instante mnostrado en la figura el paquete esté en reposo, determine la tensién en cada cuerda, (Sugerencta: Considere «que la tension es la misma en ambas porciones de la cuerda ADB.) 2.125 Una pieza de maquinaria de peso W esti, sostenida temporalmente por los cables AB, AC y ADE. El cable ADE esti unido al anillo en A, pasa por la polea en D, y regresa al anillo para unirse después al soporte en E, Si W = 1400, determine la tensién en ex- dacable. (Sugerencia: La tensidn es la misma en todas las poreiones del cable ADE.) 2.426 Una piez de maguinaria de peso W esté sostenida temporalmente porlos cables AB, AC y ADE. Eleable ADE est unido al anillo en A, pasa por la polea en D, y regresa al anillo para univse después al soporte en E. Si la tensién’en el cable AB es de 300 N, determine a) la tension en AC, b) la tensién en ADE yc) el peso W. (Sugerencia: La tension esla misma en todoslos tramos del eable ADE.) Figura P2.125 y P2.126 2.127 Los collarines A y B unidos por medio de un alambre de 1 m de largo pueden deslizarse libremente sin friecién sobre las barras. Si na Fuerza P= (650 N)j se aplica en A, determine a) la tensién en el alambre cuando y = 300 mm, b) la magnitud de la fuerza Q requerida para mantener el equilibrio del sistema, 2.128 Resuelva el problema 2.127 suponiendo que y = 550 mm, Figura P2.t27