Tehnika kola Pirot

Kretanje vozila u krivini

maj 2010.

Koeficjent prijanjanja
Vrednost zavisi od:

-vrste i stanja kolovoza

(materijal,istoa,vlanost)
-vrste i stanja pneumatika
(dubina i raspored are),

Koeficjent prijanjanja
= { 0.1 - 0.9 }
Kolovoz prekriven ledom 0.1
Normalna hrapavost 0.5
Ojaana hrapavost 0.9

Kretanje vozila u krivini

Centrifugalna sila
[N ]

[N] masa vozila [kg]

m=
V= brzina vozila [m/sec]
R= poluprenik krivine [m]

'2

V [km/h]

G V
FC
127 R

Kretanje vozila u krivini

Uticaj Fc na vozilo je dvojak:

-tei da vozilo isklizne sa

kolovoza
-tei da vozilo prevrne oko
spoljne dodirne take toka i
kolovoza

Stabilnost vozila na isklizavanje

Fc se suprostavlja sila prijanjanja i teina vozila

Fp Fc
G V
G
gR

m
V 9.81 R

sec

Stabilnost vozila na isklizavanje

Put sa poprenim nagibom

m
V 9.81 R ik

sec

Stabilnost vozila na prevrtanje

M 0
b
G Fc hC 0
2
b G V 2
G
hC
2
gR

b
V 9.81 R
2 hC

m
sec