MAINSKI FAKULTET U KRAGUJEVCU

JUGOSLOVENSKO DRUTVO ZA MAINSKE ELEMENTE I KONSTRUKCIJE

Nauno-struni skup

IRMES
'04

ISTRAIVANJE I RAZVOJ
MAINSKIH ELEMENATA
I SISTEMA
Kragujevac, 16. i 17. septembar 2004. god. Hotel "umarice"

MODELIRANJE I STRUKTURALNA OPTIMIZACIJA

KONSTRUKCIONIH OBLIKA CILINDRINIH
ZUPANIKA
Boidar Rosi, Aleksandar Marinkovi, Aleksandar Vencl
U radu su predstavljeni neki aspekti primene karakteristinih modula softverskog
paketa CATIA na primeni: modeliranja, sklapanja, analize naponsko-deformacionog
stanja cilindrinih zupanika velikih gabarita. Primenom metode konanih elemenata,
razmatran je i uticaj presovanog spoja vratila i glavine na naponsko-deformaciono
stanje zupanika. U okviru modula za optimizaciju definisani su funkcija cilja i
funkcionalna ogranienja i odreen optimalni konstrukcioni oblik cilindrinih
zupanika.

1. Uvod
Zupasti prenosnici primenjuju se u irokom dijapazonu ugaonih brzina i optereenja,
tako da se mogu primeniti u mnogim podrujima tehnike, u odnosu na ostale tipove
prenosnika. Zato posebnu panje treba posvetiti konstruisanju zupastih prenosnika i u
pojedine faze procesa konstruisanja uvesti visokosofisticirane pakete programa i
savremene eksperimentalne metode, da bi obezbedili pouzdane konstrukcije zupastih
prenosnika u svim uslovima eksploatacije. Pri tome, na razvijenom virtuelnom
geometrijskom modelu prenosnika mogu se proveriti postavljeni zahtevi u pogledu
eljenih performansi, pre nego to se fiziki izradi prototip zupastog prenosnika.
Prema klasinim postupcima odreivanja naponskog stanja zubac se aproksimira
mehanikim modelom u obliku konzole, koji je ukljeten u telu zupanika. Usvojeni
mehaniki model predstavlja grubu aproksimaciju zupanika tankog venca, poto nije
uzet uticaj radijalne visine venca na napone u podnoju zupca. Problem odreivanja
naponsko-deformacionog stanja zupanika sa vencem relativno male radijalne visine je
komplesan i zahteva primenu metode konanih elemenata /1/, /2 /.
Visokosofisticirani paket programa CATIA omoguava i simulaciju naponskodeformacionog stanja presovanog spoja vratila i glavine zupanika u zavisnosti od
izabranog naleganja. Na taj nain, s aspekta radne sposobnosti mogu se definisati
funkcionalna ogranienja za zupanik, odrediti domeni primene svih relevantnih

- 173 -

veliina i postaviti odgovarajui optimizacioni model, u cilju odreivanja optimalnog

konstrukcionog oblika zupanika.
Minimalna masa zupastih parova u konstrukciji zupastog prenosnika je izuzetno bitna
performansa prenosnika s aspekta dinamikog ponaanja, tehnologinosti i
ekonominosti izrade zupastih parova. Pri tome, izmeu relevantnih geometrijskih
veliina zupanika i lokalnih ekstremnih vrednosti napona moe se uspostaviti
odgovarajua korelacija.
U ovom radu, zbog ogranienosti obima rada, razmatra se model najee korienog
kovanog konstrukcionog oblika cilindrinog zupanika velikih gabarita, odnosno
dimenzija.
U skladu sa napred izloenim proizlazi da je problemu modeliranja i optimizacije
zupanika neophodno pristupiti sistemski kako bi se uspeno mogli reiti i drugi
konstrukcioni oblici zupanika.

2. Modeliranje i simulacija sklapanja komponenti

Modeliranje je izvrna operacija procesa formiranja 3D solid modela cilindrinog
zupanika na osnovu 2D skice. To znai da bi se kreirao odreeni konstrukcioni oblik
zupanika neophodno je prvo definisati popreni presek ravanski prikaz u sketch
okruenju. Formiranje 3D modela cilindrinog zupanika bazira se na kreiranju formi features u PART modulu CATIA programa.
U optem sluaju, zupanik sastoji se od ozubljnog venca na kome su izvedeni zupci,
tela i glavcine. Oblik tela zupanika zavisi, pre svega od njegovih gabarita - dimenzija,
mogunosti i ekonominosti izrade i potrebne krutosti zupanika.
Tela veih zupanika imaju ploast oblik sa razliitim konstrukcionim formama i takav
oblik je ekonomian, jer se lako ostvaruje livenjem, kovanjem ili zavarivanjem. U
ploama se obino prave otvori, radi manje mase zupanika ili lake montae u
konstrukciji prenosnika.
Geometrijski oblika profila zubaca cilindrinih zupanika definisan je na bazi
razvijenog analitiko- kinematskog modela /3/ i sainjenog je kompjuterskog programa
GEOMS. Program je koncipiran tako da na osnovu ulaznih parametara za zadati
zupasti par konstruktoru u interaktivnom postupku omogui odreivanje koordinata
profila zubaca zupanika i odgovarajueg crtea, na osnovu primene odgovarajueg
programa za grafiku podrku.
Assembly je jedan od modula paketa programa CATIA, koji omoguava simulaciju
sklapanja formiranih delova (partova) u sklop, uz mogunost interaktivne dorade i u
okviru sklopa. Pri sklapanju se moe proveriti i vrsta naleganja izmeu komponenti.
Postupak sklapanja komponenti odvija se postavljanjem odgovarajuih ogranienja
(Constraints), kojim komponente zauzimaju eljeni poloaj u sklopu.
Na slici 1. prikazan je sklop cilindrinog zupanika i vratila, koji je definisan
odgovarajuim ogranienjima u Assembly modulu.

- 174 -

Slika 1. 3D solid model, kovanog konstrukcionog oblika zupanika.

3. Analiza naponsko-deformacionog stanja

Primena MKE odvija se naelno u tri glavne faze i to:
predprocesna faza u kojoj se vri formiranje mree konanih elemenata kao i
definisanje graninih uslova i optereenja.
faza procesiranja, odnosno faza neposrednog izraunavanja vrednosti napona
numerikim putem u svakom od vorova.
postprocesing, faza koja se sastoji u analizi dobijenih rezultata stanja napona i
deformacija.
U prvoj fazi se formira mrea konanih elemenata solid modela cilindrinog
zupanika, koja je prilagoena oekivanoj raspodeli napona. U zoni koncentracije
napona formirana je gua mrea konanih elemenata, dok se na mestima gde se ne
oekuju singulariteti uzeti konani elementi veih dimenzija. Model kovanog zupanika
podeljen je na 77633 tetraedara, sa ukupno 18965 vorova, kao to je prikazano na slici
2.
Izraunavanje vrednosti napona i deformacija MKE u programskom paketu CATIA,
zasniva se na specifinom deformacionom radu po jedinici zapremine, odnosno hipotezi
Hubera (Huber) i Mizesa (Mises) o slomu materijala. Na slici 3 prikazano je naponsko
stanje, tj. vrednosti napona izraunatih po pomenutoj hipotezi Mizesa.

- 175 -

Slika 2. Mrea konanih elemenata kovanog zupanika

Slika 3. Naponsko stanje kovanog zupanika

Na slici 3 se jasno uoavaju zone poveane vrednosti napona usled delovanja
optereenja na bok zupca, kao i uticaja presovanog spoja glavine zupanika sa
vratilom.

- 176 -

4. Optimizacija parametara
Strukturalna optimizacija cilindrinog zupanika izvedena je unutar programskog
paketa programa CATIA primenom modula Product Engineering Optimizer nad
parametiziranim modelom zupanika.
Na osnovu modula Design of Experiments uspostavljena je korelacija izmeu svih
relevantnih geometrijskih veliina zupanika i lokalnih ekstremnih vrednosti napona.
U skladu sa napred izlozenim moze se formulisati optimizacioni zadatak, presovanog
spoja vratila i zupanika, u obliku sledee relacije:

min m( x )

(4.1)

x D

pri emu je:

m(x ) - masa zupanika,

x = x ( x1 ,..., xn ) - vektor promenljivih veliina,

D = x Ru

[F ] S
F

>0

[ T ] S > 0 - dopustivi prostor

Slike 5 i 6 su grafika interpretacija dobijenih rezultata programa, odnosno funkcionalna

zavisnost maksimalnog lokalnog napona presovanog spaja od prenika glavine i od
veliine preklopa.

Veliina maksimalnog
napona [N/m2]

1.60E+08
1.40E+08
1.20E+08
1.00E+08
8.00E+07
6.00E+07
4.00E+07
2.00E+07
0.00E+00

30

33.75

37.5

41.25

45

0.01

poluprenik glavine
zupanika [mm]

0.013

0.017

0.02

veliina preklopa [mm]

Slika. 5. Zavisnost maksimalnog napona

od prenika glavine

Slika. 6. Zavisnost maksimalnog napona

od veliine preklopa

- 177 -

5. Zakljuak
Savremena, trino orijentisana proizvodnja, zahteva donoenje odluka u pogledu izbora
najboljeg konstrukcionog reenja jo u fazi projekta. Uspeno reavanje ovog zahteva
postie se primenom visokosofisticiranog paketa programa CATIA u procesu
konstruisanja, radi definisanja optimalnog konstrukcionog oblika zupanika. Na osnovu
modula za optimizaciju Design of Experiments uspostavljena je korelacija izmeu
svih relevantnih geometrijskih veliina zupanika i lokalnih ekstremnih vrednosti
napona, tako da donosilac odluke konstruktor moe uspostaviti sve uzrono
posledine veze izmeu ulaznih i izlaznih veliina programa CATIA.

Literatura
1. Rosi B., Primena raunara za definisanje profila zubaca cilindrinih evolventnih
zupanika, Jugoslovenski nauno - struni skup, Mainski fakultet, Beograd 1987. god.
2. Rosi B., Istraivanje i optimizacija parametara unutranjeg ozubljenja planetarnih
prenosnika, Mainski fakultet, Beograd, 1992. god.
3. Man M., Mii D., Stojkovi M., Modeliranje oblika mainskih delova orijentisano
analizi tehnologinosti, Nauno - struni skup, IRMES 2002, Mainski fakultet, Srpsko
Sarajevo, 2002. god.
4. Colbourne J.,R., The geometry of involute gears, Springer-Verlag, New York, 1987.
god.
5. Veriga S., Mainski elementi III, prenosnici, frikcioni prenosnici, zupasti prenosnici,
Mainski fakultet, Beograd 1984. god.

MODELING AND STRUCTURAL OPTIMIZATION OF

CYLINDRICAL GEARS CONSTRUCTIONAL
PROFILES
Some of the application aspects, for CATIA software characteristic modules, on
modeling, assembling and stress-strain analysis of the large cylindrical gears are
described in this paper. Using fine element method, influence of the shaft and hub
pressure joint on the stress-strain condition is discussed. Into the optimization module:
target function, functionally limits and optimal constructional profile of the cylindrical
gears are defined.

Prof. dr Boidar Rosi, mr Aleksandar Marinkovi, Aleksandar Vencl dipl. in.,

Mainski fakultet u Beogradu, 27. marta 80, 11000 Beograd.

- 178 -