Professional Documents
Culture Documents
Analiticka Geometrija
Analiticka Geometrija
Analiti
cka geometrija
x x1
y y1
z z1
=
=
,
l
m
n
y = y1 + tm,
z = z1 + tn.
Ako su M1 (x1 , y1 , z1 ) i M2 (x2 , y2 , z2 ) dve date tacke, jednacina prave koju one
odreduju je
x x1
y y1
z z1
=
=
.
x2 x1
y2 y1
z2 z1
Zadaci
3
nc
=
,
cos =
||n||||c||
2
odakle je = /6. Kako je trazeni ugao komplementan uglu , to je on jednak
/3.
2. Dati su vektori
a = (1, 1, 1),
b = (0, 2, 0),
p = a + 5b
q = 3a b.
(0.1)
b = (0, 2, 1),
c = (1, 2, 3).
Re
senje:
[
]
a, b, c = a (b c)
10 2
= 0 2 1 = 4.
12 3
1 2 3
[a, b, c] = 2 2 1 = 4,
1 2 1
onda je
Va,b,c = [a, b, c] = 4.
Re
senje: Neka je M1 projekcija tacke M
na koordinatnu ravan xOy, M2 na xOz i
M3 na yOz. Njihove koordinate tada glase
M1 = (5, 1, 0),
M2 = (5, 0, 2),
M3 = (0, 1, 2).
Kako je
1
= M1 M2 M1 M3 ,
PM1 M2 M3 = P(
M1 M2 ,M1 M3 )
2
gde su
M1 M2 M1 M3 = 22 + 102 + 52 = 129,
onda je trazena povrsina
PM1 M2 M3 =
1
129.
2
{
i
p2 :
x + y + z 2 = 0,
2x + y 3z + 9 = 0.
M2 (0, 3, 0),
M3 (0, 0, 2).
1 23
3 = 3.
3
2
M1 M2 = (3, 3, 0),
M1 M3 = (3, 0, 2),
i j k
M1 M2 M1 M3 = 3 3 0 = (6, 6, 9),
3 0 2
= 1 3 2
n
=
n
n
2 1 1
= i 5j 7k = (1, 5, 7).
Ravan sa vektorom normale
n
ckom A = (0, 4, 7)
= (1, 5, 7) i jednom ta
zadata je jednacinom
() : x 5(y + 4) 7(z + 7) = 0 x 5y 7z 69 = 0.
Tacka M bice prodor prave p kroz ravan , tj. resenje sistema jednacina
{
x = 2,
x + 3y 2z + 1 = 0,
y = 5,
2x y + z 3 = 0, x 5y 7z 69 = 0
z = 6,
pa je M = (2, 5, 6). Koordinate tacke B nalazimo iz uslova
AB = 2AM ,
tj. B = 2M A = 2(2, 5, 6) (0, 4, 7) = (4, 6, 5).
II na
cin: Neka je M p ponovo sredina duzi AB. Da bismo opisali koordinate
tacke M neophodno je opisati koordinate tacaka prave p. Za to nam je potrebna
jednacina prave u simetricnom obliku.
y5
{
x =
,
x + 3y 2z + 1 = 0,
5
(p) :
8
2x y + z 3 = 0
x =
7
y5
z8
x
(p) :
=
=
.
1
5
7
Podaci o pravoj p iz simetricnog oblika jednacine su:
koordinate (0,5,8) jedne tacke sa prave,
vektor pravca p = (1, 5, 7) prave p.
Dakle,
M = (0, 5, 8) + t(1, 5, 7) = (t, 5 5t, 8 7t),
za neko t R.
AM p = 0,
t=2
M = (2, 5, 6).
Pa je ponovo B = 2M A = (4, 6, 5).
x1
y
z3
=
=
i ravan : x + 2y +
2
1
1
3z = 11. Odrediti tacke B i C koje su simetricne tacki A u odnosu na pravu p i
ravan redom.
Re
senje: Prvo cemo odrediti koordinate tacke B. Postavicemo ravan koja
sadrzi tacku A i normalna je na pravu p. Jednacina ravni je
2(x 1) 1(y 1) + 1(z + 2) = 0,
tj.
:
2x y + z + 1 = 0.
Sada cemo odrediti tacku prodora prave p kroz ravan . Kako su parametarske
jednacine prave p
x = 2t + 1, y = t, z = t + 3,
to zamenom u jednacini ravni dobijamo
2(2t + 1) + t + t + 3 + 1 = 0,
odakle je t = 1, pa je presecna tacka S(1, 1, 2). Dalje, neka je B(x, y, z). Kako
je tacka S sredina duzi AB, to vazi
x+1
= 1,
2
y+1
= 1,
2
z2
= 2,
2
x = t + 1,
y = 2t + 1,
z = 3t 2,
y+1
= 3,
2
z2
= 1,
2
2x y = 9,
xyz =4
q:
x1
y+3
z4
=
=
.
2
m
2
10
x+2
y
z3
=
=
.
3
1
2
x + y + z = 7,
x + 2 = y = z 3 , tj.
3
1
2
x
+
y
+
z
=
7,
x = 3y 2
y = z 3,
2
Eliminacijom nepoznatih dobijamo
R = (7, 3, 3).
n
= (1, 3, 1),
n
= (1, 1, 1).
Za vektor pravca p onda mozemo uzeti bilo koji vektor kolinearan vektorskom
proizvodu
n
n :
i j k
= 1 3 1 = 4i + 2j 2k = (4, 2, 2).
n
1 1 1
Za vektor pravca p mozemo uzeti p = (2, 1, 1) = 21 (4, 2, 2). Jednacina
trazene prave p kroz tacku R = (7, 3, 3) i vektorom pravca (2, 1, 1) je tada
(p) :
x7
y3
z+3
=
=
.
2
1
1
11
x
y
z+1
11. Data je tacka M (1, 2, 1), prava p :
= =
i ravan : x+2yz = 3.
1
1
1
Odrediti tacke P i Q koje su ortogonalne projekcije tacke M na pravu p i ravan
redom, a zatim izracunati povrsinu trougla M P Q.
Re
senje: Postavicemo ravan koja sadrzi tacku M i normalna je na pravu p.
Dakle,
: x + y + z 2 = 0.
Parametarske jednacine prave p su
x = t,
y = t,
z = t 1,
x+1
y2
z1
=
=
,
1
2
1
tj.
q:
x = t 1,
y = 2t + 2,
z = t + 1.
5 5 5
M P = (2, 1, 1), M Q = , ,
,
6 3 6
pa je
i j k (
)
5 5 25
M P M Q = 2 1 1 = , ,
,
2 6
6
5 5 5
6
x
y
z
= =
. Odrediti tacku B simetricnu
1
0
1
tacki A u odnosu na pravu p. Na pravoj p odrediti tacku C tako da trougao
ABC bude jednakostranican.
12
Re
senje: Postavicemo ravan koja sadrzi tacku A i normalna je na pravu p.
Dakle,
: x z = 0.
Parametarske jednacine prave p su
x = t,
y = 0,
z = t,
y+1
= 0,
2
z+1
= 0,
2
13. Na pravoj
{
(p) :
3x + 2y 6 = 0,
x + 2z 2 = 0,
2y 6
{
x =
,
x
y3
z1
3x + 2y 6 = 0,
3
=
=
.
(p) :
2z
2
x + 2z 2 = 0,
1
3/2
1/2
x=
1
Iz simetricnog oblika jednacine prave p saznajemo vektor pravca (1,-3/2,-1/2) i
jednu tacku (0,3,1) sa prave. To znaci da su sve tacke prave p oblika
13
(0.3)
3x + 2y 6 = 0,
y = x,
x + 2z 2 = 0, 3x 2x 6 = 0,
x + y = 0.
z = 2x
2 .
14
x
y
z
= = .
1
2
3
y = 2t,
z = 3t.
4
16 36
2 14
d(O, M ) =
+
+
=
.
49 49 49
7
x
y2
z+1
=
=
1
1
0
{
i
q:
x + 3y = 4,
2x + 3y + 3z = 2.
15
x4
y
z+2
=
=
.
9
3
3
a) Neka je A(0, 2, 1) proizvoljna tacka sa prave p, a B(4, 0, 2) neka tacka sa
y = 3s,
z = 3s 2.
x + y + 2z = 0.
{
p:
x y + z = 2,
2x z = 0,
y = 3t 2,
z = 2t.
16
x + 3y + z + 6 = 0,
y+z+3=0
q:
x
y+3
z1
=
=
.
1
2
3
x + y z = 0.
y + z + 3 = 0.
4x y + 3z 1 = 0
() :
x 5y z 2 = 0.
17
Re
senje: Odredimo najpre presek ravni i , tj. resenje sistema
7 7z
z+1
{
{
=
,
y =
4x y + 3z = 1,
19y + 7z = 7,
19
19/7
7x 7
x1
7x 16y = 7
x 5y z = 2
y =
=
.
16
16/7
Presek ravni i predstavlja prava
a:
x1
y
z+1
x1
y
z+1
= =
= =
,
16/7
1
19/7
16
7
19
sa komponentama:
jedna tacka sa prave je A = (1, 0, 1),
vektor pravca prave je a = (16, 7, 19).
Koordinatni pocetak O = (0, 0, 0) i tacaka A pripadaju ravni . Za trecu tacku
ravni mozemo uzeti jo
neku tacku prave a, npr. B = A + a = (17, 7, 20).
Jednacina trazene ravni je tada
[ ]
OX, OA, OB = 0,
gde je X = (x, y, z), ili u skalarnom obliku
x y z
1 0 1 = 0
17 7 20
() : 7x + 3y + 7z = 0.
y
z
x2
=
=
4
1
3
{
i
p2 :
x 2y z = 5,
3y + z = 0.
P1 P2 = (3, 0, 0),
P1 P3 = (4, 1, 3),
18
to je
i j k
n = P1 P2 P1 P3 = 3 0 0 = (0, 9, 3).
4 1 3
Povrsina trougla P1 P2 P3 je
1
3 10
P = ||(0, 9, 3)|| =
,
2
2
a jednacina ravni koja sadrzi trougao je
3y + z = 0.
20. Nacu ugao izmedu ravni koja sadrzi tacke M1 (0, 0, 0), M2 (2, 2, 0), M3 (2, 2, 2)
i Oxy ravni.
Re
senje: Kako je
M1 M2 = (2, 2, 0),
M1 M3 = (2, 2, 2),
x + y 2z = 0.
Neka je trazeni ugao. Ugao jednak je uglu izmedu vektora normala ravni i
Oxy ravni. Kako je vektor normale Oxy ravni k = (0, 0, 1), to je
nk
8
2
cos =
= =
,
||n||||k||
3
96
pa je = arccos 2/3.
21. Data je tacka A(1, 2, 3). Ako su A1 , A2 i A3 projekcije tacke A na koordinatne
ravni Oxy, Oxz i Oyz redom, odrediti jednacinu ravni odredene tackama A1 , A2
i A3 i rastojanje tacke A od te ravni.
19
Re
senje:
Odredimo najpre ravan odredenu projekcijama A1 , A2 i A3 :
A1 = (1, 2, 0), A2 = (1, 0, 3), A3 = (0, 2, 3);
X = (x, y, z),
[ ]
() : A1 X, A1 A2 , A1 A3 = 0
x1y2z
0
2 3 = 0
1
0 3
6(x 1) + 3(y 2) + 2z = 0.
= .
2
2
2
7
6 +3 +2
x
y z
+ + = 1.
2 1 3
(0.4)
y7
z+1
x+1
=
=
.
1/2
1
1/3
(0.5)
+ + = 1,
62
121
123
2 1 3
A :
x+1
y7
z + 1 x = 49 , y = 49 , z = 49 .
=
=
,
1/2
1
1/3
20
q:
a u parametarskom obliku
x = 2t,
y = t,
z = 3t,
0+y
= 1,
2
0+z
= 3,
2
x
y
z
= = ,
1
0
0
a u parametarskom obliku
x = t,
y = 0,
z = 0.
Tacka preseka xose i ravni je A(7, 0, 0), a to je ujedno i jedna tacka na pravoj p.
Da bismo odredili pravu p, neophodna nam je jos jedna tacka sa prave p. Kako tacka
O pripada xosi, to ce tacka O pripadati pravoj p. Dakle, prava p je odredena
tackama A i O i njena jednacina je
p:
x7
y
z
= =
.
3
2
6
21
x y z 7 = 0,
3x 4y 11 = 0
{
i
p2 :
x + 2y z 1 = 0,
x + y + 1 = 0.
[p1 , p2 , P1 P2 ] = 1 1 1 = 0,
0 7 5
4
2x + 5y 7z 16 = 0.
() : 3x + z 5 = 0,
i neka je p presecna prava ovih ravni. Jednacina prave p u simetricnom obliku tada
glasi:
22
x = y + 11/2 ,
x + 2y + 3z 4 = 0,
4
(p) :
z5
3x + z 5 = 0,
x =
,
3
x
y + 11/2
z5
(p) :
=
=
.
1
4
3
{
(0.6)
Iz (0.6) citamo:
jednu tacku P = (0, 11/2, 5) sa prave p,
vektor pravca p = (1, 4, 3) prave p,
sve tacke prave p imaju koordinate oblika
P + p = (0, 11/2, 5) + (1, 4, 3).
Prava p pripada ravni , pa i tacka sa prave p
Q = (0, 11/2, 5) + (1, 4, 3) = (1, 3/2, 2)
pripada toj ravni. S obzirom da A p, tri nekolinearne tacke A , P i Q u potpunosti
odreduju ravan . Jednacinu trazene ravni tada dobijamo iz uslova
[ ]
() : AX, AP , AQ = 0 za X = (x, y, z),
gde su
() : 2x + 5y + 6z 5/2 = 0.