Proverite kakve su vae sile na vratilu, u zavisnosti da li je pogonski

zupanik levi ili desni, menja se smer aksijalne sile! Ovo je proraun za
ovakav raspored sila, moda je kod vas malo drugaije (mislim na smerove
sila)! U crvenim poljima su usvojene vrednosti, usvajate iz odgovarajuih
tabela!
5. Proraun vratila reduktora
5.1.1. Sile na vratilu I

Ft1 Ft 2

2T1 K A 2 140000 1,25

4084,97 N
d1
85,68

Fr1 Fr2 Ft1

tg
tg 20
4084,97
1520,02 N
cos
cos12

Fa1 Fa2 Ft1 tg 4084,97 tg12 868,29 N

5.1.2. ema optereenja vretila I

5.1.3. Optereenje otpora oslonca na vratilu I

AH

Fr1l1 Fa1

FBH

d1
FBH l1 l 2 0
2

d1
2 1520,02 67,5 868,29 42,84 1035,55 N
l1 l 2
135

Fr1l1 Fa1

BH

FAH l1 l 2 Fa1
FAH

d1
Fr1l1 0
2

d1
Fr1l1
868,29 42,84 1520,02 67,5
2

484,47 N
l1 l2
135

Fa1

AV

BV

Ft1l 2 FBV l1 l 2 0
Ft l
4084,97 67,5
FBV 1 2
2042,485 N
l1 l 2
135

FAV l1 l2 Ft1l2 0
Ft1l2 4084,97 67,5
FAV

2042,485 N
l1 l2
135
2

FA FAH FAV 484,47 2 (2042,485) 2 2099,16 N

FB FBH FBV 1035,55 2 2042,485 2 2290 N

5.1.4. Moment na vratilu I

5.1.4.1. Moment uvijanja na vratilu I
TS 1 TA T1

P 220

0,140 kNm 140000 Nmm

157

5.1.4.2. Moment savijanja u horizontalnoj ravni x-z

M S 1H 0

M AH 0
L

M 1H FAH l1 484,47 67,5 32701,725 Nmm

D

M 1H FBH l1 1035,55 67,5 69899,625 Nmm

M BH 0

5.1.4.3. Moment savijanja u vertikalnoj ravni y-z

M S 1V 0
M AV 0
L

M 1V FAV l1 (2042,485) 67,5 137867,74 Nmm

M 1V

FBV l1 2042,485 67,5 137867,74 Nmm

M BV 0

5.1.4.4. Rezultujui moment savijanja u karakteristinim presecima vratila

M S1 0

MA 0
L

M 1V
M 1V

M M
M M
L 2

1H

L 2

1V

D 2

1H

D 2

1V

32701,725 2 137867,74 2

141693,04 Nmm

69899,625 2 137867,74 2

154575,13 Nmm

MB 0

5.1.4.5. Ekvivalentni momenti

N
N
DS 1 300
D 0 220
2
mm
mm 2
M iS 1

DS ( 1) T1

DU ( 0 ) 2

M iA

DS ( 1) T1



2
DU
(
0
)

M i1

300 140000

2
220

300 140000

2
220

DS ( 1) T1

DU ( 0 ) 2

D 2

M i1

DS ( 1) T1

DU ( 0 ) 2

L 2

95454,54 Nmm
2

95454,54 Nmm

170846,39 Nmm
2

181672,9 Nmm

MB 0

5.1.4.6. Dijagram momenta na vratilu I nacrtajte sami!

5.1.5. Dozvoljeni napon
DS 1
doz
ks
s 1,5 2,4
usvajam: s 2
k 1,6 2 za vezu klinom-usvajam: k 2
k 1,6 3 za vezu vrstim naleganjem-usvajam: k 3
-na mestu zupanika i spojnice S1

300
N
doz DS 1
75
k s
22
mm 2
-na mestu oslonca A i B

300
N
doz DS 1
60
k s
3 2
mm 2
5.1.6. Idealni prenici vratila
32M iS 1
32 95454,54
d iS 1 3
3
23,5mm
doz
3,14 75
d iA 3

32 M iA
32 95454,54
3
25,31mm
doz
3,14 60

d i1 3

32 M i1
32 181672,9
3
29,12mm
doz
3,14 75

d iB d iA 25,31mm

5.1.7. Izbor klina

-na mestu spojnice S1
b 8mm

h 7 mm

t 4,1mm

r 0,4mm

Rm 600 800

N
mm 2

Za .1220

-na mestu zupanika 1

b 8mm
h 7 mm

t 4,1mm

r 0,4mm

5.1.8.Stvarni prenici vratila

d vr S 1 d i S 1 t 23,5 4,1 27,6mm

d vr 1 d i 1 t 29,12 4,1 33,22mm

Usvajam: d S 1 25mm

d A 30mm

d1 35mm

d B 30 mm

5.2.1. ema optereenja vratila II

5.2.2. Optereenje otpora oslonca na vratilu II

CH

d2
FDH l1 l 2 0
2
d
Fr 2 l1 Fa 2 2
2 1520,02 67,5 868,29 108,12 64,61N

l1 l 2
135

Fr 2 l1 Fa 2

FDH

DH

FCH l1 l 2 Fa 2
FCH

Fa 2

CV

d1
Fr 2 l1 0
2

d2
Fr 2 l1
868,29 108,12 1520,02 67,5
2

1455,41N
l1 l2
135

Ft2 l 2 FDV l1 l 2 0
FDV

Ft2 l2
l1 l2

4084,97 67,5
2042,485 N
135

M 0
FCV l1 l2 Ft
DV

FCV

Ft2 l2
l1 l2

l2 0

4084,97 67,5
2042,485 N
135

FC FCH FCV 1455,412 2042,485 2 2507,98 N

FD FDH FDV 64,612 2042,485 2 2043,51N

5.2.4. Moment na vratilu II

5.2.4.1. Moment uvijanja na vratilu II
Z
53
TS 2 TD T2 T1 2 140000 352800 Nmm
Z1
21
5.2.4.2. Moment savijanja u horizontalnoj
ravni x-z
M S2 0
M CH 0
L

M 2 H FCH l1 1455,41 67,5 98240,175 Nmm

M 2 H FDH l1 64,61 67,5 4361,175 Nmm

M DH 0

5.2.4.3. Moment savijanja u vertikalnoj ravni y-z

M S2 0

M CV 0
L

M 2V FCV l1 2042,485 67,5 137867,74 Nmm

D

M 2V FDV l1 2042,485 67,5 137867,74 Nmm

M DV 0

5.2.4.4. Rezultujui moment savijanja u karakteristinim presecima vratila

M S2 0
MC 0
L

M2
D

M2

M M
M M
L 2

2H

98240,175 2 137867,74 2

L 2

2V

D 2

4361,175 2 137867,74 2

D 2

2H

2V

169288,65 Nmm
137936,7 Nmm

MD 0

5.2.4.5. Ekvivalentni momenti

N
N
DS 1 300
D 0 220
2
mm
mm 2
M iS 2

DS ( 1) T2

DU ( 0) 2

M iC

DS ( 1) T2

2
DU
(
0
)

Rm 600 800

240545,45 Nmm
2

240545,45 Nmm
2

DS ( 1) T2
L
L2
M i2 M 2
294144,12 Nmm

DU (0) 2
2

M i2 M 2

D2

DS ( 1) T2

277288,02 Nmm

DU (0) 2

M iD 0

5.2.4.6. Dijagram momenata na vratilu II - nacrtajte sami!

5.2.5. Dozvoljeni napon
DS 1
doz
ks
s 1,5 2,4
usvajam: s 2
k 1,6 2 za vezu klinom-usvajam: k 2

N
mm 2

Za .1220

za vezu vrstim naleganjem-usvajam: k 3

-na mestu zupanika i spojnice S1

300
N
doz DS 1
75
k s
22
mm 2
-na mestu oslonca A i B

300
N
doz DS 1
60
k s
3 2
mm 2
k 1,6 3

5.2.6. Idealni prenici vratila

32 M iS 2
32 240545,45
d iS 2 3
3
31,97 mm
doz
3,14 75
d iC 3

32 M iC
32 240545,45
3
34,44mm
doz
3,14 60

di2 3

32 M i 2
32 294144,12
3
34,19mm
doz
3,14 75

d iD 34,44mm

5.2.7. Izbor klina

-na mestu spojnice S2
b 10mm

h 8mm

-na mestu zupanika 2

b 10mm

h 8mm

t 4,7 mm

r 0,4mm

t 4,7 mm

r 0,4mm

5.2.8.Stvarni prenici vratila

d vr S 2 d i S 2 t 31,97 4,7 36,67 mm

d vr 2 d i 2 t 34,19 4,7 38,89mm

Usvajam: d S 2 35mm

d C 40mm

d 2 45mm

d D 40mm