UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

Facultad Ingeniera Mecnica

PROBLEMAS DE MOVIMIENTO RELATIVO

CURSO:

MC 337 - DINAMICA

SECCION:

PROFESOR:

INTEGRANTES

CODIGO

BERTO PANTOJA
WINDER
DAVILA SANGAMA
FRANK
LOPEZ CORDOVA
STEVE
VILCAHUAMAN TORRES
CARLOS

2015-2

PROBLEMAS DE DINAMICA

1.

INTRODUCCIN..............................................................3

2.

PROBLEMA C..................................................................4
2.1 ANALISIS DEL BLOQUE A RESPECTO A O2................4
2.2 ANALISIS DEL BLOQUE A RESPECTO A O4................5
2.3 ANALISIS DEL BLOQUE B RESPECTO A O4................6
2.4 TABLA DE RESPUESTAS..............................................7

3.

PROBLEMA D..................................................................8
3.1 CALCULOS GEOMETRICOS........................................8
3.2 ANALISIS DE VELOCIDADES.......................................9
3.3 ANALISIS DE ACELERACIONES................................13
3.4 TABLA DE RESPUESTAS............................................17

4.

BIBLIOGRAFA...............................................................18

1.

INTRODUCCIN

En el presente trabajo se pretende dar a conocer el

movimiento relativo de la partcula, mediante clculos geomtricos y
el respectivo anlisis de la partcula.
Hasta ahora, para estudiar el movimiento de una partcula
hemos supuesto que el sistema de coordenadas que nos serva de
referencia estaba fijo en el espacio. Sin embargo, en la Naturaleza
es difcil imaginar un sistema de referencia que cumpla esta
condicin. Vamos pues a considerar un problema ms general que
nos permita conocer el movimiento de una partcula respecto a un
sistema de coordenadas considerado como fijo cuando se conoce
su movimiento con relacin a otro sistema de ejes que a su vez se
mueve respecto al primer sistema.
Se llama movimiento relativo al de una partcula respecto a
unos ejes fijos, y relativo al movimiento con relacin a un sistema de
ejes que poseen un movimiento de arrastre con respecto a los ejes
fijos. En este tipo de movimiento relativo de la partcula se
relacionan a los vectores de posicin, velocidad y aceleracin. A
continuacin se presenta en forma detallada la solucin y el
respectivo anlisis de los problemas C y D.

2. PROBLEMA C

2.1 ANALISIS DEL BLOQUE A RESPECTO A O2

ur
R A O2 0,1cos 30 0,1sen30 0, 0866i 0, 05 j
uur ur
ur ur
ur
A
VA V O2 2 xR O2 V A O
2
uur ur ur
VA 2 xR A O2
uur
VA 10kx (0, 0866i 0, 05 j )
uur
VA 0,5i 0,866 j
uur r
ur ur
ur ur ur
ur ur
r
a A a O2 2 xR A O2 2 x( 2 xR A O2 ) 2 2 xV A O a A O
2
2
uur ur ur ur
a A 2 x( 2 xR A O2 )
uur
a A 10kx 10kx( 0, 0866i 0, 05 j )
uur
a A 8, 66i 5 j

2.2 ANALISIS DEL BLOQUE A RESPECTO A O4

ur
R A O4
ur
R A O4
ur
R A O4
r
u

ur
ur
R A O2 R O2 O4
(0, 0866i 0, 05 j ) 0,16 j
0, 0866i 0,11 j
0, 0866i 0,11 j
(0, 0866) 0,11
2

0, 6185i 0,7857 j

uur ur
ur ur
ur
VA V O4 4 xR A O4 V A O

0,5i 0,866 j w4 kx(0, 0866i 0,11 j ) V A (0, 6185i 0, 7857 j )

O4

0,5 0,11w4 0, 6185V A

O4

0,866 0, 0866 w4 0, 7857V A

w4 1, 0198 rad
VA

O4

0,989 m

O4

uur r
ur ur
ur ur ur
ur ur
r
a A a O4 4 xR A O4 4 x (4 xR A O4 ) 2 4 xV A O a A O
4

8, 66i 5 j 4 kx( 0, 0866i 0,11 j ) 1, 01982 ( 0, 0866i 0,11 j )

2 x1, 0198kx(0, 6117i 0, 77 j ) a A (0, 6185i 0, 7857 j )
O4

8, 66 0,11 4 1, 6747 0, 6185a A

5 0, 0866 4 1,1332 0, 7857 a A

4 56, 2898 rad

aA

O4

1, 2828 m

O4

O4

s2

s2

2.3 ANALISIS DEL BLOQUE B RESPECTO A O4

ur
R B O4 0, 2834i 0,36 j
uur ur
ur ur
ur
VB V O4 4 xR B O4 V B O

VB i 1, 0198kx(0, 2834i 0,36 j ) VB ( 0, 6185i 0, 7857 j )

O4

VB 0,3671 0, 6185VB
0 0, 289 0, 7857VB

O4

O4

VB 0,3678 m
VB

O4

s
0,5946 m

uur r
ur ur
ur ur ur
ur ur
r
B
B
B
aB a O4 4 xR O4 4 x( 4 xR O4 ) 24 xV O a B O
4

aB i 56, 2898kx(0, 2834i 0,36 j ) 1, 0198 ( 0, 2834i 0,36 j )

2

2 x1, 0198kx(0, 2274i 0, 2889 j ) a B (0, 6185i 0, 7857 j )

O4

aB 20, 2643 0, 2947 0,5892 0, 6185a B

0 15,9525 0,3744 0, 4638 0, 7857 a B
aB

O4

19, 2367 m

aB 31,8676 m

s2

s2

2.4 TABLA DE RESPUESTAS

O4

O4

3. PROBLEMA D

3.1 CALCULOS GEOMETRICOS

Determinando O4A:

O4 A2 302 2.O4 A.30.cos15 152

O4 A 41.811cm

41.811
15

46.173

sin
sin15
O1B 2 392 2.78.39.cos165 782
O1B 116.11cm

78
116.11

10.0128

sin sin165

O6 B 2 116.112 2 116.11 115 .cos34.9872 1152

O6 B 69.4795cm
9

116.11
69.4795

28.1987

sin 45 sin 34.9872

r
r A / O2
r
r A / O4
r
r B / O4
r
r B / O6

(0.1082;0.1038)
(0.1082;0.4038)
(0.2018;0.7534)
(0.6123;0.3283)

3.2 ANALISIS DE VELOCIDADES

Anlisis de la velocidad A:

v ur v
v A 2 x r A/ O2

En la barra 2 hay movimiento circular

r
r
r
v
v A 2 k x 0.1082i 0.1038 j

r
r
v
v A 0.10382 i 0.10822 j m / s

10

V A/O4

Ahora la velocidad respecto a la barra 4:

r
r
r
r
v
v A 0.40384 i 0.10824 j 0.2588vrelA / O4 i 0.2588vrelA / O4 j m / s

r
r
r
r
r
v
v A 4 k x 0.1082i 0.4038 j vrelA / O4 0.2588i 0.9659 j

ur v
r
v r
v A v O4 4 x r A/ O4 v relA/ O4

0.10382 0.40384 0.2588vrelA / O4 .... 1

0.10822 0.10824 0.9659vrelA / O4 .... 2

11

PARA RESOLVER ESTAS ECUACIONES DEBEMOS

Analizar la Velocidad B:
En la barra 2 hay movimiento circular

v ur v
v B 4 x r B / O4
r
r
r
v
v B 4 k x 0.2018i 0.7534 j

r
r
v
v B 0.75344 i 0.20184 j m / s

12

r
vB

0.75344

0.20184

2.34

Del dato

uur
r
v
v B :Es de componentes positivas 4 3k
r
r
v
v B 2.2602i 0.6054 j m / s

En las ecuaciones

0.10382 0.40384 0.2588vrelA / O4 .... 1

0.10822 0.10824 0.9659vrelA / O4 .... 2

vrelA / O4 0.7592m / s 2 9.7775rad / s

Ahora la velocidad respecto a la barra 6:

r
v ur v
v B 6 x r B / O6 v relB / O6

13

3rad / s

2.2602 0.32836 0.9847 vrelB / O6 .... 3

r
r
r
r
v
v B 0.32836 i 0.61236 j 0.9847vrelB / O6 i 0.1738vrelB / O6 j

r
r
r
r
r
v
v B 6 k x 0.6123i 0.3283 j vrelB / O6 0.9847i 0.1738 j

0.6054 0.61236 0.1738vrelB / O6 .... 4

vrelB / O6 2.398m / s 6 0.308rad / s

14

3.3 ANALISIS DE ACELERACIONES

Aceleracin de A respecto a la barra 2

v ur ur r
a A 2 x 2 x r relA / O2

r
r
v
a A 10.3438i 9.9232 j m / s 2

ur ur r
ur r
r
v ur r
a A 4 x r relA/ O4 4 x 4 x r relA/ O4 2 4 x v relA/O4 a relA/ O4

15

Analizando el movimiento de A desde la barra 4:

ur r
r
r
4 x r relA / O4 (0.4038 4 i 0.1082 4 j ) m / s 2
ur ur r
r
r
4 x 4 x r relA / O4 0.9738i 3.6342 j m / s 2

ur r
r
r
2 4 x v relA / O4 4.3999i 1.1789 j m / s 2

r
r
r
a relA / O4 arelA / O4 (0.2588i 0.9659 j )m / s 2

16

Planteando las ecuaciones:

4.9701 0.4038 4 0.2588arelA / O4 .... 5

7.4679 0.1082 4 0.9659arelA / O4 .... 6

arelA / O4 8.5m / s 2 4 6.8605rad / s 2

ACELERACION DE B
En el movimiento circular de la barra 2:

ur ur r
v ur r
a B 4 x r relB / O4 4 x 4 x r relB / O4

r
r
r
r
v
a B 5.1687i 1.3844 j 1.8162i 6.7806 j m / s 2

r
r
v
a B 6.9849i 5.3962 j m / s 2

17

Analizando el movimiento de B respecto la barra 6:

18

ur r
r
r
6 x r relB / O6 (0.3283 6 i 0.6123 6 j ) m / s 2
ur ur r
r
r
6 x 6 x r relB / O6 0.058i 0.0311 j m / s 2

ur r
r
r
2 6 x v relB / O6 0.2568i 1.4546 j m / s 2

r
r
r
a relB / O6 arelB / O6 (0.9847i 0.1739 j )m / s 2

Planteando las ecuaciones

7.2997 0.3283 6 0.9847 arelB / O6 .... 7

6.8197 0.6123 6 0.1739arelB / O6 .... 8
2
6 12.0977rad / s 2 arelB / O6 3.3797m / s

3.4 TABLA DE RESPUESTAS

19

4. BIBLIOGRAFA

20

 Mecnica para Ingenieros Dinmica, J.L. Meriam

L.G.Kraige. Editorial Reverte S.A. Octava Edicin 2007.
Mecnica Vectorial para Ingenieros Dinmica. F. Beer - E.
R.Johnston.
Ingeniera Mecnica Dinmica W. Riley L. Sturges. Editorial
Reverte S.A. Primera Edicin (C) 1996.

21