Articulaciones tipo

prismtica
En la articulacin prismtica el grado
de libertad consiste en la traslacin a
lo largo del eje de la articulacin.

Ejemplos de robots con articulaciones

tipo prismtica

Robot cartesiano para

maquinas de inyeccin

Articulaciones tipo tornillo

( helicoidal)
Permite movimientos en forma
de hlice. Tiene 2 grados de
libertad