CAPITULO IV: CINEMTICA

MECANICA: Es una parte de la Fsica que se encarga de estudiar el

movimiento de los cuerpos y est dividido en tres partes; Esttica,
Cinemtica y Dinmica.

CINEMATICA.- Como parte de la mecnica estudia el movimiento

de los cuerpos sin considerar las causas que han originado.

MOVIMIENTO.-

Es un fenmeno que consiste en el cambio de

posicin que experimenta un cuerpo.

Elementos del movimiento

Los elementos ms importantes de un movimiento son:

Mvil
Trayectoria
Espacio
Rapidez
Tiempo.

Tipos de Movimiento
Fisica

E.

Atau

E.

P g . | 30

Uniforme
Por la Rapidez
Variado.

Rectilneo
Por la Trayectoria
Curvilneo

ECUACIONES DEL MOVIMIENTO

X: Posicin, tambin se puede denotar como r = f(x,y,z)

V : Velocidad = variacin de la posicin/ tiempo transcurrido.
a: Aceleracin = cambio de la velocidad/ tiempo transcurrido

MOVIMIENTO RECTILNEO
Es aquel movimiento donde la trayectoria del mvil es una lnea recta.

MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORME

Es cuando la velocidad del cuerpo se mantiene constante por lo
tanto aceleracin es nula (a= 0).
La ecuacin que rige a este movimiento:

X=Vt
Fisica

E.

Atau

E.

P g . | 31

Donde X: posicin distancia (m)

V: velocidad (m/s)
t: tiempo (s)

MOVIMIENTO VARIADO
Cuando la velocidad vara y por tanto existe la aceleracin.

Dentro del movimiento variado se definen los siguientes:

VELOCIDAD MEDIA (Vm).- Se define como la razn de la variacin

del espacio y la variacin del tiempo.

VELOCIDAD INSTANTNEA (V).- Se define como el lmite de la

velocidad media cuando

t 0,

esto es que el tiempo es lo

suficientemente pequeo.

ACELERACIN MEDIA (am).- Es la razn de la variacin de la

velocidad y la variacin del tiempo.
Fisica

E.

Atau

E.

P g . | 32

ACELERACIN INSTANTNEA (a).-

Es

el

lmite

de

la

aceleracin media cuando t 0, esto es:

MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORMEMENTE VARIADO (MRUV)

La velocidad aumenta progresivamente y tiene una aceleracin

constante. Las ecuaciones que rigen a este movimiento son:

Integrando, se tiene:

Fisica

E.

Atau

E.

P g . | 33

Integrando se obtiene:

Considerando:

Igualando los segundos miembros se tiene:

Resumiendo las ecuaciones:

Fisica

E.

Atau

E.

P g . | 34

( + ) : Cuando el movimiento es acelerado

( - ) : Cuando el movimiento desacelerado

MOVIMIENTO VERTICAL DE LOS CUERPOS

Fisica

E.

Atau

E.

P g . | 35

Corresponde al tipo MRUV, en este tipo de movimiento el cuerpo

puede moverse hacia abajo o hacia arriba con una aceleracin
constante que es igual a la aceleracin de la gravedad terrestre.
(a = g)

g 9.8ms
2

-g

+g
Vo

Las

ecuaciones

del

MRUV,

tambin

se

aplican

para

este

movimiento vertical con la sustitucin de X por h y la aceleracin

por g.

Fisica

E.

Atau

E.

P g . | 36

Si el movimiento es de cada libre, entonces en las ecuaciones

anteriores se considera Vo = 0.

MOVIMIENTO EN UN PLANO
El movimiento en dos direcciones dentro del plano XY. Para
determinar las ecuaciones. Consideremos el siguiente grfico:

Y
(x1,y1)

(x2,y2)

De aqu se tiene:

Fisica

E.

Atau

E.

P g . | 37

La velocidad se define por:

La direccin se calcula por:

La magnitud.
||

La aceleracin se define por:

Si el movimiento es tres dimensiones, bastar aumentar las

componentes en la Direccin z, o sea:

Fisica

E.

Atau

E.

P g . | 38

Siendo sus magnitudes dados por:

La direccin se determina con cosenos directores.

MOVIMIENTO PARABLICO
Llamado

tambin

movimiento

compuesto

movimiento

de

proyectiles, est formado por la composicin de un movimiento

vertical y otro movimiento horizontal. El movimiento horizontal
es uniforme y el movimiento vertical uniformemente variado.

Y
V
Fisica

V = VX
E.

Atau

E.

P g . | 39

VY
VX
Voy

Vo

VX
VY

VOX

X
R

Las componentes de la velocidad inicial son:

Vox Vo cos
Voy VoSen

Y las componentes de la velocidad en cualquier punto tendrn las

expresiones.

Vx Vo Cos
Vy Vo Sen gt

(VoCosi (Vo Sen gt) j

La posicin del mvil est dada por el par (X,Y) las cuales se
determinan como sigue:
Fisica

E.

Atau

E.

P g . | 40

 dx Vxdt Vo cos dt
X (Vo cos )t

Integrando;

Las coordenadas de la posicin sern:

Fisica

E.

Atau

E.

P g . | 41

X (Vo Cos ) t

El tiempo de vuelo.

La componente de la velocidad V y en el punto B es cero luego:

Vy 0 VoSen gt

El tiempo de vuelo, ser:

La altura mxima de elevacin (H)

Fisica

E.

Atau

E.

P g . | 42

Sustituyendo con el tiempo se obtiene:

El alcance horizontal (R) (cuando X = R):

R VoCos.T VoCos (2V0Sen / g )

Cuando 45, se tendr el alcance horizontal mximo.

MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME

Es aquel movimiento cuya trayectoria es una circunferencia.
El movimiento circular uniforme ser cuando la velocidad sea
constante y la aceleracin nula.
Fisica

E.

Atau

E.

P g . | 43

MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE VARIADO.

Tiene

velocidad que vara progresivamente y como aceleracin

constante. Las ecuaciones del movimiento circular son:

Posicin: (rad)
Velocidad: = d/dt (rad/s)
Aceleracin: = d/dt = d2/dt2 (rad/s2)
La Frecuencia f es el nmero de vueltas en cada unidad de tiempo.

numero de vueltas

Hz

tiempo
El periodo T representa el tiempo que demora el mvil en dar una
vuelta completa.

VELOCIDAD ANGULAR MEDIA (m).- Se define como la razn de

la variacin del espacio angular y la variacin del tiempo.

Fisica

E.

Atau

E.

P g . | 44

VELOCIDAD ANGULAR INSTANTNEA ().-

Se define como

el lmite de la velocidad angular media cuando

es lo

Suficientemente pequeo.

ACELERACIN ANGULAR MEDIA ( m).- Es la razn de la

variacin de la velocidad angular y la variacin del tiempo.

ACELERACIN ANGULAR INSTANTNEA ().-

Es el lmite de

la aceleracin angular media cuando t 0, o sea:

RELACION DE LOS VALORES LINEALES Y ANGULARES

V
Fisica

E.

Atau

E.

P g . | 45

Del grafico se obtiene:

S=R

Relacin de posiciones

Derivando se tiene:

Relacin entre velocidades

La aceleracin angular ser:

Fisica

E.

Atau

E.

P g . | 46

Ya que R es constante, entonces:

Relacin entre aceleraciones

Las Ecuaciones del movimiento circular uniformemente variado, se

resumen:

( + ) : Cuando el movimiento es acelerado

( - ) : Cuando el movimiento es desacelerado

Fisica

E.

Atau

E.

P g . | 47

Fisica

E.

Atau

E.

P g . | 48