Contour Tracking Control in Position Domain for CNC Machines

A common problem encountered by high precision manufacturing processes is the contour tracking performance of
end-effectors. Various control approaches have been proposed to improve axial positioning accuracy. Some
examples of control strategies to improve axial tracking are, proportional derivative (PD) controller, high gain
proportional integral derivative (PID) controller, a feed-forward controller, and a zero phase error tracking
controller. These approaches typically involve controlling the axis of a multi-axis system independently without
consideration of other axes. This may be preferred if the disturbance in one axis does not affect the performance of
the other axes.
Masalah umum yang dihadapi oleh proses manufaktur presisi tinggi adalah
kinerja pelacakan kontur akhir - efektor. Berbagai pendekatan kontrol telah
diusulkan untuk meningkatkan akurasi posisi aksial . Beberapa contoh strategi
kontrol untuk meningkatkan pelacakan aksial adalah , proportional derivative (PD)
controller, high gain proportional integral derivative (PID) controller, a feed-forward controller, and a zero phase
error tracking controller. Pendekatan ini biasanya melibatkan mengendalikan sumbu
sistem multi - axis secara independen tanpa pertimbangan sumbu lainnya . Ini
mungkin lebih disukai jika gangguan pada satu sumbu tidak mempengaruhi kinerja
sumbu lainnya.