BABI PENDABULUAN AL. Latar Belakang Kontrol dasar yang digunakan dalam Kontoler analog industi adalah kontrol dia posisi (omaf}, proporsonal, intewrl, proporsional integral, proporsional dferensil dan proporsionl integral diferensial (at, 1997), Sistem konto! dapat erupa perangkat_listielektronik, mekanik, peumatk, hidrolik stau Kombinasinya. Pada dessin sistem kontrol yang sebenamya Kontroler mana yang akan digunakan tergantung pada sifst plan. ‘Sebagai conto, jika plant melibatkan fuida yang maiah terbekar, maka harus rmemilin kontoler pacumatik untuk menghindari kemungkinan simbulnye api Jka tidak ada babaya Kebokaran, maka kontoler eleltronik paling sering igunakan Karena Kesederhanaan transmisi, Keelitian, Keandelan, Kemudahan realisasinya dan seg ekonomis (Ogata, 1990), Penggunaan opamp mempunyai kelebihan yang dimiik sutu cangkaian terpadu monolik yaitu : uluran kecil, Keandatan tinggi, hemat biaya, stabil ‘erhadap perubshan sohu dan mempunyei penyimpangan tegangan sera offset ‘anus yang rend (Millman, 1993). 41.2. Perumasan Masalah Permasalahan yang deli adalah bagaimena merancang dan merealissikan sistem Kontrol elektonik tipe PID (Proporsonal, Integral dan Difeensial) -menggunakan penguat operasional (opamp).13. Pembatasan Masala Peneltan ini hanya mens stem Konto tipe PID menggunakan op-amp “741 dengan inp gelombang sins, kota dan sogitign yang berasal dri generator isyaat ste outputnye diamati menggunakan oslokap, sedangkan scbagi pembunding ouputnya digunskan program EWB (Electronic Work Bench. 14, Tujuan Penelitian ‘Tujuan peneltianaya adalah merancang dan merealssskan sistem kontrol ‘pe PID dengan menggunakan IC op-amp 741 1.5, ManfantPenelitan 1. Dapat memaban sisters kono! ipe PID den kegunaanya. 2. alam pengembangan lebih Sanju konsol PID dapat iaplikasikan pada pvalatan indst 1.6, Sistematika Penlisan Sisternatika peatsan dalam penyusunan skrps ini dala sebagai ber BABI PENDAHULUAN Bevis star belang masala, perumusan masalah yang itl, pembatasen maselah yang dite, jean pensitian, menfaat peneltian dan sistematik perulisanBABI. DASAR TEORI Besisi tentang teoriteon yang slewan dalam sistem konto tipe PID yaita + kontol propersionl, Kontrol Integr, konto! Aiterensial dan opamp. BAB Ill PERANCANGAN DAN REALISAST Bers tentang gambaran slat secara unum, susunan ranglaian sistem Konto ipe PID dalam ap bagian dn sistem kerja ming smasing ban dengan menggunakan TC pap 741 [BABIV PENGUIAN Berst tentang hasil pengyjan dan pembahasan dari hail yang dapat, BAB V_KESIMPULAN DAN SARAN ess kesimpulan penelitian yng ilakatan dan stran-ssran unt pengembangan lebih lnjut