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    Torsion 3.1 Introduccién En el material descrito en el capitulo 2, las cargas exteriores se aplicaron en tal forma que se producian ya esfuerzos normales, ya esfuerzos cor- tantes en los miembros. En este capitulo se estudiar el efecto de cargas de torsién sobre los miembros. Estas cargas generalmente se presentan en forma de pares que hacen girar los miembros, y, como se veré més adelante, producen esfuerzos cortantes. Las flechas o ejes circulares son los miembros més cominmente aso- ciados con cargas de torsién y se presentan muchas aplicaciones pricticas para ellos, especialmente en el campo del disefio de maquinas. Las cargas de torsién generalmente se aplican. por medio de poleas o engranes que mueven 0 son movidos por las flechas. ‘Como ejemplos de miembros sujetos a cargas de torsién, consideremos las Fig. 3.1 y 3.2. La Fig. 3.1 ilustra una flecha redonda fija en un extremo, con un disco en el otro extremo, Se aplican dos fuerzas iguales y opuestas P en el plano del disco, como se muestra. Estas dos fuerzas, separadas una distancia d forman una par. El efecto de este par, es torcer el ee par de torsién, como generalmente se lama alrededor de su eje longitudinal. En lugar de representar el par como dos fuerzas, se usard la designacién alternativa de una Ifnea curva cuya punta indica la direc- cién del par, como se muestra en la Fig, 3.1 (b). El par resistente (interno) puede determinarse aplicando Ia ecuacién 3Mce = 0 a un diagrama de cuerpo libre de Ia flecha. Es decir, para determinar el par interno en cualquier posicién de Ja flecha, cortamos ésta mediante un plano imaginario perpendicular al eje de la misma en el lugar deseado y hallamos la suma de los momentos del diagrama de cuerpo libre resultante, con respecto al eje longitudinal, Para el caso considerado aqui, la Fig, 3.1 (d) indica que el par resistente interno es igual al par externo T. Para una flecha que esté sujeta a varios pares aplicados en diferentes lugares, es necesario hacer el diagrama de cuerpo libre de varias secciones. El par resistente interna es la suma de todos Jos pares externos hasta el plano en cuestién, Otro método comin para aplicar cargas torsionales se ilustra en la Fig. 32. En este caso, se aplica una sola carga P a una distancia r del FIGURA 3.1 39 (a) 40 CAPITULO 3/TORSION FIGURA 3.2 eje longitudinal. Por estiitica, esta fuerza puede descomponerse en una fuerza y un par en el centro de la flecha, como se muestra en la Fig, 32 (b) y Ce) En este caso, la flecha esté sujeta a un par T, que la hace girar res- pecto a su eje, y también a una fuerza P. Sila flecha esté apoyada en el punto de aplicacién de la fuerza, el problema es de torsién simple. Sin embargo, si ademés la flecha puede flexionarse libremente bajo la aplica- cién de esta fuerza, el problema se convierte en uno en que se combina flexién y torsién. Los problemas que contienen una combinacién de es- fnerzos de torsion y de flexién y/o esfuerzos axiales se estudiarén en el capitulo 6. En este capitulo, se tratard solamente Ia teorfa de la torsién en flechas de seccién circular. Por consiguientes en cualquier problema que: se presente en este capitulo, se supone que las flechas estén apoyadas de tal manera que todos los esfuerzos que no sean de torsién, se des- precian. Este capitulo cubre el anélisis y disefio de flechas circulares sujetas a esfuerzos por debajo del limite de proporcionalidad del material. Se discutiré brevemente Ia torsién de flechas no circulares. Las flechas circulares sujetas a esfuerzos en el intervalo ineléstico se discuten en el capitulo 12, Problemas 3.19.8 Determinar la magnitud del par interno en las secciones indicadas en las Figs. P3.1 a P.3.8, eb FIGURA P3.2 00m 700N-m —400.N-m {Ce Al {e ol {(e FIGURA P3.4 ri al FIGURA P3.3 SECCION 3.2/ESFUERZO CORTANTE 41 4M 2 15 a0 lA Ra" 1B poe ic RT 10 pee i i ' ' Hl ic { { 1 { i i 1 i 1 la le le lo le tet ak 4k 20 15k - FIGURA P3.5 200N 400N 1 M0N 12008 =250m R225 em 3.000N 1.000 2500N 130% FIGURA P3.6 R=16.em R=20em sion 16 FIGURA P3.7 A= 10" 20 600 Ib 180 > FIGURA P3.8 3.2 Esfuerzo cortante Si un miembro de seccién circular esté sujeto a cargas de torsién, se pro- ducen fuerzas cortantes internas. El producto de estas fuerzas cortantes por sus respectivas distarcias del eje de la flecha produce momentos, cuya suma (0 resultante) es el par resistente interno descrito en Ia seccién anterior, “a 42 CAPITULO 3/TORSION La Fig, 3.3 ilustra la accidn de las fuerzas internas que forman el par resistente. Ya que estas fuerzas son tangentes a la superficie del material, producen esfuerzos cortantes, La relacién entre Jas fuerzas tangenciales y sus esfuerzos cortantes asociados es + = P/A. En este caso, r es el esfuerzo cortante sobre el area sombreada, y P es la fuerza: cortante actuando sobre esa drea. Las fuerzas cortantés y los esfuerzos.cortantes actian en direccién perpendicular al radio vector que une al punto en cuestién con el eje del miembro. Para investigar la torsién en los ejes, debemos conocer Ja relacién eatre el par aplicado y los esfuerzos internos producidos por ese par. Para establecer esa relacién, se hacen las siguientes suposiciones: a) Una seceién de la flecha que es plana antes de Ia torsién, permanece plana después de la toriin, Esto significa que una seccién trans versal de la flecha no se alabea después de Ia carga. b) El didmetro de la flecha no cambia durante la carga. c) Los esfuerzos estan en el rango elistico. Es decir, los esfuerzos estén debajo del limite de proporcionalidad cortante, y se aplica la Ley de Hooke. 4) Las deformaciones por cortante varian linealmente desde cero en el eje del micmbro, hasta un maximo en las fibras extremas. La observacién y Ia verificacién experimental comprucban que estas suposiciones estén justificadas. Ya que las deformaciones por cortante varlan proporcionalmente a la distancia al eje, los esfuerzos cortantes deben tener Ia misma relacion (Ley de Hooke). Esto se muestra on la Fig. 3.3 (d), donde los esfuerzos sobre cualquier anillo delgado, tal como el area n localizada a una dis- tancia radical pa partir del eje, son directamente proporcionales a los esfuerzos mAximos, que ocurren en las fibras exteriores extremas. Debe- mos determinar Ia relacién entre estos esfuerzos mximos y el par que Jos produce. Su deduccién tomaré la siguiente forma: a) Se determina la fuerza total que actita sobre un anillo localizado a una distancia general p a partir del eje. Esta fuerza se expresaré en términos del esfuerzo cortante maximo en las fibras exteriores. b) En seguida se determina el momento de esta fuerza con respecto al centro del miembro. c) Finalmente, se suman los momentos producidos por todos los anillos delgados coneéntricos en el eje. La suma de estos momentos es el par interno total de éste, Las fuerzas cortantes que actian sobre los pequefios bloques som- breados de cualquier anillo, tal como el anillo n de la Fig. 3.3, tienen todas la misma magnitud, ya que estin a la misma distancia del eje del Arbol. Ademés, tienen el mismo sentido de rotacién. Por consiguiente, todas las fuerzas en cualquier anillo pueden combinarse y tratarse como una sola fuerza. La magnitud de esta fuerza es P = 14 dA, donde r. es el esfuerzo cortante en el anillo n, y dA es el area de ese anillo. SECCION 9.2/ESFUERZO CORTANTE Segitn los tridngulos semejantes de la Fig. 3.3 (d), el esfuerzo cortante en el anillo n puede expresarse como una funcién del maximo esfuerzo cortante, como sigue: @ La sustitucién de la ec. (a) en la expresi6n para la fuerza en el anillo n conduce a: () Esta representa la fuerza en el anillo n. El par dT de esta fuerza alrede- dor del eje del miembro es: aT =Pp=(r8 dale, aT =Tpraa. © E] par interno total es la suma de los pares de cada uno de los anillos concéntricos del eje, Sumando estos pares por integracién de la ecuacién (c) desde 0 hasta c, da por resultado [lar [ Zora: T=2[otaa @ El término fj p? dA es, por definicién, el momento polar de inercia J. Por cosiguiente, a ec. (c) puede expresarse como T = (+/c)J. Reescri- biendo, tenemos 3.1) maximo esfuerzo cortante en el eje en Ib/plg?, o en N/m?, T = par interno, en Ib-plg, o en N - m, ¢ =radio de la flecha, en plg, o en m, 3.2) 44 CAPITULO 3/TORSION E] esfuerzo sobre cualquier fibra interna situada a una distancia ra~ dial p a partir del eje del miembro es: Te J EJEMPLO 3.1. Determinar el maximo esfuerzo cortante en un eje de 3 plg de diémetro. El par aplicado es de 3.000 Ib-pies. SOLUCION Primero, se calcula el momento polar de inercia: @.la) La ec. (3.1) se aplica después para celcular el esfuerzo cortante en las fibras mis alejadas: 77 C OID -6800Ib/plg 7? EJEMPLO 3,2 Calcular el par méximo que puede transmitirse por medio de un, eje macizo de acero, de 40 mim de diimetro, sin exceder un esfuerzo cortante de 60 MPa. SOLUCION El momento polar de inereia es 2D! _ (4 x10" mt i-B y= 251.3 x 10° Se usa la ecuacién (3.1) para determinar el par méximo que puede aplicarse, sp = tL (60% 108 N/m?)251.8% 10"? m*) ¢ (@x 10? m) T=1539N-m. Problemas 3.9 Determinar el esfuerza cortante maximo en un eje de 2 plg de didmetro, E] par aplicado es de 800 Ib-pies. 3.10 Determinar el esfuerzo cortante miximo en un eje de 100 mm de did- metro. El par aplicado es de 1500 N + m 3.1L Un eje macizo de acoro de 1% plg de diémetro tiene un esfuerzo cor- tante admisible de 8 000 Ib/plg2. Determinar el par méximo que puede resistir el eje. 3.12 Un eje macizo de latén de 90 mm de didmetro tiene un esfuerzo cor- tante admisible de 27 MPa. Determinar el par méximo que puede resistir el eje. 8.13 En un eje macizo de acero el par aplicado es de 700 N + m, y el es- fuerzo cortante admisible es de 55 MPa. Determinar el didmetro necesario. SEGCION 3.3/ESFUERZO CORTANTE EN EJES HUECOS CIRCULARES 3.14 Un eje macizo de latén tiene un par aplicado de 800 N + m, y un es- fuerzo cortante admisible de 27 MPa. Determinar el diémetro necesario. 3.15 Deducir una expresién para el diémetro necesario D de un eje macizo de seccién circular. Se debe disefiar el eje para resistir un par aplicado T con un esfuerzo cortante admisible +. : 3.16 Determinar el difmetro necesario para el eje del Problema 3.1. El es- fuerzo admisible es de 70 MPa. 3.17 Determinar el esfuerzo cortante en las secciones A y B para el eje del Problema 3.3, suponiendo que su didmetro es de 60 mm. 3.18 Determinar los esfuerzos cortantes en las secciones desde la A hasta la E para la flecha del Problema 3.5. El diimetro del eje en las secciones A, B y Ces de 4 plg, y el diémetro en las secciones D y E es de 3 plg. 3.3 Esfuerzo cortante en flechas o ejes huecos de seccién circular En la deduccién de la férmula para el esfuerz0 cortante en une flecha sujeta a carga de torsion (+ = Tc/J), se determiné el par resistente interno sumando los pares en todos los anillos concéntricos. Los anillos cercanos al centro del eje tienen esfuerzos muy pequefios y también, brazos de palanca comparativamente pequefios. Por consiguiente, sola- ‘mente contribuyen en una cantidad pequeia al par resistente total. En muchos problemas es comtin en la prictica el usar ejes huecos; esto per mite al proyectista reducir el peso del eje sin sacrificar mucho su capaci dad de carga. El anilisis de un ee hueco es semejante al de un eje macizo, La tinica diferencia est en el célculo del momento polar de inercia J. Po- demos calcular J restando el momento polar de inercia del agujero del momento polar del cfrculo completo: J=Je-Ju =7Dg_ Di J="q3" "32" y= 2@R DD mR Rd ws) Los subindices E ¢ I se refieren al dimetro exterior, ¢ interior, respec tivamente. Para mostrar las resistencias y pesos relatives de ejes macizos y huecos, se presenta el siguiente ejemplo. EJEMPLO 3.3. Comparar la resistencia de una flecha maciza de acero de 4 plg de diimetro con la de una de 4 plg de didmetro exterior y de 2 plg. de diémetro interior. Compare los pesos de 1 pie de cada una de las dos Alechas. El esfuerzo cortante admisible es de 10000 Ib/plg?. CAPITULO. 8/TORSION SOLUCION Eje (macizo) je (hueco) Dz=4 plg. Dn=4plg. Dt _ wt = MDR= DD _ nts 2) Joe vet pe OS remo 10 000)(7.577) 7 th 2 00 00180) - 196 oo01b-plg T= om @) = 118 0001b-plg, Comparando las resistencias, vemos que la flecha hueca es tan resistente como la flecha maciza. 118 000 126 000 X 100% = 93.5% Comparando los pesos de las secciones, vemos que Peso = vohimen x densidad = Area x longitud x densidad, Ws _ (wiay(a? = 2") Wac (riAy(ay 16 El peso de Ia flecha hueca es % x 100% = 75% del peso de la flecha maciza. Problemas 3.19 Un eje hneco de acero con un diimetro exterior de 80 mm y un did- ‘metro interior de 50 mm esté sujeto a.un par de 360N-m. Determinar el es- fuerzo cortante méximo en el eje y el esfuerzo cortante en las fibras de su superficie interior. 3.20 Determinar el esfuerzo cortante maximo en un eje hueco de 4 plg de diémetro exterior y 2 plg de diémetro interior. El par aplicado es de 1 000 Ib-pie 3.21 Un eje hueco de latin con un dimetro exterior de 75 mm y un didmetro interior de 30 mm tiene un esfuerzo cortante permisfble de 27 MPa. Determine el par méximo que puede aplicarse. Ta Ca etic is io tipo imeoes.pa Tomi wo veers wl howe: Be peso puede flustrarse mediante los problemas siguientes: 2) Determinar el par que puede aplicarse a un eje macizo de 2 plg de dié- metro, suponfendo que el esfuerzo admisible es de 10000 Tb/plg2. b) Se desea reemplazar el eje macizo de a) por un eje hueco del mismo material que tenga la misma resistencia en torsién. Determinar el did- metro interior del eje hueco, dado qua el didmetro exterior es de 3 plg. @Cuinto menos pesird el eje bueco? (Expresar su respuesta como por- centaje.) SECCION 3.4/ESFUERZO CORTANTE Y DEFORMACION 3.23 El eje mostrado en la Fig. P3.23 es macizo destle A hasta B y tiene un diémetro de 80 mm y es hueco desde B hasta C, con un diimetro exterior de 80 mm y un diémetro interior de 40 mm, El esfuerzo admisible es de 70 MPa. Determinar el valor admisible de T. 3.24 Un eje hueco de latén tiene un didmetro interior de 2 ply. Determinar el diémetro exterior necesario. El esfuerzo cortante admisible es de 4 000 Ib/plg? y el par aplicado es de 16 000 Ib-plg. 3.25 Un eje hueco esti sujeto a un par de 4.000.N-m. El esfuerzo cortante admisible es de 78 MPa, y el didmetro interior debe ser la mitad del didmetro exterior. Determinar los didmetros necesarios. 3.4 Esfuerzo cortante y deformacién Los esfuerzos cortantes descritos en las secciones 3.2 y 3.3 son tangentes a la superficie de las secciones transversales del eje. En la discusion de esfuerzos cortantes y las deformaciones por cortante correspondientes, es més conveniente considerar un cubo elemental de material, en vez de una superficie plana. En la Fig, 3.4 se muestra un cubo elemental tipico de un ee. El tamafio del cubo es extremadamente pequefio —tan pequeio que los esfuerzos que actiian sobre las superficies del cubo pueden considerarse como uniformemente distribuidos, En cualquier momento en que se presenten esfuerzos cortantes sobre una superficie de un cubo elemental, deben presentarse en las cuatro superficies, como se muestra en la Fig. 3.4 (b). Consideremos, por ejem- plo, el cubo elemental de material mostrado en la Fig. 8.4 (c), Sobre la cara ab actia hacia arriba una fuerza cortante vertical. Ya que el cubo debe estar en equilibrio, $Fy = 0 y debe haber una fuerza vertical a P, que actiie hacia abajo. Esta fuerza actiia sobre la cara cd (Fig, 34 d). FIGURA 3.4 47 2 (C

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