D Alempert

,
.

,
( , , ). O
,
,

. T :

,


; H :
O N
,

,
.

,
( )
,

,
.

Oxyz',
( xyz),
,
(. 1).

! !
r , r!
,
t. :

! ! !
r = r'+R
(1)
!
R .
(1) t :

!
!
!
dr dr' dR
=
+
dt
dt
dt

(2)

!
!
(2) dr/dt v

! t,
!
dr'/dt v'
!
!
dR/dt V
.
(2) :
! ! !
v = v'+V
(3)
(3) t :
!
!
!
dv dv' dV
(3)
=
+
dt
dt
dt
!
!
!
dv/dt dv'/dt a
!
a'
!
t, dV/dt
!
A . (3)
:

!
! ! !
! !
a = a'+ A ! a'= a - A

(4)

(4) m
:
!
!
!
ma'= ma - mA
(5)

!
ma ,
, K,


. A


!
-mA , (5)
N
!
!
a'. H -mA
,
. A
,


!
. H -mA
!
D' Alempert A
K, mA. A
:
O N
,
,

D' Alempert.
D Alempert
-.
P.M. fysikos

M m,
k,

M, (2). E
,
- . E
,

, .
YH: T -


, t :
! !
!
!
!
(1)
mv + MV = 0 ! V = - mv/M

! !
v , V

 . (1)
, :
!
!
!
m!
dV
m dv
! a = - a!
=M
dt
M dt

(2)

! !
a! , a,
t. A
o. E
,
,

!
! w!,
N F!"

2
, !
!
! =-ma.
!
!
w N ,
*
:
(2)

!F(x) = -F"# - $ = -kx - ma ! !F(x) = -kx -

m(ma" )
M

(3)

!
x ,

. ma
,
kx, (3) :
!F(x) = -kx

" m + M%
mkx
= -k$
' x ! !F(x) = -Dx
M
# M &

(4)

D = k m + M /M

H (4)
D=k(+m)/. H

-------------------------------------------------* H (3)

!
Ox x .

 T :
T = 2!

m
Mm
= 2!
D
k(M + m)

P.M. fysikos

m
!
R. F
.
n,
:
i)
,

!
ii) F,
.
C=2mR2/5
C.

: i) !
!
Mg ,
Q ,
!

! F ! ,
T N (. 3).
:

F - T = Ma! ! a! = (F - T)/M

(1)

!
a! .
.


!
m! g
! ,
T' N'. (. 4)



! C
!
!
D Alempert ! =-ma" . T'
C,
C,

!
T'.
,
,

!
T'.

, :

! - T'= maC ! ma! - T'= maC

(2)

!
aC .

! ! ( -)
T=-T! (2) :
(1)

ma! - T = maC ! m(F - T)/M - T = maC !

!m
$
mF
- T#
+ 1& = maC !
M
"M %

! m + M$
mF
- T#
& = maC
M
" M %

(3)

T'R = IC!' ! TR = 2mR2! '/5 ! T = 2mR!'/5

!
! ' .
aC =R, :

T = 2maC/5

(4)

(3) (4) :

mF 2maC ! m + M$
#
& = maC !
M
5 " M %

F aC !
2 2 m$
=
#1 + +
& !
M
5 "
5 5 M%

!
F
m$
5F
= aC # 7 + 2 & ! aC =
M
M%
7M + 2m
"

(5)

!
E a'C
:
!
!
!
a'C = aC + a!

:

(1)

(4)

a'C = -aC + a! ! a'C = -aC + (F - T)/M !

a'C = -aC +

!
F 2maC
F
2m$
=
- aC # 1 +
&
M
5M
M
5M%
"

(5)

a'C =

!
! 5M + 2m$
F
5F
2m$
F
F
#1+
& ! a'C =
#
& !
M 7M + 2m "
5M%
M 7M + 2m "
M
%

a'C =

F ! 5M + 2m $
2F
1=
#
&
M " 7M + 2m % 7M + 2m

(6)

!
ii) T
, :
(4)

(5)

T'! nN' ! T ! nmg ! 2maC / 5 ! nmg !

4mF
ng(7M + 2m)
ng(7M + 2m)
! Fmax =
! nmg ! F!
7M + 2m
4
4

P.M. fysikos

, k
L, m,

.


!
a.
i)
.
ii)
.
iii)
!
. g
.
YH: i)

,
!
mg
! , D Alem
!
pert -ma F!" .

:

d2r
d2r
m 2 = F!" - mg - ma ! m 2 = k L - r - m g + a
dt
dt

d2r k
=
L-r - g +a
dt2 m

) (

d2r
kL
+ ! 2r =
- g +a
2
m
dt

d2r kr kL
+
=
- g +a
m
dt2 m

! 2 =

!
!

k
m

(1)

!
r
, . (1)
.
ii) (1)
r! (t)
:
r! (t) =

m g +a
& m # kL
&
1 # kL
- g +a ( =
- g +a ( = L%
2 %
k
" $m
' k$m
'

(2)

r!! (t) :

r!! (t) = A" #t + $

(3)

,
. (1) :
r(t) = r! (t) + r!! (t)

(2),(3)

r(t) = L -

) + A! ("t + # )

m g +a
k

(4)

! (4)
v ,
:

v=

dr(t)
= A!"#$ !t + %
dt

(5)

T t=0
r(0)=L-mg/k v(0)=0, (4) (5) t=0 :

'
m g +a
mg
= L+ A!" ) ! A!" = ma/k & !
(
'
k
k
#$%" = 0
(
)*
0 = A#$%&"
L-

!" = ma/Ak > 0 &

A = ma/k #
' !
$
#$%" = 0
! = " /2 %
(

(4), (5) :
r(t) = L -

) + ma ! $ "t + # ' -/

m g +a
k

&
%

k
$
ma"
#'
v(t) =
*+,& "t + )
k
2(
%

)
2( /
. !
/
/0

mg ma
1 - !"#$t
k
k
ma$
v(t) = %$t
k

r(t) = L -

&

)(
'
(
)

(6)

A (6)
, :

!
rmax = L - mg/k
"
rmin = L - m g + 2a / k #

iii)
VA=at,
V=v+VA, :
(6)

V! = v + gt ! V! = -

ma"
k
#"t + gt ! 2 =
k
m

P.M. fysikos

1, 2 (6)
m
k L,
.

!
1 F,
,

 .
:
i)
ii) .
: i) C


! !
aC =F/2m.
:
) ! 1

!
! D Alem
pert f1 =-maC =-F/2 F1
L/2 2k,
.

!
!
) 2 D; Alempert f2 =-maC =-F/2 ,
!
!
F F2
L/2 2k,
.

:

!
!
!
!
d2r1 ! F
m
=
F
#
#
1
2
dt2
#
#
" !
!
!"
!
!
!
!#
d2r2 !
d2r2 ! F ! !
F#
m
= F2 + f2 + F #
m
= F2 - + F = F2 + #
2
2$
dt2
dt2
$
!
!
d2r1 !
m 2 = F1 + f1
dt

(1)

! !
r1, r2 1, 2
C. (1) :
!
!
!
2!
!
!
!
!
!
! d2r
$
d2 ! !
d
r
F
F
1
!
!
m
r
r
=
F
F
+
F
m# 22 =
F
+
F
+
2
1
2
1
2
1
&
2
2
dt2
dt2 %
" dt

!
!
!
d2r !
m 2 = F2 - F1 + F
dt

(2)

!
r 2 1.
C,
(2) :
d2r
m 2 = -F2 - F1 + F
dt

(3)

! r L$
F1 = F2 = 2k# - & = k r - L
" 2 2%

(3) :
m

d2r
= -2k r - L + F !
dt2

d2r 2k
2kL + F
!
+
r=
2
m
m
dt

2k
d2r
2kL + F
! 2 =
+ ! 2r =
2
m
m
dt

(4)

(4)
r! (t) :
r! (t) =

2kL + F 2kL + F
F
=
= L+
2
2k
2k
m"

(5)

r!! (t) :

r!! (t) = A" #t + $

(6)

,
. (4) :
r(t) = r! (t) + r!! (t)

(5),(6)

r(t) = L +

F
+ A! "t + #
2k

(7)

(7)
!
v2.1 ( ) 2 1, :
v2.1 =

dr(t)
= A!"#$ !t + %
dt

(8)

T t=0 r(0)=L v2,1(0)=0, (7) (8)

t=0 :
L = L + F/2k + A!" '
!" = -F/2Ak < 0 &
! = 3"/2 #
( !
' !
$
0 = A#$%&"
#$%" = 0
A = F/2k %
)
(

 (8) :

r(t) = L +

$
F
F
3# '
+
! & "t +
)
2k 2k
2(
%

r(t) = L +

$
F *
3# ' ,1 + ! & "t +
)/
2k +
2 (.
%

(9)

O 1 2 C
:
r1 (t) = -

$
r(t) (9)
L F *
3# ' ! r1 (t) = - ,1 + ! & "t +
)/
2
2 4k +
2 (.
%

(10)

$
r(t) (9)
L F *
3# ' ! r2 (t) = +
r2 (t) =
,1 + ! & "t +
)/
2
2 4k +
2 (.
%

(11)

ii) C
:
aCt2 Ft2
RC (t) =
=
2
4m

(12)

O 1 2 :
(10),(12)

R1 (t) = RC (t) + r1 (t)

$
Ft2 L F *
3# ' R1 (t) =
- ,1 + ! & "t +
)/
4m 2 4k +
2 (.
%

(11),(12)

R2 (t) = RC (t) + r2 (t)

R2 (t) =

$
Ft2 L F *
3# ' + +
,1 + ! & "t +
)/
4m 2 4k +
2 (.
%

P.M. fysikos

m,

.
k,
, (7).


:

xA = x0!"t

 x0, ,

.
.
:


!
w

!
!
N , F!"
!
!
d Alempert ! =-maA ,
!
aA .

:

ma!" = -kx!" - maA

(1)

!
a!"
!
x!" ,
, .

7
aA
:

aA = -x0! 2"!t = -! 2xA

(2)

(1) (2) :

ma!" + kx!" = m# 2xA

(3)

!
, a!
!
x! ,
, :
a!" = a" - aA x!" = x" - xA
o (3) :

m(a! - aA ) + k(x! - xA ) = m" 2xA !

(2)

ma! - maA + kx! = m" xA + kxA !

2

ma! + m" 2xA + kx! = kxA + m" 2xA !

ma! + kx! = kxA

dx!2
! m 2 + kx! = kxA !
dt

dx!2 k
kx0
+ x! =
"#t
2
m
m
dt

(4)

H (4)

.
P.M. fysikos